全自动棉样封卷整理装置

摘要

本发明提供了一种全自动棉样封卷整理装置，包括机壳，设于壳体内的可滑动工作台，于工作台上形成有样品成型器，于样品成型器的顶部形成有棉花样品入口，封卷纸经由棉花样品入口而铺设于样品成型器内，于样品成型器的一侧设置有第一胶枪，还包括包裹部和下压部，其中包裹部具有分置于样品成型器两侧布置的机械手，机械手被构造成向样品成型器的翻转以使得封卷纸合拢而构成对棉花样品的包裹。本发明所述的全自动棉样封卷整理装置通过将下压部设于工作台滑动路径的上方，并具有与棉花样品入口相适配设置的下压板，工作台于第二工作位时，下压板因具有于所述样品成型器内的下压动作，以使得所述封卷纸粘连闭合。

权利要求

1.一种全自动棉样封卷整理装置，其特征在于包括：

机壳(1)；

工作台(2)，滑动设于所述机壳(1)内以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台(2)上形成有样品成型器(5)，于所述样品成型器(5)的顶部形成有棉样入口，封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器(5)内，于所述样品成型器(5)的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪(16)；

包裹部，具有分置于所述样品成型器两侧布置的机械手，所述机械手被构造成向所述样品成型器(5)翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹；

下压部，设于所述工作台(2)滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板(24)，所述工作台(2)于第二工作位时，所述下压板(24)因具有于所述样品成型器(5)内的下压动作、以使得所述封卷纸具有沿所述棉样长度方向的粘连闭合；

所述样品成型器(5)横截面呈U型，因所述样品成型器(5)两个相对侧壁的限制，所述封卷纸呈收拢状的铺设于所述样品成型器(5)内；于所述机壳上设有具有压料板的压料机构，所述工作台(2)于所述初始工作位时，所述压料板具有压入所述样品成型器(5)内的运动，以构成对包裹前的所述棉样的挤压压实；于初始工作位和第二工作位之间设置有对棉样端部封包的端部封包机构；所述端部封包机构包括具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一所述折边打胶的第二胶枪(23)，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部；所述折边成型板包括转动设于所述下压板自由端的上折边成型板(26)，以及转动收纳于所述样品成型器(5)底壁内的下折边成型板(27)，所述封卷纸因所述下压板驱使而粘连闭合时，所述上折边成型板(26)和所述下折边成型板(26)具有向所述封卷内的顺次翻转，以将所述封卷纸的上折边和下折边粘连闭合。

2.根据权利要求1所述的全自动棉样封卷整理装置，其特征在于：于所述上折边成型板(26)上形成有第一豁口(2601)，于所送下折边成型板(27)上形成有位于所述第一豁口两侧的第二豁口(2701)。

3.根据权利要求2所述的全自动棉样封卷整理装置，其特征在于：所述折边成型板还包括转动收纳于所述样品成型器两个相对侧壁内的左折边成型板(35)和右折边成型板(36)，且所述下折边成型板(26)具有滞后于所述左折边成型板(35)和右折边成型板(36)的翻转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的全自动棉样封卷整理装置，其特征在于：对应于所述工作台(2)的滑动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得包裹后的所述棉样沿所述样品成型器滑动脱离所述样品成型器的出料机构。

说明书

全自动棉样封卷整理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及棉花检测技术领域，特别涉及一种全自动棉样封卷整理装置，也适用于毛、绒、麻、丝、化纤、棉短绒、废棉等纤维类样品的封卷整理。

背景技术

[0002] 目前棉花实验室多采用人工对棉样进行封卷作业。由于棉花本身蓬松，回弹性较强，因此，对棉样卷压过程中必须用力卷压方能将其卷压成体积尽量小不多占空间的圆筒状。人工卷样时，首先需要选取适量的棉样，均匀的摆放在牛皮纸一头，用力向前下压滚动成圆筒状，再将两头折叠密封。由于采用手工操作，所卷压的棉花样品重量不一，个人手法的不同而造成卷压成的棉花样品大小、形态各异，样品室非常凌乱，同时占用实验室空间较大，不利于实验室管理，且费时费力。另外，人工卷制棉花样品时，由于牛皮纸的边沿部分非常锋利，稍有不慎会划伤手指，还会给检验造成不利影响。虽然现有结构中存在利用卷样轴对棉花进行卷包的结构，但采用卷样轴的卷样形式不利于棉卷从卷样轴上脱离，而且只是将样品成卷并没有将样品卷两端进行封装，不利于样品保管要求，使用也不方便。棉花样品封装整理方法可以替代人工操作，提高检验效率，降低检验人员劳动强度，提高棉花检验行业的仪器化操作水平，同时将产生非常可观的经济效益和社会效益。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种全自动棉样封卷整理装置，以可对棉样进行封卷，并具有较好的实用性。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 一种全自动棉样封卷整理装置，包括：

[0006] 机壳；

[0007] 工作台，滑动设于所述壳体上以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台上形成有样品成型器，于所述样品成型器的顶部形成有棉样入口，所述封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器内，于所述样品成型器的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪；

[0008] 包裹部，具有分置于所述样品成型器两侧布置的机械手，所述机械手被构造成向所述样品成型器的翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹；

[0009] 下压部，设于所述工作台滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板，所述工作台于第二工作位时，所述下压板因具有于所述样品成型器内的下压动作、以使得所述封卷纸具有沿所述棉样长度方向的粘连闭合。

[0010] 进一步的，所述样品成型器横截面呈U型，因所述样品成型器两个相对侧壁的限制，所述封卷纸呈收拢状的铺设于所述样品成型器内。

[0011] 进一步的，于所述机壳上设有具有压料板的压料机构，所述工作台于所述初始工作位时，所述压料板具有压入所述样品成型器内的运动，以构成对包裹前的所述棉样的挤压压实。

[0012] 进一步的，于初始工作位和第二工作位之间设置有对棉样端部封包的端部封包机构。

[0013] 进一步的，所述端部封包机构包括具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一所述折边打胶的第二胶枪，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部。

[0014] 进一步的，所述折边成型板包括转动设于所述下压板自由端的上折边成型板，以及转动收纳于所述样品成型器底壁内的下折边成型板，所述封卷纸因所述下压板驱使而闭合时，所述上折边成型板和所述下折边板具有向所述封卷内的顺次翻转，以将所述封卷纸的上折边和下折边粘连闭合。

[0015] 进一步的，于所述上折边成型板上形成有第一豁口，于所述下折边成型板上形成有位于所送豁口两侧的第二豁口。

[0016] 进一步的，所述折边成型板还包括转动收纳于所述样品成型器两个相对侧壁内的左折边成型板和右折边成型板，且所述下折边成型板具有滞后于所述左折边成型板和右折边成型板的翻转。

[0017] 进一步的，对应于所述工作台的滑动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得包裹后的所述棉样沿所述样品成型器滑动脱离所述样品成型器的出料机构。

[0018] 相对于现有技术，本发明具有以下优势：

[0019] 本发明所述的全自动棉样封卷整理装置，通过在工作台上设置样品成型器，并在样品成型器一侧设置第一胶枪以对封卷纸外侧面进行打胶，并通过在样品成型器两侧设置机械手，从而可通过机械手向样品成型器内翻转而将封卷纸合拢，最后在工作台的滑动路径上设置下压板对打胶后的封卷纸下压而使得封卷纸稳固的粘连于一起即可。本全自动棉样封卷整理装置通过将下压板与机械手分体式设置，一方面可便于整体结构的布置，另一方面也可机械手与下压板形成动作间隔，保证封卷纸具有一定的成型时间，进而可防止机械手与封卷纸脱离时封卷纸回翻，便于下压板的下压操作。

附图说明

[0020] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0021] 图1为本发明实施例一所述的全自动棉样封卷整理装置机壳示意图；

[0022] 图2为本发明实施例一所述的机壳内部结构示意图；

[0023] 图3为图2正视图；

[0024] 图4为本发明实施例一所述的工作台处的结构示意图；

[0025] 图5为图4中B部局部放大图；

[0026] 图6为图3中E部局部放大图；

[0027] 图7为图2中C部局部放大图；

[0028] 图8为本发明实施例一所述的工作台处另一角度下的结构示意图；

[0029] 图9为本发明实施例一所述的左折边成型板驱动结构示意图；

[0030] 图10为图2中D部局部放大图；

[0031] 附图标记说明：

[0032] 1-机壳，101-顶壳，102-棉样投放口，103-出仓口，2-工作台，301-导向杆，302-滑块，4-第一气缸动力输出轴，5-样品成型器，501-第一侧板，502-第二侧板，601-第一机械手，602-第二机械手，7-穿孔，8-机械手安装板，9-轴筒，10-驱动轴，11-驱动气缸，12-第一连接板，13-第二连接板，14-连接轴，15-避让孔，16-第一胶枪，17-第二气缸，18-打胶孔，19-上压料板，20-侧压料板，21-上压料气缸，22-侧压料气缸，23-第二胶枪，24-下压板，25-第三气缸，26-上折边成型板，2601-第一豁口，27-下折边成型板，2701-第二豁口，28-成型板安装槽，29-第二连接轴，30-第四气缸，31-第四气缸安装板，32-连接轴安装座，3201-第一安装板，3202-第二安装板，33-第五气缸，34-第六气缸，35-左折边成型板，36-右折边成型板，37-第七气缸，38-第八气缸，39-顶推板。

具体实施方式

[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0034] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0035] 实施例一

[0036] 本实施例涉及一种全自动棉样封卷整理装置，包括机壳，滑动设于壳体上以具有初始工作位和第二工作位的工作台，于所述工作台上形成有样品成型器，于所述样品成型器的顶部形成有棉样入口，所述封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器内，于所述样品成型器的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪。本全自动棉样封卷整理装置还包括包裹部和下压部，其中包裹部具有分置于所述样品成型器两侧布置的机械手，所述机械手被构造成向所述样品成型器的翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹。

[0037] 本实施例中下压部设于所述工作台滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板，所述工作台于第二工作位时，所述下压板因具有于所述样品成型器内的下压动作、以使得所述封卷纸粘连闭合。本全自动棉样封卷整理装置通过设置机械手对封卷进行合拢，并通过在样品成型器的滑动路径上设置下压板将合拢后的封卷纸进行粘连闭合。

[0038] 基于如上的设计思想，本实施例中的全自动棉样封卷整理装置一种示例性结构可如图1至图3所示，本实施例中机壳1整体为内部中空的长方体结构，为了便于工作台的布置，本实施例中在机壳1的内部还设置有供工作台2导向滑动的导向杆301，沿所述导向杆301长度方向、靠近于机壳1的一端处的顶部形成向上延伸以容纳下文所述的上压料气缸布置的顶壳101，且在顶壳101和机壳1之间形成有棉样投放口102，沿所述导向杆301长度方向、在靠近机壳1的另一端处的侧面则形成有出仓口103，其中顶壳101即对应于工作台2的初始工作位，而出仓口103即对应于工作台2的第三工作位。本实施例中导向杆301为并排设置的两个，并在工作台2底面上并滑动套装于导向杆301上的滑块302，工作台2经由该滑块
302沿导向杆301长度方向滑动，即形成工作台2的滑动路径。为了便于驱使工作台2沿导轨3滑动，本实施例中在机壳1内还还布置有图中未示出的第一气缸，该第一气缸动力输出轴4置于两个导向杆301之间并与工作台2端部固连，从而可对工作台2进行推拉，以驱使工作台
2沿导向杆301的滑动。

[0039] 如图4所示，本实施例中样品成型器5形成于工作台2的上表面，且该样品成型器5横截面呈U型，该U型口则为上述的棉样入口，样品成型器5的具体结构可如图2所示，其包括两个相对布置在工作台2上的第一侧板501和第二侧板502，第一侧板501和第二侧板502的内壁以及工作台2的上表面分别形成样品成型器的侧壁和底壁，且为了防止下文所述的上压料板对封卷纸形成造成影响，本实施例中可分别将第一侧板501和第二侧板502的顶部向外翻折。为了便于机械手可由样品成型器5的外侧而翻转至样品成型器5内，本实施例中沿第一侧板501和第二侧板502长度方向分别间隔的形成有多个穿孔7，且该穿孔7的底端与样品成型器5底壁呈间距设置，第一侧板501各第二侧板502上的穿孔7可相对位设置，也可相错位设置。本实施例中通过将样品成型器5呈U型设置，进而在将对封卷纸进行初始铺设时，由于第一侧板501和第二侧板502的限制而使封卷纸呈收拢状(即U型)的铺设于所述样品成型器5内，进而可减少机械手的摆动幅度。

[0040] 本实施例中机械手为分置于样品成型器5的两排，且两排机械手的数量与其相对应的第一侧板501和第二侧板502上的穿孔7数量相适配设置，且为了便于描述，本实施例中将与第一侧板501相对应设置的机械手称之为第一机械手601，而将与第二侧板502相对应设置的机械手称之为第二机械手602，为了便于第一机械手601和第二机械手602的布置，本实施例中在样品成型器5两侧的工作台2的上还分别设置有机械手安装板8，该机械手安装板8的上表面可略高于穿孔7的底端或与穿孔7的底端相平齐。由图4和图5所示，本实施例中在机械手安装板8靠近样品成型器5的一侧端面、沿样品成型器5长度方向间隔设置有至少两个轴筒9，并在轴筒9内转动套装有驱动轴10，第一机械手601和第二机械手602的底端则分别固连在相应的驱动轴10上。

[0041] 由图3和图4并结合图5和图6所示，为了可驱使驱动轴10转动，本实施例中在机械手安装板8上还设置有驱动气缸11，该驱动气缸11的缸筒转动设于机械手安装板8上，而驱动气缸11的动力输出轴则转动设于驱动轴10上，为了便于该动力输出轴与驱动轴10转动连接，本实施例中在该动力输出轴的自由端固连有第一连接板12，而在驱动轴10外周面上固连有沿驱动轴10径向延伸的第二连接板13，该第二连接板13可为直线型或者弧形，并在第二连接板13自由端处固连有一与驱动轴10轴线相平行设置的连接轴14，第一连接板12和第二连接板13则经由该连接轴14而形成转动连接，同时，为了防止机械手安装板8和第一侧板501对第一连接板12和第二连接板13的转动造成干涉，本实施例中在机械手安装板8和第一侧板501上设置有避让孔15，此外第一机械手601和第二机械手602的驱动形式相同，在此不再对第二机械手602进行详细描述。

[0042] 当然，本实施例中驱动轴10也可不必由上述的驱动气缸，也可采用旋转电机，并使得旋转电机的动力输出轴与驱动轴10平行设置，并可在该动力输出轴和驱动轴10之间设置齿轮组来传递扭矩。由图4结合图5所示，本实施例第一胶枪16对应于上述的第一侧板501而设于工作台2上，该第一胶枪16可由第二气缸17驱动沿工作台滑动，并在第一侧板501上设置有供第一胶枪16的胶嘴穿过的打胶孔18，在使用时可将第二气缸17固定在工作台2上，并将第一胶枪16的手柄固连于第二气缸17的动力输出轴上，当需要对封卷纸进行打胶时，第二气缸17的动力输出轴动作而驱使第一胶枪16向打胶孔18靠近，并当第一胶枪16的胶嘴运动至打胶孔18内并与封卷纸外侧面相贴合时第二气缸17停止动作，第一胶枪16启动而打胶，当打胶完成后，第一胶枪16关闭并由第二气缸17驱使脱离打胶孔18并运动至初始位置即可。

[0043] 上述的结构中由于第一胶枪16对应于第一侧板501设置，因此当打胶完成后第一机械手601应超前于第二机械手602翻转，以使得当封卷纸呈合拢状时胶点位于封卷纸外侧面和内侧面之间以便于粘连闭合。由图2和图3并结合图7所示，本实施例中下压板24的位置即对应于工作台2的第二工作位，为了驱动下压板24可在机壳1内上下滑动，本实施例中在下压板24顶部的机壳1内还设置有第三气缸25，该第三气缸25的缸筒固定于机壳1的顶部，而第三气缸25的动力输出轴则与下压板24固连，当工作台2移动至第二工作位时，此时下压板24与样品成型器5呈对位，下压板24在第三气缸25的驱使下压入至样品成型器5内，上述的打胶后的封卷纸在下压板24的下压下完成粘连。

[0044] 为了减少棉样封卷后的体积，本实施例中在机壳1内还设有具有压料板的压料机构，所述工作台2于初始工作位时，压料板具有压入样品成型器5内的动作，以构成对包裹前棉样的挤压压实。本实施例中压料板设于工作台2的初始工作位处，如图2和图3所示，其包括位于样品成型器5上方的上压料板19，以及位于样品成型器5两端处的两个侧压料板20，本实施例中上压料板19和侧压料板20分别由上压料气缸21和侧压料气缸22驱动的下而沿棉样入口和样品成型器5的两端压入至样品成型器5内，以构成对棉样的压实。本实施例中在对上压料气缸和侧压料气缸进行固定时，可分别将上压料气缸21的缸筒固定在上述的顶壳内，并保证上压料气缸21的动力输出轴的输出方向垂直于样品成型器5的滑动路径，而将侧压料气缸22的缸筒固连在样品成型器5两端的机壳1内，且侧压料气缸22的动力输出轴输出方向与样品成型器5的延伸方向平行。

[0045] 本全自动棉样封卷整理装置还包括设于初始工作位和第二工作位之间的以对棉样端部封包的端部封包机构，该端部封包机构包括具有对封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一折边打胶的第二胶枪23，因折边成型板的驱使，各折边层叠的闭合于所述棉样的端部。前述的结构中，其中折边成型板包括转动设于下压板24自由端的上折边成型板26，以及转动收纳于样品成型器底壁内的下折边成型板27。

[0046] 为了便于下折边成型板27的布置，如图8和图9所示，本实施例中在样品成型器5的两端处的底壁上分别形成有成型板安装槽28，下折边成型板27则经由固连其一端的第二连接轴29转动设于成型板安装槽28内，为了便于驱使下折边成型板27可翻转至样品成型器内，本实施例中在样品成型器5的下方还设置有与下折边成型板27传动连接的第四气缸30，且为了便于第四气缸30的布置，本实施例中在样品成型器5的下方设置第四气缸安装板31，第四气缸30的缸筒则转动设于该第四气缸安装板31上，而第四气缸30的动力输出轴则与下折边成型板27转动连接。当下折边成型板27不工作时水平的收纳于成型板安装槽28内，当需要对封卷纸的端部折边时，下折边成型板27在第四气缸30的驱使下向样品成型器5内翻转90°，完成对封卷纸的端部的折叠。

[0047] 此外，为了便于第二连接轴29于成型板安装槽内的安装，本实施例中在样品成型器5底壁外侧设置连接轴安装座32，该连接轴安装座32整体为L型，其包括与封卷时底壁外侧固连的第一安装板3201，以及与第一安装板3201固连的第二安装板3202，上述的第二连接轴29则转动的穿设于第二安装板3202上，当第一安装板3201与样品成型器5底壁相贴合时，第二安装板3202则延伸至成型板安装槽28内，从而将第二连接轴29安装于成型板安装槽28内。

[0048] 由图2结合7所示中所示的上折边成型板26安装结构示意图，其通过第五气缸33驱动，第五气缸33与上折边成型板26的传动结构与第一气缸与第一机械手601的传动形式箱体，故在此不再进行赘述。本实施例中第二胶枪23对应于样品成型器5的端部而设于第二工作位处，其通过水平固连机壳1内的第六气缸34而可沿样品成型器5长度方向滑动。上述的结构中当工作台2运动至第二工作位时，上折边成型板26在第五气缸33的驱使下向样品成型器5内翻转90°而形成上折边，此时第二胶枪23在第六气缸34的驱使下驶入样品成型器内并对上折边进行打胶，打胶完成后在第六气缸34的驱使下驶出样品成型器并运动至初始位置，此时下折边成型板27在第四气缸30的驱使下向样品成型器内翻转将下折边粘连于上折边上。

[0049] 此外，由图7和图9所示，本实施例中可在上折边成型板26的中部形成有第一豁口2601，而在下折边成型板27上形成有位于豁口2601两侧的两个第二豁口2701，本实施例中通过在上折边成型板26上设置第一豁口2601，进而当上折边成型板26在翻转时可使得上折边的中部形成外凸面，并可使得第二胶枪对外凸面进行打胶，可提高与下折边的粘连效果。
而在下折边成型板上形成第二豁口一方面可提高下折边折边的美观性，另一方面也可便于上折边平展时的变形。

[0050] 为了提高端部封包效果，如图2和图4所示，本实施例中折边成型板还包括转动收纳于第一侧板501和第二侧板502内的左折边成型板35和右折边成型板36，并使得上述的下折边成型板27具有滞后于左折边成型板35和右折边成型板36的翻转。本实施例中左折边成型板35和右折边成型板36分别由第七气缸37驱动，驱动结构可如图10中所示，左折边成型板35和右折边成型板36与第一侧板501和第二侧板502内的安装形式以及和第七气缸37的传动结构与上述的下折边成型板27与第四气缸30的传动形式相同，在此不再赘述。

[0051] 上述的结构中，左折边成型板35和右折边成型板36可在工作台2处于初始工作位时即对封卷纸进行端部折边，即当上述的第一机械手501和第二机械手502动作而使得封卷纸沿棉样周向合拢后，左折边成型板35和右折边成型板36同时向样品成型器内翻转，以将封卷纸的端部的左折边和右折边对折，当工作台2沿导轨3驶动至第二工作位时，左折边成型板36和右折边成型板36回翻至成型板安装槽28内，此时上述的下压板24下压至样品成型器内将封卷纸粘连，同时上折边成型板26随下压板24的下压板的下压动作而移动至封卷纸的端部处，并向样品成型器内翻转以将封卷纸端部翻折，第二胶枪23向封卷纸端部移动并对上折边打胶后回位，此时下折边成型板27上翻而将下折边粘连于上折边上，完成对封卷纸端部的封包。

[0052] 本全自动棉样封卷整理装置还包括对应于所述工作台的驶动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得所述封卷好的棉样沿所述样品成型器驶动脱离所述样品成型器的出料机构。如图2和图3所示，该出料机构包括固连机壳1内的第八气缸38，以及固连于第八气缸38的动力输出轴上的顶推板39，该顶推板39横截面与样品成型器相适配设置，从而在第八气缸38的驱使下可沿样品成型器长度方向滑动，从而将封卷后的棉样由样品成型器内顶出，当包裹后的棉样脱离样品成型器后经由出仓口103而与机壳1脱离。

[0053] 本实施例中卷包纸可选用牛皮纸，本全自动棉样封卷整理装置在使用时，当工作台2位于初始工作位时，上压料板19和侧压料板20分别由样品成型器5的上方和侧部压入至样品成型器5内，以对棉样进行挤压压实，然后第一胶枪16对封卷纸外侧面进行打胶，第一机械手601和第二机械手602向样品成型器5内翻转，以将封卷纸合拢，同时左折边成型板和右折边成型板向样品成型器5内翻转；工作台2在第一气缸的驱使下沿导向杆301滑动至第二工作位处，第一机械手和第二机械手以及左折边成型板和右折边成型板分别回位，下压板24在第三气缸25的驱使下压入至样品成型器5内，同时上折边成型板翻转至样品成型器5内后回位，第二胶枪对上折边进行打胶，此时下折边成型板上翻而将下折边粘连于上折边上后回位；工作台2在第一气缸的驱使下滑动至第三工作位，顶推板39在第八气缸38的驱使下将封卷后的棉样顶推离样品成型器5，并经由出仓口103排出。

[0054] 实施例二

[0055] 本实施例涉及一种全自动棉样封卷整理方法，包括：

[0056] a)，装置开始运行，控制系统驱动工作台2移动至初始工位位，并启动第一胶枪16预热；

[0057] b)，将封卷纸沿样品成型器5长度方向铺设于样品成型器内，并将规定重量的棉样放置于封卷纸的内侧面上，并保证棉样的放置长度位于小于封卷纸的长度；

[0058] c)，第一胶枪16对封卷纸外侧面进行打胶，位于样品成型器5两侧的第一机械手601和第二机械手602分别向样品成型器5内翻转以将封卷纸沿棉样周向合拢，以构成对棉样的包裹；

[0059] d)，控制系统控制工作台2移动至第二工作位，第一机械手601和第二机械手602与封卷纸脱离并由样品成型器5内翻出归位，位于第二工作位处的下压板24由样品成型器5上方压入至样品成型器5内，以将封卷纸的内侧面和外侧面粘连闭合。

[0060] 上述的步骤中，样品成型器5由初始工作位滑动至第二工作位的时间t为2-4s，最优为3s。在步骤b)中，还包括步骤e)：通过上压料板19和侧压料板20对棉样进行挤压处理，当挤压动作完成后，控制系统驱使上压料板19和侧压料板20脱离样品成型器。

[0061] 本实施例中在步骤c)中还包括步骤f)：在初始工作位，左折边成型板35和右折边成型板36分别向样品成型器5翻转后回位，以对合拢后的封卷纸端部进行水平翻折而形成左折边和右折边，并使得封卷纸的左折边和右折边贴合于挤压后的棉样端部。当控制系统驱使工作台2移动至第二工作位，上折边成型板26向样品成型器5内翻转并回位，以使得封卷纸端部下翻而形成上折边，第二胶枪对上折边进行打胶，下折边成型板27向样品成型器5内翻转并回位，以使得封卷纸端部上翻而形成下折边并使得上折边粘连于上折边上。

[0062] 上述的步骤中，由于上折边成型板的中部形成有第一豁口，进而当上折折边成型板在翻转过程中可使得上折边形成有外凸面，第二胶枪对外凸面进行打胶即可。

[0063] 本种全自动棉样卷样封卷方法还包括步骤e)，控制系统驱使样品成型器移动至第三工作位，此时顶推板39与样品成型器5呈对位，第八气缸38驱动顶推板39沿样品成型器5长度方向滑动以将封卷后的棉样推离样品成型器并经由出仓口103脱出。

[0064] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。