侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法

摘要

发明涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、同标仓架连接在一起的前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，气缸用于驱动齿条往复平移，上爬机构包括位于支撑条上方的推板和滑块，滑块设有啮合在齿条上的齿轮，滑块设有至少一对夹持在滑动导杆上的夹持块，齿轮通过驱动单向轴承同滑块连接在一起。本发明提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。

权利要求

1.一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸，所述前固定板同所述标仓架连接在一起，所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上，所述支撑条倾斜设置，所述齿条同所述滑动导杆平行，所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上，所述气缸用于驱动齿条往复平移，所述上爬机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块，所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮，所述滑块设有至少一对夹持块，所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上，所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升的方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起，所述上爬基座还包括位于所述支撑条上方且位于支撑条上端的引导导杆，所述引导导杆和支撑条之间形成标签通道，所述引导导杆穿设在所述前固定板上，所述前固定板的前侧设有定位凸起，所述引导导杆的前端设有定位环，所述定位环套设在所述定位凸起上。

2.根据权利要求1所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述标仓架包括机架和两根横杆，所述两根横杆位于同一垂直于所述齿条的倾斜斜面上，所述前固定板平置且固定在所述两根横杆上。

3.根据权利要求2所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述前固定板设有标签输出口。

4.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述齿条垂直于所述推板所在的平面。

5.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述上爬基座还包括支撑导杆，所述支撑导杆和所述齿条平行，所述推板支撑在所述支撑导杆上，所述齿条和支撑导杆分布在所述推板的两端，所述推板同所述支撑条之间断开。

6.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述夹持块为轴承结构，所述夹持块通过固定轴同所述滑块连接在一起，所述夹持块通过周面同所述滑动导杆配合。

7.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述滑块的一侧设有齿轮轴固定块、另一侧铰接有旋转扳手，所述齿轮轴固定块上连接有齿轮轴，所述单向轴承连接在所述齿轮轴上，所述齿轮轴上设有磁铁，所述旋转扳手上连接有垫铁，所述垫铁位于所述一对夹持块的两块夹持块之间，所述垫铁和滑块位于所述滑动导杆的径向两侧。

8.一种如权利要求1所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓的标签输送方法，其特征在于，第一步、将若干叠接在一起的标签以侧面接触的方式支撑在所述支撑条上，最下方的标签平置在所述推板上，调整推板的位置到位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走；第二步、当取标签机构取标签时，气缸收缩驱动齿条向下平移，齿条驱动齿轮转动，齿轮转动时在夹持块和滑动导杆之间的摩擦力的作用下推板向上产生移动而使得标签进一步上移，最上方的一个标签被取标签机构取走，该步中推板上移的距离小于齿条下移的距离；

第三步、气缸驱动齿条伸长即向上平移设定距离，由于单向轴承的作用齿轮不产生转动，齿条同齿轮驱动推板同步上移，使得余下的标签的位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走；重复上述第二步和第三步，从而完成位于支撑条上的每一个标签的输送。

说明书

侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法

技术领域

[0001] 本发明涉及模内贴标系统，尤其涉及一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓。

背景技术

[0002] 随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。模内贴标系统都会设置标仓，如在中国专利号为201620681502.X的专利文件中即公开了一种现有的标仓。现有的标仓如对比文件所公开的那样、均采用向下倾斜式标仓已即下出料标仓，标签依靠重力定位在标仓的挡板上，随着标签的减少，标签逐步向斜下方移动。现有的标仓存在以下不足：由于支撑标签的位置只能是标签的外轮廓附近，由于标签往往是成堆存放，由于重力的存在，当标签尺寸较大上时很容易导致标签中部位置产生较大的下榻，极易引起标签产生翘标、掉标及破损等现象（一下总成为标签不良）。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。

[0004] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸，所述前固定板同所述标仓架连接在一起，所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上，所述支撑条倾斜设置，所述齿条同所述滑动导杆平行，所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上，所述气缸用于驱动齿条往复平移，所述上爬机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块，所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮，所述滑块设有至少一对夹持块，所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上，所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升的方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起。本技术方案通过推板托在标签的下方，以向上推的方式输送标签，能够对标签进行全面积接触以支撑，从而使得无论标签面积多大都不会产生变形现象。上爬机构配合上爬基座实现了将往复运动转移为间隙性连续上升运动，能够使得结构更加紧凑，如果通过间隙性上移实现推板的间隙性上移则需要齿条的长度较长；齿条下移时推板不但不下移反而能够微上移，不但使得齿条的下移无需等到标签转移走后才能够进行、从而使得齿条的下移复位和标签的被取走能够并行进行以提高工作速度，而且微上移动作能够弥补由于制作误差和使用磨损而导致的行程误差、避免行程误差而导致的不能够准确送料的问题。

[0005] 作为优选，所述标仓架包括机架和两根横杆，所述两根横杆位于同一垂直于所述齿条的倾斜斜面上，所述前固定板平置且固定在所述两根横杆上。便于进行定位以便同其它机构进行对接。

[0006] 作为优选，所述前固定板设有标签输出口。

[0007] 作为优选，所述齿条垂直于所述推板所在的平面。能够使得标签同时和推板及支撑条进行线接触。

[0008] 作为优选，所述上爬基座还包括支撑导杆，所述支撑导杆和所述齿条平行，所述推板支撑在所述支撑导杆上，所述齿条和支撑导杆分布在所述推板的两端，所述推板同所述支撑条之间断开。即能够保证推板的平稳，有能够降低推推板时的阻力。

[0009] 作为优选，所述上爬基座还包括位于所述支撑条上方且位于支撑条上端的引导导杆，所述引导导杆和支撑条之间形成标签通道。能够避免标签产生不整齐现象。

[0010] 作为优选，所述引导导杆穿设在所述前固定板上，所述前固定板的前侧设有定位凸起，所述引导导杆的前端设有定位环，所述定位环套设在所述定位凸起上。 提供了引导导杆的一种固定方式。

[0011] 所述定位凸起还设有防止定位环从所述定位凸起上脱落的止脱锁，所述止脱锁包括锁舌和合锁结构，所述锁舌可伸缩地穿设在所述定位凸起的同定位环配合的卡接面上，所述合锁结构包括可伸缩地穿设在所述定位凸起的同定位环配合的卡接面上的顶销和铰接在盒体前侧壁内的跷跷杆，所述跷跷杆一端同所述锁舌的内端抵接在一起另一端同所述顶销的内端抵接在一起，所述顶销的外端设有同定位环配合而引导顶销上抬的导向面，所述顶销位于所述锁舌和盒体的前表面之间。合拢盒盖时，定位环先越过锁舌然后顶导向双面使得导向收缩，顶销收缩时驱动跷跷杠摆动而下压锁舌、使得锁舌伸出而挡住定位环，起到防止定位环脱落的作用。需要脱开定位环时，通过向内驱动锁舌而使得锁舌不阻挡住定位环，然后将定位环取下即可。

[0012] 作为优选，所述开锁结构包括设置在锁舌内端的铁磁体、吸附铁磁体而驱动锁舌内缩的电磁铁和电磁铁控制机构，所述电磁铁控制机构包括液囊、位于液囊内的弹片、驱动液囊内的弹片变形的驱动头、检测液囊内部温度的第一温度传感器、检测液囊外部环境温度的第二温度传感器和控制器，所述液囊内填充过饱和醋酸钠溶液，当第一温度传感器检测到的温度比第二温度传感器检测到的温度高时所述控制器使所述电磁铁通过电源连通，电磁铁同电源连通的时间达到设定值时所述控制器使所述电磁铁同电源断开。本技术方案进行开锁的过程为，按压驱动头，驱动头挤压液囊使得弹片变形，弹片的变形触发过饱和醋酸钠溶液结晶而发热，发热的结果为使得液囊内部的温度高于外部的温度，该温度信息被第一温度传感器和第二温度传感器检测到并反馈给控制器，控制器获知需要快速、故控制器给电磁铁通电，电磁铁得电而产生磁力将锁舌吸附而内缩、从而失去对定位环的阻挡作用（也即实现了开锁）。

[0013] 作为优选，所述铁磁体为球形，所述铁磁体球面铰接在所述锁舌的内端面上。驱动时产生的磨损小。

[0014] 作为优选，所述锁舌以外端朝向所述盒体的前侧壁靠拢的状态倾斜。对定位环进行阻挡时的可靠性好。

[0015] 作为优选，所述夹持块为轴承结构，所述夹持块通过固定轴同所述滑块连接在一起，所述夹持块通过周面同所述滑动导杆配合。能够使得推板随同齿条一起上移时的通畅性好，以避免齿轮产生跳齿现象。

[0016] 作为优选，所述滑块的一侧设有齿轮轴固定块、另一侧铰接有旋转扳手，所述齿轮轴固定块上连接有齿轮轴，所述单向轴承连接在所述齿轮轴上，所述齿轮轴上设有磁铁，所述旋转扳手上连接有垫铁，所述垫铁位于所述一对夹持块的两块夹持块之间，所述垫铁和滑块位于所述滑动导杆的径向两侧。能够通过移动时的平稳性和滑块和滑动导杆之间的连接可靠性。

[0017] 一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓的标签输送方法，其特征在于，第一步、将若干叠接在一起的标签以侧面接触的方式支撑在所述支撑条上，最下方的标签平置在所述推板上，调整推板的位置到位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走；第二步、当取标签机构取标签时，气缸收缩驱动齿条向下平移，齿条驱动齿轮转动，齿轮转动时在夹持块和滑动导杆之间的摩擦力的作用下推板向上产生移动而使得标签进一步上移，最上方的一个标签被取标签机构取走，该步中推板上移的距离小于齿条下移的距离；第三步、气缸驱动齿条伸长即向上平移设定距离，由于单向轴承的作用齿轮不产生转动，齿条同齿轮驱动推板同步上移，使得余下的标签的位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走；重复上述第二步和第三步，从而完成位于支撑条上的每一个标签的输送。

[0018] 本发明具有下述优点：不容易导致标签不良；上爬机构配合上爬基座实现了将往复运动转移为间隙性连续上升运动，能够使得结构更加紧凑，如果通过间隙性上移实现推板的间隙性上移则需要齿条的长度较长；齿条下移时推板不但不下移反而能够微上移，不但使得齿条的下移无需等到标签转移走后才能够进行、从而使得齿条的下移复位和标签的被取走能够并行进行以提高工作速度，而且微上移动作能够弥补由于制作误差和使用磨损而导致的行程误差、避免行程误差而导致的不能够准确送料的问题。

附图说明

[0019] 图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

[0020] 图2本上爬机构的立体结构示意图。

[0021] 图3为实施例二中的引导导杆和前固定板的连接关系示意图。

[0022] 图4为实施例三中的定位凸起的示意图。

[0023] 图中：标仓架1、机架101、横杆102、上爬基座2、前固定板201、后固定板202、滑动导杆203、支撑导杆、引导导杆205、支撑条206、齿条207、无油衬套208、气缸209、行程调节固定夹210、定位凸起21、定位环22、标签输出口23、上爬机构、滑块301、旋转扳手302、中心轴303、夹持块304、固定轴305、齿轮轴固定块307、齿轮轴、上爬齿轮309、单向轴承310、磁铁
311、垫铁312、连接钣金313、推板314、标签4、止脱锁8、锁舌81、合锁结构82、合锁结构82、顶销821、导向面8211、跷跷杆822、开锁结构83、铁磁体831、电磁铁832、电磁铁控制机构833、液囊8331、弹片8332、驱动头8333、第一温度传感器833、第二温度传感器8335、控制器8336。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

[0025] 实施例一，参见图1和图2，一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括标仓架1、上爬基座2和上爬机构。

[0026] 标仓架1由铝板搭建起的机架101以及用于固定上爬基座2的两根横杆102组成。横杆102为铝板。两个横杆一上一下倾斜排列且位于同一倾斜斜面上。

[0027] 上爬基座2由前固定板201、后固定板202、滑动导杆203、支撑导杆、引导导杆205、支撑条206、齿条207、无油衬套208、气缸209、行程调节固定夹210、气缸固定夹（图中遮挡未标）组成。滑动导杆203、支撑导杆、引导导杆205、支撑条206和齿条207之间平行。

[0028] 前固定板201平置且固定在两根横杆102上。前固定板设有标签输出口23。前固定板201所在的平面垂直于齿条。前固定板201与后固定板202首先由滑动导杆203固定连接。两根支撑导杆两端也分别固定于前固定板201与后固定板。支撑导杆起到支撑标签4的侧边的作用。引导导杆205安装在前固定板201上，具体为焊接。引导导杆205起到引导标签4的上边的作用。引导导杆和支撑条之间形成标签通道。支撑条206有三根。三根支撑条206同样固定安装在前固定板201与后固定板202上，起到支撑标签4的下边的作用。齿条207为圆齿条。
齿条207分别穿过固定在前固定板201和后固定板202上的无油衬套208，可沿着齿条轴线方向往复运动。气缸209固定于后固定板202上，气缸固定夹则连接着气缸209的活塞杆以及圆齿条207，气缸为齿条前进后退的动力源。行程调节固定夹210固定在齿条的上端，通过调节行程调节固定夹210与前固定板201之间的距离可实现齿条的前进后退的距离已即行程。

[0029] 上爬机构由滑块301、旋转扳手302、中心轴303、夹持块304、固定轴305、齿轮轴固定块307、齿轮轴、上爬齿轮309、单向轴承310、磁铁311、垫铁312、连接钣金313以及推板314组成。

[0030] 其中，滑块301作为上爬机构的主体，中心轴303分别穿过滑块301以及旋转扳手302内部，旋转扳手302可沿着中心轴303的轴线旋转。 夹持块304为轴承，具体的为滚针轴承。夹持块有两队共计4个。夹持块304分别由各自对应的固定轴305安装在滑块301的四个角上，同一个对夹持块中的两个夹持块夹持在滑动导杆的水平方向的两侧。齿轮轴固定块
307固定于滑块301的侧面，其上安装有齿轮轴（图中遮挡未画出），上爬齿轮309内部安装一颗单向轴承310，此单向轴承的内圈连接在齿轮轴上而固定于齿轮轴固定块307上。磁铁为柱型。磁铁311安装于齿轮轴的一端，并贴紧单向轴承310的内圈。垫铁312安装在旋转扳手
302上，并正对柱型磁铁311。装配在一起后垫铁312和滑块位于滑动导杆203的上下两侧。单向轴承安装时采用图2所示的方式，齿轮只能按图2中的箭头所示方向旋转已即驱动推板沿齿条延伸方向上升的方向转动。连接钣金313安装于滑块301上。推板314为尼龙件。推板314通过连接钣金313同滑块连接在一起。推板同支撑条之间断开。推板314平托在最下方一个标签4的背面上。整个上爬机构安装于滑动导杆203上，另一端则由支撑导杆支撑。

[0031] 一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓的标签输送方法，第一步、将若干叠接在一起的标签4以侧面接触的方式支撑在所述支撑条上，最下方的标签平置在推板314上，调整推板的位置到位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走，即同前固定板的后侧表面平齐；第二步、当取标签机构取标签时，气缸收缩驱动齿条即向下平移，齿条驱动齿轮转动，齿轮转动时在夹持块和滑动导杆之间的摩擦力的作用下推板向上产生移动而使得标签进一步上移，最上方的一个标签被取标签机构取走，该步中推板上移的距离小于齿条下移的距离也即推板只进行了微上爬；第三步、气缸驱动齿条伸长即向上平移设定距离，由于单向轴承的作用齿轮不产生转动，齿条同齿轮驱动推板同步上移，使得余下的标签的位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走；重复上述第二步和第三步，从而完成位于支撑条上的每一个标签的输送。

[0032] 实施例二，同实施例一的不同之处为：

[0033] 参见图3，引导导杆205穿设在前固定板201上，前固定板201的前侧设有定位凸起21。引导导杆205的前端设有定位环22。定位环22套设在定位凸起21上而防止引导导杆205转动脱落。

[0034] 实施例三，同实施例二的不同之处为：

[0035] 参见图4，还包括止脱锁8。止脱锁8包括锁舌81、合锁结构82和开锁结构83。锁舌81可伸缩地穿设在定位凸起21的同定位环配合的卡接面上。锁舌81以外端朝向前固定板201的前侧壁靠拢的状态倾斜。合锁结构82包括顶销821和跷跷杆822。顶销821可伸缩地穿设在定位凸起21的同定位环配合的卡接面上。顶销821的内端球面铰接有球形的铁磁体831。跷跷杆822铰接在前固定板的前侧壁内的内腔26内。跷跷杆822一端抵接在铁磁体831上。跷跷杆822的另一端同顶销821的内端抵接在一起。顶销821的外端设有导向面8211。顶销821位于锁舌81和前固定板201的前表面之间。开锁结构83包括铁磁体831、电磁铁832和电磁铁控制机构833。电磁铁控制机构833包括液囊8331、位于液囊内的弹片8332、驱动头8333、检测液囊内部温度的第一温度传感器8334、检测液囊外部环境温度的第二温度传感器8335和控制器8336。液囊8331内填充过饱和醋酸钠溶液。

[0036] 止脱锁8的工作过程为：初始状态时锁舌为内缩在定位凸起内而不干涉定位环扣到口头上的。扣上定位环时，定位环越过锁舌81而抵接到导向面8211上而驱动顶销821内缩，顶销821内缩使驱动跷跷杆822摆动，跷跷杆822摆动而按压锁舌81使得锁舌伸出而挡在定位环脱落的方向，使得定位环不能够从定位凸起21上脱落。

[0037] 当要取下定位环上，按压驱动头8333，驱动头挤压液囊8331而使得弹片8332变形，弹片变形对液囊内的过饱和醋酸钠溶液产生扰动、过饱和醋酸钠溶液被扰动后进行结晶而释放热量使得液囊内的温度上升，温度上升使得液囊内温度高于外部温度，第一温度传感器和第二温度传感器将检测到的温度反馈给控制器，控制器发现液囊内部温度比外部温度高1℃以上使电磁铁832同电源连通而得电，电磁铁得电后对铁磁体产生吸附作用使得锁舌收缩而失去对定位环的阻拦作用，使用者开启定位环即可。当电磁铁同电源连通的时间达到设定值时控制器有使电磁铁同电源断开，以便下一次定位环扣上后锁舌能够伸出。为了使得过饱和醋酸钠溶液结晶后能够重新溶解，本发明还设有给液囊加热的电热器、每开一次锁后对液囊加热一次而使得过饱和醋酸钠溶液的结晶重新溶解。