本发明公开了一种稀土加工用流量控制装置，其结构包括进料斗、进料箱、工作台、送料装置、挡板、第一输料传送机构、固定座、第二输料传送机构、卸料辅助机构、供能机构、第三输料传送机构、卸料机构、升降传动机构、集料箱、手柄、传感器，本发明通过设有第一输料传送机构、第二输料传送机构、第三输料传送机构与卸料机构、升降传动机构相配合，实现有效的量取稀土的同时有效的控制稀土流量，在出现突发情况下需要及时暂停送料时，复位旋转电机与伺服电机，将稀土暂时储存在定量槽内，同时将滑轮下降与大带轮闭合，关闭第三送料通道，便可以停止送料，避免造成稀土浪费。
1.一种稀土加工用流量控制装置，其结构包括进料斗(1)、进料箱(2)、工作台(3)、送料装置(4)、挡板(5)、第一输料传送机构(6)、固定座(7)、第二输料传送机构(8)、卸料辅助机 构(9)、供能机构(10)、第三输料传送机构(11)、卸料机构(12)、升降传动机构(13)、集料箱 (14)、手柄(15)、传感器(16)，其特征在于：所述进料箱(2)的上端口安装有为漏斗形结构的进料斗(1)，所述进料箱(2)与工作台(3)为一体化结构，所述工作台(3)的内部位于进料箱(2)的一端底部安装有用于间隙配合送料装置(4)的挡板(5)，所述送料装置(4)机械连接在工作台(3)的内部，所述进料斗(1)的内部底端与第一输料传送机构(6)相配合，所述第一输料传动机构(6)固定安装在固定座(7)上，所述固定座(7)的底部连接有第二输料传送机构(8)并通过供能机构(10)与卸料辅助机构(9)机械连接，所述供能机构(10)的信号端电连接于第三输料传送机构(11)的中心 信号端，所述第三输料传送机构(11)与集料箱(14)的连接处安装有传感器(16)并采用电连 接，所述集料箱(14)的右端螺丝连接有手柄(15)，所述升降传动机构(13)安装在工作台(3) 的内部位于送料装置(4)的正上方且与第三输料传送机构(11)间隙配合，所述固定座(7)的 右端水平方向位于升降传动机构(13)的左上方机械连接有卸料机构(12)，所述传感器(16) 的信号端电连接于供能机构(10)内部的电路板；
所述第二输料传送机构(8)由固定隔板(801)、电磁铁(802)、第一活动辊支撑座(803)、一号弹簧(804)、固定轴承(805)、信号发射器(806)、第一活动辊(807)、第二活动辊(808)、信号接收器(809)、第二活动辊支撑座(8011)组成，所述固定隔板(801)呈竖直安装在第二 输料传送机构(8)与供能机构(10)之间，所述电磁铁(802)安装在第一活动辊支撑座(803)的内部并通过一号弹簧(804)活动连接于固定轴承(805)，所述固定轴承(805)分别呈圆周 环绕结构连接于第一活动辊(807)与第二活动辊(808)的圆盘上，所述第一活动辊(807)的 中心部位上端安装有信号发射器(806)与安装第二活动辊(808)内部中心上方的信号接收器(809)电连接，所述第二活动辊(808)的外表面右侧固定连接于第二活动辊支撑座(8011)；
所述卸料辅助机构(9)由偏心凸轮(901)、固定支点(902)、滚轮(903)、杠杆(904)、活动 轨道(905)、第二弹簧(906)组成，所述固定支点(902)机械连接在第一活动辊支撑座(803) 的底端，所述固定支点(902)的竖直方向活动铰接有活动轨道(905)，所述活动轨道(905)的二分之一处交叉铰接有杠杆(904)，所述滚轮(903)活动安装在杠杆(904)的三分之一处与偏心凸轮(901)相配合，所述杠杆(904)的底端与固定隔板(801)之间通过第二弹簧(906)机械连接；
所述第三输料传送机构(11)由小带轮(111)、小带轮支撑杆(112)、传送带(113)、送料传送带(114)、大带轮支撑杆(115)、大带轮(116)组成，所述小带轮(111)与大带轮(116)之 间通过送料传送带(114)传动连接，所述小带轮(111)的中心部位垂直固定连接小带轮支撑杆(112)，所述大带轮(116)通过大带轮支撑杆(115)固定，所述小带轮(111)的内部小轮与 传送带(113)传动连接于第一传动齿轮(401)；
所述卸料机构(12)由活动插销(121)、信号连接器(122)、活动齿轮(123)、伺服电机(124)、横杆(125)、触点(126)、第一摆杆(127)、第二摆杆(128)、二号弹簧(129)、定量槽 (1210)、定量杆(1211)组成，所述第一摆杆(127)与第二摆杆(128)的二分之一处螺丝连接 在定量槽(1210)上且相同方向的两端口相配合，所述第二摆杆(128)的左端通过二号弹簧 (129)活动连接在固定座(7)上，所述触点(126)安装在横杆(125)的一端并与第一摆杆 (127)连接，所述横杆(125)的另一端安装在伺服电机(124)上，所述伺服电机(124)通过信 号连接器(122)电连接活动齿轮(123)内部的信号端，所述活动插销(121)的一端与活动齿轮(123)互相传动啮合，另一端贯穿固定于定量槽(1210)的底端口，所述定量杆(1211)铰接于活动插销(121)中部下方与第二活动辊(808)相配合；
所述升降传动机构(13)由主动轮(131)、旋转电机(132)、第一传动带(133)、主动齿轮(134)、传动齿轮(135)、第二传动带(136)、第一铰链轴(137)、第一旋转轴(138)、第二铰链 轴(139)、传动支杆(1310)、第三铰链轴(1311)、第二旋转轴(1312)、第四铰链轴(1313)、活 动板(1314)、活动铰链(1315)、滑轮(1316)组成，所述旋转电机(132)上机械连接有主动轮 (131)通过第一传动带(133)传动连接主动齿轮(134)，所述主动齿轮(134)与传动齿轮 (135)相啮合采用传动连接，所述传动齿轮(135)与第一铰链轴(137)之间活动连接第二传 动带(136)，所述第一铰链轴(137)与第一旋转轴(138)、第二铰链轴(139)均匀分布构成三 角形结构，所述第二铰链轴(139)通过传动支杆(1310)与第三铰链轴(1311)机械连接，所述 第二旋转轴(1312)所在的平面上左右两端各安装有第三铰链轴(1311)与第四铰链轴(1313)，所述第四铰链轴(1313)位于活动板(1314)的上端内部，所述活动板(1314)通过活动铰链(1315)活动连接滑轮(1316)，所述滑轮(1316)与大带轮(116)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种稀土加工用流量控制装置，其特征在于：所述进料斗(1) 的内部设有入料仓(101)、下料口(102)，所述入料仓(101)为漏斗形结构且底端与下料口 (102)为一体化结构，所述下料口(102)间隙配合于第一输料传送机构(6)。
3.根据权利要求1所述的一种稀土加工用流量控制装置，其特征在于：所述第一输料传 送机构(6)由第一传送带(601)、第一带轮(602)、第一支撑脚(603)、第二带轮(604)、第二支 撑脚(605)组成，所述第一传送带(601)的左右两端内侧分别与第一带轮(602)、第二带轮 (604)传动连接，所述第一带轮(602)通过第一支撑脚(603)垂直固定在固定座(7)上，所述 第二带轮(604)通过第二支撑脚(605)垂直连接在固定座(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种稀土加工用流量控制装置，其特征在于：所述供能机构 (10)由电缆(1001)、接线盒(1002)、主电机(1003)组成，所述主电机(1003)的上端外表面螺 栓连接有接线盒(1002)并通过电缆(1001)电连接于电磁铁(802)，所述接线盒(1002)的接 线端子与第三输料传送机构(11)的信号端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种稀土加工用流量控制装置，其特征在于：所述送料装置 (4)由第一传动齿轮(401)、送料传动带(402)、第二传动齿轮(403)组成，所述第一传动齿轮 (401)与小带轮(111)通过传送带(113)传动连接，所述第一传动齿轮(401)与第二传动齿轮 (403)啮合于送料传动带(402)内壁采用传动连接。
一种稀土加工用流量控制装置
技术领域
[0001] 本发明是一种稀土加工用流量控制装置，属于流量控制装置领域。
背景技术
[0002] 稀土有“工业维生素”的美称，稀土元素氧化物是指元素周期表中原子序数为57到 71的15种镧系元素氧化物，以及与镧系元素化学性质相似的钪(Sc)和钇(Y)共17种元素的 氧化物，稀土元素在石油、化工、冶金、纺织、陶瓷、玻璃、永磁材料等领域都得到了广泛的应 用，随着科技的进步和应用技术的不断突破，稀土氧化物的价值将会越来越高，稀土具有无 法取代的优异磁、光、电性能，对改善产品性能，增加产品品种，提高生产效率起到了巨大的作用。由于稀土作用大，用量少，已成为改进产品结构、提高科技含量、促进行业技术进步的重要元素，被广泛应用到了冶金、军事、石油化工、玻璃陶瓷、农业和新材料等领域，为了使稀土的利用更加充分，便需要对稀土进行一系列的加工，而在稀土加工的过程中通过流 量控制装置来量取稀土所需要的标准。
[0003] 而现有的稀土流量控制精度不高，量取后的稀土在进行卸料时便不能够及时的关 闭，导致无法在突发情况下需要停止量取稀土工作时进行及时的暂停，对稀土浪费较为严 重。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种稀土加工用流量控制装置，以 解决而现有的稀土流量控制精度不高，量取后的稀土在进行卸料时便不能够及时的关闭， 导致无法在突发情况下需要停止量取稀土工作时进行及时的暂停，对稀土浪费较为严重的 问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种稀土加工用流量 控制装置，其结构包括进料斗、进料箱、工作台、送料装置、挡板、第一输料传送机构、固定 座、第二输料传送机构、卸料辅助机构、供能机构、第三输料传送机构、卸料机构、升降传动 机构、集料箱、手柄、传感器，所述进料箱的上端口安装有为漏斗形结构的进料斗，所述进料 箱与工作台为一体化结构，所述工作台的内部位于进料箱的一端底部安装有用于间隙配合 送料装置的挡板，所述送料装置机械连接在工作台的内部，所述进料斗的内部底端与第一 输料传送机构相配合，所述第一输料传动机构固定安装在固定座上，所述固定座的底部连 接有第二输料传送机构并通过供能机构与卸料辅助机构机械连接，所述供能机构的信号端 电连接于第三输料传送机构的中心信号端，所述第三输料传送机构与集料箱的连接处安装 有传感器并采用电连接，所述集料箱的右端螺丝连接有手柄，所述升降传动机构安装在工 作台的内部位于送料装置的正上方且与第三输料传送机构间隙配合，所述固定座的右端水 平方向位于升降传动机构的左上方机械连接有卸料机构，所述传感器的信号端电连接于供 能机构内部的电路板，所述第二输料传送机构由固定隔板、电磁铁、第一活动辊支撑座、一 号弹簧、固定轴承、信号发射器、第一活动辊、第二活动辊、信号接收器、第二活动辊支撑座 组成，所述固定隔板呈竖直安装在第二输料传送机构与供能机构之间，所述电磁铁安装在 第一活动辊支撑座的内部并通过一号弹簧活动连接于固定轴承，所述固定轴承分别呈圆周 环绕结构连接于第一活动辊与第二活动辊的圆盘上，所述第一活动辊的中心部位上端安装 有信号发射器与安装第二活动辊内部中心上方的信号接收器电连接，所述第二活动辊的外 表面右侧固定连接于第二活动辊支撑座，所述卸料辅助机构由偏心凸轮、固定支点、滚轮、 杠杆、活动轨道、第二弹簧组成，所述固定支点机械连接在第一活动辊支撑座的底端，所述 固定支点的竖直方向活动铰接有活动轨道，所述活动轨道的二分之一处交叉铰接有杠杆， 所述滚轮活动安装在杠杆的三分之一处与偏心凸轮相配合，所述杠杆的底端与固定隔板之 间通过第二弹簧机械连接，所述第三输料传送机构由小带轮、小带轮支撑杆、传送带、送料 传送带、大带轮支撑杆、大带轮组成，所述小带轮与大带轮之间通过送料传送带传动连接， 所述小带轮的中心部位垂直固定连接小带轮支撑杆，所述大带轮通过大带轮支撑杆固定， 所述小带轮的内部小轮与传送带传动连接于第一传动齿轮，所述卸料机构由活动插销、信 号连接器、活动齿轮、伺服电机、横杆、触点、第一摆杆、第二摆杆、二号弹簧、定量槽、定量杆 组成，所述第一摆杆与第二摆杆的二分之一处螺丝连接在定量槽上且相同方向的两端口相 配合，所述第二摆杆的左端通过二号弹簧活动连接在固定座上，所述触点安装在横杆的一 端并与第一摆杆连接，所述横杆的另一端安装在伺服电机上，所述伺服电机通过信号连接 器电连接活动齿轮内部的信号端，所述活动插销的一端与活动齿轮互相传动啮合，另一端 贯穿固定于定量槽的底端口，所述定量杆铰接于活动插销中部下方与第二活动辊相配合， 所述升降传动机构由主动轮、旋转电机、第一传动带、主动齿轮、传动齿轮、第二传动带、第 一铰链轴、第一旋转轴、第二铰链轴、传动支杆、第三铰链轴、第二旋转轴、第四铰链轴、活动 板、活动铰链、滑轮组成，所述旋转电机上机械连接有主动轮通过第一传动带传动连接主动 齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮相啮合采用传动连接，所述传动齿轮与第一铰链轴之间活 动连接第二传动带，所述第一铰链轴与第一旋转轴、第二铰链轴均匀分布构成三角形结构， 所述第二铰链轴通过传动支杆与第三铰链轴机械连接，所述第二旋转轴所在的平面上左右 两端各安装有第三铰链轴与第四铰链轴，所述第四铰链轴位于活动板的上端内部，所述活 动板通过活动铰链活动连接滑轮，所述滑轮与大带轮相配合。
[0006] 进一步地，所述进料斗的内部设有入料仓、下料口，所述入料仓为漏斗形结构且底 端与下料口为一体化结构，所述下料口间隙配合于第一输料传送机构。
[0007] 进一步地，所述第一输料传送机构由第一传送带、第一带轮、第一支撑脚、第二带 轮、第二支撑脚组成，所述第一传送带的左右两端内侧分别与第一带轮、第二带轮传动连 接，所述第一带轮通过第一支撑脚垂直固定在固定座上，所述第二带轮通过第二支撑脚垂 直连接在固定座上。
[0008] 进一步地，所述供能机构由电缆、接线盒、主电机组成，所述主电机的上端外表面 螺栓连接有接线盒并通过电缆电连接于电磁铁，所述接线盒的接线端子与第三输料传送机 构的信号端电连接。
[0009] 进一步地，所述送料装置由第一传动齿轮、送料传动带、第二传动齿轮组成，所述 第一传动齿轮与小带轮通过传送带传动连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合于送 料传送带内壁采用传动连接。
[0010] 进一步地，所述挡板具有限位的功能，用于防止集料箱在送料传动带上偏离轨道。
[0011] 进一步地，所述送料传送带的内部安装有光电开关，检测送料传送带上稀土的有 无，当送料传送带上没有稀土时，通过输出电路将该信号传递到主电机，进而启动小带轮带 动送料装置传动，进行送料工作。
[0012] 进一步地，所述传感器用于感应集料箱的接触与分断状态，所述定量杆可有效的 避免第二活动辊与第二活动辊支撑座造成的流量死角，防止稀土浪费。
[0013] 进一步地，所述集料箱的内部底端设有称重感应器，使集料箱内部的重量达到一 定设定值时，将信号传递到第三输料传送机构停止其送料同时启动送料装置。
[0014] 有益效果
[0015] 本发明一种稀土加工用流量控制装置，为了实现流量的精准控制，提高该控制精 度，稀土进入进料斗首先经过第一输料传送机构进行传输，第一传送带顺时针传动，将稀土 传送到卸料机构，定量槽的入口由第一摆杆、第二摆杆形成一个门栏，当稀土下到第一摆 杆、第二摆杆时，第一摆杆、第二摆杆受重力下压，朝向外部的两端翘起，第一摆杆与触点断 开，将信号通过信号连接器传递到伺服电机，伺服电机正转，启动活动齿轮，活动齿轮逆时 针转动，同时定量槽由活动插销关闭的通道在活动齿轮的传动下被打开，稀土经过第一活 动辊、第二活动辊所形成的流通通道流经至第三输料传送机构，第三输料传送机构内部的 设有的光电开关将检测到的稀土信号传送在旋转电机，旋转电机启动分别带动主动轮转 动，进而主动齿轮带动传动齿轮逆时针旋转，第一铰链轴与第二铰链轴由于安装在不同的 方向，第一铰链轴逆时针向上，而第二铰链轴顺时针向下，因此所连接的传动支杆收第二铰 链轴向下拉动的力同时拉动第三铰链轴，在第二旋转轴位置固定不变的同时，第三铰链轴 向下，而第四铰链轴向上进而拉动活动板向上运动，随着滑轮上升与大带轮断开形成一个 通道，稀土经由此通道传送到集料箱内，当集料箱内部的重量达到设定值时，集料箱与传感 器脱离，传感器将信号传递到旋转电机与第三输料传送机构内部的光电开关，进而停止对 第三输料的传送工作，同时关闭旋转电机，进而第三通道关闭，送料停止，在三重送料的工 作下，每层的送料通道层层递减，进而实现对稀土流量有效的控制，控制精度高，其优点是 通过设有第一输料传送机构、第二输料传送机构、第三输料传送机构与卸料机构、升降传动 机构相配合，实现有效的量取稀土的同时有效的控制稀土流量，在出现突发情况下需要及 时暂停送料时，复位旋转电机与伺服电机，将稀土暂时储存在定量槽内，同时将滑轮下降与 大带轮闭合，关闭第三送料通道，便可以停止送料，避免造成稀土浪费。
附图说明
[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显：
[0017] 图1为本发明一种稀土加工用流量控制装置的外观结构示意图。
[0018] 图2为本发明一种稀土加工用流量控制装置的内部剖面结构示意图。
[0019] 图3为本发明一种稀土加工用流量控制装置的内部传动结构示意图。
[0020] 图4为本发明一种稀土加工用流量控制装置的传动原理结构示意图。
[0021] 图5为本发明卸料机构的局部放大图。
[0022] 图中：进料斗-1、进料箱-2、工作台-3、送料装置-4、挡板-5、第一输料传送机构-6、 固定座-7、第二输料传送机构-8、卸料辅助机构-9、供能机构-10、第三输料传送机构-11、卸 料机构-12、升降传动机构-13、集料箱-14、手柄-15、传感器-16、入料仓-101、下料口-102、 第一传送带-601、第一带轮-602、第一支撑脚-603、第二带轮-604、第二支撑脚-605、固定隔 板-801、电磁铁-802、第一活动辊支撑座-803、一号弹簧-804、固定轴承-805、信号发射器- 806、第一活动辊-807、第二活动辊-808、信号接收器-809、第二活动辊支撑座-8011、偏心凸 轮-901、固定支点-902、滚轮-903、杠杆-904、活动轨道-905、第二弹簧-906、电缆-1001、接 线盒-1002、主电机-1003、小带轮-111、小带轮支撑杆-112、传送带-113、送料传送带-114、 大带轮支撑杆-115、大带轮-116、活动插销-121、信号连接器-122、活动齿轮-123、伺服电 机-124、横杆-125、触点-126、第一摆杆-127、第二摆杆-128、二号弹簧-129、定量槽-1210、 定量杆-1211、主动轮-131、旋转电机-132、第一传动带-133、主动齿轮-134、传动齿轮-135、 第二传动带-136、第一铰链轴-137、第一旋转轴-138、第二铰链轴-139、传动支杆-1310、第 三铰链轴-1311、第二旋转轴-1312、第四铰链轴-1313、活动板-1314、活动铰链-1315、滑轮-
1316、第一传动齿轮-401、送料传动带-402、第二传动齿轮-403。
具体实施方式
[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合 具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0024] 实施例1
[0025] 请参阅图1-图4，本发明提供一种稀土加工用流量控制装置，其结构包括进料斗1、 进料箱2、工作台3、送料装置4、挡板5、第一输料传送机构6、固定座7、第二输料传送机构8、 卸料辅助机构9、供能机构10、第三输料传送机构11、卸料机构12、升降传动机构13、集料箱 14、手柄15、传感器16，所述进料箱2的上端口安装有为漏斗形结构的进料斗1，所述进料箱2 与工作台3为一体化结构，所述工作台3的内部位于进料箱2的一端底部安装有用于间隙配 合送料装置4的挡板5，所述送料装置4机械连接在工作台3的内部，所述进料斗1的内部底端 与第一输料传送机构6相配合，所述第一输料传动机构6固定安装在固定座7上，所述固定座
7的底部连接有第二输料传送机构8并通过供能机构10与卸料辅助机构9机械连接，所述供 能机构10的信号端电连接于第三输料传送机构11的中心信号端，所述第三输料传送机构11 与集料箱14的连接处安装有传感器16并采用电连接，所述集料箱14的右端螺丝连接有手柄
15，所述升降传动机构13安装在工作台3的内部位于送料装置4的正上方且与第三输料传送 机构11间隙配合，所述固定座7的右端水平方向位于升降传动机构13的左上方机械连接有 卸料机构12，所述传感器16的信号端电连接于供能机构10内部的电路板，所述第二输料传 送机构8由固定隔板801、电磁铁802、第一活动辊支撑座803、一号弹簧804、固定轴承805、信 号发射器806、第一活动辊807、第二活动辊808、信号接收器809、第二活动辊支撑座8011组 成，所述固定隔板801呈竖直安装在第二输料传送机构8与供能机构10之间，所述电磁铁802 安装在第一活动辊支撑座803的内部并通过一号弹簧804活动连接于固定轴承805，所述固 定轴承805分别呈圆周环绕结构连接于第一活动辊807与第二活动辊808的圆盘上，所述第 一活动辊807的中心部位上端安装有信号发射器806与安装第二活动辊808内部中心上方的 信号接收器809电连接，所述第二活动辊808的外表面右侧固定连接于第二活动辊支撑座
8011，所述卸料辅助机构9由偏心凸轮901、固定支点902、滚轮903、杠杆904、活动轨道905、 第二弹簧906组成，所述固定支点902机械连接在第一活动辊支撑座803的底端，所述固定支 点902的竖直方向活动铰接有活动轨道905，所述活动轨道905的二分之一处交叉铰接有杠 杆904，所述滚轮903活动安装在杠杆904的三分之一处与偏心凸轮901相配合，所述杠杆904 的底端与固定隔板801之间通过第二弹簧906机械连接，所述第三输料传送机构11由小带轮
111、小带轮支撑杆112、传送带113、送料传送带114、大带轮支撑杆115、大带轮116组成，所 述小带轮111与大带轮116之间通过送料传送带114传动连接，所述小带轮111的中心部位垂 直固定连接小带轮支撑杆112，所述大带轮116通过大带轮支撑杆115固定，所述小带轮111 的内部小轮与传送带113传动连接于第一传动齿轮401，所述卸料机构12由活动插销121、信 号连接器122、活动齿轮123、伺服电机124、横杆125、触点126、第一摆杆127、第二摆杆128、 二号弹簧129、定量槽1210、定量杆1211组成，所述第一摆杆127与第二摆杆128的二分之一 处螺丝连接在定量槽1210上且相同方向的两端口相配合，所述第二摆杆128的左端通过二 号弹簧129活动连接在固定座7上，所述触点126安装在横杆125的一端并与第一摆杆127连 接，所述横杆125的另一端安装在伺服电机124上，所述伺服电机124通过信号连接器122电 连接活动齿轮123内部的信号端，所述活动插销121的一端与活动齿轮123互相传动啮合，另 一端贯穿固定于定量槽1210的底端口，所述定量杆1211铰接于活动插销121中部下方与第 二活动辊808相配合，所述升降传动机构13由主动轮131、旋转电机132、第一传动带133、主 动齿轮134、传动齿轮135、第二传动带136、第一铰链轴137、第一旋转轴138、第二铰链轴
139、传动支杆1310、第三铰链轴1311、第二旋转轴1312、第四铰链轴1313、活动板1314、活动 铰链1315、滑轮1316组成，所述旋转电机132上机械连接有主动轮131通过第一传动带133传 动连接主动齿轮134，所述主动齿轮134与传动齿轮135相啮合采用传动连接，所述传动齿轮
135与第一铰链轴137之间活动连接第二传动带136，所述第一铰链轴137与第一旋转轴138、 第二铰链轴139均匀分布构成三角形结构，所述第二铰链轴139通过传动支杆1310与第三铰 链轴1311机械连接，所述第二旋转轴1312所在的平面上左右两端各安装有第三铰链轴1311 与第四铰链轴1313，所述第四铰链轴1313位于活动板1314的上端内部，所述活动板1314通 过活动铰链1315活动连接滑轮1316，所述滑轮1316与大带轮116相配合，所述进料斗1的内 部设有入料仓101、下料口102，所述入料仓101为漏斗形结构且底端与下料口102为一体化 结构，所述下料口102间隙配合于第一输料传送机构6，所述第一输料传送机构6由第一传送 带601、第一带轮602、第一支撑脚603、第二带轮604、第二支撑脚605组成，所述第一传送带
601的左右两端内侧分别与第一带轮602、第二带轮604传动连接，所述第一带轮602通过第 一支撑脚603垂直固定在固定座7上，所述第二带轮604通过第二支撑脚605垂直连接在固定 座7上，所述供能机构10由电缆1001、接线盒1002、主电机1003组成，所述主电机1003的上端 外表面螺栓连接有接线盒1002并通过电缆1001电连接于电磁铁802，所述接线盒1002的接 线端子与第三输料传送机构11的信号端电连接，所述送料装置4由第一传动齿轮401、送料 传动带402、第二传动齿轮403组成，所述第一传动齿轮401与小带轮111通过传送带113传动 连接，所述第一传动齿轮401与第二传动齿轮403啮合于送料传送带402内壁采用传动连接， 所述挡板5具有限位的功能，用于防止集料箱14在送料传动带402上偏离轨道，所述送料传 送带114的内部安装有光电开关，检测送料传送带114上稀土的有无，当送料传送带114上没 有稀土时，通过输出电路将该信号传递到主电机1003，进而启动小带轮111带动送料装置4 传动，进行送料工作，所述传感器16用于感应集料箱14的接触与分断状态，所述定量杆1211 可有效的避免第二活动辊808与第二活动辊支撑座8011造成的流量死角，防止稀土浪费，所 述集料箱14的内部底端设有称重感应器，使集料箱14内部的重量达到一定设定值时，将信 号传递到第三输料传送机构11停止其送料同时启动送料装置4。
[0026] 为了实现流量的精准控制，提高该控制精度，稀土进入进料斗1首先经过第一输料 传送机构6进行传输，第一传送带601顺时针传动，将稀土传送到卸料机构12，定量槽1210的 入口由第一摆杆127、第二摆杆128形成一个门栏，当稀土下到第一摆杆127、第二摆杆128 时，第一摆杆127、第二摆杆128受重力下压，朝向外部的两端翘起，第一摆杆127与触点126 断开，将信号通过信号连接器122传递到伺服电机124，伺服电机124正转，启动活动齿轮 123，活动齿轮123逆时针转动，同时定量槽1210由活动插销121关闭的通道在活动齿轮123 的传动下被打开，稀土经过第一活动辊807、第二活动辊808所形成的流通通道流经至第三 输料传送机构11，第三输料传送机构11内部的设有的光电开关将检测到的稀土信号传送在 旋转电机132，旋转电机132启动分别带动主动轮131转动，进而主动齿轮134带动传动齿轮
135逆时针旋转，第一铰链轴137与第二铰链轴139由于安装在不同的方向，第一铰链轴137 逆时针向上，而第二铰链轴139顺时针向下，因此所传动支杆1310受到第二铰链轴139向下拉动力的同时，拉动第三铰链轴1311，在第二旋转轴1312位置固定不变的同时，第三铰 链轴1311向下，而第四铰链轴1313向上进而拉动活动板1314向上运动，随着滑轮1316上升 与大带轮116断开形成一个通道，稀土经由此通道传送到集料箱14内，当集料箱14内部的重 量达到设定值时，集料箱14与传感器16脱离，传感器16将信号传递到旋转电机132与第三输 料传送机构11内部的光电开关，进而停止对第三输料的传送工作，同时关闭旋转电机132，进而第三通道关闭，送料停止，在三重送料的工作下，每层的送料通道层层递减，进而实现 对稀土流量有效的控制，控制精度高。
[0027] 本发明所述的传感器16是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到 的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处 理、存储、显示、记录和控制等要求。
[0028] 其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知， 本发明解决的问题是而现有的稀土流量控制精度不高，量取后的稀土在进行卸料时便不能够及时的关闭，导致无法在突发情况下需要停止量取稀土工作时进行及时的暂停，对稀土浪费较为严重，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有第一输料传送机构、第二输料传送机构、第三输料传送机构与卸料机构、升降传动机构相配合，实现有效的量取稀土的同时有效的控制稀土流量，在出现突发情况下需要及时暂停送料时，复位旋转电机与伺服电机，将稀土暂时储存在定量槽内，同时将滑轮下降与大带轮闭合，关闭第三送料通道，便可以停止送料，避免造成稀土浪费。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技 术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
