一种空调检漏系统

摘要

本发明涉及空调生产技术领域，公开了一种空调检漏系统，该空调检漏系统包括载台；设置在载台上并用于运输待测工件的皮带；空调检漏装置，包括支架，支架上设有第一卤素检测仪以及用于驱动第一卤素检测仪沿第一水平方向移动的第一驱动装置、用于驱动第一卤素检测仪沿第二水平方向移动的第二驱动装置以及用于驱动第一卤素检测仪沿竖直方向移动的第三驱动装置；皮带沿第一水平方向设置，且第一水平方向与第二水平方向垂直；第一卤素检测仪的枪头沿竖直方向设置，并指向被测工件；控制装置，根据皮带的运输速度以及待测工件的焊点分布信息控制第一卤素检测仪沿待测工件表面移动。

权利要求

1.一种空调检漏系统，其特征在于，包括：

载台；

设置在所述载台上并用于运输待测工件的皮带；

空调检漏装置，包括支架，所述支架上设有第一卤素检测仪以及驱动所述第一卤素检测仪沿第一水平方向移动的第一驱动装置、驱动所述第一卤素检测仪沿第二水平方向移动的第二驱动装置以及驱动所述第一卤素检测仪沿竖直方向移动的第三驱动装置；

所述皮带沿所述第一水平方向设置，且所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；

所述第一卤素检测仪的枪头沿所述竖直方向设置，并指向所述待测工件；

控制装置，根据所述皮带的运输速度以及所述待测工件表面的焊点分布信息控制所述第一驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的速度及位移，控制所述第二驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的位移，驱动所述第三驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述竖直方向移动的位移；

还包括用于检测所述皮带运输速度的位移传感器，所述位移传感器包括抵压在所述皮带上的转轮，所述位移传感器与所述控制装置信号连接。

2.如权利要求1所述的空调检漏系统，其特征在于，所述支架上还设有第二卤素检测仪、驱动所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的第四驱动装置以及驱动所述第二卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的第五驱动装置；

所述第四驱动装置与所述第五驱动装置连接，所述第五驱动装置与所述第二卤素检测仪固定连接；所述第二卤素检测仪的枪头沿所述第二水平方向设置且指向所述待测工件；

所述控制装置根据所述皮带的运输速度以及所述待测工件表面的焊点分布信息控制所述第四驱动装置驱动所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的速度及位移，控制所述第五驱动装置驱动所述第二卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的位移。

3.如权利要求2所述的空调检漏系统，其特征在于，所述控制装置控制所述第一卤素检测仪沿所述第一水平方向的运行速度与所述皮带速度相等；

所述控制装置控制所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向的运行速度与所述皮带速度相等。

4.如权利要求2所述的空调检漏系统，其特征在于，还包括用于检测所述待测工件位置信息的多个辅助传感器，每个辅助传感器与所述控制装置信号连接；

所述待测工件到达指定位置后，所述控制装置控制所述第一卤素检测仪、所述第二卤素检测仪沿所述待测工件表面移动。

5.如权利要求1所述的空调检漏系统，其特征在于，还包括固定在所述载台上的导向机构，所述导向机构包括沿所述皮带方向设置的两个导流板，所述两个导流板相对设置，且所述两个导流板之间的距离小于所述皮带的宽度；

所述两个导流板的一端设有向外扩张的开口，且所述开口朝向所述待测工件移动的方向设置。

6.如权利要求5所述的空调检漏系统，其特征在于，还包括与每个导流板对应设置的固定板，所述固定板上设有用于驱动对应的导流板沿垂直于所述皮带方向移动的驱动装置。

7.如权利要求2所述的空调检漏系统，其特征在于，所述支架为框型支架，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置分别设置在所述框型支架与所述载台相对的顶面上，所述第三驱动装置垂直于所述顶面设置；

所述第一驱动装置与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置与所述第一卤素检测仪固定连接；

所述第四驱动装置设置在所述框型支架沿所述皮带方向的侧面上，所述第五驱动装置垂直于所述侧面设置。

8.如权利要求7所述的空调检漏系统，其特征在于，所述第一驱动装置为丝杆传动装置，包括沿所述第一水平方向设置的两个丝杆以及驱动所述两个丝杆转动的电机，且所述两个丝杆分别设置在所述顶面上相对的两侧；所述第二驱动装置分别与每个丝杆螺旋连接。

9.如权利要求7所述的空调检漏系统，其特征在于，所述第四驱动装置为丝杆传动装置，所述第五驱动装置为气缸；所述第五驱动装置与所述第四驱动装置中的丝杆螺旋连接。

说明书

一种空调检漏系统

技术领域

[0001] 本发明涉及空调生产技术领域，尤其涉及一种空调检漏系统。

背景技术

[0002] 目前，空调被广泛应用到人们的日常生活中，并通过冷媒与外界环境之间的热交换，实现制冷或制热的目的，而在空调的生产线上，空调中的铜管需要焊接连接，为了避免冷媒在铜管中流动时出现泄露，影响产品质量，因此，在产线上，必须对焊接位置进行检测。而现有技术中，往往通过人工对待测产品表面分布的焊点进行检测，造成了生产效率低，并可能由于疏忽而遗漏某些容易发生泄露的焊点。

发明内容

[0003] 本发明提供一种空调检漏系统，用以实现空调在生产过程中的自动化检漏，并避免焊点的遗漏。

[0004] 本发明实施例提供了一种空调检漏系统，该空调检漏系统包括：

[0005] 载台；

[0006] 设置在所述载台上并用于运输待测工件的皮带；

[0007] 空调检漏装置，包括支架，所述支架上设有第一卤素检测仪以及用于驱动所述第一卤素检测仪沿第一水平方向移动的第一驱动装置、用于驱动所述第一卤素检测仪沿第二水平方向移动的第二驱动装置以及用于驱动所述第一卤素检测仪沿竖直方向移动的第三驱动装置；

[0008] 所述皮带沿所述第一水平方向设置，且所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；所述第一卤素检测仪的枪头沿所述竖直方向设置，并指向所述被测工件；

[0009] 控制装置，根据所述皮带的运输速度以及所述待测工件的焊点分布信息控制所述第一驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的速度及位移，控制所述第二驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的位移，驱动所述第三驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述竖直方向移动的位移。

[0010] 上述实施例中，根据皮带的运输速度以及待测工件表面的焊点分布信息，控制第一卤素检测仪沿第一水平方向的移动速度与待测工件保持同步或发生相对移动，同时，控制第一卤素检测仪沿第二水平方向的位移以及竖直方向的位移，使得第一卤素检测仪沿待测工件表面移动，实现各个焊点的自动检测，提高生产效率。

[0011] 在一个具体的实施例中，所述支架上还设有第二卤素检测仪、驱动所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的第四驱动装置以及驱动所述第二卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的第五驱动装置；

[0012] 所述第四驱动装置与所述第五驱动装置连接，所述第五驱动装置与所述第二卤素检测仪固定连接；所述第二卤素检测仪的枪头沿所述第二水平方向设置且指向所述待测工件；

[0013] 所述控制装置根据所述皮带的运输速度以及所述待测工件表面的焊点分布信息控制所述第四驱动装置驱动所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的速度及位移，控制所述第五驱动装置驱动所述第二卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的位移。

[0014] 优选的，所述控制装置控制所述第一卤素检测仪沿所述第一水平方向的运行速度与所述皮带速度相等；

[0015] 所述控制装置控制所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向的运行速度与所述皮带速度相等。

[0016] 优选的，还包括用于检测所述皮带运输速度的位移传感器，所述位移传感器包括抵压在所述皮带上的转轮，所述位移传感器与所述控制装置信号连接。

[0017] 优选的，还包括用于检测所述待测工件位置信息的多个辅助传感器，每个辅助传感器与所述控制装置信号连接；

[0018] 所述待测工件到达指定位置后，所述控制装置控制所述第一卤素检测仪、所述第二卤素检测仪沿所述待测工件的表面移动。

[0019] 为了矫正待测工件在皮带上的位置，还包括固定在所述载台上的导向机构，所述导向机构包括沿所述皮带方向设置的两个导流板，所述两个导流板相对设置，且所述两个导流板之间的距离小于所述皮带的宽度；

[0020] 所述两个导流板的一端设有向外扩张的开口，且所述开口朝向所述待测工件移动的方向设置。

[0021] 优选的，还包括与每个导流板对应设置的固定板，所述固定板上设有用于驱动对应的导流板沿垂直于所述皮带方向移动的驱动装置。可以动态调整导流板之间的宽度。

[0022] 在具体设置支架上的驱动装置时，所述支架为框型支架，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置分别设置在所述框型支架与所述载台相对的顶面上，所述第三驱动装置垂直于所述顶面设置；

[0023] 所述第一驱动装置与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置与所述第一卤素检测仪固定连接；

[0024] 所述第四驱动装置设置在所述框型支架沿所述皮带方向的侧面上，所述第五驱动装置垂直于所述侧面设置。

[0025] 优选的，所述第一驱动装置为丝杆传动装置，包括沿所述第一水平方向设置的两个丝杆以及驱动所述两个丝杆转动的电机，且所述两个丝杆分别设置在所述顶面上相对的两侧；所述第二驱动装置分别与每个丝杆螺旋连接。

[0026] 优选的，所述第四驱动装置为丝杆传动装置，所述第五驱动装置为气缸；所述第五驱动装置与所述第四驱动装置中的丝杆螺旋连接。

附图说明

[0027] 图1为本发明实施例提供的空调检漏系统的空间结构示意图；

[0028] 图2为图1所示的空调检漏系统的主视图；

[0029] 图3为本发明实施例提供的空调检漏系统的导向机构的结构示意图。

[0030] 附图标记：

[0031] 10-载台20-皮带30-空调检漏装置

[0032] 31-第一驱动装置32-第二驱动装置

[0033] 33-第三驱动装置34-第四驱动装置

[0034] 35-第五驱动装置36-第一卤素检测仪

[0035] 37-第二卤素检测仪38-支架39-滑块

[0036] 40-转轮50-辅助传感器

[0037] 60-导向机构61-导流板62-固定板63-开口

具体实施方式

[0038] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 本发明实施例提供了一种空调检漏系统，该空调检漏系统包括：

[0040] 载台；

[0041] 设置在载台上并用于运输待测工件的皮带；

[0042] 空调检漏装置，包括支架，支架上设有第一卤素检测仪以及驱动第一卤素检测仪沿第一水平方向移动的第一驱动装置、驱动第一卤素检测仪沿第二水平方向移动的第二驱动装置以及驱动第一卤素检测仪沿竖直方向移动的第三驱动装置；

[0043] 皮带沿第一水平方向设置，且第一水平方向与第二水平方向垂直；第一卤素检测仪的枪头沿竖直方向设置，并指向被测工件；

[0044] 控制装置，根据皮带的运输速度以及待测工件表面的焊点分布信息控制第一驱动装置驱动第一卤素检测仪沿第一水平方向移动的速度及位移，控制第二驱动装置驱动第一卤素检测仪沿第二水平方向移动的位移，驱动第三驱动装置驱动第一卤素检测仪沿竖直方向移动的位移。

[0045] 上述实施例中，根据皮带的运输速度以及待测工件表面的焊点分布信息，控制第一卤素检测仪沿第一水平方向的移动速度与待测工件保持同步或发生相对移动，同时，控制第一卤素检测仪沿第二水平方向的位移以及竖直方向的位移，使得第一卤素检测仪沿待测工件表面移动，实现各个焊点的自动检测，提高生产效率。

[0046] 为了方便理解本发明提供的空调检漏系统的结构，下面将结合附图对其进行详细的说明。

[0047] 如图1所示，该空调检漏系统包括载台10以及设置在载台10上用于运输待测工件的皮带20，还包括空调检漏装置30，该空调检漏装置30用于实现对待测工件表面焊点的检测，从而筛选出不合格的产品，避免因焊接不良而造成的冷媒泄露。具体设置时，该空调检漏装置30包括支架38，支架38上设有用于检测焊点是否发生泄露的第一卤素检测仪36，以及驱动第一卤素检测仪36沿第一水平方向移动的第一驱动装置31、驱动第一卤素检测仪36沿第二水平方向移动的第二驱动装置32以及驱动第一卤素检测仪36沿竖直方向移动的第三驱动装置33；其中，皮带20沿第一水平方向设置，第一水平方向与第二水平方向垂直，且第一卤素检测仪36的枪头沿竖直方向设置，并指向被测工件。还包括控制装置，控制装置能够根据皮带20的运输速度以及待测工件表面的焊点分布信息控制第一驱动装置31驱动第一卤素检测仪36沿第一水平方向移动的速度及位移，控制第二驱动装置32驱动第一卤素检测仪36沿第二水平方向移动的位移，控制第三驱动装置33驱动第一卤素检测仪36沿竖直方向移动的位移，使得第一卤素检测仪36沿待测工件表面移动，实现各个焊点的自动检测，提高生产效率。

[0048] 为了便于描述，将第一水平方向记为X方向，第二水平方向记为Y方向，竖直方向记为Z方向，在检测过程中，根据待测工件表面的焊点分布，通过调节第一卤素检测仪36沿第一水平方向(X方向)运动的速度及位移，同时调节第一卤素检测仪36沿第二水平方向(Y方向)移动的位移以及沿竖直方向(Z方向)移动的位移，实现各个焊点的自动检测；如第一驱动装置31驱动第一卤素检测仪36沿第一水平方向移动的速度与皮带20的运输速度相等，则第一卤素检测仪36在第一水平方向上与待测工件保持相对静止，通过第二驱动装置32与第三驱动装置33的配合，实现第一卤素检测仪36在YZ平面内的移动，用于检测分布在YZ平面内的焊点；若第一驱动装置31驱动第一卤素检测仪36沿第一水平方向移动的速度大于或小于待测工件在皮带20上的移动速度，即第一卤素检测仪36沿第一水平方向与待测工件发生相对移动，同时，调节第二驱动装置32、第三驱动装置33，实现第一卤素检测仪36在XZ平面内的移动，用于检测分布在XZ平面内的焊点，或实现第一卤素检测仪36在XY平面内的移动，用于检测分布在XY平面内的焊点，或实现第一卤素检测仪36在XYZ平面内的移动，用于检测沿空间曲面分布的焊点。

[0049] 由于待测工件上的管路分布错综复杂，第一卤素检测仪36在移动过程中可能会受到一些结构件的阻挡，无法对分布在待测工件两侧的焊点进行检测。为了实现全方位的检测，卤素检测仪的运动轨迹能够覆盖所有焊点，在一个具体的实施例中，支架38上还设有第二卤素检测仪37、驱动第二卤素检测仪37沿第一水平方向移动的第四驱动装置34以及驱动第二卤素检测仪37沿第二水平方向移动的第五驱动装置35；第四驱动装置34与第五驱动装置35连接，第五驱动装置35与第二卤素检测仪37固定连接；第二卤素检测仪37的枪头沿第二水平方向设置且指向待测工件。控制装置根据皮带20的运输速度以及待测工件表面的焊点分布信息控制第四驱动装置34驱动第二卤素检测仪37沿第一水平方向移动的速度及位移，控制第五驱动装置35驱动第二卤素检测仪37沿第二水平方向移动的位移，即控制装置根据皮带20的运输速度以及待测工件表面的焊点分布信息，控制第二卤素检测仪37沿第一水平方向的移动速度与待测工件保持同步或发生相对移动，同时，控制第二卤素检测仪37沿第二水平方向做伸缩运动，使得第二卤素检测仪37沿待测工件的侧面移动，第二卤素检测仪37与第一卤素检测仪36相互配合，实现各个焊点的自动检测，提高生产效率。

[0050] 为了实时监测皮带20的运输速度，该空调检漏系统还包括用于检测皮带20运输速度的位移传感器，位移传感器包括抵压在皮带20上的转轮40，位移传感器与控制装置信号连接，如图2所示，转轮40通过支撑架固定在支架38上。由于皮带20与转轮40之间的摩擦，皮带20在运输待测工件的过程中带动转轮40转动，通过转轮40的转速来反应皮带20的运输速度，位移传感器将获得的速度信息反馈给控制装置。该空调检漏系统还包括用于检测待测工件位置信息的多个辅助传感器50，每个辅助传感器50与控制装置信号连接；待测工件到达指定位置后，控制装置控制第一卤素检测仪36、第二卤素检测仪37沿待测工件表面移动，即控制装置根据皮带20的运输速度以及待测工件上的焊点分布信息控制第一卤素检测仪36、第二卤素检测仪37沿待测工件的表面移动，并在检测完成后，控制第一卤素检测仪36、第二卤素检测仪37复位。

[0051] 待测工件的数据库信息中包括了焊点的分布情况，控制装置根据皮带20的运输速度以及待测工件上的焊点分布控制第一驱动装置31～第五驱动装置35动作，使第一卤素检测仪36以及第二卤素检测仪37对所有的焊点进行检测。还包括报警器，报警器与控制装置信号连接，用于在第一卤素检测仪36、第一卤素检测仪36检测到待测工件发生泄漏时进行报警。检测流程为：

[0052] 1)通过条形扫码枪读取流水线工件的一维码，然后发送给远程工控服务器，远程工控服务器查询对应条码的数据库参数，然后发送给控制装置；

[0053] 2)安装在流水线上的辅助传感器50探测工件到来并到达指定的位置后，控制装置根据数据库参数和位移传感器实时信号反馈，通过PID算法，控制第一驱动装置31、第四驱动装置34分别驱动第一卤素检测仪36和第二卤素检测仪37在第一水平方向上动态跟随工件运动；

[0054] 3)控制装置根据数据库参数，控制第二驱动装置32、第三驱动装置33驱动第一卤素检测仪36移动，同时控制第五驱动装置35驱动第二卤素检测仪37移动，协同配合，完成待测工件的焊点检测；

[0055] 4)在检测过程中，若某一焊点不合格，则报警器报警；检测完毕后，第一卤素检测仪36、第二卤素检测仪37将检测结果反馈给控制装置，控制装置控制第一卤素检测仪36、第二卤素检测仪37复位。

[0056] 在检测过程中，系统的检测状态可以通过状态灯以及远程工控服务器实时显示出来，且系统的运行状态和参数可通过控制按钮、远程工控服务器进行设置和修改。在一个具体的实施例中，待测工件上有多个焊点分布在YZ平面内，焊点之间的连接在YZ平面内形成一条曲线，另外，待测工件在侧面上还分布有一个焊点，该焊点第一卤素检测仪36无法触及；在辅助传感器50感应到待测工件到达指定的位置后，控制装置判断检测工作开始，分别控制第一卤素检测仪36、第二卤素检测仪37在X方向(第一水平方向)上与待测工件保持同步运动，并控制第一卤素检测仪36在Y方向以及Z方向移动，使得第一卤素检测仪36在YZ平面内的运行轨迹与焊点的分布一致，完成YZ平面内的焊点检测；同时，控制第二卤素检测仪37在Y方向移动，完成待测工件侧面上的焊点检测。

[0057] 皮带20在运输过程中，待测工件的角度以及偏移皮带20中央的位移将影响卤素检测仪对焊点的检测，本实施例中，如图3所示，待测工件还包括固定在载台10上的导向机构60，导向机构60包括沿皮带20设置的两个导流板60，两个导流板60相对设置，且两个导流板
60之间的距离小于皮带20的宽度；两个导流板60的一端设有向外扩张的开口63，且开口63朝向待测工件移动的方向设置，皮带20上的待测工件由开口63进入导流板60之间的区域，导流板60起到矫正待测工件的角度以及位置的作用，使得通过导流板60后的待测工件都处在标定的区域中。为了提高适应性，导向机构60还包括与每个导流板60对应设置的固定板
62，固定板62上设有用于驱动对应的导流板60在垂直于皮带20方向移动的驱动装置，这样使得两个导流板60之间的宽度可以根据待测工件进行调整，在选用驱动装置时，可以采用直线电机或气缸。

[0058] 在具体设置支架38上的驱动装置时，如图1所示，支架38为框型支架38，第一驱动装置31、第二驱动装置32分别设置在框型支架38与载台10相对的顶面上，第三驱动装置33垂直于顶面设置；第四驱动装置34设置在框型支架38沿皮带20方向的侧面上，第五驱动装置35垂直于侧面设置。具体连接时，第一驱动装置31与第二驱动装置32连接，第二驱动装置32与第三驱动装置33连接，第三驱动装置33与第一卤素检测仪36固定连接，第一卤素检测仪36的枪头沿竖直方向设置，并指向被测工件；第四驱动装置34与第五驱动装置35连接，第五驱动装置35与第二卤素检测仪37固定连接，第二卤素检测仪37的枪头沿第二水平方向设置且指向待测工件。

[0059] 在一个具体的实施例中，第一驱动装置31为丝杆传动装置，包括沿第一水平方向设置的两个丝杆以及驱动这两个丝杆转动的电机，两个丝杆分别设置在顶面上相对的两侧，且第二驱动装置32分别与每个丝杆螺旋连接，如图1所示，第二驱动装置32的两端搭接在丝杆上，两端支撑的方式提高了结构的稳定性。在工作过程中，电机同步驱动这两个丝杆转动，丝杆带动第二驱动装置32沿第一水平方向移动，同时，设置在第二驱动装置32上的第三驱动装置33以及第一卤素检测仪36随第二驱动装置32移动。该丝杆传动装置还包括套装在丝杆上的套筒，第二驱动装置32与套筒滑动连接，具体的，第二驱动装置32与套筒之间设有滑块39，滑块39与丝杆螺旋连接，并与套筒滑动连接，且滑块39与第二驱动装置32固定连接，电机同步驱动这两个丝杆转动时，丝杆带动滑块39沿套筒滑动，第二驱动装置32随滑块39沿第一水平方向运动。另外，第二驱动装置32与第三驱动装置33也可以设置为丝杆传动，第二驱动装置32与第三驱动装置33之间的连接以及第三驱动装置33与第一卤素检测仪36之间的连接可以采用如上述所述的连接关系，在此不再详细赘述；或者也可以采用同步带或齿轮齿条传动。

[0060] 另外，在具体设置时，第四驱动装置34为丝杆传动装置，第五驱动装置35为气缸，通过气缸的伸缩运动来驱动第二卤素检测仪37沿第二水平方向的移动，同时不影响皮带20上的待测工件；在具体连接时，第五驱动装置35与第四驱动装置34中的丝杆螺旋连接，也可以在第五驱动装置35与第四驱动装置34之间设置滑块39，第五驱动装置35通过滑块39与丝杆螺旋连接，并与套筒滑动连接。第四驱动装置34可以采用直线电机等，并且，在框形支架38上沿皮带20设置的另一侧面上也可以设置第三卤素检测仪，设置方式与第二卤素检测仪
37相同，在此不再详细赘述。

[0061] 通过上述描述可以看出，本发明实施例中根据皮带20的运输速度以及待测工件表面的焊点分布信息，控制第一卤素检测仪36、第一卤素检测仪36沿第一水平方向的移动速度与待测工件保持同步或发生相对移动，同时，控制第一卤素检测仪36沿第二水平方向的位移以及竖直方向的位移，控制第二卤素检测仪37沿第二水平方向的位移，使得第一卤素检测仪36、第二卤素检测仪37沿待测工件表面移动，实现各个焊点的自动检测，提高生产效率。

[0062] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。