一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统

摘要

本发明公开了一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统，该系统自底向上包括：采集层、识别层、传输层、数据层、业务层、用户层。本发明所述的动态智能管控系统综合利用RFID射频识别技术，雷达技术、视频识别人工智能技术、综合布线技术，自动控制技术和数据库技术为港口散粮汽车卸船及进出仓作业动态监控提供了智能化的管理手段，将散粮卸船及进出仓的人为防控转为计算机自动防控，实现了无人值守地磅系统和无人闸口系统的无缝对接，空闲地磅得到充分利用，确保了货物安全，同时简化了生产作业系统计划流程，降低系统工作人员的工作强度，减少了作业过程中的人为错误，散粮作业效率得到大幅提高。

权利要求

1.一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统，其特征在于，自底向上包括：采集层、识别层、传输层、数据层、业务层、用户层；采集层将采集到的数据信息传输给数据识别层，识别层对由采集层传来的数据信号进行智能处理识别，其识别结果及作业结果通过

4G网络或现有有线网络系统经传输层传到数据层，数据层对识别层识别的RFID数据、车辆状态、信号传感器数据做二次校验，即识别数据与历史数据模型、智能视觉模型比对，出现识别错误人工进行干预时，干预结果作为补充历史数据模型建模数据自动重新建模，接着将数据信息传输给业务层，进而对用户进行服务；所述系统与现有电子闸口、无人值守地磅实现无缝对接，对进出口散货形成了全周期闭环管理，确保了货物的安全；

所述的采集层采用部署雷达、RFID识别、摄像枪实现数据的自动采集，采集信息包括雷达监测数据、视频数据、RFID数据；

所述的识别层由系统定制的现场智能控制终端构成，识别层的作用是接收RFID、视频流和雷达信号，并对上述信号进行处理识别，识别层为所述系统中的智能核心层，识别层负责对RFID读取判断、对采集到的视频流解析从而智能识别车辆空或重的状态、将车辆车型归类，接着通过4G网络或现有有线网络系统将识别结果以及作业结果推送给数据层；

所述的数据层存储所涉及的所有系统中的所有数据，包括识别系统推送的识别结果和作业结果；所述数据层建设统一的数据中心用以存放数据，同时对识别层识别的数据做二次校验；

所述的业务层包括：作业策划子系统、卸船子系统、进出仓子系统、报表查询子系统、基础信息子系统、进出仓实时监控子系统和手持机应用子系统；

所述动态智能管控系统架构的核心部分包括：门机数据采集终端、控制识别设备、仓库数据采集设备、控制识别设备、数据解析识别校验服务器和数据服务器；

所述动态智能管控系统综合利用了RFID射频识别技术、雷达技术、视频识别人工智能技术、综合布线技术、自动控制技术和数据库技术，以RFID射频识别技术和视频识别人工智能技术为核心，以数据库技术为后台支撑、4G网络为通讯手段结合自动控制技术为港口散粮汽车卸船及进出仓作业动态监控提供智能化的管理手段；

所述散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统的物流管理办法，包括如下步骤：

(1)由业务层作业策划子系统发起作业计划，计划数据下发给数据层，系统进入工作状态；

(2)工作中系统将数据采集层中采集到的检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备和信号传感器的信息数据传输给数据识别层，现场对讲设备为现场设备异常人工干预的辅助设备；

(3)数据识别层接收检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备和信号传感器的信息数据，并对上述信息进行处理识别，然后对RFID读取判断、对采集到的视频流解析智能识别车辆状态、将车辆车型归类，接着通过4G网络或现有有线网络系统将识别结果以及作业结果推送给数据层；

(4)数据层对所涉及的所有系统中的所有数据进行存储，对识别层识别的RFID数据、车辆状态、信号传感器数据做二次校验，即识别数据与历史数据模型、智能视觉模型比对，出现识别错误进行人工干预时，干预结果作为补充历史数据模型建模数据自动重新建模，同时将数据组合成业务数据流与作业计划进行比对存储，比对结果推送业务层；

(5)紧接着业务层接收数据层传输过来的数据信息完成作业计划中计划的卸船、进出仓工作并对进出仓情况进行实时监控，出现错误时人工干预并下发数据层进行存储；

(6)在整个过程中，用户通过监控中心对整个散粮汽车卸船及进出仓作业过程进行监控，将进出仓作业人员、库存存放数量、存放时间、库存存放种类、出入仓时间及过程进行实时监控，整个流程对进出港散粮形成全周期闭环管理，确保货物的安全，同时提供实时、准确的仓储数据。

说明书

一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能化管理技术领域，具体涉及一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统。

背景技术

[0002] 伴随着全球一体化的发展以及信息化和工业自动化进程的深入，很多现代信息技术都朝着智能化、网络化、自动化的方向发展，出现了一些满足实际生产与生活需要的现代信息技术集成式应用，在这种信息化创新的趋势下，物联网技术及人工智能的发展得到了较多的重视，随之而来的技术革新给很多行业的发展提供了高效的服务。物联网是一个基于Internet的全球产品服务交换平台架构。物联网通过无线射频识别(RFID)等网络技术，获取物品信息并将物品和互联网相连接，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。物联网技术使得每一个可标识的、可控制的和可信息交换的物体被嵌入一个电子标笨，货物信息可根据电子标等在供应链各环节流通，从而将实际中的一个“物体”映射到网络中的一个“实体”。通过此可以给港口企业以及大型的运输企业带来极大的便利，有效的提升其的存储方面功能以及运输方面的功能同时大大提高作业效率。

[0003] 港口散粮作业动态智能管控是对港口散粮作业装卸相关业务进行智能管理，此港口装卸业务是散粮业务中的最为重要的一个环节，此港口装卸业务的合理化、流程化的管理可以影响到港口作业数据信息处理效率，港口作业效率，减少作业中的损耗，直接关系到港口物流公司以及大型的运输企业的效益以及信用度。

[0004] 目前散粮汽车卸船及进出仓作业中使用的方案分两个部分，第一部分是卸船，由疏运部业务员根据公司作业计划生成作业计划将计划单号，发送给车队，并分派车辆司机领取二维码计划单，到制定漏斗装车、指定地磅过磅打印过磅单、根据库场计划入堆，根据实际出堆、转栈。现场仓库员用便携式读写器(手持机)对提货车辆的RFID卡进行扫描和识别，进行入库作业；第二部分是提货，提货车辆到达港口时，由疏运部业务员根据公司作业计划及疏运计划录入发货指令，并打印提货单并通知仓库员；现场仓库员用便携式读写器(手持机)对提货车辆的RFID卡进行扫描和识别，进行发货作业操作。

[0005] 但现有系统有众多不足，现有系统只能实现在指定地磅后自动过磅，无法杜绝重复过磅；未对漏斗装车过程进行监控、未对进出仓进行自动监控；系统漏洞明显，容错性差，未能满足企业对控货及减少错误的需求；人工干预环节太多，效率无法提升；在港口散杂货现行业务中，针对散货或件杂货的装卸作业、转枝、过磅、入库等业务处理环节均存在大量需要频繁重复手工输入的信息，而“手工”采集数据的效率和准确性较低，常常造成货物的堆存信息不准确，进一步影响整个码头的统计数据准确性，不利于散杂货码头的精细化管理，也制约了散杂货码头的吞吐能力和效率，在一定程度上增加了散杂货的物流成本。例如中国专利申请201210371689.X中公开的一种智能化仓库管理系统，只能实现在指定地磅后自动过磅，无法杜绝重复过磅；而中国专利申请201410174626.4中公开了一种港口散杂货装卸物流管理信息系统及其物流管理办法，其无法完成对车辆出入仓正确性自动识别和对车辆空重车状态自动识别，提供一种精细化的动态智能管控系统是本领域一直追求的目标。

发明内容

[0006] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统，该系统可以在散粮汽车卸船及进出仓作业中通过RFID技术、雷达技术、视频识别人工智能技术、4G通讯，将漏斗装车过程、平仓出入库过程和入系统监控管理，从而杜绝人为失误、偷盗情况、重复过磅情况的发生，减少人为干预、提高效率；同时可以将进出仓作业人员、库存存放数量、存放时间、库存存放种类、出入仓时间及过程进行实时监控，严防失误、偷盗等情况；可以完成对漏斗装车是否是计划车辆自动识别，进而完成对车辆出入仓正确性自动识别，同时可以对车辆空重车状态进行自动识别，并通过4G网络回发数据；同时可以完成对车辆过磅状态(空、重)自动识别，充分利用空闲磅提高过磅环节效率，并通过4G网络回发数据。

[0007] 缩略语：

[0008] RFID：Radio Frequency Identification，射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

[0009] 术语：

[0010] 视频识别：Video Recognition，视频识别主要通过前端视频信息的采集，采集到的视频流通过智能识别模块，对视频画面进行检测、识别、分析，对视频画面中的出现的物体做目标分析。其中的视频智能识别模块是基于人工智能原理的算法。

[0011] 本发明的目的采用以下技术方案实现：

[0012] 一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统，自底向上包括：采集层、识别层、传输层、数据层、业务层、用户层；采集层将采集到的数据信息传输给数据识别层，识别层对由采集层传来的数据信号进行智能处理识别，其识别结果及作业结果通过4G网络或现有有线网络系统经传输层传到数据层，数据层对识别层识别的数据做二次校验，接着将数据信息传输给业务层，进而对用户进行服务。

[0013] 所述的采集层的信息采集包括对检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备、现场对讲设备和信号传感器的信息数据的采集，其中部署雷达、RFID识别、摄像枪用于实现数据的自动采集。

[0014] 所述的识别层由系统定制的现场智能控制终端构成，其作用是接收RFID、视频流和雷达信号，并对上述信号进行处理识别，该层为本系统中的智能核心层，其负责对RFID读取判断、对采集到的视频流解析从而智能识别车辆空或重的状态、将车辆车型归类，接着通过4G网络或现有有线网络系统将识别结果以及作业结果推送给数据层；

[0015] 所述的数据层可以存储所涉及的所有系统中的所有数据，包括识别系统推送的识别结果和作业结果；其建设统一的数据中心用以存放数据，同时对识别层识别的数据做二次校验，即识别数据与历史数据比对，如出现错误人工干预，干预结果作为下次参考数据。

[0016] 所述的业务层包括：作业策划子系统、卸船子系统、进出仓子系统、报表查询子系统、基础信息子系统、进出仓实时监控子系统和手持机应用子系统。

[0017] 进一步地，所述的业务层还包括：闸口子系统、过磅子系统、接口子系统。

[0018] 该动态智能管控系统架构的核心部分包括：门机数据采集终端、控制识别设备、仓库数据采集设备、控制识别设备、数据解析识别校验服务器和数据服务器。

[0019] 该系统综合利用了RFID射频识别技术、雷达技术、视频识别人工智能技术、综合布线技术、自动控制技术和数据库技术，以RFID射频识别技术和视频识别人工智能技术为核心，以数据库技术为后台支撑、4G网络为通讯手段结合自动控制技术为港口散粮汽车卸船及进出仓作业动态监控提供智能化的管理手段。

[0020] 该系统中的散粮汽车卸船及进出仓作业动态监控系统与现有电子闸口、无人值守地磅实现无缝对接(提供接口)，对进出港散货形成了全周期闭环管理，确保了货物的安全。

[0021] 该系统根据散粮汽车卸船及进出仓作业要求在系统内设置了独立、完整的流程控制机制，可以确保货物安全；同时设置了独立监控台，实时监控卸船和进出仓状况，最大限度确保了货物的安全，同时提供实时、准确的仓储数据。

[0022] 利用上述散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统的物流管理办法，包括如下步骤：

[0023] (1)由业务层作业策划子系统发起作业计划，计划数据下发给数据层，系统进入工作状态。

[0024] (2)工作中系统将数据采集层中采集到的检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备和信号传感器的信息数据传输给数据识别层，现场对讲设备为现场设备异常人工干预的辅助设备；

[0025] (3)数据识别层接收检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备和信号传感器的信息数据，并对上述信息进行处理识别，然后对RFID读取判断、对采集到的视频流解析智能识别车辆(空、重)状态、将车辆车型归类，接着通过4G网络或现有有线网络系统将识别结果以及作业结果推送给数据层；

[0026] (4)数据层对所涉及的所有系统中的所有数据进行存储，对识别层识别的数据做二次校验，即识别数据与历史数据比对，如出现错误人工干预，干预结果作为下次参考数据，同时将数据组合成业务数据流与作业计划进行比对存储，比对结果推送业务层；

[0027] (5)紧接着业务层接收数据层传输过来的数据信息完成作业计划中计划的卸船、进出仓工作并对进出仓情况进行实时监控，如出现错误人工干预并下发数据层进行存储；

[0028] (6)在整个过程中，用户通过监控中心对整个散粮汽车卸船及进出仓作业过程进行监控，将进出仓作业人员、库存存放数量、存放时间、库存存放种类、出入仓时间及过程进行实时监控，整个流程对进出港散粮形成全周期闭环管理，确保货物的安全，同时提供实时、准确的仓储数据。

[0029] 本发明的优点和积极效果是：

[0030] 本发明完善了散粮汽车卸船及进出仓作业流程管理，将散粮卸船及进出仓的人为防控转为计算机自动防控；本发明与无人值守地磅系统、无人闸口系统实现无缝对接，形成了“装车→过磅→卸车”的卸船全周期闭环管理，接入生产作业系统确保了货物的安全；同时简化了生产作业系统计划流程，降低系统工作人员工作强度，充分利用空闲地磅；本发明可以利用RFID技术、雷达技术、视频识别人工智能技术对车辆身份自动识别、车辆(空、重)状态自动识别，减少作业过程中人为错误，减少损失，大幅提高散粮作业效率。

附图说明

[0031] 图1为一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统；

[0032] 图2为本发明中所述的动态智能管控系统的系统组成图；

[0033] 图3为本发明中所述的动态智能管控系统架构的拓扑图。具体实施方案

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案做进一步详述。

[0035] 如图1所示的散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统，自底向上包括：采集层、识别层、传输层、数据层、业务层、用户层。

[0036] 本实施例中的数据采集层的信息采集包括对检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备、现场对讲设备和信号传感器的信息数据的采集，其中部署雷达、RFID识别、摄像枪用于实现数据的自动采集。

[0037] 本实施例中的识别层由系统定制的现场智能控制终端构成，其作用是接收RFID和视频流，雷达信号对上述信号进行处理识别，为本系统中智能核心层，其负责对RFID读取判断、对采集到的视频流解析智能识别车辆(空、重)状态、将车辆车型归类，接着通过4G网络或现有有线网络系统将识别结果以及作业结果推送给数据层。

[0038] 本实施例中的数据层可以存储所涉及的所有系统中的所有数据，包括识别系统推送的识别结果和作业结果；其建设统一的数据中心用以存放数据，同时对识别层识别的数据做二次校验，即识别数据与历史数据比对，如出现错误人工干预，干预结果作为下次参考数据。

[0039] 本实施例中的业务层包括：作业策划子系统、卸船子系统、进出仓子系统、报表查询子系统、基础信息子系统、进出仓实时监控子系统和手持机应用子系统。

[0040] 进一步地，如图2所示，本实施例中的业务层还包括：闸口子系统、过磅子系统、接口子系统。其中作业策划子系统包括自动策划模块和手动策划模块；卸船子系统包括卸船模块和设备监控模块；进出仓子系统包括进仓模块、出仓模块和设备监控模块；基础信息子系统包括基础信息管理、权限控制管理和系统参数管理；手持机应用子系统包括卸船管理模块和进出仓管理模块；进出仓实时监控子系统包括库存动态监控模块和过仓异常监控模块。

[0041] 图3为本实施例中动态智能管控系统架构的拓扑图，该动态智能管控系统架构的核心部分包括：门机数据采集终端、控制识别设备、仓库数据采集设备、控制识别设备、数据解析识别校验服务器和数据服务器。

[0042] 如图3所示，本实施例以数据解析识别校验服务器作为与业务系统的数据交互中心，接收和解析通过专用4G网络传回的前沿数据、识别结果及特征指标，同时可以接收和解析通过专用光纤传回的仓库数据、识别结果及特征指标，然后再通过统一的接口与生产业务系统数据中心进行数据交换。

[0043] 本实施例中动态智能管控系统架构中的门机数据采集终端、控制识别设备采用VPDN方案通过运营商4G网络将数据传回数据解析识别校验服务器，在仓库现场与机房集控服务器间采用专用的光纤网络，仓库数据采集设备、控制识别设备均采用网络方式控制。

[0044] 如图3所示，本实施例中设立港内部署集中监控工作站，通过现有局域网来访问监控系统应用服务器，同时开通外网访问终端，其中，外网移动(固定)设备通过专用端口访问运营数据。

[0045] 本实施例中的散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统该系统综合利用了RFID射频识别技术、雷达技术、视频识别人工智能技术、综合布线技术、自动控制技术和数据库技术，以RFID射频识别技术和视频识别人工智能技术为核心，以数据库技术为后台支撑、4G网络为通讯手段结合自动控制技术为港口散粮汽车卸船及进出仓作业动态监控提供智能化的管理手段。

[0046] 本实施例中动态智能管控系统的散粮汽车卸船及进出仓作业动态监控系统与现有电子闸口、无人值守地磅实现无缝对接(提供接口)，对进出港散货形成了全周期闭环管理，确保了货物的安全。

[0047] 该系统根据散粮汽车卸船及进出仓作业要求在系统内设置了独立、完整的流程控制机制，可以确保货物安全；同时设置独立监控台，实时监控卸船和进出仓状况，最大限度确保了货物的安全，同时提供实时、准确的仓储数据。

[0048] 本实施例中散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统的物流管理办法，具体流程步骤如下：

[0049] (1)由业务层作业策划子系统发起作业计划，计划数据下发给数据层，系统进入工作状态。

[0050] (2)工作中系统将数据采集层中采集到的检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备和信号传感器的信息数据传输给数据识别层，现场对讲设备为现场设备异常人工干预的辅助设备；

[0051] (3)数据识别层接收检测雷达、RFID设备、手持设备、电子标签、高清摄像机、现场预警设备和信号传感器的信息数据，并对上述信息进行处理识别，然后对RFID读取判断、对采集到的视频流解析智能识别车辆(空、重)状态、将车辆车型归类，接着通过4G网络或现有有线网络系统将识别结果以及作业结果推送给数据层；

[0052] (4)数据层对所涉及的所有系统中的所有数据进行存储，对识别层识别的数据做二次校验，即识别数据与历史数据比对，如出现错误人工干预，干预结果作为下次参考数据，同时将数据组合成业务数据流与作业计划进行比对存储，比对结果推送业务层；

[0053] (5)紧接着业务层接收数据层传输过来的数据信息完成作业计划中计划的卸船、进出仓工作并对进出仓情况进行实时监控，如出现错误人工干预并下发数据层进行存储；

[0054] (6)在整个过程中，用户通过监控中心对整个散粮汽车卸船及进出仓作业过程进行监控，将进出仓作业人员、库存存放数量、存放时间、库存存放种类、出入仓时间及过程进行实时监控，整个流程对进出港散粮形成全周期闭环管理，确保货物的安全，同时提供实时、准确的仓储数据。

[0055] 需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。