一种自动售货机及出货计数方法

摘要

本发明涉及售货设备技术领域，公开了一种自动售货机及出货计数方法,其中，所述自动售货机包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应杠杆的一端触发感应装置发送感应信号；驱动装置，设置于所述货道内，用于将货物从出货口推出。通过上述方式，本发明能够解决现有技术自动售货机的出货结构复杂，且出货无法确认货物掉落的技术问题。

权利要求

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体；

货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；

出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一挡 板和第二挡板，所述第一挡 板和第二挡板固定于所述货道内，且所述第一挡板与出货口相对应，所述第一挡板和所述第二挡板垂直设置，所述第一挡板设置有一通孔，所述感应装置固定于所述第二挡板，所述感应杠杆与所述第二挡板活动连接，所述感应杠杆设置有感应部和抵接部，所述抵接部与所述通孔相对应，所述感应杠杆包括：连接部以及转轴，所述连接部的两端分别与感应部和抵接部连接；

所述连接部通过转轴与第二挡板活动连接；所述第一挡板与所述第二挡板一体成型；

所述感应部、抵接部和连接部形成Z字结构，所述连接部、感应部以及所述抵接部一体成型；所述感应部的重量大于所述抵接部的重量；所述感应部距离所述转轴的距离大于所述抵接部距离所述转轴的距离；

当所述第一挡 板没有承载货物时，所述感应部下降触发感应装置发送感应信号，所述抵接部上升穿过所述通孔，当所述第一挡 板承载有货物时，所述抵接部与所述货物抵接，并且在货物的重力作用下，所述抵接部下降，所述感应部上升偏离所述感应装置，所述感应部将向上运动并与所述第一挡板抵接，所述第一挡板抵挡所述感应部；

驱动装置，设置于所述货道内，用于将所述第一挡板上的货物从出货口推出。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置，所述红外感应装置包括：红外发射器以及红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器相对设置，所述红外发射器与所述红外接收器之间具有间隙，所述间隙用于容纳所述感应部。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货计数结构还包括：轴承；

所述第二挡板设置轴承口，所述轴承固定于轴承口内，所述转轴一端固定于所述连接部，并且所述转轴的另一端套接于所述轴承内；

固定装置，连接所述感应装置，用于将所述感应装置固定于所述第二挡板。

4.根据权利要求1所述的自动售货机 ，其特征在于，所述感应装置设置有一容纳槽，所述第一挡板可抵挡所述感应部，当有货物抵接所述抵接部时，所述感应部向上运动离开所述容纳槽，所述第一挡板抵挡所述感应部。

5.一种出货计数方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述方法包括：接收出货指令；

根据所述出货指令控制自动售货机中对应货道上的驱动装置进行工作；

当接收到所述自动售货机中对应货道上的感应装置所发送的感应信号时，根据所述感应信号，确定所述自动售货机中对应货道上的货物离开所述货道，并且记录所述自动售货机中对应货道上的货物的出货数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自动售货机还设置有与所述出货口对应的取货仓，所述取货仓内设置有重力传感器；

所述方法还包括：

在接收到所述感应信号之后，判断所述重力传感器所感应到的重量是否增加；

若增加，则确定所述货物落入所述取货仓。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述重力传感器所感应到的重量减少时，确定所述货物被取走。

说明书

一种自动售货机及出货计数方法

技术领域

[0001] 本发明实施方式涉及售货设备技术领域，特别是涉及一种自动售货机及出货计数方法。

背景技术

[0002] 自动售货机，是一种为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备。目前市场上存在不同种类的自动售货机，包括：食品机、饮料机、日用品机等，并且应用非常地广泛与普遍。自动售货机主要分布于人流密集的区域，如火车站、汽车站、医院、工厂、学校、商场等公共场所。

[0003] 目前的自动售货机要么不设置出货计数结构，要么出货计数结构复杂，并且货物是否掉落无法得到确认，不利于自动售货机确定货物的销售量，增加了工作人员的后续工作，不利于用户使用。

[0004] 发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术自动售货机的出货计数结构复杂，无法确认货物掉落。

发明内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种自动售货机及出货计数方法，解决现有技术自动售货机的出货结构复杂，且出货无法确认货物掉落的技术问题。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

[0007] 第一方面，本发明提供一种自动售货机，包括：

[0008] 柜体；

[0009] 货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；

[0010] 出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，所述第一档板和第二挡板固定于所述货道内，且所述第一挡板与出货口相对应，所述第一挡板和所述第二挡板垂直设置，

[0011] 所述第一挡板设置有一通孔，所述感应装置固定于所述第二挡板，所述感应杠杆与所述第二挡板活动连接，所述感应杠杆设置有感应部和抵接部，所述抵接部与所述通孔相对应，

[0012] 当所述第一档板没有承载货物时，所述感应部下降触发感应装置发送感应信号，所述抵接部上升穿过所述通孔，当所述第一档板承载有货物时，所述抵接部与所述货物抵接，并且在货物的重力作用下，所述抵接部下降，所述感应部上升偏离所述感应装置；

[0013] 驱动装置，设置于所述货道内，用于将所述第一挡板上的货物从出货口推出。

[0014] 在一些实施例中，所述感应杠杆包括：连接部以及转轴，所述连接部的两端分别与感应部和抵接部连接；

[0015] 所述连接部通过转轴与第二挡板活动连接；

[0016] 所述第一挡板与所述第二挡板一体成型。

[0017] 在一些实施例中，

[0018] 所述感应部、抵接部和连接部形成Z字结构，所述连接部、感应部以及所述抵接部一体成型。

[0019] 在一些实施例中，

[0020] 所述感应部的重量大于所述抵接部的重量；

[0021] 所述感应部距离所述转轴的距离大于所述抵接部距离所述转轴的距离。

[0022] 在一些实施例中，所述感应装置为红外感应装置，所述红外感应装置包括：红外发射器以及红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器相对设置，所述红外发射器与所述红外接收器之间具有间隙，所述间隙用于容纳所述感应部。

[0023] 在一些实施例中，所述出货计数结构还包括：轴承；

[0024] 所述第二挡板设置轴承口，所述轴承固定于轴承口内，所述转轴一端固定于所述连接部，并且所述转轴的另一端套接于所述轴承内；

[0025] 固定装置，连接所述感应装置，用于将所述感应装置固定于所述第二挡板。

[0026] 在一些实施例中，所述感应装置设置有一容纳槽，所述第一挡板可抵挡所述感应部，当有货物抵接所述抵接部时，所述感应部向上运动离开所述容纳槽，所述第一挡板抵挡所述感应部。

[0027] 第二方面，本发明实施例还提供一种出货计数方法，应用于上述的自动售货机，所述方法包括：

[0028] 接收出货指令；

[0029] 根据所述出货指令控制自动售货机中对应货道上的驱动装置进行工作；

[0030] 当接收到所述自动售货机中对应货道上的感应装置所发送的感应信号时，根据所述感应信号，确定所述自动售货机中对应货道上的货物离开所述货道，并且记录所述自动售货机中对应货道上的货物的出货数量。

[0031] 在一些实施例中，所述自动售货机还设置有与所述出货口对应的取货仓，所述取货仓内设置有重力传感器；

[0032] 所述方法还包括：

[0033] 在接收到所述感应信号之后，判断所述重力传感器所感应到的重量是否增加；

[0034] 若增加，则确定所述货物落入所述取货仓。

[0035] 在一些实施例中，所述方法还包括：

[0036] 当所述重力传感器所感应到的重量减少时，确定所述货物被取走。

[0037] 本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式公开了一种自动售货机及出货计数方法,其中，所述自动售货机包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应杠杆的一端触发感应装置发送感应信号；驱动装置，设置于所述货道内，用于将货物从出货口推出。通过上述方式，本发明能够解决现有技术自动售货机的出货结构复杂，且出货无法确认货物掉落的技术问题。

附图说明

[0038] 一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0039] 图1是本发明实施例提供的一种自动售货机的结构示意图；

[0040] 图2是本发明实施例提供的一种货道框架的结构示意图；

[0041] 图3是图2的驱动装置的结构示意图；

[0042] 图4是本发明实施例提供的一种出货计数结构的结构示意图；

[0043] 图5是图4中的出货计数结构的正面示意图；

[0044] 图6是图4中的出货计数结构的感应杠杆的结构示意图；

[0045] 图7是图4中的出货计数结构的感应装置的结构示意图；

[0046] 图8是图7中的感应装置的剖面图；

[0047] 图9是本发明实施例提供的一种出货计数方法的流程图。

[0048] 参见图1至图9，100为自动售货机；10为出货计数结构；11为支架；111为第一挡板；1111为通孔；112为第二挡板；113为第三挡板；12为感应装置；121为红外发射器；122为红外接收器；123为容纳槽；13为感应杠杆；131为感应部；132为抵接部；133为连接部；14为转轴；
15为固定装置；16为支撑装置；20为货道框架；21为货道；211为容纳腔；212为承载装置；30为驱动装置；31为电机支架；32为减速电机；321为输出轴；322为电机轴套；3221为固定孔；
33为驱动杆；331为拨动部；332为连接轴；333为固定部；40为柜体。

具体实施方式

[0049] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0050] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0051] 实施例1

[0052] 请一并参阅图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种自动售货机的结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种货道框架的结构示意图，其中，所述自动售货机100包括：出货计数结构10，货道框架20，驱动装置30；柜体40。

[0053] 其中，所述货道框架20设置于所述柜体40内，所述货道框架20包括多个货道21，所述出货计数结构10和所述驱动装置30均设置于所述货道21。每一所述货道21设置有一容纳腔211、出货计数结构10、驱动装置30，所述容纳腔211用于容纳货物，所述出货计数结构10设置于所述货道21的下方，所述驱动装置30设置于所述货道21的下方，所述驱动装置30用于驱动货物离开所述货道21。具体地，所述驱动装置30包括：驱动电机以及驱动杆，所述驱动电机连接所述驱动杆，所述驱动电机可驱动所述驱动杆将所述货物推出，所述驱动电机为减速电机或蜗轮蜗杆电机。

[0054] 其中，所述货道21还设置有承载装置212，所述承载装置212用于承载货物，所述货道21还设置有驱动装置30以及出货口(图未示)，所述驱动装置30与所述出货口相应，所述驱动装置30用于将货物从所述货道21的出货口推出，所述货道21还包括取货仓(图未示)，所述货物被所述驱动装置30推出并掉落至所述取货仓，所述取货仓用于容纳被推出的货物，并方便用于取货。

[0055] 参阅图3，图3是本发明实施例中的自动售货机的驱动装置的结构示意图；其中，所述驱动装置30，包括电机支架31、减速电机32以及驱动杆33。所述电机支架31通过螺栓固定于第二挡板112，所述减速电机32固定于所述电机支架31，所述减速电机32包括一输出轴321以及电机轴套322，所述输出轴321水平设置。所述电机轴套322固定于所述输出轴321上，所述电机轴套322上开设有固定孔3221，所述固定孔3221的中心轴垂直于所述输出轴
321的中心轴。

[0056] 其中，所述驱动杆33包括一拨动部331，自所述拨动部331的一端延伸的一个连接轴332，自所述连接轴332的一端延伸的一个固定部333，所述拨动部331、所述连接轴332、所述固定部333三者相互垂直，所述拨动部331平行于所述输出轴321，所述固定部333垂直于所述输出轴321，所述固定部333部分收容且固定于所述固定孔3221，所述拨动部331的长度小于货道的两侧板之间的间距，使得所述驱动杆33随着电机的输出轴321转动时可以顺利通过。

[0057] 其中，所述拨动部331、所述连接轴332、所述固定部333的连接处均为圆弧状，使得所述驱动杆33受力均匀，不会出现应力的现象，延长所述驱动杆33的使用寿命。

[0058] 出货时，所述拨动部331与位于第一挡板111和第三挡板113上方的货物接触，随着减速电机32的转动，所述拨动部331推着所述货物在所述第一挡板111和第三挡板113上朝出货口平移直至所述货物掉落进入取货仓。由于所述拨动部331与所述货物为线接触，所述拨动部331对货物的推力均匀，保证所述货物被所述拨动部331推出所述货道21，使得所述自动售货机100出货稳定，降低了因自动售货机100出货不成功而造成的用户付款却得不到货物的风险，提高了用户的体验。

[0059] 参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种出货计数结构的结构示意图，其中，所述出货计数结构10包括：支架11、感应装置12、感应杠杆13。

[0060] 所述支架11包括：第一挡板111和第二挡板112，所述第一挡板111和第二挡板112垂直设置，所述第一挡板111设置于所述感应杠杆13的上方，所述第一挡板111设置有一通孔1111，所述感应装置12固定于所述第二挡板112，所述感应杠杆13活动连接于所述第二挡板112。

[0061] 其中，所述货道21还设置有第三挡板113，所述货道21的承载装置212包括所述第一挡板111和所述第三挡板113，所述第一挡板111和所述第三挡板113平行设置，所述第一挡板111和所述第三挡板113用于支撑所述货物，所述第一挡板111和所述第三挡板113共同将所述货物固定于所述货道21。

[0062] 所述感应装置12，固定于所述第二挡板112，所述感应装置12位于所述第二挡板112面向所述感应杠杆13的一方，并且位于所述第一挡板111面向所述感应杠杆13的一方，其中，所述感应装置12为红外感应装置，所述红外感应装置包括：红外发射器121以及红外接收器122，所述红外发射器121与所述红外接收器122相对设置，红外发射器121与所述红外接收器122之间具有间隙，所述间隙用于容纳所述感应部131。具体地，所述感应装置12为U形结构，所述红外发射器121和红外接收器122分别位于U形结构的两侧，所述红外发射器
121和红外接收器122之间存在U形槽，所述红外发射器121发送的红外线经所述U形槽被所述红外接收器122接收。

[0063] 参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种出货计数结构的正面示意图；其中，所述出货计数结构还包括轴承(图未示)，所述第二挡板112设置轴承口(图未示)，所述轴承固定于轴承口内，所述转轴14一端固定于所述连接部133，并且所述转轴14的另一端套接于所述轴承内；所述感应杠杆13可沿所述转轴14进行转动。

[0064] 其中，所述出货计数结构还包括固定装置15，所述固定装置15设置于所述第二挡板112，所述固定装置15连接所述感应装置12，用于将所述感应装置12固定于所述第二挡板112。所述固定装置15可以为连接于所述第二挡板112的一块连接板，所述连接板设置有连通孔，两个所述连通孔用于连接螺母，所述螺母将所述感应装置12固定于所述第二挡板
112。

[0065] 其中，所述出货计数结构还包括：支撑装置16，所述支撑装置16固定于所述第二挡板112，所述支撑装置16设置于所述感应装置12的下方，所述支撑装置16与所述感应装置12连接，所述支撑装置16为支撑板，用于支撑所述感应装置12，使所述感应装置12平稳地固定于所述第二挡板112。

[0066] 参阅图6，图6是本发明实施例中的出货计数结构的感应杠杆的结构示意图，其中，所述感应杠杆13，包括：感应部131、抵接部132及连接部133，所述连接部133连接所述感应部131与所述抵接部132，所述感应部131位于所述感应杠杆13的一端，所述抵接部132位于所述感应杠杆13的另一端，所述感应部131、抵接部132和所述连接部133形成Z字结构，其中，所述感应部131和所述抵接部132呈圆弧状，所述感应部131的重量大于所述抵接部132的重量，或者，所述感应部131距离所述转轴14的距离大于所述抵接部132距离所述转轴14的距离。其中，所述感应杠杆13的感应部131可容纳于所述U形槽，所述感应杠杆13的抵接部132与所述通孔1111相对应，当所述第一档板111没有承载货物时，所述感应杠杆13的感应部131下降触发感应装置12发送感应信号，同时所述感应杠杆13的抵接部132上升穿过所述通孔1111，当所述第一档板111承载有货物时，所述感应杠杆13的抵接部132与所述货物抵接，并且在货物的重力作用下，所述抵接部132下降，所述感应杠杆13的感应部131上升偏离所述感应装置12，所述感应部131将向上运动并与所述第一挡板111抵接，所述第一挡板111抵挡所述感应部131，所述第一挡板111起到对所述感应部131定位的作用。

[0067] 参阅图7，图7是本发明实施例提供的出货计数结构中的感应装置的结构示意图，其中，所述感应装置12，包括：红外发射器121及红外接收器122，所述感应装置12通过固定装置15与第二挡板112相固定，所述固定装置15设置于所述感应装置12的一侧，所述固定装置15还包括连通孔，两个所述连通孔分别位于所述固定装置15的两端，所述连通孔用于容纳螺杆，通过螺母连接螺杆，从而将感应装置12固定于第二挡板112，其中，所述出货计数结构10还设置有支撑装置16，所述支撑装置16为一块设置于感应装置12下方的支撑板，用于支撑所述感应装置12。

[0068] 再参阅图8，图8为上述感应装置的剖面图，其中，所述感应装置12呈U形结构，所述红外发射器121和红外接收器122相对设置，分别设置于U形结构的两侧，且均设置于U形结构的内侧，所述U形结构包括一容纳槽123，所述容纳槽123用于容纳所述感应杠杆13的感应部131，当没有货物抵接所述感应杠杆13的抵接部132时，由于所述感应部131的重量大于所述抵接部132的重量，所述感应部131在重力的作用下，将下降至所述容纳槽123，此时红外发射器121发射的红外线将被阻断，红外接收器122将接收不到红外线，此时将产生感应信号，确定货物被推出出货口，当有货物抵接所述感应杠杆13的抵接部132时，所述感应部131向上运动离开所述容纳槽123，所述第一挡板111抵挡所述感应部131。

[0069] 在本发明实施例中，通过公开一种自动售货机,所述自动售货机包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应杠杆的一端触发感应装置发送感应信号；驱动装置，设置于所述货道内，用于将货物从出货口推出。通过上述方式，本发明能够解决现有技术自动售货机的出货结构复杂，且出货无法确认货物掉落的技术问题。

[0070] 实施例2

[0071] 参阅图9，图9为本发明实施例提供的一种出货计数方法的流程图，其中，所述出货计数方法应用于上述的自动售货机，

[0072] 所述方法包括：

[0073] 步骤S10：接收出货指令；

[0074] 其中，所述出货指令为用户购买所述货物的指令，不同货物对应唯一的出货指令，根据用户购买的货物种类，具体地，用户可以通过点击屏幕上的货物窗，选择需购买的货物，所述自动售货机将根据用户点击的货物，接收所述出货指令。

[0075] 步骤S20：根据所述出货指令控制自动售货机中对应货道上的驱动装置进行工作；

[0076] 其中，由于不同货物对应不同货道，不同货道对应不同的货物，用户选择指定货物后，根据出货指令，控制自动售货机对应货道上的驱动装置，所述驱动装置将对应货道上的货物从出货口推出，所述货物将掉落至取货仓，所述驱动装置还将根据用户取货的数量，控制驱动装置进行多次工作。

[0077] 步骤S30：当接收到所述自动售货机中对应货道上的感应装置所发送的感应信号时，根据所述感应信号，确定所述自动售货机中对应货道上的货物离开所述货道，并且记录所述自动售货机中对应货道上的货物的出货数量。

[0078] 其中，当用户购买指定货道上的货物时，控制驱动装置将货物推出出货口的同时，货道上的感应装置将发送感应信号，根据所述感应信号，将确定所述货物离开指定货道。

[0079] 其中，还可以根据感应信号的数量，确定货道当前的货物数量以及出货数量，并记录所述货道的当前货物数量以及出货数量，方便工作人员后续统计工作。

[0080] 所述自动售货机还设置有与所述出货口对应的取货仓，所述取货仓内设置有重力传感器；所述方法还包括：

[0081] 在接收到所述感应信号之后，判断所述重力传感器所感应到的重量是否增加；

[0082] 若增加，则确定所述货物落入所述取货仓。

[0083] 所述方法还包括：

[0084] 当所述重力传感器所感应到的重量减少时，确定所述货物被取走。

[0085] 其中，所述取货仓设置有重量传感器，所述重量传感器可以根据取货仓的当前重量，确定从出货口掉落的货物是否掉入取货仓，并且，还可以根据取货仓的重量变化，确定所述货物是否被用户从取货仓取走。

[0086] 在本发明实施例中，通过公开一种出货计数方法，所述出货计数方法通过感应装置确定货物是否从出货口掉落，并且通过在取货仓设置重量传感器，确定所述货物是否准确掉落到取货仓，还可以通过取货仓的重量变化，确定所述货物是否被用户从取货仓取走。通过上述方式，本发明实施例能够解决自动售货机无法确认货物掉落到取货仓且无法确定用户是否取走货物的技术问题。

[0087] 需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。