一种畜牧用挤奶杯自动固定装置

摘要

一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，属于畜牧业用设备领域。所述液压缸驱动器固定在支架的上部中央位置，所述第二液压缸固定在支架的上部下端处，其位置位于液压缸驱动器的正下方，所述智能相机安装在第二液压缸的主轴上，所述挤奶杯放置装置安装在第一液压缸的主轴上，所述光电传感器固定在支架下部的最右端，所述控制器安装在支架上部的背面，所述移动把手固定在支架的背面最上方。该发明通过智能相机对奶盘的位置进行识别，并通过液压缸驱动器控制各液压缸达到对应奶盘的位置，从而使限位扣内夹持的挤奶杯自动固定到奶盘上，代替了人工固定挤奶杯的过程，减少了人力劳动。

权利要求

1.一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，包括支架、第一液压缸、液压缸驱动器、第二液压缸、智能相机、挤奶杯放置装置、光电传感器、控制器、移动把手、车轮、车轮支架和万向轮，其特征在于：所述支架为一L形铁板，其上部和下部呈90度夹角，所述第一液压缸固定在支架的上部顶端，所述液压缸驱动器固定在支架的上部中央位置，其安装在第一液压缸的正下方，所述第二液压缸固定在支架的上部下端处，其位置位于液压缸驱动器的正下方，所述智能相机安装在第二液压缸的主轴上，所述挤奶杯放置装置安装在第一液压缸的主轴上，所述光电传感器固定在支架下部的最右端，其方向竖直朝上，所述控制器安装在支架上部的背面，其位置位于液压缸驱动器的后方，所述移动把手固定在支架的背面最上方，所述车轮有两个固定在车轮支架上，所述车轮支架有两个分别安装在支架底部的两侧，所述万向轮固定在支架下部的左端；所述智能相机包括第一支架、第二支架、第一电动机、第一超声波传感器、第三支架、智能相机摄像头、毛刷装置、第四支架和第二超声波传感器，所述第一支架与第二支架相连接，所述第二支架为一方形底盘，所述第一电动机固定在第二支架的中央，其主轴方向竖直朝上，所述第一超声波传感器安装在第三支架上，所述第三支架固定在第一电动机的左方，所述智能相机摄像头固定在第二支架的前端，所述毛刷装置安装在第一电动机上，其毛刷方向朝下，所述第四支架固定在第一电动机的右方，所述第二超声波传感器固定在第四支架上方；所述挤奶杯放置装置包括第一限位扣、第三液压缸、第四液压缸、第二限位扣、第五液压缸、第五液压缸基座、第六液压缸、第三限位扣、液压缸固定装置和第七液压缸，所述第一限位扣为一圆环状装置，其固定在第三液压缸的顶端，所述第三液压缸固定在液压缸固定装置上，所述第四液压缸固定在液压缸固定装置上，所述第二限位扣固定在第四液压缸的顶端，所以第五液压缸固定在第五液压缸基座上，所述第五液压缸基座为一正方形铁块，所述第六液压缸固定在液压缸固定装置一侧，所述第三限位扣与第六液压缸相连接，所述液压缸固定装置为一正方体，其固定在第五液压缸的顶部，所述第七液压缸与液压缸固定装置相连接，第四限位扣固定在第七液压缸的顶端。

2.如权利要求1所述的一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，其特征在于：所述第一限位扣、第二限位扣、第三限位扣和第四限位扣结构相同，其内径与挤奶杯的外径相等。

3.如权利要求1所述的一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，其特征在于：所述第三液压缸、第四液压缸、第六液压缸和第七液压缸结构相同，分别固定在液压缸固定装置的四个侧面上。

说明书

一种畜牧用挤奶杯自动固定装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，具体地说是一种通过智能相机识别奶盘的具体位置，并通过液压缸驱动器驱动各个液压缸使放置在限位扣的挤奶杯准确的固定到奶盘上的装置，属于畜牧业用设备领域。

背景技术

[0002] 随着我国畜牧业养殖业的快速发展，大规模的奶场也越来越多，为了保证奶源的新鲜无污染，现代化的挤奶设备也运用到了奶产品生产中。通过挤奶杯固定在奶牛的奶盘，由挤奶杯产生压力使奶液顺着挤奶杯后的导管流入储存箱内，大幅度的减少了人工挤奶的劳动量。

[0003] 但是目前世界上所使用的挤奶杯仍然依靠人工固定，这不仅需要大量的人力，还有可能会在固定过程中引入细菌等污染奶液，而且在固定过程中，工人操作不当导致奶牛暴起伤人的事故也时有发生，会给企业带来经济损失，同时挤奶杯的固定过程也是一项极其累人的工作，给工人的身体带来了巨大的负担。

发明内容

[0004] 针对上述不足，本发明提供了一种畜牧用挤奶杯自动固定装置。

[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，包括支架、第一液压缸、液压缸驱动器、第二液压缸、智能相机、挤奶杯放置装置、光电传感器、控制器、移动把手、车轮、车轮支架和万向轮，所述支架为一L形铁板，其上部和下部呈90度夹角，所述第一液压缸固定在支架的上部顶端，所述液压缸驱动器固定在支架的上部中央位置，其安装在第一液压缸的正下方，所述第二液压缸固定在支架的上部下端处，其位置位于液压缸驱动器的正下方，所述智能相机安装在第二液压缸的主轴上，所述挤奶杯放置装置安装在第一液压缸的主轴上，所述光电传感器固定在支架下部的最右端，其方向竖直朝上，所述控制器安装在支架上部的背面，其位置位于液压缸驱动器的后方，所述移动把手固定在支架的背面最上方，所述车轮有两个固定在车轮支架上，所述车轮支架有两个分别安装在支架底部的两侧，所述万向轮固定在支架下部的左端。

[0006] 所述智能相机包括第一支架、第二支架、第一电动机、第一超声波传感器、第三支架、智能相机摄像头、毛刷装置、第四支架和第二超声波传感器，所述第一支架与第二支架相连接，所述第二支架为一方形底盘，所述第一电动机固定在第二支架的中央，其主轴方向竖直朝上，所述第一超声波传感器安装在第三支架上，所述第三支架固定在第一电动机的左方，所述智能相机摄像头固定在第二支架的前端，所述毛刷装置安装在第一电动机上，其毛刷方向朝下，所述第四支架固定在第一电动机的右方，所述第二超声波传感器固定在第四支架上方。

[0007] 所述挤奶杯放置装置包括第一限位扣、第三液压缸、第四液压缸、第二限位扣、第五液压缸、第五液压缸基座、第六液压缸、第三限位扣、液压缸固定装置和第七液压缸，所述第一限位扣为一圆环状装置，其固定在第三液压缸的顶端，所述第三液压缸固定在液压缸固定装置上，所述第四液压缸固定在液压缸固定装置上，所述第二限位扣固定在第四液压缸的顶端，所以第五液压缸固定在第五液压缸基座上，所述第五液压缸基座为一正方形铁块，所述第六液压缸固定在液压缸固定装置一侧，所述第三限位扣与第六液压缸相连接，所述液压缸固定装置为一正方体，其固定在第五液压缸的顶部，所述第七液压缸与液压缸固定装置相连接，所述第四限位扣固定在第七液压缸的顶端。

[0008] 所述第一限位扣、第二限位扣、第三限位扣和第四限位扣结构相同，其内径与挤奶杯的外径相等。

[0009] 所述第三液压缸、第四液压缸、第六液压缸和第七液压缸结构相同，分别固定在液压缸固定装置的四个侧面上。

[0010] 该发明的有益之处是，该发明通过移动把手可自由拖动装置移动，可根据实际使用情况移动到所需处；通过智能相机的识别，准确找到奶牛奶盘的位置，并将数据传送给控制器进行控制；通过第二液压缸带动智能相机前后位移，防止工作时有奶液滴到智能相机上；通过第一电动机带动毛刷装置定时旋转，清扫智能相机摄像头；通过第一超声波传感器和第二超声波传感器检测毛刷装置位置，防止其超出范围；通过第一液压缸带动挤奶杯放置装置位移，可防止智能相机检测奶盘位置时阻挡视线；通过液压缸驱动器驱动第三液压缸、第四液压缸、第六液压缸和第七液压缸，可实现放置限位扣的挤奶杯位移到对应奶盘的位置；通过第五液压缸带动液压缸固定装置上下移动，使挤奶杯准确的吸附到奶盘上；通过该装置的使用，可代替人工固定挤奶杯，减少了劳动量，提高了生产效率。

附图说明

[0011] 图1为本发明的结构示意图。

[0012] 图2为本发明图1的左前方结构示意图。

[0013] 图3为本发明图1的左后方结构示意图。

[0014] 图4为本发明图1的右后方结构示意图。

[0015] 图5为本发明图1中智能相机结构示意图。

[0016] 图6为本发明图1中挤奶杯放置装置结构示意图。

[0017] 图7为本发明图1的后部结构示意图。

[0018] 图8为本发明图1的顶部结构示意图。

[0019] 图中，1、支架，2、第一液压缸，3、液压缸驱动器，4、第二液压缸，5、智能相机，501、第一支架，502、第二支架，503、第一电动机，504、第一超声波传感器，505、第三支架，506、智能相机摄像头，507、毛刷装置，508、第四支架，509、第二超声波传感器，6、挤奶杯放置装置，601、第一限位扣，602、第三液压缸，603、第四液压缸，604、第二限位扣，605、第五液压缸，
606、第五液压缸基座，607、第六液压缸，608、第三限位扣，609、液压缸固定装置，610、第七液压缸，611、第四限位扣，7、光电传感器，8、控制器，9、移动把手，10、车轮，11、车轮支架，
12、万向轮。

具体实施方式

[0020] 本发明通过以下技术方案实现的：一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，包括支架1、第一液压缸2、液压缸驱动器3、第二液压缸4、智能相机5、挤奶杯放置装置6、光电传感器7、控制器8、移动把手9、车轮10、车轮支架11和万向轮12，所述支架1为一L形铁板，其上部和下部呈90度夹角，所述第一液压缸2固定在支架1的上部顶端，所述液压缸驱动器3固定在支架1的上部中央位置，其安装在第一液压缸2的正下方，用来驱动各个液压缸，所述第二液压缸
4固定在支架1的上部下端处，其位置位于液压缸驱动器3的正下方，所述智能相机5安装在第二液压缸4的主轴上，用来识别奶盘并将数据传送给控制器8，所述挤奶杯放置装置6安装在第一液压缸2的主轴上，所述光电传感器7固定在支架1下部的最右端，其方向竖直朝上，所述控制器8安装在支架1上部的背面，其位置位于液压缸驱动器3的后方，所述移动把手9固定在支架1的背面最上方，所述车轮10有两个固定在车轮支架11上，所述车轮支架11有两个分别安装在支架1底部的两侧，所述万向轮12固定在支架1下部的左端。

[0021] 所述智能相机5包括第一支架501、第二支架502、第一电动机503、第一超声波传感器504、第三支架505、智能相机摄像头506、毛刷装置507、第四支架508和第二超声波传感器509，所述第一支架501与第二支架502相连接，所述第二支架502为一方形底盘，所述第一电动机503固定在第二支架502的中央，其主轴方向竖直朝上，所述第一超声波传感器504安装在第三支架505上，所述第三支架505固定在第一电动机503的左方，所述智能相机摄像头
506固定在第二支架502的前端，所述毛刷装置507安装在第一电动机503上，其毛刷方向朝下，所述第四支架508固定在第一电动机503的右方，所述第二超声波传感器509固定在第四支架508上方。

[0022] 所述挤奶杯放置装置6包括第一限位扣601、第三液压缸602、第四液压缸603、第二限位扣604、第五液压缸605、第五液压缸基座606、第六液压缸607、第三限位扣608、液压缸固定装置609和第七液压缸610，所述第一限位扣601为一圆环状装置，其固定在第三液压缸602的顶端，所述第三液压缸602固定在液压缸固定装置609上，所述第四液压缸603固定在液压缸固定装置609上，所述第二限位扣604固定在第四液压缸603的顶端，所以第五液压缸
605固定在第五液压缸基座606上，所述第五液压缸基座606为一正方形铁块，所述第六液压缸607固定在液压缸固定装置609一侧，所述第三限位扣608与第六液压缸607相连接，所述液压缸固定装置609为一正方体，其固定在第五液压缸605的顶部，所述第七液压缸610与液压缸固定装置609相连接，所述第四限位扣611固定在第七液压缸610的顶端。

[0023] 所述第一限位扣601、第二限位扣604、第三限位扣608和第四限位扣611结构相同，其内径与挤奶杯的外径相等。

[0024] 所述第三液压缸602、第四液压缸603、第六液压缸607和第七液压缸610结构相同，分别固定在液压缸固定装置609的四个侧面上。

[0025] 工作原理：开始工作前，挤奶杯放置装置6为收起状态，四个挤奶杯放置在其上的四个限位扣，第一液压缸2收缩带动挤奶杯放置装置6离开智能相机5的上方。工作时，推动移动把手9移动装置到奶牛的下方，打开设备，智能相机摄像头506识别奶牛奶盘的位置，将数据传送到控制器8进行处理，之后控制器8发送控制信号给液压缸驱动器3，驱动各液压缸开始工作，首先第二液压缸4带动智能相机5收起，防止奶液滴落到智能相机5上污染镜片，之后第二液压缸2带动挤奶杯放置装置6伸出到奶盘下方，第三液压缸602、第四液压缸603、第六液压缸607和第七液压缸610分别带动各个限位扣展开合适的距离，使其对准各个奶头，最后第五液压缸605工作使限位扣抬升，限位扣中夹持的挤奶杯到达奶头处，从而实现了挤奶杯的自动固定。挤奶工作完成后，第五液压缸605落下，第一液压缸2收起同时第二液压缸4伸出，准备下一次作业。第一电动机503周期性得带动毛刷装置507转动清洁智能相机摄像头506，并由第一超声波传感器504和第二超声波传感器509检测防止毛刷装置507超出智能相机5的范围。所有作业完成后，取下限位扣内的挤奶杯，关闭机器。

[0026] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。