一种可动态调整的垫和配备该垫的青少年座椅

摘要

本发明涉及一种可动态调整的垫和配备该垫的青少年座椅。垫包括包覆面，包覆面之内设有能分别随其支撑点移动的若干支撑块且支撑块按照其靠近包覆面的第一表面的朝向能够在包覆面受到外力之时随包覆面的变形而绕支撑点旋转调整的方式进行设置，通过移动和锁定相应支撑点的位置以使与相应支撑点对应的支撑块构造的支撑区域的支撑形态能够变化。青少年座椅的坐垫和/或靠垫采用了上述垫。本发明的垫的形态可以进行调节以匹配相应的身体部位的形态，提供良好地支撑。本发明的青少年座椅可改变支撑形态以减轻疲劳度，以促成学生最好的学习状态。

权利要求

1.一种可动态调整的垫，包括包覆面（7），其特征在于，所述包覆面（7）之内设有能分别随其支撑点（2）移动的若干支撑块（1）且所述支撑块（1）按照其靠近包覆面（7）的第一表面的朝向能够在所述包覆面（7）受到外力之时随所述包覆面（7）的变形而绕所述支撑点（2）旋转调整的方式进行设置，其中，通过移动和锁定相应支撑点（2）的位置以使与所述相应支撑点（2）对应的支撑块（1）构造的支撑区域的支撑形态能够变化；

所述包覆面（7）至少包括设于外层的具有第一弹性模量的第一包覆面（71）和设于内层的具有第二弹性模量的第二包覆面（72），所述第一弹性模量不同于所述第二弹性模量；

一个所述支撑块（1）下设有至少两个支撑点（2），所述至少两个支撑点（2）以彼此不互相阻碍的方式进行设置；

所述支撑块（1）呈圆盘状或者椭圆盘状，所述支撑点（2）为万向节和/或铰链且所述支撑点（2）的第一转动部件设置于与所述第一表面相对的第二表面的几何中心，所述支撑点（2）的能与所述第一转动部件发生相对转动的第二转动部件连接于顶杆（3）的一端，所述顶杆（3）的另一端连接于用于移动和锁定所述支撑点（2）的驱动部（4）；

所述驱动部（4）是凸轮（4X），所述若干支撑块（1）呈排状间隔设置；位于同一排上的多个驱动部（4）设置在一个转动轴（5）之上且由驱动所述转动轴（5）的第二电机（6）带动，其中，所述位于同一排上的多个驱动部（4）相对中心平面对称地设置，且位于所述中心平面单侧的驱动部（4）上相对所述转动轴（5）距离最远的远端与所述转动轴（5）的连线按照其在所述中心平面上的投影线彼此相交的方式设置；

垫包裹的内部由至少三个支撑区域组成，每个支撑区域都是具有不同形态的活动支撑组，以实现座椅坐面的形态转换；所述活动支撑组具有多个活动支撑点；多个活动支撑组通过总成内的排列位置来实现整体坐面点的分布；每个活动支撑组由一个第二电机、一根转动轴和多个凸轮支撑机构组成；

在需要调整垫形态时通过控制驱动部调整高度，通过利用每个支撑点之间的高度差及由此产生的角度变化，使得每一排支撑组可形成不同的高度曲线，多排支撑组可实现垫不同的顶面形态变换，以保持对使用者的臀部的形态不同状况的拟合。

2.如权利要求1所述的可动态调整的垫，其特征在于，所述垫还包括设于所述第一表面与所述包覆面（7）之间的用于监测坐压的至少一个压力传感器。

3.如权利要求2所述的可动态调整的垫，其特征在于，所述支撑区域的支撑形态改变之时，一部分支撑块（1）所受第一合力的减小由另一部支撑块（1）所受第二合力的增大弥补，且所述第一合力的减小的第一速率等于所述第二合力的增大的第二速率。

4.一种可动态调整的青少年座椅，至少包括坐垫（A）和靠垫（B），其特征在于，所述座椅的坐垫（A）采用了如权利要求1至3之一所述的垫。

5.如权利要求4所述的青少年座椅，其特征在于，所述坐垫（A）与地面的第一高度、所述坐垫（A）相对于靠垫（B）的前后位置和所述靠垫（B）相对于地面的第二高度中的至少一个能够调整。

6.如权利要求4或5所述的青少年座椅，其特征在于，所述青少年座椅还包括控制模块（9）以及与所述控制模块（9）连接的通信模块（10）和分别设于每个所述支撑块（1）与所述包覆面（7）之间压力传感器，所述控制模块（9）采集所述压力传感器的数据以对坐姿和/或坐压进行监测并根据坐姿和/或坐压的监测结果主动调节所述支撑形态以改变身体部位的支承位置，所述通信模块（10）用于连接专用遥控器和/或移动终端。

说明书

一种可动态调整的垫和配备该垫的青少年座椅

技术领域

[0001] 本发明涉及生活用品领域，尤其涉及一种可动态调整的垫和配备该垫的青少年座椅。

背景技术

[0002] 目前，市场上的青少年座椅的调节主要集中于坐高、坐深、腰靠高度等大范围尺寸，或者是坐垫和靠垫的表面接触温度的调节，而坐垫和靠垫的形态是固定不变的。坐垫和
靠垫可变换形态的功能主要出现在汽车座椅上，旨在根据行车过程中不断变化的外力为驾
驶员提供有效支撑，以适应不同的行车环境。

[0003] 公开号为CN104055344A的中国专利文献公开了一种智能学习座椅。该发明用坐姿检测装置采集学习者坐在桌椅前的数据，并将采集到的数据传送至数据处理单元，数据处
理单元在对采集到的数据进行处理后，将处理结果传送至智能控制装置，智能控制装置根
据数据的处理结果相应控制桌椅自动调节装置，实现座椅移动、桌面自动升降或桌面自动
倾斜或椅面自动升降或椅背自动倾斜。这种的学习座椅的局限在于，其只提供了座椅坐深、
坐高等整体结构尺寸，而无法对坐面和靠垫的形态做出调整。而这些尺寸的调整在一般的
学生中都有具备，这些调整针对的是适应人的不同体型，而无法适应不同的坐姿生理形态。

[0004] 公开号为CN102050038A的中国专利文献公开了一种基于当前的车速和关于当前道路走向的存储数据的一种用于动态调节车辆座椅乘员身体支撑的方法。通过在行驶过程
中预先计算出一条车辆最可能沿其行驶的道路，这时各个预先计算出最可能会行驶的道路
比即将出现的弯道末端更长，并且在通过这段弯道时可调节适应于整个预先计算出的最有
可能行驶的道路的身体支撑。该发明旨在解决车辆行驶过程中的座椅支撑和包裹性。其通
过动态调节座椅的形态来适应不同行驶状态下的驾驶员受力情况。其解决的问题是驾驶者
再行车过程中的乘坐稳定性，而并不是为了减轻长时间就坐产生的疲劳。

[0005] 随着年龄的增长，青少年身体在不断地发育，身体形态不断变化，尤其是身高和骨骼形态的变化。在就坐时，座椅支撑部位的形态如果不能良好地拟合不同年龄阶段的青少
年的身体形态，则容易导致疲劳，甚至可能导致骨骼发育畸形的情况。

[0006] 可见，市面上缺乏一种可以动态调节坐垫和/或靠垫形态座椅，以适应青少年快速成长导致的不同身体形态或者匹配不同人的身体形态，以减轻疲劳度。

发明内容

[0007] 针对现有技术之不足，本发明提供了一种可动态调整的垫和配备该垫的青少年座椅。本发明的垫的形态可以进行调节以匹配相应的身体部位的形态，提供良好地支撑。本发
明的青少年座椅可改变支撑形态以减轻疲劳度，以促成学生最好的学习状态。

[0008] 本发明的一种可动态调整的垫，包括包覆面，其特征在于，所述包覆面之内设有能分别随其支撑点移动的若干支撑块且所述支撑块按照其靠近包覆面的第一表面的朝向能
够在所述包覆面受到外力之时随所述包覆面的变形而绕所述支撑点旋转调整的方式进行
设置，其中，通过移动和锁定相应支撑点的位置以使与所述相应支撑点对应的支撑块构造
的支撑区域的支撑形态能够变化。普通垫的骨架是固定的，出厂后不能变化。本发明的可动
态调整的垫通过移动和锁定相应支撑点的位置以使与所述相应支撑点对应的支撑块构造
的支撑区域的支撑形态能够变化使得用户可以根据自己身体形态调节垫的支撑形态，为响
应的身体部位提供良好地支撑，以减轻疲劳度。

[0009] 根据一个优选实施方式，所述支撑块呈圆盘状或者椭圆盘状，所述支撑点为万向节和/或铰链且所述支撑点的第一转动部件设置于与所述第一表面相对的第二表面的几何
中心，所述支撑点的能与所述第一转动部件发生相对转动的第二转动部件连接于顶杆的一
端，所述顶杆的另一端连接于用于移动和锁定所述支撑点的驱动部。通过该方式，便于支撑
点的移动和锁定。

[0010] 根据一个优选实施方式，所述驱动部是凸轮和/或第一电机，所述若干支撑块呈排状间隔设置；当所述驱动部是凸轮之时，位于同一排上的多个驱动部设置在一个转动轴之
上且由驱动所述转动轴的第二电机带动，其中，所述位于同一排上的多个驱动部相对中心
平面对称地设置，且位于所述中心平面单侧的驱动部上相对所述转动轴距离最远的远端与
所述转动轴的连线按照其在所述中心平面上的投影线彼此相交的方式设置；当所述驱动部
是第一电机之时，每个支撑点分别由一个第一电机移动和锁定，优选地，所述第一电机是推
杆电机。驱动部是凸轮的方式可以便于以联动方式统一地对同一排的多个支撑块进行调
节，快速调节出预设的支撑形态。驱动部是第二电机的方式可以便于对每个支撑点独立的
进行移动和控制，可以更加精细化地调整支撑形态，为用户提供更符合其身体形态的个性
化支撑形态，提高用户体验和舒适性，也能更好地防止疲劳。

[0011] 根据一个优选实施方式，所述包覆面至少包括设于外层的具有第一弹性模量的第一包覆面和设于内层的具有第二弹性模量的第二包覆面，所述第一弹性模量不同于所述第
二弹性模量，优选地，所述第二弹性模量大于所述第一弹性模量。在人员落座或依靠时，第
二包覆面能够在支撑块和第一包覆面之间发生形变，从而能够减小或者避免落座人员感受
到支撑块的异物感，提高就坐的舒适性和用户体验。

[0012] 根据一个优选实施方式，一个所述支撑块下设有至少两个支撑点，所述至少两个支撑点以彼此不互相阻碍的方式进行设置。至少两个支撑点以彼此不互相阻碍的方式进行
设置可以防止多个支撑点设置位置不合理导致支撑块的调节受阻。

[0013] 根据一个优选实施方式，所述垫还包括设于所述第一表面与所述包覆面之间的用于监测坐压的至少一个压力传感器。

[0014] 根据一个优选实施方式，所述支承区域的支撑形态改变之时，一部分支撑块所受第一合力的减小由另一部支撑块所受第二合力的增大弥补，且所述第一合力的减小的第一
速率等于所述第二合力的增大的第二速率。第一合力的减小由另一部支撑块所受第二合力
的增大弥补可以降低支撑形态改变时对用户的触感，降低对其注意力的分散，使其保持良
好地学习状态。

[0015] 本发明还提供一种可动态调整的青少年座椅，所述座椅的坐垫和/或靠垫采用了上述可动态调整的垫。

[0016] 根据一个优选实施方式，所述坐垫与地面的第一高度、所述坐垫相对于靠垫的前后位置和所述靠垫相对于地面的第二高度中的至少一个能够调整。

[0017] 根据一个优选实施方式，所述青少年座椅还包括控制模块以及与所述控制模块连接的通信模块和分别设于每个所述支撑块与所述包覆面之间压力传感器，所述控制模块采
集所述压力传感器的数据以对坐姿和/或坐压进行监测并根据坐姿和/或坐压的监测结果
主动调节所述支撑形态以改变所述身体部位的支承位置，所述通信模块用于连接专用遥控
器和/或移动终端。根据监测结果主动调节所述支撑形态以改变所述身体部位的支承位置
可以在检测到用户疲劳时主动调节支撑形态以改变用户坐姿，减缓用户的疲劳，提高就坐
的舒适性。

附图说明

[0018] 图1是垫的一个优选结构的局部剖视示意图；

[0019] 图2是用于移动支撑部的一个优选结构的示意图；

[0020] 图3是驱动部的一个优选实施方式的简化剖视示意图；

[0021] 图4是驱动部的一个优选结构的斜侧示意图；

[0022] 图5是垫的另一个优选结构的局部剖视示意图；

[0023] 图6是驱动部的另一个优选实施方式的简化剖视示意图；

[0024] 图7是座椅的一个优选实施方式的外部结构示意图；

[0025] 图8是三个滑动副的一个优选实施方式的简化示意图；

[0026] 图9坐垫内的坐垫支撑块的一个优选排布方式的简化示意图；

[0027] 图10是靠垫内的靠垫支撑块的一个优选排布方式的简化示意图；和

[0028] 图11是青少年座椅的控制模块的连接关系的示意图。

[0029] 附图标记列表

[0030] 1：支撑块           2：支撑点               3：顶杆

[0031] 4：驱动部           4X：凸轮                4Y：第一电机

[0032] 5：转动轴           6：第二电机             7：包覆面

[0033] 71：第一包覆面      72：第二包覆面          8：支撑框架

[0034] 9：控制模块         10：通信模块            11：第一推杆电机

[0035] 12：第二推杆电机    13：第三推杆电机        14：第一滑动副

[0036] 15：第二滑动副      16：第三滑动副          A：坐垫

[0037] B：靠垫             C：座椅支架             D：座椅腿

[0038] 1A：坐垫支撑块      1B：靠垫支撑块

具体实施方式

[0039] 下面结合附图进行详细说明。

[0040] 下面结合附图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10和11，示出本发明的一种可动态调整的垫和配备该垫的青少年座椅。

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0042] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0043] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中
的具体含义。

[0044] 实施例1

[0045] 根据一个优选实施方式，一种可动态调整的垫，该垫可以包括至少一层柔性的包覆面7。包覆面7之内可以设有能分别随其支撑点2移动的若干支撑块1。支撑块1按照其靠近
包覆面7的第一表面的朝向可以在包覆面7受到外力之时随包覆面7的变形而绕支撑点2旋
转调整的方式进行设置。可以通过移动和锁定相应支撑点2的位置以使与相应支撑点2对应
的支撑块1和包覆面7构造的支撑区域的第一形态能够拟合使用者位于支撑区域的身体部
位的第二形态。

[0046] 根据一个优选实施方式，支撑块1可以呈圆盘状或者椭圆盘状。支撑点2可以为万向节和/或铰链。支撑点2的第一转动部件可以设置于与第一表面相对的第二表面的几何中
心。支撑点2的能与第一转动部件发生相对转动的第二转动部件可以连接于顶杆3的一端。
顶杆3的另一端可以连接于用于移动和锁定支撑点2的驱动部4。驱动部4可以是凸轮和/或
第一电机。

[0047] 根据一个优选实施方式，若干支撑块1可以呈排状间隔设置。当驱动部4是凸轮之时，位于同一排上的多个驱动部4可以设置在一个转动轴5之上。位于同一排上的多个驱动
部4可以由驱动转动轴5的第二电机6带动。位于同一排上的多个驱动部4相对中心平面对称
地设置。位于中心平面单侧的驱动部4上相对转动轴5距离最远的远端与转动轴5的连线按
照其在中心平面上的投影线彼此相交的方式设置。

[0048] 根据一个优选实施方式，包覆面7可以包括设于外层的具有第一弹性模量的第一包覆面71。包覆面7还可以包括设于内层的具有第二弹性模量的第二包覆面72。第一弹性模
量可以不同于第二弹性模量。优选地，第二弹性模量可以大于第一弹性模量。第一包覆面71
比如是软布、皮革或者棉麻中的至少一种。第二包覆面72比如是记忆海绵、EPP材料、EPS材
料、EPE材料、棉花和蚕丝中的至少一种。在人员落座或依靠时，第二包覆面72能够在支撑块
1和第一包覆面71之间发生形变，从而能够减小或者避免落座人员感受到支撑块1的异物
感，提高就坐的舒适性和用户体验。

[0049] 根据一个优选实施方式，一个支撑块1下可以设有至少两个支撑点2。至少两个支撑点2可以按照彼此不互相阻碍的方式进行设置。

[0050] 根据一个优选的实施方式，每个支撑块上可以设有压力传感器，并能将采集的压力数据传输到控制模块9。优选地，压力传感器可以设于第一表面与包覆面7之间。控制模块
9可以采集至少一个压力传感器的数据以对坐姿和/或坐压进行监测。控制模块可以根据监
测结果主动调节支撑区域的支撑形态以改变身体部位的支承位置。

[0051] 根据一个优选实施方式，支承区域的第一形态改变之时，一部分支撑块1所受第一合力的减小可以由另一部支撑块1所受第二合力的增大弥补。优选地，第一合力的减小的第
一速率可以等于第二合力的增大的第二速率。

[0052] 实施例2

[0053] 本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0054] 根据一个优选的实施方式，可动态调整的垫可以单独的使用和销售。比如，可动态调整的垫可以包括控制模块9和通信模块10。控制模块9可以通过控制信号控制移动和锁定
相应支撑点2的位置以使与相应支撑点2对应的支撑块1构造的支撑区域的支撑形态发生变
化。

[0055] 优选地，可动态调整的垫上可以设有紧固组件。用户将一个可动态调整的垫通过紧固组件安装到座椅的坐垫或者靠垫上。或者用户将两个可动态调整的垫通过紧固组件分
别安装到座椅的坐垫和靠垫上。通过该方式，用户可以不用单独购买可动态调整的垫就能
将普通座椅改造成支撑形态可调的座椅。

[0056] 根据本发明容易想到的是，紧固组件可以是绑紧带、卡扣、螺纹紧固件和固定夹中的至少一种。

[0057] 实施例3

[0058] 本实施例是对实施例1或2的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0059] 一种可动态调整的垫，可以包括包覆面7。包覆面之下的支撑块的位置可以调节。

[0060] 优选地，包覆面7之内可以设有呈矩阵形式排布的至少四个支撑块1。至少四个支撑块1的第一表面可以与包覆面连接。这样可以防止支撑块1与包覆面7之间产生反复地相
对移动，防止两者反复地摩擦导致包覆面的损耗，提高该垫的可靠性和使用寿命。

[0061] 根据本发明容易想到的是，连接可以采用螺纹连接、粘接或者卡扣连接。优选地，当采用螺纹连接或者卡扣连接之时，螺纹接口或者卡扣接口可以在与支撑块1连接完成后
至少在与用户就坐的方向形成平滑的表面。比如，螺纹接口连接完成后完全嵌入第一表面
之内。这样降低凸出的螺纹接口或者卡扣接口给就坐者造成异物感，影响用户体验。

[0062] 优选地，支撑块1的第二表面可以与支撑点2活动连接。第一表面与第二表面可以为支撑块1上朝向相对的两个表面。支撑块1的第一表面的朝向能够在包覆面7受到外力之
时随包覆面7的变形而绕支撑点2旋转调整。外力例如是用户的臀部或者腰部给该垫施加的
力。

[0063] 普通的座椅通常是有一个刚性的座椅框架，然后在刚性的座椅框架上安装了柔软的包覆面，比如，软布或者皮革之下设置海绵。或者，没有刚性的座椅框架，采用泡沫粒子作
出的椅子或者沙发。通过海绵或者泡沫粒子的变形来使座椅形态拟合身体部位的形态。常
见的设置海绵的座椅是办公椅。但是，由于刚性的座椅框架的形态是固定的，不能进行调
节，导致不能良好地匹配各种身体形态的人，尤其是处于身体发育期的青少年，使得部分不
适合该座椅框架形态的人容易造成疲劳感。常见的设置泡沫粒子的座椅是懒人椅或者懒人
沙发。人一坐上去之后泡沫粒子会被迫的移动，与身体部位的形态高度的贴合。懒人椅或者
懒人沙发坐上去特别舒服。但其实，坐在厚厚的软软的沙发上，就像坐在一堆散沙上一样，
全身的肌肉实际上没有一处是完全放松的。整个肌肉组织反而会受到不正常的张力和紧
压。时间一长，可能导致肌肉劳损、脊柱侧弯，诱发颈椎病和腰椎间盘突出。因此，本发明为
了使座椅的坐垫A和/或靠垫B能够根据不同的身体形态提供有力支撑，采用了可以改变的
支撑形态。

[0064] 优选地，可以通过控制支撑点2的高度改变以使与相应支撑点2对应的支撑块1构造的支撑形态改变。该支撑形态和包覆面7共同构造的支撑区域的第一形态能够拟合使用
者位于支撑区域的身体部位的第二形态。

[0065] 根据一个优选地实施方式，每个支撑点2可以由独立的驱动部4移动和锁定。驱动部4可以是第一电机。优选地，第一电机是推杆电机。通过该方式，可以使垫的支撑形态变化
更为精细，能够提高舒适度和更大限度地防止疲劳。

[0066] 实施例4

[0067] 本发明的一种可动态调整的青少年座椅，该座椅的坐面和/或靠面可以采用实施例1、实施例2或3中所述的可动态调整的垫。

[0068] 根据一个优选实施方式，在人起身之时，支撑块1可以在支撑点2的带动下向包覆面7的方向移动第三距离。或者，在人坐下之时，支撑块1可以在支撑点2的带动下向背离包
覆面7的方向移动第三距离。

[0069] 根据一个优选实施方式，坐面与地面的第一距离可以调整。调整第一距离有助于不同腿上或者身高的人找到一个合适的高度，防止高度过低或者过高导致疲劳。

[0070] 根据一个优选实施方式，靠面与坐面的第二距离可以调整。第二距离可调使坐垫相对于靠垫的前后位置能够变换，以适应不同腿长的用户找到适宜的坐深，提高就坐舒适
性。

[0071] 优选地，本发明的垫在靠面上的上下位置可以调整。通过调整垫在靠上的上下位置可以使靠垫为不同身体形态的用户找到合适的腰部支撑位置，防止腰部得不到有效支撑
而导致容易疲劳。

[0072] 优选地，就坐人员可通过手动调节坐面的前后位置、座椅的高度以及靠面的上下位置。

[0073] 实施例5

[0074] 本实施例是对实施例4的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0075] 本发明的座椅上手动调节座椅坐姿形态。使用者通过控制按钮发送信号到控制模块，由控制模块发送控制命令到坐垫A及靠垫B的各个支撑模块，调节各模块的高度和位置，
直到找到适合的舒适状态。

[0076] 实施例6

[0077] 本实施例是对实施例4或5的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0078] 根据一个优选的实施方式，本发明的座椅还包括座椅骨架。所述座椅骨架可以由能提供支撑作用的各种材质制成。比如，不锈钢、塑料、碳钢、碳纤维、木材和铝材等。

[0079] 根据一个优选的实施方式，座椅骨架之上或者之内具有供控制模块线路、控制模块和通信模块等设备的安装接口。优选地，坐垫A可以通过第一滑动副安装在座椅上。靠垫B
可以通过第二滑动副安装在座椅上。坐垫A和座椅支撑腿之间可以通过第三滑动副连接。第
一滑动副和第二滑动副的滑动方向相交。用户可以通过第一滑动副调节坐垫A的坐深。用户
可以通过第二滑动副调节靠垫B的高度。用户可以通过第三滑动副调节坐垫A的离地高度。
优选地，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向的夹角为钝角，以提供更舒适的座椅形态。

[0080] 根据一个优选的实施方式，坐垫A和靠垫B内的压力传感器和驱动部或者第二电机可以连接于控制模块上。控制模块可以连接于通信模块。通信模块可以通过控制线连接到
外部的线控装置上。通信模块也可以通过无线通信方式与外部的移动终端连接。移动终端
例如是智能手机、智能手环、智能手表、VR眼镜、电脑和投影设备中的至少一种。移动终端安
装相应的应用程序后，可以对座椅形态进行调节。当通信模块连接有具有健康监测功能的
移动终端时，控制模块还可以采集移动终端的健康监测信息并结合坐垫A和/或靠垫B内压
力传感器采集的数据，对座椅形态进行调节。通过该方式，可以为座椅的形态调节提供更为
丰富的数据来源，更加全面和准确地为用户提供良好地座椅形态。更优选地，通信模块连接
到移动终端后，可以获取移动终端的身份标识。用户就坐完成座椅的形态调节后，控制模块
可以将移动终端的身份标识与调节好的座椅形态相关联。并在以后通过具有相应身份标识
的移动终端连接到通信模块之时，按照与该移动终端的身份标识关联的座椅形态预先调整
座椅形态。优选地，身份标识是能够表示移动终端的唯一身份的信息。通过移动终端的身份
标识，可以区分不同的移动终端。以手机为例，手机的身份标识可以是IMIE号、UDID、SN、
ICCID、MAC地址、蓝牙地址和手机卡号中的至少一个。通过该方式，可以在座椅具有多个用
户时，在用户通过移动终端连接到座椅的通信模块后，根据关联座椅形态的历史数据预先
对座椅形态进行调节。通过该方式，不仅可以减少每次手动和/或自动调整座椅形态所需的
时间，提高效率，为用户提供良好地体验。而且，可以减少负重调节座椅形态的次数，提高了
座椅的使用寿命。

[0081] 实施例7

[0082] 本实施例是对实施例4、5或6的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0083] 根据一个优选的实施方式，坐垫A内可以设有实现坐面形态变换的支撑结构、传感器、包裹填充材料和下部的支撑框架8。支撑框架8内可以固定多排活动支撑组。支撑结构上
方覆盖柔软的包覆面，尤其是直接与用户身体部位接触的表面。座椅坐垫A包裹的内部由至
少三个支撑块组成。每个支撑块都是具有不同形态的支撑结构群组，以实现座椅坐面的形
态转换。所述活动支撑组具有多个活动支撑点。控制模块连接于相应的支撑点的驱动部，并
在需要调整座椅形态时通过控制模块发出信号控制驱动部调整高度。通过利用每个支撑点
之间的高度差及由此产生的角度变化，使得每一排支撑组可形成不同的高度曲线，多排支
撑组可实现坐垫A不同的顶面形态变换，以保持对使用者的臀部的形态不同状况的拟合。

[0084] 多个活动支撑组通过总成内的排列位置来实现整体坐面点的分布。每个活动支撑组由一个第二电机、一根转动轴和多个凸轮支撑机构组成。优选地，第二电机是扭矩电机。
每个凸轮支撑机构与转动轴联动，扭矩电机收到电控信号带动转动轴转动一定角度，从而
使每个凸轮支撑结构的支撑面高度发送变化。每个活动支撑组的第二电机可以由控制模块
单独控制。即，不同的第二电机可以根不同的控制信号分别转动不同角度，分别实现与其关
联的单排支撑组的形态变化。

[0085] 根据一个优选的实施方式，每个凸轮支撑机构由固定在转动轴上的凸轮、万向节、顶杆以及支撑块组成。支撑块是圆盘或者椭圆盘。当转动轴发生转动时，凸轮会随着转动轴
发生不同角度的旋转，并带动顶杆与支撑块产生高度变化。支撑块与顶杆之间由万向节连
接，因此支撑块的朝向随着外部作用力而变化。通过该方式，通过万向节，可以使支撑块的
朝向随用户的身体形态而改变，防止因不能旋转而导致支撑块边缘给就坐用户造成异物
感，提高了舒适度以及用户体验。同时，也防止了因支撑块朝向不能调整而导致调整过程中
对包覆面的造成较大的冲击作用，防止了包覆面过早的损坏，提高了座椅的可靠性和使用
寿命。

[0086] 根据一个优选的实施方式，坐垫A与靠垫B内部结构相同。但是，当坐垫A和靠垫B内的各个支撑块处于相同的初始状态之时，坐垫A和靠垫B的包覆面的构造曲面形态不同。即，
坐垫A的包覆面的第一曲面形态可以不同于靠垫B的包覆面的第二曲面形态，以分别为臀部
和腰部提供有力支撑。

[0087] 根据一个优选的实施方式，控制模块可以采集专用遥控器、专用线控器和外部移动终端的控制请求，并根据压力传感器采集到的压力数据和内部算法逻辑运算得到控制指
令用于调节座椅形态。

[0088] 实施例8

[0089] 本实施例是对实施例4、5、6或7的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0090] 根据一个优选的实施方式，座椅上还可以设有用于检测体重的重量传感器。优选地，重量传感器连接于控制模块9。控制模块9可以采集用户体重并使之与相应的用户关联。
传感器的设置位置优选位于坐垫和地面之间。例如，设置在支撑坐垫的支持组件之内。

[0091] 根据一个优选的实施方式，控制模块9可以采集垫中各压力传感器的压力数据。控制模块9可以在各压力传感器中的最大压力与最小压力的之比超过第一阈值且其持续时间
超过第二阈值之时，调整支撑点2的位置以主动改变用户姿态。通过该方式，可以防止用户
长时间以坐压不均衡姿态就坐，以减轻用户的疲劳感。

[0092] 根据一个优选的实施方式，控制模块9可以分时段地统计用户就坐时位于就坐方向左侧的压力传感器的第一压力数据组和位于就坐方向右侧的压力传感器的第二压力数
据组。并在第一压力数据组的第一平均压力与第二压力数据组的第二平均压力之比超过第
三阈值持续第二预设时长之时，判断用户有将左腿搭在右腿上的第一不良姿态并记录第一
不良姿态的第一持续时间。或者，在第一压力数据组的第一平均压力与第二压力数据组的
第二平均压力之比低于第四阈值持续第二预设时长之时，判断用户有将右腿搭在左腿的第
二不良姿态并记录第二不良姿态的第二持续时间。控制模块9可以将统计的第一不良姿态
和第二不良姿态的数据发送到移动终端上，移动终端根据获得数据提醒用户长时间采用相
应不良姿态可能导致的不良后果。通过此方式，可以便于用户后期查看自己的不良姿态，并
进行相应的调节。

[0093] 根据一个优选的实施方式，控制模块9可以统计用户就坐之时，坐垫上压力传感器测量的压力数据的波形，并在相应波形以超过第一预设频率重复出现时判断用户有抖腿的
第三不良姿态并记录第三不良姿态的第三持续时间。控制模块9可以将统计的第三不良姿
态的数据发送到移动终端上，移动终端根据获得数据提醒用户长时间采用相应不良姿态可
能导致的不良后果。通过此方式，可以便于用户后期查看自己的不良姿态，并进行相应的调
节。

[0094] 实施例9

[0095] 本实施例是对实施例4、5、6、7或8的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0096] 根据一个优选实施方式，本发明的座椅可以包括坐垫A和靠垫B。座椅可以包括控制模块9、设于坐垫A的坐垫包覆面内的呈矩阵形式排布的若干坐垫支撑块1A和与若干坐垫
支撑块1A对应的电连接于控制模块9的若干坐垫的第一电机。每个坐垫支撑块1A可以分别
通过一支撑点2连接于对应的坐垫的第一电机的第一推杆。坐垫支撑块1A靠近坐垫包覆面
的第一表面的朝向可以在坐垫包覆面受到外力之时随坐垫包覆面的变形而绕支撑点2旋转
调整的方式进行设置。与若干坐垫支撑块1A对应的若干坐垫的第一电机是指坐垫的第一电
机在排布形式上与若干坐垫支撑块1A的排布形式相对应，例如，与坐垫支撑块1A相同的矩
阵形式，以为支撑点2的移动提供驱动力。支撑点2和第一推杆之间可以是焊接。也可以通过
连接件连接。连接件是法兰、卡扣或者螺纹螺母连接件。坐垫的第一电机可以可拆卸连接于
坐垫的支撑框架上。例如，通过安装座和螺纹连接在坐垫的支撑框架上。

[0097] 根据一个优选的实施方式，坐垫包覆面至少包括设于外层的具有第一弹性模量的坐垫的第一包覆面和设于内层的具有第二弹性模量的坐垫的第二包覆面，第一弹性模量不
同于第二弹性模量。优选地，第二弹性模量大于第一弹性模量。在人员落座或依靠时，坐垫
的第二包覆面能够在第一支撑块和坐垫的第一包覆面之间发生形变，从而能够减小或者避
免落座人员感受到第一支撑块的异物感，提高就坐人员臀部的舒适感和用户体验。

[0098] 根据一个优选实施方式，座椅还可以包括设于靠垫B的靠垫包覆面内的呈矩阵形式排布的若干靠垫支撑块1B和与若干靠垫支撑块1B对应的电连接于控制模块9的若干靠垫
的第一电机。每个靠垫支撑块1B可以分别通过一支撑点2连接于对应的靠垫的第一电机的
第二推杆。靠垫支撑块1B靠近靠垫包覆面的第二表面的朝向可以在靠垫包覆面受到外力之
时随靠垫包覆面的变形而绕支撑点2旋转调整的方式进行设置。与若干靠垫支撑块1B对应
的若干靠垫的第一电机是指靠垫的第一电机在排布形式上与若干靠垫支撑块1B的排布形
式相对应，例如，与坐垫支撑块1A相同的矩阵形式，以为支撑点2的移动提供驱动力。优选
地，支撑点2和支撑点2例如是万向节和铰链中的至少一种。支撑点2和第二推杆之间可以是
焊接。也可以通过第而连接件3B连接。连接件是法兰、卡扣或者螺纹螺母连接件。靠垫的第
一电机可以可拆卸连接于靠垫的支撑框架上。例如，通过安装座和螺纹连接在靠垫的支撑
框架上。优选地，坐垫支撑块1A的第一数量大于靠垫支撑块1B的第二数量。因为臀部的形态
比腰背部更为复杂，通过数量更多的坐垫支撑块1A可以优化内部构造。不仅可以降低成本，
还可以提高座椅可靠性。优选地，坐垫支撑块1A的第一表面积小于靠垫支撑块1B的第二表
面积。更小的面积可以构造出更细腻和平滑的曲线，更好地贴合臀部的形态。优选地，靠垫
支撑块1B设置在靠垫B的中下部位置。因为腰部的主要支撑点在中下部位置，这样设置可以
提供更好地支撑，减缓疲劳度，还能减少靠垫支撑块的设置数量，降低成本和提高座椅可靠
性。

[0099] 根据一个优选的实施方式，靠垫包覆面至少包括设于外层的具有第一弹性模量的靠垫的第一包覆面和设于内层的具有第二弹性模量的靠垫的第二包覆面，第一弹性模量不
同于第二弹性模量。优选地，第二弹性模量大于第一弹性模量。在人员落座或依靠时，靠垫
的第二包覆面能够在靠垫支撑块和靠垫的第一包覆面之间发生形变，从而能够减小或者避
免落座人员感受到靠垫支撑块的异物感，提高就坐人员腰部舒适感和用户体验。

[0100] 根据一个优选实施方式，坐垫A可以通过第一滑动副14安装在座椅支架C上。座椅还可以包括用于推动坐垫A沿第一滑动副14直线运动以改变坐深的第一推杆电机11。第一
推杆电机11可以控制连接于控制模块9。优选地，座椅支架C可以由能提供支撑作用的各种
材质制成。比如，不锈钢、塑料、碳钢、碳纤维、木材和铝材等。

[0101] 根据一个优选实施方式，靠垫B可以通过第二滑动副15安装在座椅支架C上。座椅还可以包括用于推动靠垫B沿第二滑动副15直线运动以改变靠垫高度的第二推杆电机12。
第二推杆电机12可以控制连接于控制模块9。

[0102] 根据一个优选实施方式，座椅支架C可以通过第三滑动副16安装在座椅腿D上。座椅还可以包括用于推动座椅支架C沿第三滑动副16直线运动以改变坐高的第三推杆电机
13。第三推杆电机13可以控制连接于控制模块9。优选地，控制模块9例如是具有数据处理功
能的独立硬件，也可以是具有数据处理功能的集成硬件。更具体地，例如是处理器、电脑、集
成有CPU和内存的PCB电路板、具有存储单元和CPU的专用集成电路ASCI和嵌入式芯片中的
至少一种。

[0103] 根据一个优选实施方式，座椅还可以包括用于测量坐垫压力分布的至少一个第一压力传感器和/或用于测量靠垫压力分布的至少一个第二压力传感器。第一压力传感器可
以设于第一表面与坐垫包覆面之间。第二压力传感器可以设于第二表面与靠垫包覆面之
间。优选地，第一压力传感器和第二压力传感器是薄膜压力传感器。

[0104] 根据一个优选实施方式，第一压力传感器和第二压力传感器是扩散硅压力传感器、陶瓷压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器和应变片式压力传感器中的至
少一种。

[0105] 根据一个优选实施方式，坐垫的第一电机和靠垫的第一电机可以是梯形丝杆式推杆电机、滚珠丝杆式推杆电机和行星滚珠丝杆式推杆电机中的至少一种。

[0106] 根据一个优选实施方式，座椅还可以包括通信模块10，通信模块10数据连接于控制模块9。通信模块10能够无线连接于控制遥控器和/或移动终端。优选地，控制遥控器是红
外线遥控器，用于控制第一推杆电机、第二推杆电机以改变坐垫形态或靠垫形态。控制遥控
器也可以用于第三推杆电机改变坐深、用于控制第四推杆电机调整靠垫高度和或者用于控
制第五推杆电机调整坐高。优选地，移动终端是智能手机、智能手表、智能手环、智能眼镜、
VR眼镜、平板电脑、笔记本电脑中的至少一种。更优选地，通信模块连接到移动终端后，可以
获取移动终端的身份标识。用户就坐完成座椅的形态调节后，控制模块可以将移动终端的
身份标识与调节好的座椅形态相关联。并在以后通过具有相应身份标识的移动终端连接到
通信模块之时，按照与该移动终端的身份标识关联的座椅形态预先调整座椅形态。优选地，
身份标识是能够表示移动终端的唯一身份的信息。通过移动终端的身份标识，可以区分不
同的移动终端。以手机为例，手机的身份标识可以是IMIE号、UDID、SN、ICCID、MAC地址、蓝牙
地址和手机卡号中的至少一个。通过该方式，可以在座椅具有多个用户时，在用户通过移动
终端连接到座椅的通信模块后，根据关联座椅形态的历史数据预先对座椅形态进行调节。
通过该方式，不仅可以减少每次手动和/或自动调整座椅形态所需的时间，提高效率，为用
户提供良好地体验。而且，可以减少负重调节座椅形态的次数，提高了座椅的使用寿命。

[0107] 根据一个优选实施方式，通信模块10包括红外接收模块、蓝牙模块、WiFi模块和ZigBee模块中的至少一种。

[0108] 实施例10

[0109] 本实施例是对前述实施例之一的进一步改进，重复的内容不再赘述。

[0110] 根据一个优选的实施方式，一种智能座椅的动态调整系统，所述智能座椅包括坐垫和靠垫，其特征在于，所述动态调整系统包括控制模块、设于坐垫的坐垫包覆面内的呈矩
阵形式排布的若干第一支撑块和与所述若干第一支撑块对应的电连接于所述控制模块的
若干第一推杆电机；其中，每个所述第一支撑块分别通过一第一支撑点连接于对应的所述
第一推杆电机的第一推杆且所述第一支撑块靠近坐垫包覆面的第一表面的朝向能够在所
述坐垫包覆面受到外力之时随所述坐垫包覆面的变形而绕所述第一支撑点旋转调整的方
式进行设置。

[0111] 根据一个优选的实施方式，所述动态调整系统还包括设于靠垫的靠垫包覆面内的呈矩阵形式排布的若干第二支撑块和与所述若干第二支撑块对应的电连接于所述控制模
块的若干第二推杆电机；其中，每个所述第二支撑块分别通过一第二支撑点连接于对应的
所述第二推杆电机的第二推杆且所述第二支撑块靠近靠垫包覆面的第二表面的朝向能够
在所述靠垫包覆面受到外力之时随所述靠垫包覆面的变形而绕所述第二支撑点旋转调整
的方式进行设置。

[0112] 根据一个优选的实施方式，所述坐垫通过第一滑动副安装在座椅支架上，所述动态调整系统还包括用于推动所述坐垫沿所述第一滑动副直线运动以改变坐深的第三推杆
电机，所述第三推杆电机控制连接于所述控制模块。

[0113] 根据一个优选的实施方式，所述靠垫通过第二滑动副安装在座椅支架上，所述动态调整系统还包括用于推动所述靠垫沿所述第二滑动副直线运动以改变靠垫高度的第四
推杆电机，所述第四推杆电机控制连接于所述控制模块。

[0114] 根据一个优选的实施方式，所述座椅支架通过第三滑动副安装在座椅腿上，所述动态调整系统还包括用于推动所述座椅支架沿所述第三滑动副直线运动以改变坐高的第
五推杆电机，所述第五推杆电机控制连接于所述控制模块。

[0115] 根据一个优选的实施方式，所述动态调整系统还包括用于测量坐垫压力分布的至少一个第一压力传感器和/或用于测量靠垫压力分布的至少一个第二压力传感器；其中，所
述第一压力传感器设于所述第一表面与所述坐垫包覆面之间，所述第二压力传感器设于所
述第二表面与所述靠垫包覆面之间。

[0116] 根据一个优选的实施方式，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器是扩散硅压力传感器、陶瓷压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器和应变片式压力传感
器中的至少一种。

[0117] 根据一个优选的实施方式，所述第一推杆电机和所述第二推杆电机是梯形丝杆式推杆电机、滚珠丝杆式推杆电机和行星滚珠丝杆式推杆电机中的至少一种。

[0118] 根据一个优选的实施方式，所述动态调整系统还包括通信模块，所述通信模块数据连接于所述控制模块，所述通信模块能够无线连接于控制遥控器和/或移动终端。

[0119] 根据一个优选的实施方式，所述通信模块包括红外接收模块、蓝牙模块、WiFi模块和ZigBee模块中的至少一种。

[0120] 根据一个优选实施方式，一种智能座椅的动态调整系统，智能座椅可以包括坐垫A和靠垫B。动态调整系统可以包括控制模块、设于坐垫A的坐垫包覆面内的呈矩阵形式排布
的若干第一支撑块和与若干第一支撑块对应的电连接于控制模块的若干第一推杆电机。每
个第一支撑块可以分别通过一第一支撑点连接于对应的第一推杆电机的第一推杆。第一支
撑块靠近坐垫包覆面的第一表面的朝向可以在坐垫包覆面受到外力之时随坐垫包覆面的
变形而绕第一支撑点旋转调整的方式进行设置。与若干第一支撑块对应的若干第一推杆电
机是指第一推杆电机在排布形式上与若干第一支撑块的排布形式相对应，例如，与第一支
撑块相同的矩阵形式，以为第一支撑点的移动提供驱动力。第一支撑点和第一推杆之间可
以是焊接。也可以通过第一连接件连接。第一连接件是法兰、卡扣或者螺纹螺母连接件。第
一推杆电机可以可拆卸连接于坐垫框架上。例如，通过安装座和螺纹连接在坐垫框架上。

[0121] 根据一个优选的实施方式，坐垫包覆面至少包括设于外层的具有第一弹性模量的第一包覆面和设于内层的具有第二弹性模量的第二包覆面，第一弹性模量不同于第二弹性
模量。优选地，第二弹性模量大于第一弹性模量。在人员落座或依靠时，第二包覆面能够在
第一支撑块和第一包覆面之间发生形变，从而能够减小或者避免落座人员感受到第一支撑
块的异物感，提高就坐人员臀部的舒适感和用户体验。

[0122] 根据一个优选实施方式，动态调整系统还可以包括设于靠垫B的靠垫包覆面内的呈矩阵形式排布的若干第二支撑块和与若干第二支撑块对应的电连接于控制模块的若干
第二推杆电机。每个第二支撑块可以分别通过一第二支撑点连接于对应的第二推杆电机的
第二推杆。第二支撑块靠近靠垫包覆面的第二表面的朝向可以在靠垫包覆面受到外力之时
随靠垫包覆面的变形而绕第二支撑点旋转调整的方式进行设置。与若干第二支撑块对应的
若干第二推杆电机是指第二推杆电机在排布形式上与若干第二支撑块的排布形式相对应，
例如，与第一支撑块相同的矩阵形式，以为第二支撑点的移动提供驱动力。优选地，第一支
撑点和第二支撑点例如是万向节和铰链中的至少一种。第二支撑点和第二推杆之间可以是
焊接。也可以通过第而连接件连接。第二连接件是法兰、卡扣或者螺纹螺母连接件。第二推
杆电机可以可拆卸连接于靠垫框架上。例如，通过安装座和螺纹连接在靠垫框架上。优选
地，第一支撑块的第一数量大于第二支撑块的第二数量。因为臀部的形态比腰背部更为复
杂，通过数量更多的第一支撑块可以优化内部构造。不仅可以降低成本，还可以提高座椅可
靠性。优选地，第一支撑块的第一表面积小于第二支撑块的第二表面积。更小的面积可以构
造出更细腻和平滑的曲线，更好地贴合臀部的形态。优选地，第二支撑块设置在靠垫B的中
下部位置。因为腰部的主要支撑点在中下部位置，这样设置可以提供更好地支撑，减缓疲劳
度，还能减少第二支撑块的设置数量，降低成本和提高座椅可靠性。

[0123] 根据一个优选的实施方式，靠垫包覆面至少包括设于外层的具有第一弹性模量的第三包覆面和设于内层的具有第二弹性模量的第四包覆面，第一弹性模量不同于第二弹性
模量。优选地，第二弹性模量大于第一弹性模量。在人员落座或依靠时，第四包覆面能够在
第二支撑块和第三包覆面之间发生形变，从而能够减小或者避免落座人员感受到第二支撑
块的异物感，提高就坐人员腰部舒适感和用户体验。

[0124] 根据一个优选实施方式，坐垫A可以通过第一滑动副安装在座椅支架C上。动态调整系统还可以包括用于推动坐垫A沿第一滑动副直线运动以改变坐深的第三推杆电机。第
三推杆电机可以控制连接于控制模块。优选地，座椅支架C可以由能提供支撑作用的各种材
质制成。比如，不锈钢、塑料、碳钢、碳纤维、木材和铝材等。

[0125] 根据一个优选实施方式，靠垫B可以通过第二滑动副安装在座椅支架C上。动态调整系统还可以包括用于推动靠垫B沿第二滑动副直线运动以改变靠垫高度的第四推杆电
机。第四推杆电机可以控制连接于控制模块。

[0126] 根据一个优选实施方式，座椅支架C可以通过第三滑动副安装在座椅腿D上。动态调整系统还可以包括用于推动座椅支架C沿第三滑动副直线运动以改变坐高的第五推杆电
机。第五推杆电机可以控制连接于控制模块。优选地，控制模块例如是具有数据处理功能的
独立硬件，也可以是具有数据处理功能的集成硬件。更具体地，例如是处理器、电脑、集成有
CPU和内存的PCB电路板、具有存储单元和CPU的专用集成电路ASCI和嵌入式芯片中的至少
一种。

[0127] 根据一个优选实施方式，动态调整系统还可以包括用于测量坐垫压力分布的至少一个第一压力传感器和/或用于测量靠垫压力分布的至少一个第二压力传感器。第一压力
传感器可以设于第一表面与坐垫包覆面之间。第二压力传感器可以设于第二表面与靠垫包
覆面之间。优选地，第一压力传感器和第二压力传感器是薄膜压力传感器。

[0128] 根据一个优选实施方式，第一压力传感器和第二压力传感器是扩散硅压力传感器、陶瓷压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器和应变片式压力传感器中的至
少一种。

[0129] 根据一个优选实施方式，第一推杆电机和第二推杆电机可以是梯形丝杆式推杆电机、滚珠丝杆式推杆电机和行星滚珠丝杆式推杆电机中的至少一种。

[0130] 根据一个优选实施方式，动态调整系统还可以包括通信模块，通信模块数据连接于控制模块。通信模块能够无线连接于控制遥控器和/或移动终端。优选地，控制遥控器是
红外线遥控器，用于控制第一推杆电机、第二推杆电机以改变坐垫形态或靠垫形态。控制遥
控器也可以用于第三推杆电机改变坐深、用于控制第四推杆电机调整靠垫高度和或者用于
控制第五推杆电机调整坐高。优选地，移动终端是智能手机、智能手表、智能手环、智能眼
镜、VR眼镜、平板电脑、笔记本电脑中的至少一种。更优选地，通信模块连接到移动终端后，
可以获取移动终端的身份标识。用户就坐完成座椅的形态调节后，控制模块可以将移动终
端的身份标识与调节好的座椅形态相关联。并在以后通过具有相应身份标识的移动终端连
接到通信模块之时，按照与该移动终端的身份标识关联的座椅形态预先调整座椅形态。优
选地，身份标识是能够表示移动终端的唯一身份的信息。通过移动终端的身份标识，可以区
分不同的移动终端。以手机为例，手机的身份标识可以是IMIE号、UDID、SN、ICCID、MAC地址、
蓝牙地址和手机卡号中的至少一个。通过该方式，可以在座椅具有多个用户时，在用户通过
移动终端连接到座椅的通信模块后，根据关联座椅形态的历史数据预先对座椅形态进行调
节。通过该方式，不仅可以减少每次手动和/或自动调整座椅形态所需的时间，提高效率，为
用户提供良好地体验。而且，可以减少负重调节座椅形态的次数，提高了座椅的使用寿命。

[0131] 根据一个优选实施方式，通信模块包括红外接收模块、蓝牙模块、WiFi模块和ZigBee模块中的至少一种。

[0132] 需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发
明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非
构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。