本发明提供一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其包括如下步骤：(a)K型梁放置在中间框上，中间框放置在铆接装配型架平台上；(b)放置惯组平台在中间框和K型梁上，惯组平台与定位夹具紧固；(c)测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A；(d)在惯组平台与中间框、K型梁之间加垫片；(e)螺接惯组平台与中间框、K型梁；(f)松开惯组平台与定位夹具间的螺栓，测量惯组平台与定位夹具之间螺栓螺接处的间隙B；(g)在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整。本发明方法提高了一次装配成功率，提升了惯组平台装配效率，保证了惯组平台装配质量，使惯组平台装配后满足设计使用要求。
1.一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(a)在铆接装配型架平台(6)上安装定位夹具(1)；K型梁(2)放置在中间框(4)上，中间框(4)放置在铆接装配型架平台(6)上；
(b)放置惯组平台(3)在中间框(4)和K型梁(2)上，调整惯组平台(3)与定位夹具(1)定位面贴合然后紧固；
(c)测量惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)之间的间隙A，记录每处间隙A数值；
(d)在惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)之间的间隙A处加相应间隙数值厚度的垫片，以消除惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)不均匀间隙；
(e)根据惯组平台(3)的螺栓孔(7)向K型梁(2)、中间框(4)透孔，螺接惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)；
(f)松开惯组平台(3)与定位夹具(1)间的连接螺栓，测量惯组平台与定位夹具(1)之间螺栓螺接处的间隙B，记录每个螺栓螺接处的间隙B数值；
(g)松开惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)之间连接螺栓，在惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整；
(h)加垫后，螺紧惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)之间连接螺栓，测量惯组平台(3)与定位夹具(1)之间间隙B，若间隙值≤0.1mm，则调整结束，否则，继续第(g)步骤。
2.根据权利要求1所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其特征在于：步骤(g)所述的在惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整，以间隙B中最小的间隙值为基准，最小间隙处不加垫，其余位置加垫。
3.根据权利要求2所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其特征在于：所述的以间隙B中最小的间隙值为基准，最小间隙处不加垫，其余位置加垫，加垫厚度为该螺栓处间隙值与最小间隙值的差值。
4.根据权利要求1所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其特征在于：所述的K型梁(2)为K型碳纤维梁。
5.根据权利要求1所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其特征在于：所述的调整惯组平台(3)与定位夹具(1)定位面贴合然后采用螺栓紧固。
6.根据权利要求1所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其特征在于：采用塞尺测量惯组平台(3)与中间框(4)、K型梁(2)之间的间隙A。
7.根据权利要求1所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其特征在于：采用塞尺测量惯组平台(3)与定位夹具(1)之间间隙B。
一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法
技术领域
[0001] 本发明属于一种零件装配方法，具体涉及一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法。
背景技术
[0002] 仪器舱位于箭体末级发动机与上面级有效载荷之间，它除了传递火箭推进力外，还传递火箭发动机的脉动载荷，在整个箭体结构中起到承载和连接的重要作用，是运载火箭诸多部段中重要的组成部分。仪器舱结构通常为圆柱形或截圆锥形壳式结构，内部的仪器支架、仪器蜂窝板、仪器惯组平台等零组件承载着各种仪器设备，而这些设备起着运载火箭重要的通信、导航、控制作用。
[0003] 惯组平台作为运载火箭上承载陀螺装置、导航设备和控制系统等重要电气系统安置平台，保证其在仪器舱内装配形位精度就显得极其重要。惯组平台在仪器舱内装配精度由部段装配车间保证，其惯组平台上端面与下端框底面的平行度要求≤0.3mm。惯组平台采用工装定位，由于惯组平台与定位工装两种连接件材料延展性能不同，螺接拧紧后惯组平台及定位工装将发生不同程度的应力变形，导致惯组平台与K型梁装配后，拆掉工装，惯组平台与定位工装间应力释放，平台表面会有不同程度翘曲，其惯组平台平面度难以保证。继而导致惯组平台上端面与壳体下端框底面的平行度更加难以保证。这种平面度、平行度超差会直接影响到仪器设备、陀螺装置的正常使用以及箭体飞行姿态调控工作，进而影响到火箭发射的成功率。
发明内容
[0004] 本发明针对运载火箭仪器舱中惯组平台装配后形位公差超差问题，提供一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，提升了惯组平台装配效率，保证了装配质量[0005] 实现本发明目的的技术方案：一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其包括如下步骤：
[0006] (a)在铆接装配型架平台上安装定位夹具；K型梁放置在中间框上，中间框放置在铆接装配型架平台上；
[0007] (b)放置惯组平台在中间框和K型梁上，调整惯组平台与定位夹具定位面贴合然后紧固；
[0008] (c)测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A，记录每处间隙A数值；
[0009] (d)在惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A处加相应间隙数值厚度的垫片，以消除惯组平台与中间框、K型梁不均匀间隙；
[0010] (e)根据惯组平台的螺栓孔向K型梁、中间框透孔，螺接惯组平台与中间框、K型梁；
[0011] (f)松开惯组平台与定位夹具间的连接螺栓，测量惯组平台与定位夹具之间螺栓螺接处的间隙B，记录每个螺栓螺接处的间隙B数值；
[0012] (g)松开惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓，在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整；
[0013] (h)加垫后，螺紧惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓，测量惯组平台与定位夹具之间间隙B，若间隙最大值与最小值≤0.1mm，则调整结束，否则，继续第(g)步骤。
[0014] 如上所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其步骤(g)所述的在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整，以间隙B中最小的间隙值为基准，最小间隙处不加垫，其余位置加垫，加垫厚度为该螺栓处间隙值与最小间隙值的差值。
[0015] 如上所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其所述的K型梁为K型碳纤维梁。
[0016] 如上所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其所述的调整惯组平台与定位夹具定位面贴合然后采用螺栓紧固。
[0017] 如上所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其采用塞尺测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A；采用塞尺测量惯组平台与定位夹具之间间隙B。
[0018] 本发明的效果在于：
[0019] 本发明所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，成功解决了在装配过程中由于惯组平台与定位夹具间应力变形问题造成惯组平台装配形位超差问题，提高了一次装配成功率，提升了惯组平台装配效率，保证了惯组平台装配质量，使惯组平台装配后满足设计使用要求。
[0020] 本发明的基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，包括安装定位、装配、钻孔、螺接等过程，适用于仪器舱惯组平台、卫星分离弹簧支架以及各运载部段壳体中悬臂类支架零件在装配过程中平台工作面、支架安装面对水平基准面有高精度要求的装配工作。
附图说明
[0021] 图1为惯组平台定位夹具示意图；
[0022] 图2为惯组平台、中间框、K型梁示意图；
[0023] 图3为惯组平台与中间框、K型梁间隙A示意图；
[0024] 图4为惯组平台螺栓孔分布示意图；
[0025] 图5为惯组平台与定位夹具之间间隙B示意图；
[0026] 图中：1-定位夹具；2-K型梁；3-惯组平台；4-中间框；5-仪器舱壳体；6铆接装配型架平台；7螺栓孔。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法作进一步描述。
[0028] 如图1至图5所示，本发明所述的一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其包括如下步骤：
[0029] (a)在铆接装配型架平台6上安装定位夹具1；K型梁2(K型碳纤维梁)放置在中间框4上，中间框4放置在铆接装配型架平台6上；
[0030] (b)放置惯组平台3在中间框4和K型梁2上，调整惯组平台3与定位夹具1定位面贴合，用螺栓螺紧惯组平台3与定位夹具1，保证其装配位置；
[0031] (c)用塞尺测量惯组平台3与中间框4、K型梁2之间的间隙A，记录每处间隙A数值；
[0032] (d)在惯组平台3与中间框4、K型梁2之间的间隙A处加相应间隙数值厚度的垫片，以消除惯组平台3与中间框4、K型梁2不均匀间隙；
[0033] (e)根据惯组平台3的螺栓孔7向K型梁2、中间框4透孔，螺接惯组平台3与中间框4、K型梁2；
[0034] (f)松开惯组平台3与定位夹具1间的连接螺栓，测量惯组平台与定位夹具1之间螺栓螺接处的间隙B，记录每个螺栓螺接处的间隙数值；
[0035] (g)松开惯组平台3与中间框4、K型梁2之间连接螺栓，在惯组平台3与中间框4、K型梁2之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整，以间隙B中最小的间隙值为基准，最小间隙处不加垫，其余位置加垫，加垫厚度为该螺栓处间隙值与最小间隙值的差值；
[0036] (h)加垫后，螺紧惯组平台3与中间框4、K型梁2之间连接螺栓，测量惯组平台3与定位夹具1之间间隙B，若间隙最大值与最小值≤0.1mm，则调整结束，否则，继续第(g)步骤。
