一种梭车自移装置

摘要

本发明公开了一种梭车自移装置，包括自移主体、调节主体和转向主体，所述自移主体设有前后两部分，所述自移主体上设有移动运输履带，所述自移主体内设有自移带动轴，所述左侧的自移带动轴与增长带动转轴连接，所述增长带动转轴上设有转动齿轴，所述转动齿轴上设有转动咬合齿。本发明的一种梭车自移装置，提供一种更高效、更实用的梭车自移装置，该设备进行梭车自移时灵活便捷，能够对不同大小规格的梭车进行有效的转移移动，避免了常规绞车牵引移动方式，增大了梭车自移空间大小，且增加了与地面接触的面积，提高梭车自移运输的稳定性和安全性。

权利要求

1.一种梭车自移装置，包括自移主体、调节主体和转向主体，其特征在于：所述自移主体设有前后两部分，所述自移主体上设有移动运输履带，所述自移主体内设有自移带动轴，左侧的自移带动轴与增长带动转轴连接，所述增长带动转轴上设有转动齿轴，所述转动齿轴上设有转动咬合齿，右侧的自移带动轴与链条带动轴连接，所述链条带动轴与带动链条连接；

所述自移主体内侧设有车轮罩固定片，所述车轮罩固定片右侧设有刮板缓冲槽，所述刮板缓冲槽内设有刮板固定横轴，所述刮板固定横轴上设有刮板，所述车轮罩固定片与车轮罩连接，所述车轮罩上侧设有梭车轮插入固定口，所述车轮罩中部设有梭车轮固定支撑横轴，后侧的自移主体后侧设有移动驱动电机，所述移动驱动电机右侧设有集成控制箱；

所述调节主体上设有伸缩调节夹，所述伸缩调节夹末端设有伸缩位置卡球，所述调节主体右侧设有调节口，所述调节口上设有伸缩导向球，所述调节主体内设有伸缩二级臂，所述伸缩二级臂上设有伸缩导向滑槽，所述伸缩导向滑槽上侧设有伸缩固定卡槽，所述调节主体左侧设有电机转轴套管；

所述转向主体内侧设有橡胶连接缓冲圈，所述转向主体后端设有转向连接片，所述转向主体后侧设有转向轴，所述转向轴上设有转向固定片，所述转向轴后端卡在横向转向条的偏移转向滑槽内，所述转向轴与电动伸缩杆连接，所述横向转向条与电动伸缩杆平行。

2.根据权利要求1所述的一种梭车自移装置，其特征在于：所述伸缩导向球与伸缩导向滑槽吻合，所述伸缩位置卡球与伸缩固定卡槽吻合。

3.根据权利要求1所述的一种梭车自移装置，其特征在于：所述转向连接片与转向固定片之间通过四组转向连接杆连接，所述转向连接杆前端与转向连接片连接处能够进行小角度的倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种梭车自移装置，其特征在于：所述电动伸缩杆带动转向轴在偏移转向滑槽滑动时，其左右偏移限度为45°。

说明书

一种梭车自移装置

技术领域

[0001] 本发明公开了一种梭车自移装置,具体涉及一种梭车自移装置。

背景技术

[0002] 梭车用于矿井的转载运输车，使通过掘进机将煤矸掘出后，装载到梭车上运输到下一个地方加工，目前市场上的梭车自移装置结构复杂，利用绞车或电机车牵引，需要对梭车进行轨道的铺设，工作量较大，且梭车牵引绳索在对梭车进行牵引，牵引区域不能放置 其他物品，否则将会存在安全隐患，也不利于梭车的频繁移动和快速移动。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种梭车自移装置，已解决上述背景技术中提出的问题，该装置能够对梭车进行托运式移动，满足梭车的正常运输空间，排除牵引安全区域，增大自由运输空间。

[0004] 本发明公开了一种梭车自移装置，包括自移主体1、调节主体2和转向主体3，所述自移主体1设有前后两部分，所述自移主体1上设有移动运输履带4，所述自移主体1内设有自移带动轴5，所述左侧的自移带动轴5与增长带动转轴6连接，所述增长带动转轴6上设有转动齿轴7，所述转动齿轴7上设有转动咬合齿8，所述右侧的自移带动轴5与链条带动轴9连接，所述链条带动轴9与带动链条10连接。

[0005] 优选的，所述自移主体1内侧设有车轮罩固定片11，所述车轮罩固定片11右侧设有刮板缓冲槽12，所述刮板缓冲槽12内设有刮板固定横轴13，所述刮板固定横轴13上设有刮板14，所述车轮罩固定片11与车轮罩15连接，所述车轮罩15上侧设有梭车轮插入固定口 16，所述车轮罩15中部设有梭车轮固定支撑横轴17，所述后侧的自移主体1后侧设有移动驱动电机18，所述移动驱动电机18右侧设有集成控制箱19。

[0006] 优选的，所述调节主体2上设有伸缩调节夹20，所述伸缩调节夹20末端设有伸缩位置卡球21，所述调节主体2右侧设有调节口22，所述调节口22上设有伸缩导向球23，所述调节主体2内设有伸缩二级臂24，所述伸缩二级臂24上设有伸缩导向滑槽25，所述伸缩导向滑槽25上侧设有伸缩固定卡槽26，所述调节主体2左侧设有电机转轴套管27。

[0007] 优选的，所述伸缩导向球23与伸缩导向滑槽25吻合，所述伸缩位置卡球21与伸缩固定卡槽26吻合。

[0008] 优选的，所述转向主体3内侧设有橡胶连接缓冲圈28，所述转向主体3后端设有转向连接片29，所述转向主体3后侧设有转向轴30，所述转向轴30上设有转向固定片31，所述转向轴30后端卡在横向转向条32的偏移转向滑槽33内，所述转向轴30与电动伸缩杆 34连接，所述横向转向条32与电动伸缩杆35平行。

[0009] 优选的，所述转向连接片29与转向固定片31之间通过四组转向连接杆34连接，所述转向连接杆34前端与转向连接片29连接处能够进行小角度的倾斜。

[0010] 优选的，所述电动伸缩杆34带动转向轴29在偏移转向滑槽33滑动时，其左右偏移限度为45°。

[0011] 本发明的有益效果是：本发明的一种梭车自移装置，提供一种更高效、更实用的梭车自移装置，该设备进行梭车自移时灵活便捷，能够对不同大小规格的梭车进行有效的转移移动，避免了常规绞车牵引移动方式，增大了梭车自移空间大小，且增加了与地面接触的面积，提高梭车自移运输的稳定性和安全性。

附图说明

[0012] 图1为本发明整体结构示意图。

[0013] 图2为本发明调节主体结构示意图。

[0014] 图3为本发明转向主体结构示意图。

[0015] 图例说明：1、自移主体，2、调节主体，3、转向主体，4、移动运输履带，5、自移带动轴，6、增长带动转轴，7、转动齿轴，8、转动咬合齿，9、链条带动轴，10、带动链条， 11、车轮罩固定片，12、刮板缓冲槽，13、刮板固定横轴，14、刮板，15、车轮罩，16、梭车轮插入固定口，17、梭车轮固定支撑横轴，18、移动驱动电机，19、集成控制箱，20、伸缩调节夹，21、伸缩位置卡球，22、调节口，23、伸缩导向球，24、伸缩二级臂，25、伸缩导向滑槽，26、伸缩固定卡槽，
27、电机转轴套管，28、橡胶连接缓冲圈，29、转向连接片，30、转向轴，31、转向固定片，32、横向转向条，33、偏移转向滑槽，34、电动伸缩杆，35、转向连接杆。

具体实施方式

[0016] 下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

[0017] 实施例1：一种梭车自移装置，包括自移主体1、调节主体2和转向主体3，所述自移主体1设有前后两部分，所述自移主体1上设有移动运输履带4，所述自移主体1内设有自移带动轴5，所述左侧的自移带动轴5与增长带动转轴6连接，所述增长带动转轴6上设有转动齿轴7，所述转动齿轴7上设有转动咬合齿8，所述右侧的自移带动轴5与链条带动轴 9连接，所述链条带动轴9与带动链条10连接，将自移主体1上的带动链条10套在加长自移主体1上的转动齿轴7外侧，对自移主体1进行整体加长，增大梭车通过移动运输履带4 对地面的支撑，自移带动轴5在进行转动时带动加长自移主体1进行转动运输。

[0018] 所述自移主体1内侧设有车轮罩固定片11，所述车轮罩固定片11右侧设有刮板缓冲槽 12，所述刮板缓冲槽12内设有刮板固定横轴13，所述刮板固定横轴13上设有刮板14，所述车轮罩固定片11与车轮罩15连接，所述车轮罩15上侧设有梭车轮插入固定口16，所述车轮罩15中部设有梭车轮固定支撑横轴17，所述后侧的自移主体1后侧设有移动驱动电机 18，所述移动驱动电机18右侧设有集成控制箱19，梭车的车轮通过梭车轮插入固定口16 放入到车轮罩15内，两侧的梭车轮固定支撑横轴17对车轮进行支撑固定，移动驱动电机 18为梭车自移提供动力，且通过集成控制箱19进行控制及远程遥控操作。

[0019] 所述调节主体2上设有伸缩调节夹20，所述伸缩调节夹20末端设有伸缩位置卡球21，所述调节主体2右侧设有调节口22，所述调节口22上设有伸缩导向球23，所述调节主体2 内设有伸缩二级臂24，所述伸缩二级臂24上设有伸缩导向滑槽25，所述伸缩导向滑槽25 上侧设有伸缩固定卡槽26，所述调节主体2左侧设有电机转轴套管27，伸缩二级臂24在调节主体2内进行不同程度的伸缩，并通过伸缩位置卡球21在伸缩固定卡槽26内对伸缩长度进行固定，调节伸缩长度的方式来适应不同规格型号的梭车，调节主体2在进行自移驱动转动时，伸缩导向球23与伸缩导向滑槽25的吻合使调节主体2与伸缩二级臂24同向转动。

[0020] 所述伸缩导向球23与伸缩导向滑槽25吻合，所述伸缩位置卡球21与伸缩固定卡槽26 吻合。

[0021] 所述转向主体3内侧设有橡胶连接缓冲圈28，所述转向主体3后端设有转向连接片29，所述转向主体3后侧设有转向轴30，所述转向轴30上设有转向固定片31，所述转向轴30 后端卡在横向转向条32的偏移转向滑槽33内，所述转向轴30与电动伸缩杆34连接，所述横向转向条32与电动伸缩杆34平行。

[0022] 所述转向连接片29与转向固定片31之间通过四组转向连接杆35连接，所述转向连接杆35前端与转向连接片29连接处能够进行小角度的倾斜，梭车自移在进行转向时，电动伸缩杆34向转向方向进行伸缩，使转向轴30在偏移转向滑槽33内进行滑动，转向轴30 带动转向连接杆35向转向方向倾斜，使前侧的自移主体1进行向内或向外倾斜进行转向。

[0023] 所述电动伸缩杆34带动转向轴29在偏移转向滑槽33滑动时，其左右偏移限度为45°。

[0024] 本发明的一种梭车自移装置，提供一种更高效、更实用的梭车自移装置，该设备进行梭车自移时灵活便捷，能够对不同大小规格的梭车进行有效的转移移动，避免了常规绞车牵引移动方式，增大了梭车自移空间大小，且增加了与地面接触的面积，提高梭车自移运输的稳定性和安全性。

[0025] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为本发明的保护范围之内。