瓷砖包装用供箱-翻箱机转让专利
申请号 : CN201711268822.8
文献号 : CN108163272B
文献日 : 2019-11-05
发明人 : 郭磊 , 刘建利 , 刘江波 , 张会永
申请人 : 北京航星机器制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种瓷砖包装用供箱-翻箱机,其特征在于:包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构,所述输送机构前端连接瓷砖整理设备,其包括基座支架、辊道架和无动力直辊,两条所述辊道架平行地架设在所述基座支架的前段,两条所述辊道架的间距小于包装箱底面的宽度,所述辊道架上安装有无动力直辊;所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述辊道架后的基座支架上,所述翻转机构在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置;所述供箱机构安装在翻转机构上,当所述翻转机构立起到竖直位置时,所述供箱机构与安装在翻转机构的端部的取箱夹持机构配合,从包装箱存放处夹取包装箱,当所述翻转机构处于平躺的水平位置时,所述供箱机构位于两条平行的所述辊道架之间,其用于托起包装箱的纸箱挡板位于无动力直辊的辊道面的下方。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机,其特征在于:所述翻转机构包括翻转支架、旋转轴、翻转气缸和翻转托板,所述翻转支架包括横支架和竖支架,所述横支架的后端固定在所述竖支架的中部,二者相互垂直,所述翻转托板在靠近所述竖支架处固定在所述横支架上,所述旋转轴在横支架与竖支架连接处与所述翻转支架固连,所述旋转轴安装在固定于所述基座支架上的带座轴承上,所述翻转气缸的缸体底部与设置于基座支架上的气缸安装座铰接连接,气缸杆前端与设置于所述竖支架下侧的气缸连接座铰接连接,所述竖支架上端设置有所述横支架平行的挡柱,在所述翻转气缸的作用下,所述翻转支架围绕所述旋转轴转动。
3.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机,其特征在于:所述供箱机构安装于所述横支架的前段,所述取箱夹持机构安装于所述横支架的前端,安装有所述供箱机构和所述取箱夹持机构的横支架整体宽度小于两条所述辊道架的间距,在所述翻转气缸的作用下,所述横支架旋转至水平位置时,所述横支架与所述基座支架的限位横梁抵接,从而保持在水平位置,此时,所述横支架位于所述辊道面的下方。
4.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机,其特征在于:所述翻转气缸带动所述横支架转动到立起的竖直位置时,所述竖支架与所述基座支架上的限位横梁抵接。
5.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机,其特征在于:所述翻转支架采用型材焊接而成。
6.根据权利要求1所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机,其特征在于:所述辊道架两侧开有U型安装槽,其中一侧安装槽的宽度尺寸偏大,另一侧偏小,U型安装槽尺寸偏小的一侧位于内侧。
7.根据权利要求6所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机,其特征在于:所述无动力直辊的旋转轴两端分别卡在辊道架两侧的U型安装槽中,并利用螺钉加以固定。
说明书 :
瓷砖包装用供箱-翻箱机
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
1.3,并使得无动力直辊1.3开有螺纹孔一端位于外侧,并利用螺钉固定;所述翻转机构2主要由翻转支架2.1、旋转轴2.2、光轴固定座2.3、翻转气缸2.4和翻转托板2.5组成,所述翻转支架2.1采用型材焊接而成,顶部开有导轨安装孔、滑块安装孔和安装座安装孔,中下部和底部中间开有安装孔,底部下侧布置有气缸连接座,利用螺栓螺母在其中下部的安装孔处安装固定翻转托板2.5,利用螺栓螺母在其底部中间的安装孔固定安装两个光轴固定座
2.3,所述旋转轴2.2内侧与光轴固定座2.3固定连接,其外侧与带座轴承1.5固定连接,翻转支架2.1包括横支架和竖支架,横支架的后端固定在竖支架的中部,二者相互垂直,翻转托板2.5在靠近竖支架处固定在横支架上,竖支架上端设置有与横支架平行的挡柱。横支架整体宽度小于两条辊道架1.2的间距。所述翻转气缸2.4其缸体底部与基座支架1.1前部的气缸安装座铰接连接,其气缸杆体前部与翻转支架2.1的竖支架底部下侧的气缸连接座铰接连接,通过翻转气缸2.4的作用横支架旋转至水平位置时,横支架与基座支架1.1的限位横梁抵接,从而保持在水平位置,此时,横支架位于无动力直辊1.3形成的滚道面的下方,当翻转气缸2.4带动横支架转动到立起的竖直位置时,竖支架与基座支架1.1上的限位横梁抵接,从而使翻转机构保持在立起的竖直位置;所述取箱夹持机构3主要由安装支架3.1、摆动气缸3.2、摇臂板3.3、摇臂缓冲块3.4、压紧板3.5、压紧缓冲板3.6和锁紧套3.7组成,所述安装支架3.1上部开有气缸安装孔,下部翻边开有安装孔,中部布置有限位翻边,所述摆动气缸3.2两端输出轴开有切口,其缸体两侧对称布置两个安装支架3.1,并利用螺栓螺母固定,其两端输出轴对称布置两个锁紧套3.7,锁紧套3.7外侧对称布置两个摇臂板3.3,所述摇臂板3.3上部翻边开有安装孔,下部开有锁紧孔和带有切口的气缸输出轴贯穿孔,中部布置有限位翻边,翻边上开有限位安装孔,利用螺栓螺母在其上部翻边安装孔安装连接压紧板
3.5,利用螺钉在下部锁紧孔安装连接锁紧套3.7,下部带切边的贯穿孔与摆动气缸3.2的输出轴配合,利用螺栓螺母在翻边限位安装孔固定安装摇臂缓冲块3.4,所述压紧板3.5两侧翻边上各开有一排安装孔,底部的中上部开有安装孔,利用螺栓螺母安装固定压紧缓冲板
3.6,底部的下部开有连接孔,利用螺栓螺母安装连接两个摇臂板3.3,所述锁紧套3.7正面开有螺纹孔和气缸输出轴贯穿孔,一侧开有一个贯穿的螺纹孔,正面的螺纹孔利用螺钉连接摇臂板3.3,侧面的螺纹孔利用螺钉锁紧摆动气缸3.2输出轴的切口;所述供箱机构4主要由供箱气缸4.1、气缸安装座4.2、供箱直线导轨4.3、供箱直线导轨滑块4.4、纸箱挡板4.5、纸箱推板4.6、翻转合页4.7、翻转动作导轨4.8、翻转支撑板4.9、翻转轴4.10和牵引连接块
4.11组成,所述供箱气缸4.1其缸体底端与气缸安装座4.2铰接连接在一起,其杆体顶端与牵引连接块4.11铰接连接在一起,所述气缸安装座4.2利用螺栓螺母安装固定在翻转支架
2.1内侧的横梁上,所述供箱直线导轨4.3利用螺钉与纸箱挡板4.5安装固定在一起,位于纸箱挡板4.5下部,并与供箱直线导轨滑块4.4配合,所述供箱直线导轨滑块4.4利用螺钉经翻转支架2.1顶部的滑块安装孔与翻转支架2.1固定连接在一起,并在其上部安装供箱直线导轨4.3,所述纸箱挡板4.5中间开有导轨安装螺纹孔,利用螺钉安装固定供箱直线导轨4.3,中上部一侧开有牵引块安装孔,利用螺钉安装固定牵引连接块4.11,下部两侧开有合页安装螺纹孔,利用螺钉安装固定翻转合页4.7,所述纸箱推板4.6底部两侧开有合页安装螺纹孔,利用螺钉安装固定翻转合页4.7,中下部一侧开有支撑板安装孔,利用螺钉固定安装翻转支撑板4.9,所述翻转动作导轨4.8正面开设有与翻转轴小径段和大径段相配合的限位滑槽,限位滑槽包括沿纸箱挡板4.5往返滑动的方向的长槽和位于翻转动作导轨4.8后端部并与长槽垂直的短槽,长槽和短槽连通形成供翻转轴4.10滑动的轨道,长槽与短槽连接处的下轨道面设置有斜面,并且斜面与直面交接处以圆角过渡,长槽与短槽的形状均为与台阶轴状的翻转轴4.10的小径段和大径段配合的台阶槽,在限位滑槽的底部开有同样截面形状但尺寸缩小的槽,并贯穿翻转动作导轨4.8,翻转动作导轨4.8底部开有一排螺纹孔,利用螺钉经翻转支架2.1顶部的导轨安装孔固定安装在翻转支架2.1顶部,所述翻转支撑板4.9上部开有螺纹孔,利用螺钉经纸箱推板4.6中下部的支撑板安装孔安装固定纸箱推板4.6背面,其下部开有销轴孔,所述翻转轴4.10结构为台阶轴,一端小径,中间大径,另一端中径,小径段开有通孔,中径段侧面沿轴向方向开有螺纹孔,其中径段采用过盈配合安装在翻转支撑板4.9下部的销轴孔中,并利用螺钉进行轴向固定,其大径段间隙配合在宽槽中,翻转轴4.10的小径段穿过窄槽,并在其穿过窄槽的端部安装有开口销,所述牵引连接块4.11正面开有销轴孔,底面开有贯穿的沉孔,利用螺钉经沉孔安装固定在纸箱挡板4.5的下表面,利用销轴经销轴孔与供箱气缸4.1杆体的顶端接头铰接在一起。
4.1反向通气,气缸收回,带动纸箱挡板4.5、纸箱推板4.6缩回,当翻转轴4.10运动到翻转动作导轨4.8限位滑槽的水平方向的长槽段末端,并与翻转动作导轨4.8限位滑槽的边界面接触时,翻转轴4.10带动翻转支撑板4.9连同纸箱推板4.6绕着翻转合页4.7的旋转轴逆时针转动,当供箱气缸4.1缩回到设计位置时,纸箱推板4.6翻转到与纸箱挡板4.5平行的状态;
整理好的瓷砖装箱之后利用外力将整箱砖经输送机构1的无动力直辊1.3推送到翻转支架
2.1底部;之后翻转气缸2.4正向通气,气缸伸出,带动翻转支架2.1翻转立起,翻转托板2.5随同翻转支架2.1将装好箱的砖翻转90度,当翻转气缸2.4外伸到设计位置后,装好箱的砖翻转90度后将落在瓷砖的外送辊道上,并通过外送辊道输送到后续瓷砖包装设备进行封箱、打包等工序;当砖箱脱离翻转支架2.1后,取箱夹持机构3即可抓取下一个空纸箱,准备进行下一次的供箱、翻箱动作;以此类推,持续进行取箱-供箱-翻箱动作。