一种打坐训练器

摘要

本发明涉及一种训练器，特别涉及一种打坐训练器。包括支架、设置在支架上的坐靠装置、膝部按压装置、腿部升降装置、控制装置和设置在腿部升降装置上的脚部升降装置。本发明采用膝部按压装置、腿部升降装置对腿部加以持续可控的压力，来达到膝部下压的目的，达到单盘的目标，然后再采用脚部升降装置对脚部加以持续的可控的压力，慢慢达到上顶的目的，达到双盘的目标。根据人们在盘腿练习时，柔韧性达不到时，背部易后仰，本发明中设置了背垫驱动装置，增加了训练的灵活性，使得训练的效果更高。当背垫向前倾斜，可以带动上身前倾，将拉伸到梨状肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌等，对缓解梨状肌综合征、大转子滑囊炎等有显著作用。

权利要求

1.一种打坐训练器，其特征在于：包括支架、设置在支架上的坐靠装置、膝部按压装置、腿部升降装置、控制装置和设置在腿部升降装置上的脚部升降装置；

所述坐靠装置包括坐垫和背垫，所述背垫上设置有背垫驱动装置，所述背垫驱动装置可驱动背垫做倾斜运动；

所述膝部按压装置包括膝垫和设置在膝垫上的膝垫调节架，所述膝垫调节架上设置有用于调整膝垫高度的调节插销；

所述腿部升降装置包括腿垫，设置于腿垫下端的平行四连杆机构和与平行四连杆机构连接的腿垫直线电机，所述腿垫直线电机驱动平行四连杆机构运动，所述平行四连杆机构运动带动腿垫上下运动；

所述脚部升降装置包括脚垫，设置在脚垫下端的脚垫架，与脚垫架连接的脚垫直线电机，所述脚垫直线电机上固定脚垫移动架,所述脚垫移动架上设置有用于给脚垫移动架导向的脚垫导向杆；

所述腿垫上设置有脚垫孔，所述脚垫设置于脚垫孔内；

所述控制装置与腿垫直线电机、脚垫直线电机线性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述支架包括底架，固定于底架上结构为“L”形的用于固定膝部按压装置的膝垫架，固定于底架上的用于固定坐垫的坐垫架和与坐垫架连接的用于固定背垫的背垫架。

3.根据权利要求2所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述膝垫架设置为以底架为对称轴互相对称的2个，所述2个膝垫架的顶端设置有扶手架，所述扶手架上设置有扶手。

4.根据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述背垫驱动装置包括背垫直线电机和与背垫直线电机连接的驱动杆，所述驱动杆铰接在背垫上，所述背垫直线电机与控制装置线性连接。

5.据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述平行四连杆机构包括活动腿垫架、腿垫摆动上杆、腿垫摆动下杆和固定架，所述活动腿垫架固定在腿垫下端，所述腿垫摆动上杆一端铰接在活动腿垫架上，另一端与腿垫直线电机连接，所述腿垫摆动下杆一端铰接在活动腿垫架上，另一端铰接在固定架上。

6.据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：还包括主箱体，所述主箱体固定在支架上，所述腿垫直线电机固定在主箱体内，所述控制装置凸出于主箱体，固定在主箱体上。

7.据权利要求1或6所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述控制装置上设置有LED或LCD显示屏，所述控制装置上连接有无线或有线控制器。

说明书

一种打坐训练器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种训练器，特别涉及一种打坐训练器。

背景技术

[0002] 打坐是一种养生健身法，在打坐时闭目盘膝而坐，调整气息出入，手放在一定位置上，不想任何事情。打坐又叫“盘坐”、“静坐”，是道教中的一种基本修练方式。在佛教中叫“禅坐”或“禅定”，是佛教禅宗必修的。盘坐又分自然盘、双盘和单盘。打坐既可养身延寿，又可开智增慧。在中华武术修炼中，打坐也是一种修炼内功，涵养心性，增强意力的途径。打坐的特点是“静”，“久静则定，久动则疲”。

[0003] 具体的，打坐有以下好处：1、打坐可以舒展筋骨，畅通经络，补充肾气，延年益寿。古人云：“筋长一寸，寿长十年”。2、打坐可以平衡身心，促进血液循环，消除疲劳,增加记忆。
3、打坐可以净化心灵，明察心相，忘却烦恼，保持良好的心态。4、打坐可以心静身定，致心一处，气脉畅通，祛病延年。《内经》云：“恬淡虚无，真气从之，精神内守，病安从来？”。5、打坐可以增智开悟，冥想增智，心性有节，身心自在，游刃有余。

[0004] 香港名医朱增祥在他的《筋长一寸寿延十年》一书上就介绍说：许多百岁老人都喜欢盘腿而坐，还专门介绍了两位文化名人，一位是香港大学的饶宗颐，另一位是日本的松原泰道，这二位都喜欢盘腿而坐，在书中他还介绍到为什么盘腿而坐的百岁老人多，原因在于经常练习盘腿，可以改善腿部、踝部、髋部的柔韧性，使两腿、两髋变得柔软，有利于预防和治疗关节痛。实际上这是将整个下半身的筋拉松了-松筋。另外，久练盘腿，可以放慢下半身的血液循环，等于增加了上半身的血液循环，特别是胸腔和脑部的血液循环。

[0005] 盘腿而坐，可以说是一种坐位拉筋，无论是道家还是佛家都提倡这种坐位拉筋，是一种安全的经过数千年检验的。现在也越来越受到普通人群的喜爱。现在人们进行打坐练习基本上是徒手或者别人的帮助来完成。许多想练习的人群由于身体柔韧性的问题，很难达到打坐的体位要求，强行进行或找别人帮忙，力度不易掌握，且容易受伤，找别人帮助不方便，如果是找专业人员，还涉及到经济性问题。因此，现在市场上急需一种不借助他人的帮助，进行可调、准确、无痛，高效的打坐训练器材。

发明内容

[0006] 为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种打坐训练器。

[0007] 本发明的技术方案为：

[0008] 一种打坐训练器，包括支架、设置在支架上的坐靠装置、膝部按压装置、腿部升降装置、控制装置和设置在腿部升降装置上的脚部升降装置；

[0009] 所述坐靠装置包括坐垫和背垫，所述背垫上设置有背垫驱动装置，所述背垫驱动装置可驱动背垫做倾斜运动；

[0010] 所述膝部按压装置包括膝垫和设置在膝垫上的膝垫调节架，所述膝垫调节架上设置有用于调整膝垫高度的调节插销；

[0011] 所述腿部升降装置包括腿垫，设置于腿垫下端的平行四连杆机构和与平行四连杆机构连接的腿垫直线电机，所述腿垫直线电机驱动平行四连杆机构运动，所述平行四连杆机构运动带动腿垫上下运动；

[0012] 所述脚部升降装置包括脚垫，设置在脚垫下端的脚垫架，与脚垫架连接的脚垫直线电机，所述脚垫直线电机上固定脚垫移动架,所述脚垫移动架上设置有用于给脚垫移动架导向的脚垫导向杆；

[0013] 所述腿垫上设置有脚垫孔，所述脚垫设置于脚垫孔内；

[0014] 所述控制装置与腿垫直线电机、脚垫直线电机线性连接。

[0015] 进一步的，所述支架包括底架，固定于底架上结构为“L”形的用于固定膝部按压装置的膝垫架，固定于底架上的用于固定坐垫的坐垫架和与坐垫架连接的用于固定背垫的背垫架。

[0016] 更进一步的，所述膝垫架设置为以底架为对称轴互相对称的2个，所述2个膝垫架的顶端设置有扶手架，所述扶手架上设置有扶手。

[0017] 进一步的，所述背垫驱动装置包括背垫直线电机和与背垫直线电机连接的驱动杆，所述驱动杆铰接在背垫上，所述背垫直线电机与控制装置线性连接。

[0018] 进一步的，所述平行四连杆机构包括活动腿垫架、腿垫摆动上杆、腿垫摆动下杆和固定架，所述活动腿垫架固定在腿垫下端，所述腿垫摆动上杆一端铰接在活动腿垫架上，另一端与腿垫直线电机连接，所述腿垫摆动下杆一端铰接在活动腿垫架上，另一端铰接在固定架上。

[0019] 进一步的，还包括主箱体，所述主箱体固定在支架上，所述腿垫直线电机固定在主箱体内，所述控制装置凸出于主箱体，固定在主箱体上。

[0020] 进一步的，所述控制装置上设置有LED或LCD显示屏，所述控制装置上连接有无线或有线控制器。

[0021] 本发明的有益效果是：

[0022] 本发明的打坐训练器，可使人们在不借助他人帮助的条件下，进行可调、准确、无痛、高效的打坐训练。

[0023] 无器材打坐训练的第一步是用双手压腿的膝盖，并且一定慢慢的向下压，直到压到贴住下面的腿，这个过程很漫长，但人自己下压很难持久，这就造成了效率低下。本发明采用通过腿部升降装置，间接的对膝盖加以持续的可控的压力，慢慢达到下压，达到单盘的目标。

[0024] 双盘时，无器材训练需垫书籍或瑜伽砖，麻烦效率低。本发明采用脚部升降装置对脚部加以持续的可控的压力，慢慢达到上顶的目的，达到双盘的目标。根据人们在盘腿练习时，柔韧性达不到时，背部易后仰，本发明中设置了背垫驱动装置，这更增加了训练的灵活性，使得训练的效果更高。当背垫向前倾斜，可以带动上身前倾，将拉伸到梨状肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌等，对缓解梨状肌综合征、大转子滑囊炎等有显著作用。

附图说明

[0025] 图1是本发明的整体结构示意图。

[0026] 图2是本发明腿部升降装置和脚部升降装置的结构示意图。

[0027] 图3是本发明主箱体的结构示意图。

[0028] 其中，1、控制装置；2、主箱体；3、膝垫；4、腿垫；5、脚垫；6、膝垫架；7、腿垫摆动上杆；8、腿垫摆动下杆；9、活动腿垫架；10、座垫架；11、座垫；12、底架；13、背垫直线电机；14、驱动杆、15、背垫架；16、背垫；17、调节插销；18、膝垫调节架；19、扶手；20、扶手架；21、脚垫架；22、脚垫移动架；23、固定架；24、脚垫直线电机；25、脚垫导向杆；26、腿垫直线电机。

具体实施方式

[0029] 以下参照附图对本发明进行更加详细的说明，但不作为对本发明的限定。

[0030] 如图1-3所示，一种打坐训练器，包括支架、设置在支架上的坐靠装置、膝部按压装置、腿部升降装置、控制装置1和设置在腿部升降装置上的脚部升降装置。所述支架包括底架12，固定于底架12上结构为“L”形的用于固定膝部按压装置的膝垫架6，固定于底架12上的用于固定坐垫11的坐垫架10和与坐垫架10连接的用于固定背垫16的背垫架15。所述膝垫架6设置为以底架12为对称轴互相对称的2个，所述2个膝垫架6的顶端设置有扶手架19，所述扶手架20上设置有扶手19。

[0031] 所述坐靠装置包括坐垫11和背垫16，所述背垫16上设置有背垫驱动装置，所述背垫驱动装置可驱动背垫16做倾斜运动。背垫16倾斜一定的角度以使得人体舒适和拉伸到梨状肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌等，对缓解梨状肌综合征、大转子滑囊炎等有显著作用。所述背垫驱动装置包括背垫直线电机13和与背垫直线电机13连接的驱动杆14，所述驱动杆14铰接在背垫16上，具体的是与背垫架15铰接，所述背垫直线电机13与控制装置1线性连接。

[0032] 所述膝部按压装置包括膝垫3和设置在膝垫3上的膝垫调节架18，所述膝垫调节架18上设置有用于调整膝垫3高度的调节插销17。所述调节插销17可以调节膝垫调节架18的上下位置，以调节膝垫3与腿垫4练习起始位置的距离，满足不同人群训练的要求。

[0033] 所述腿部升降装置包括腿垫4，设置于腿垫4下端的平行四连杆机构和与平行四连杆机构连接的腿垫直线电机26，所述腿垫直线电机26驱动平行四连杆机构运动，所述平行四连杆机构运动带动腿垫4上下运动。所述平行四连杆机构包括活动腿垫架9、腿垫摆动上杆7、腿垫摆动下杆8和固定架23，所述活动腿垫架9固定在腿垫4下端，所述腿垫摆动上杆7一端铰接在活动腿垫架9上，另一端与腿垫直线电机26连接，所述腿垫摆动下杆8一端铰接在活动腿垫架9上，另一端铰接在固定架23上。所述平行四连杆机构可以保证活动腿垫架9在上下运动时角度不变，始终保持水平。

[0034] 所述脚部升降装置包括脚垫5，设置在脚垫5下端的脚垫架21，与脚垫架21连接的脚垫直线电机24，所述脚垫直线电机24上固定脚垫移动架22,所述脚垫移动架22上设置有用于给脚垫移动架22导向的脚垫导向杆25。所述腿垫4上设置有脚垫孔，所述脚垫5设置于脚垫孔内，可在脚垫孔内上下移动。

[0035] 所述控制装置1与腿垫直线电机26、脚垫直线电机24线性连接。

[0036] 还包括主箱体2，所述主箱体2固定在底架12上，所述腿垫直线电机26固定在主箱体2内，所述控制装置1凸出于主箱体2，固定在主箱体2上。所述控制装置1上设置有LED或LCD显示屏，所述控制装置1上连接有无线或有线控制器。

[0037] 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。