在单一空间储物设备中存取物品的方法

摘要

本发明涉及一种在单一空间储物设备中存取物品的方法，包括如下步骤：将要存放的物品放入设置在所述单一空间储物设备的存取部分的存取口中的托盘内；依据所述单一空间储物设备当前已存储物品的情况，确定本次存储物品在单一空间中的存放位置，进而得到该位置对应的位置信息；依据得到的位置信息，通过第一传输单元将放置所述物品的托盘由所述存取部分运送到转换部分，并将其放置在第二传输单元上；使所述第二传输单元运转，将所述托盘输送到对应于所述存放位置的指定位置上；使所述托盘进入所述存放位置上设置的滑轨，并使得所述托盘全部进入所述滑轨。实施本发明的在单一空间储物设备中存取物品的方法，具有以下有益效果：其有利于机器自动操作、加工较为简单、成本较低。

权利要求

1.一种在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)将要存放的物品放入设置在所述单一空间储物设备的存取部分的存取口中的托盘内；

B)依据所述单一空间储物设备当前已存储物品的情况，确定本次存储物品在单一空间中的存放位置，进而得到该位置对应的位置信息；

C)依据得到的位置信息，通过第一传输单元将放置所述物品的托盘由所述存取部分运送到转换部分，并将其放置在第二传输单元上；

D)使所述第二传输单元运转，将所述托盘输送到对应于所述存放位置的指定位置上；

E)使所述托盘进入所述存放位置上设置的滑轨，并使得所述托盘全部进入所述滑轨；

其中，所述单一空间储物设备是具有一个存放多个物品的存储空间的储物设备，其包括内部空间连通的存取部分、转换部分和储物部分，所述储物部分的内部空间包括一个未分隔的、整个的储物空间，所述转换部分是所述存取部分和所述储物部分的过渡部分，所述第一传输单元设置在所述转换部分，实现物品在所述存取部分和储物部分之间的转移；所述储物部分的储物空间中，在同一水平高度上，设置有多个供所述托盘进入的滑轨对，每个滑轨对所在位置为一个物品存放位置；所述托盘和其中的物品一起存放在所述滑轨对上。

2.根据权利要求1所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述同一水平高度上的多个滑轨对构成一层储物单元；所述储物空间内设置有多层处于不同水平高度的储物单元，每层储物单元之间的高度差为事先设定；所述第二传输单元通过其高度调节装置使其对应于所述每层储物单元的高度；所述物品放入所述托盘时，通过测量取得所述物品在该托盘中的高度。

3.根据权利要求2所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述步骤B)中进一步包括如下步骤：B1)取得当前未存放物品的物品存放位置清单；

B2)对所述清单中每个物品存放位置进行筛选，确保其上方具有大于测量到的当前物品高度的空间未放置物品；得到当前物品存放位置清单；

B3)在所述当前物品存放位置清单中选择其中一个物品存放位置作为该物品的存放位置，得到本次物品的存放位置信息；所述存放位置信息包括储物单元的层数和该位置在该层储物单元中的水平位置编号。

4.根据权利要求3所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述步骤B3)中还包括如下步骤：判断当前已存放物品中是否存在其物品高度大于当前存放物品高度的物品，如是，选择该物品相邻的未存放物品位置或选择与该物品处于同一储物单元的未存放物品位置作为本次物品存放的存放位置。

5.根据权利要求4所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，在一个存放的物品的高度大于其存放位置所在的储物单元与上一层储物单元的高度差时，上一层储物单元的相应存放位置被标注为已存放物品。

6.根据权利要求5所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述第二传输单元在一个储物单元对应的高度上由所述储物部分的一端向另一端移动到当前存物位置，并在同一水平面上沿垂直于由所述储物部分的一端向另一端移动方向的方向移动，将所述托盘送入所述滑轨对内。

7.根据权利要求6所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述存取部分的存取口设置在所述存取部分正面靠近地面的位置或设置在所述存取部分顶部。

8.根据权利要求7所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，还包括如下步骤：M)取得取出物品所存放的位置，得到其位置信息，包括所在储物单元的层数和在该储物单元内的编号；

N)使所述第二传输单元移动到所述位置信息指示位置，取得盛放该物品的托盘，并将其移动到所述第一传输单元；

O)所述第一传输单元将所述托盘移动到所述存取口。

9.根据权利要求8所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述步骤N)中进一步包括：通过所述储物单元的层数，得到所述第二传输单元在垂直方向上移动的高度，通过所述储物单元内的编号，得到所述第二传输单元在水平方向上移动的长度。

10.根据权利要求9所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述步骤N)中进一步包括：所述第二传输单元首先在垂直方向上移动到所述储物单元所在高度，然后在水平方向上移动到储物位置所在，进入该位置取得所述托盘；最后，所述第二传输单元按照上述路径原路返回至所述转换部分，将所述托盘放置到所述第一传输单元。

说明书

在单一空间储物设备中存取物品的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及物品的暂存、邮寄或保管领域，更具体地说，涉及一种在单一空间储物设备中存取物品的方法。

背景技术

[0002] 在当前的实际运用中，储物柜或快递柜作为解决物流到家的一个重要的补充部分，得到了非常广泛的使用，已经深入到住宅小区中；同时，在学校、人员较多的工厂等等场所也比较常见。储物柜或快递柜的使用，使得人们可以不需要面对面交接货物或物品，从而解放了人们的时间，提高了快递的投送效率，不需要快递员多次投递。但是，在现有的储物柜中，其空间通常被划分为多个隔离的子空间，每个子空间具有独立的门，这些门单独受控，仅仅在输入其对应的密码时才能打开，这样的设置是为了保证存放物品的安全。但是，这种设置中，存物需要逐个打开上述门，放入物品后关闭；取物需要逐个输入密码，逐个开门，取出物品并关闭；这样的步骤并不利于机器自动操作(例如，自动存物或取物)，通常来讲，这种设置仅适于人工操作，同时，这样的设置也使得储物柜本身的加工较为复杂，成本较高。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不利于自动操作、加工较为复杂、成本较高的缺陷，提供一种有利于自动操作、加工较为简单、成本较低的在单一空间储物设备中存取物品的方法。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在单一空间储物设备中存取物品的方法，包括如下步骤：

[0005] A)将要存放的物品放入设置在所述单一空间储物设备的存取部分的存取口中的托盘内；

[0006] B)依据所述单一空间储物设备当前已存储物品的情况，确定本次存储物品在单一空间中的存放位置，进而得到该位置对应的位置信息；

[0007] C)依据得到的位置信息，通过第一传输单元将放置所述物品的托盘由所述存取部分运送到转换部分，并将其放置在第二传输单元上；

[0008] D)使所述第二传输单元运转，将所述托盘输送到对应于所述存放位置的指定位置上；

[0009] E)使所述托盘进入所述存放位置上设置的滑轨，并使得所述托盘全部进入所述滑轨；

[0010] 其中，所述单一空间储物设备是具有一个存放多个物品的存储空间的储物设备，其包括内部空间连通的存取部分、转换部分和储物部分，所述储物部分的内部空间包括一个未分隔的、整个的储物空间，所述转换部分是所述存取部分和所述储物部分的过渡部分，所述第一传输单元设置在所述转换部分，实现物品在所述存取部分和储物部分之间的转移；所述储物部分的储物空间中，在同一水平高度上，设置有多个供所述托盘进入的滑轨对，每个滑轨对所在位置为一个物品存放位置；所述托盘和其中的物品一起存放在所述滑轨对上。

[0011] 更进一步地，所述同一水平高度上的多个滑轨对构成一层储物单元；所述储物空间内设置有多层处于不同水平高度的储物单元，每层储物单元之间的高度差为事先设定；所述第二传输单元通过其高度调节装置使其对应于所述每层储物单元的高度；所述物品放入所述托盘时，通过测量取得所述物品在该托盘中的高度。

[0012] 更进一步地，所述步骤B)中进一步包括如下步骤：

[0013] B1)取得当前未存放物品的物品存放位置清单；

[0014] B2)对所述清单中每个物品存放位置进行筛选，确保其上方具有大于测量到的当前物品高度的空间未放置物品；得到当前物品存放位置清单；

[0015] B3)在所述当前物品存放位置清单中选择其中一个物品存放位置作为该物品的存放位置，得到本次物品的存放位置信息；所述存放位置信息包括储物单元的层数和该位置在该层储物单元中的水平位置编号。

[0016] 更进一步地，所述步骤B3)中还包括如下步骤：判断当前已存放物品中是否存在其物品高度大于当前存放物品高度的物品，如是，选择该物品相邻的未存放物品位置或选择与该物品处于同一储物单元的未存放物品位置作为本次物品存放的存放位置。

[0017] 更进一步地，在一个存放的物品的高度大于其存放位置所在的储物单元与上一层储物单元单元的高度差时，上一层储物单元的相应存放位置被标注为已存放物品。

[0018] 更进一步地，所述第二传输单元在一个储物单元对应的高度上由所述储物部分的一端向另一端移动到当前存物位置，并在同一水平面上沿垂直于由所述储物部分的一端向另一端移动方向的方向移动，将所述托盘送入所述滑轨对内。

[0019] 更进一步地，所述存取部分的存取口设置在所述存取部分正面靠近地面的位置或设置在所述存取部分顶部。

[0020] 更进一步地，还包括如下步骤：

[0021] M)取得取出物品所存放的位置，得到其位置信息，包括所在储物单元的层数和在该储物单元内的编号；

[0022] N)使所述第二传输单元移动到所述位置信息指示位置，取得盛放该物品的托盘，并将其移动到所述第一传输单元；

[0023] O)所述第一传输单元将所述托盘移动到所述存取口。

[0024] 更进一步地，所述步骤N)中进一步包括：通过所述储物单元的层数，得到所述第二传输单元在垂直方向上移动的高度，通过所述储物单元内的编号，得到所述第二传输单元在水平方向上移动的长度。

[0025] 更进一步地，所述步骤N)中进一步包括：所述第二传输单元首先在垂直方向上移动到所述储物单元所在高度，然后在水平方向上移动到储物位置所在，进入该位置取得所述托盘；最后，所述第二传输单元按照上述路径原路返回至所述转换部分，将所述托盘放置到所述第一传输单元。

[0026] 实施本发明的在单一空间储物设备中存取物品的方法，具有以下有益效果：由于根据储物柜或储物设备当前已存放的物品位置，找到适于存放本次存储物品的位置，并由传输单元(包括第一传输单元和第二传输单元)将物品和放置物品的托盘一起存储在单一空间中，不同的用户的物品存放在同一空间，取出时也不是由用户自己直接在该空间中取得，而是通过设备本身将物品及其托盘选择、输送到存取口；因此，储物部分没有门，也没有开关门的步骤，所以，其操作步骤中也就没有开关门的动作。所以，其有利于机器自动操作、加工较为简单、成本较低。

附图说明

[0027] 图1是本发明在单一空间储物设备中存取物品的方法实施例中的存放物品流程图；

[0028] 图2是所述实施例中取出物品的流程图；

[0029] 图3是所述实施例中一种情况下单一空间储物设备的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

[0031] 如图1所示，在本发明的在单一空间储物设备中存取物品的方法实施例中，存放物品的方法包括如下步骤：

[0032] 步骤S11将存放的物品放置到存取口的托盘中：在本实施例中，当以空间储物设备的结构图如图3所示，该单一空间储物设备包括具有一个存放多个物品的存储空间的储物设备，其包括内部空间连通的存取部分1、转换部分2和储物部分3，所述储物部分3的内部空间包括一个未分隔的、整个的储物空间，所述储物部分的储物空间中，在同一水平高度上，设置有多个供所述托盘进入的滑轨对(图中未示出)，每个滑轨对所在位置为一个物品存放位置；所述托盘和其中的物品一起存放在所述滑轨对上；而存取部分1上设置有存取口11，用于由此放入存储物品或取出存储物品；转换部分作为连接上述存取部分1和储物部分3的连接或过渡部分，在一些情况下，上述转换部分2也可以视为存取部分1或储物部分3的一部分，并不需要对其加以单独的区分。在大多数情况下，转换部分2用于安装或设置将物品由上述存取部分1输送到储物部分3或输送方向相反的输送单元及其驱动装置。在本实施例中，上述托盘是确定进行存放物品后由该设备自动放置在上述存取口11上的，如果确定是执行取物的步骤，则设备不会放置上述托盘，因为取出物品时会将该物品放置的托盘一起取出。总之，在本实施例中，上述储物设备与现有的储物设备在外观上最大的区别就是没有现有储物设备的多个门，当然其内部的空间也没有被划分为多个隔离的空间，用户仅仅能够通过上述存取口放入或取走物品，当物品放入存取口11后，具体存储在上述储物设备中的那个位置，用户是不知道的，也不可能选择的，具体存放的位置是该设备根据现有空闲的存储单位或位置，自动进行选择的。物品存放后，设备给出的仅仅是一个存放物品的编号，例如，一个包括位置、时间的流水号。在取出物品时，只要输入存放物品时的编号，该设备也能够自动查找到该物品放置的位置，并将其取出传输到上述存取口11，用户在此将物品取走。所以，在本实施例中，用户对该单一空间储物设备内部并不需要了解，只是将物品放置到设定位置或将物品由设定位置取走，这就节省了现有技术中大量的门结构，对门的控制装置以及对这些门的操作(特别是取物后的关门，由用户操作，不可控)等等，简化了使用程序，提高了空间的使用效率。此外，在本实施例中，在储物空间3中的滑轨对分为多层的情况下，本步骤中还包括测量并取得放入所述托盘中物品高度的步骤，由于在多层的情况下，在物品超过一定高度时，就会进入到上一层的滑轨对内，此时，一方面需要确定上一层的相应位置并没有放置物品，另一方面在该物品放入后，需要标记上一层的相应位置，使其在后续的过程中(至少在该物品取走之前)不要再放入物品。

[0033] 在本实施例中，在一些情况下，存取部分的存取口11设置在所述存取部分1的正面靠近地面的位置，这种情况下多数是由人工投递物品进行存放；而在本实施例中的另外一些情况下，也可以在上述所述存取部分1的顶部设置第一存取口12，这样的设置有利于机器的投递，例如，使用无人飞行器进行自动投递。此外，还可以综合上述两种情况，设置两个存取口，即既设置靠近底面的存取口11，也设置顶面的第一存取口12。一种较为典型的使用方法是由顶面的第一存取口12使用机器投递，而由收件人自行由正面靠近地面的存取口11取出物品。

[0034] 步骤S12确定物品存放位置并得到该位置对应的位置信息：在本步骤中，依据所述单一空间储物设备当前已存储物品的情况，确定本次存储物品在单一空间中的存放位置，进而得到该位置对应的位置信息。通常来讲，为了更为有效地利用空间，在本实施例中，多数情况下上述单一空间内都会设置多层的滑轨对。换句话讲，在本实施例中，同一水平高度上的多个滑轨对构成一层储物单元；所述储物空间内设置有多层处于不同水平高度的储物单元，每层储物单元之间的高度差为事先设定；在输送上述放置物品的托盘到存储位置时，需要调节其高度，使其与存放位置的高度对应，使得托盘能够准确地进入设置在存放位置上的滑轨道。

[0035] 因此，在本步骤中，在确定物品存放位置时，需要取得当前未存放物品的物品存放位置清单；然后对所述清单中每个物品存放位置进行筛选，确保其上方具有大于所述测量到的当前物品高度的空间未放置物品；得到当前物品放置位置清单；最后，在所述当前物品放置清单中选择其中一个物品存放位置作为该物品的存放位置，得到本次物品的存放位置信息；所述存放位置信息包括储物单元的层数和该位置在该层储物单元中的水平位置编号。

[0036] 值得一提的是，在最后选择物品存放位置时，可以先判断当前已存放物品中是否存在其物品高度大于当前存放物品高度的物品，如是，选择该物品相邻的未存放物品位置或选择与该物品处于同一储物单元的未存放物品位置作为本次物品存放的存放位置；否则，正常选择即可。而在一个存放的物品的高度大于其存放位置所在的存放单元与上一层存放单元的高度时，上一层存储单元的相应存放位置被标注为已存放物品。这时为了使得后续的物品能够正常地放入存放位置上。

[0037] 步骤S13通过第一传输单元，将物品放置到第二传输单元上：在本在步骤中，通过第一传输单元将放置所述物品的托盘由所述存取部分运送到转换部分，并将其放置在第二传输单元上。在本实施例中，上述放置有物品的托盘被放置到第二传输单元上或被第二传输单元取得，而其中的移动过程，可以是第二传输单元移动到存取口11取得上述托盘，例如通过机械臂抓住或钳住；也可以是通过专门的、独立的第一传输单元将该托盘(连同其上的物品)输送到上述第二传输单元上，此时，上述第二传输单元既可以是机械臂，也可以是传送带。

[0038] 步骤S14通过第二传输单元，将该放置有物品的托盘输送到指定位置：在本步骤中，依据得到的位置信息，使所述第二传输单元运转，将所述托盘输送到对应于所述存放位置的指定位置上。在本实施例中，所述第二传输单元通过其高度调节装置使其对应于所述每层储物单元的高度；然后做水平运动，其水平运动的距离和存放位置信息中的本层储物单元的编号相对应。在本实施例中，对于每层存储单元，其中包括了多个在同一水平面上的滑轨对，即在每层储物单元中，包括多个存物位置；这些存物位置的水平尺寸(或者滑轨对中两个滑轨之间的距离)是相同的，因为其放置的托盘的尺寸是相同的；同时，这些存物位置由储物部分的一端(靠近存取口一端)向另一端(远离存取口一端，请参见图3)平均排列；将这些存物位置编号，例如，其编号由靠近存取口11一端开始，向另一端逐渐加大，此时，知道一个存物位置的编号就能够知道上述第二输送单元由存取口一端开始，应该移动的距离。因此，在本实施例中，上述位置信息就是一个存物位置所在的存储单元的层数和在该层中该位置的编号的集合，例如，上述位置信息可以是一个定长的字节，其前面设定位数表示层数，后面设定位数表示编号。当存物时，一旦确定了存物位置，就能够生成本次存物的位置信息，该位置信息可以通过变换后加入到上述存物的流水号中，也可以通过与流水号的绑定，由流水号查询而得到；这样，在取物时就可以通过上述存物流水号直接或间接得到上述位置信息。

[0039] 步骤S15将所述托盘放入滑轨对：在本步骤中，使所述托盘进入所述存放位置上设置的滑轨对，并使得所述托盘全部进入所述滑轨对；在本实施例中，第二传输单元在一个存储单元对应的高度上由所述储物部分的一端向另一端移动到当前存物位置，并沿在同一水平面上垂直于原先运动方向移动，将所述托盘送入所述滑轨对内；即通过运动方向呈设定角度的(通常是垂直的)两段式水平运动，将托盘放置到滑轨对中。

[0040] 在本实施例中，还包括一种由上述的单一空间储物设备中取出物品的方法，该方法如图2所示，包括如下步骤：

[0041] 步骤S21通过存放物品的编号，得到物品的存放位置：在本步骤中，输入或扫描得到在存放物品时产生并发送给用户的存物流水号，直接由该流水号变换或通过该流水号查询，得到该物品存放位置的位置信息，进而得到该物品的存放位置。

[0042] 步骤S22使第二传输单元运行到对应的存物位置：在本步骤中，由于已知存放物品的位置信息，可以为第二传输单元规划行进路线，包括上升或下降高度以及由靠近所述存取口一端进行水平运动的距离，之后，驱动上述第二输送单元运行到对应的位置。请注意，这个位置并不是存放物品的位置，实际上，该位置处于第二传输单元的通道上，第二传输单元由该位置再做一段垂直于之前的水平运动方向的运动，才能够取得放置该物品的托盘。总之，在本步骤中，通过所述储物单元的层数，得到所述第二传输单元在垂直方向上移动的高度，通过所述储物单元内的编号，得到所述第二传输单元在水平方向上移动的长度。具体来讲，第二传输单元首先在垂直方向上移动到所述储物单元所在高度，然后在水平方向上移动到储物位置所在(对应的位置)，进入该存物位置取得所述托盘；最后，按照上述路径原路返回所述转换部分。

[0043] 步骤S23取得放置物品的托盘，并原路返回：在本步骤中，第二传输单元在上述对应位置上进行靠近物品的运动后，取得放置物品的托盘，并按照之前行进或执行的路线的相反方向，携带上述放置物品的托盘原路返回。

[0044] 步骤S24将取得的托盘放置到存取口：在本步骤中，将上述托盘放置到存取口，完成取物步骤。

[0045] 在本实施例中，上述取物时，传输单元的运动和存物时是对应的，例如，在存物时，托盘由存取口到第二传输单元是通过第一传输单元实现的，则在取物时同样，托盘由第二传输单元到存取口也是通过第一传输单元实现的，只不过方向相反；如果是第二传输单元直接移动到存取口取走托盘，则取物时同样由第二传输单元移动将托盘放置到存取口。

[0046] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。