一种道路标线清理及回收装置

摘要

一种道路标线清理及回收装置，属于交通自动化设备领域。是由料仓、吸管、支架、车架、视觉传感器、第一控制柜、第一传动齿轮、第二传动齿轮、电机I、第一传动轴、车轮、车轴、打磨轮、皮带、电机II、第二传动轴和风扇组成的。料仓安装在支架上，支架、第一控制柜和电机I安装在车架的上表面，巡线装置安装在车架的前段，电机II安装在车架的下表面上，第一传动齿轮安装在电机II输出轴上，与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴的另一端安装打磨轮，电机I的输出轴通过皮带与车轴连接，车轮安装在车轴上，第二传动轴一端安装在电机II输出轴上，另一端安装风扇。该发明可实现标线打磨去除及粉尘自动回收。

权利要求

1.一种道路标线清理及回收装置，是由料仓、吸管、支架、车架、视觉传感器、第一控制柜、第一传动齿轮、第二传动齿轮、电机I、第一传动轴、车轮、车轴、打磨轮、皮带、电机II、第二传动轴和风扇组成的，料仓安装在支架上，支架、第一控制柜和电机I安装在车架的上表面，巡线装置安装在车架的前段，电机II安装在车架的下表面上，第一传动齿轮安装在电机II输出轴上，与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴的另一端安装打磨轮，吸管安装在第一传动轴上，电机I的输出轴通过皮带与车轴连接，车轮安装在车轴上，第二传动轴一端安装在电机II输出轴上，另一端安装风扇；所述的打磨轮由磨砂盘、磨砂子盘、电机III、局部齿轮、第二控制柜和第三传动轴构成，第二控制柜安装在磨砂盘的上表面，电机III和第三传动轴安装在磨砂盘的侧面，电机III的输出轴连接磨砂子盘上的局部齿轮，磨砂子盘安装在第三传动轴上；

所述磨砂子盘能够在电机III的驱动下绕第三传动轴转动，用于调节磨砂子盘与磨砂盘的夹角。

2.如权利要求1所述的一种道路标线清理及回收装置，其特征在于：所述的打磨轮为一个，安装在第一传动轴上。

3.如权利要求1所述的一种道路标线清理及回收装置，其特征在于：所述的打磨轮有多个，共同与第一传动轴配合传动。

4.如权利要求1所述的一种道路标线清理及回收装置，其特征在于：所述的料仓由料斗盖和料斗组成，料斗盖密封安装在料斗上部。

5.如权利要求1所述的一种道路标线清理及回收装置，其特征在于：所述的第一传动轴为中空轴，使被打磨的粉末通过轴的中空部分进入与之连接的吸管,进而被吸入进料仓。

说明书

一种道路标线清理及回收装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种道路标线清理及回收装置，具体地说使用打磨轮将道路标线去除并回收的装置，属于交通自动化设备领域。

背景技术

[0002] 由于交通管理方案改变等原因，常需要将原有的道路标线清除掉。如果原有标线清除不彻底，在夜间灯光下或潮湿的环境下，很容易让驾驶员认为旧的标线依然存在，对驾驶员行车产生误导，对行车安全和交通管制非常不利，道路标线清除所需要的作业时间比较长，对交通造成影响。现在，一般是人工进行打磨，劳动强度大，效率低。迫切需要一种能够打磨去除并对残渣进行回收的装置或设备，但目前没有该类装置。

发明内容

[0003] 针对上述不足，本发明提供了一种道路标线清理及回收装置。

[0004] 一种道路标线清理及回收装置，是由料仓、吸管、支架、车架、视觉传感器、第一控制柜、第一传动齿轮、第二传动齿轮、电机I、第一传动轴、车轮、车轴、打磨轮、皮带、电机II、第二传动轴和风扇组成的，料仓安装在支架上，支架、第一控制柜和电机I安装在车架的上表面，巡线装置安装在车架的前段，电机II安装在车架的下表面上，第一传动齿轮安装在电机II输出轴上，与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴的另一端安装打磨轮，吸管安装在第一传动轴上，电机I的输出轴通过皮带与车轴连接，车轮安装在车轴上，第二传动轴一端安装在电机II输出轴上，另一端安装风扇，打磨轮由磨砂盘、磨砂子盘、电机III、局部齿轮、第二控制柜和第三传动轴构成，料仓由料斗盖和料斗组成。

[0005] 所述的第一传动轴为中空轴，可使被打磨的粉末通过轴的中空部分进入与之连接的吸管，进而被吸入进料仓。

[0006] 该发明的有益之处是第一控制柜的作用下，小车沿线前进，在打磨轮的作用下，可将标线打磨去除，降低了劳动强度，解决了现有技术中需要人工去除标线的问题；采用一个打磨轮时，既可以提供打磨效率，又可以节省原材料，同时使整个装置重量减轻，结构紧凑，或者采用多个打磨轮并列安装，最大程度的增加了打磨面积，提高了工作效率，；打磨轮上磨砂子盘的高度可调，针对不同路况下的标线进行打磨；吸管可直接通过中空的第一传动轴，无需再占用其它空间，使设备更加紧凑，同时节省了原材料，节约资源；在吸管的作用下，可将打磨的粉尘自动吸收，实现粉末回收利用，同时减少了环境污染。

附图说明

[0007] 图1为该发明整体结构的正等测图，图2为侧面图，为表达清楚，将料仓进行了剖开表达，图3为风扇的结构图，图4打磨轮的结构图，图5为磨砂盘的结构图，图6为磨砂子盘的结构图，图7为料仓的结构图。

[0008] 图中：1、料仓，2、吸管，3、支架，4、车架，5、视觉传感器，6、第一控制柜，7、第一传动齿轮，8、第二传动齿轮，9、电机I，10、第一传动轴，11、车轮，12、车轴，13、打磨轮，14、皮带，15、电机II，16、第二传动轴，17、风扇，101、料斗盖，102、料斗，1301、磨砂盘，1302、磨砂子盘，1303、电机III，1304、局部齿轮，1305、第二控制柜，1306、第三传动轴。

具体实施方式

[0009] 一种道路标线清理及回收装置，是由料仓1、吸管2、支架3、车架4、视觉传感器5、第一控制柜6、第一传动齿轮7、第二传动齿轮8、电机I9、第一传动轴10、车轮11、车轴12、打磨轮13、皮带14、电机II15、第二传动轴16和风扇17组成的，其特征在于：料仓1安装在支架3上，支架3、巡线装置5、电机I9、电机II15都安装在车架4上，第一传动齿轮7安装在电机II15输出轴上，与第二传动齿轮8啮合，第二传动齿轮8安装在第一传动轴10上，第一传动轴10的另一端安装打磨轮13，吸管2安装在第一传动轴10，电机I9的输出轴通过皮带14与车轴12连接，车轮11安装在车轴12上，第二传动轴16一端安装在电机II15输出轴上，另一端安装风扇17，打磨轮13由磨砂盘1301、磨砂子盘1302、电机III1303、局部齿轮1304、第二控制柜1305和第三传动轴1306组成，料仓1由料斗盖101和料斗102组成。

[0010] 工作时，电机I9通过皮带14驱动车轴12，在第一控制柜5的指引下推动车架4前进，电机II15带动第一传动齿轮7转动，与第一传动齿轮7啮合的第二传动齿轮8驱动第一传动轴10，从而带动与第一传动轴10相连的打磨轮13转动，打磨标线，同时，安装在第二传动轴16的风扇转动，使打磨的粉尘通过安装在第一传动轴10上的吸管2被吸入到料仓1里面，从而实现道路标线的去除及粉末回收，遇到坡路等路段时，通过第二控制柜1305启动电机III 
1303，通过第三传动轴1306和局部齿轮1304调节磨砂子盘1302的角度，进而控制其高度，实现不同路况下道路标线的去除及粉末回收。