本发明公开了一种用于机械手的控制系统，其结构包括急停按钮、控制器吊钩、液晶显示屏、数据连接端口、产品铭牌、控制器主体、控制面板、控制器功能按钮、电源线保护套、电源导线、电源连接头，本发明实现了用于机械手的控制系统通过安装有螺栓控制器，用于机械手的控制系统在使用时可以通过按钮与旋钮将电源连接头上的螺栓与机械手旋紧，无需人为通过螺丝刀等工具将连接头上的螺栓与机械手连接固定，加快工作效率，提高装置实用性。
1.一种用于机械手的控制系统，其结构包括急停按钮(1)、控制器吊钩(2)、液晶显示屏 (3)、数据连接端口(4)、产品铭牌(5)、控制器主体(6)、控制面板(7)、控制器功能按钮(8)、 电源线保护套(9)、电源导线(10)、电源连接头(11)，其特征在于：
所述控制器吊钩(2)底部螺纹连接于控制器主体(6)顶部中间，所述急停按钮(1)机械 连接于控制器主体(6)右上角，所述液晶显示屏(3)嵌套于控制器主体(6)上表面顶部并与 控制器主体(6)相互平行，所述数据连接端口(4)贯穿连接于控制器主体(6)左侧，所述产品 铭牌(5)背面胶连接于控制器主体(6)上表面液晶显示屏(3)的下方，所述控制面板(7)位于 控制器主体(6)上表面，所述控制器功能按钮(8)等距均匀分布于控制器主体(6)上控制面 板(7)表面上且与液晶显示屏(3)电连接，所述电源导线(10)一端贯穿连接于控制器主体 (6)底部，所述电源导线(10)另一端与电源连接头(11)焊接在一起，所述电源线保护套(9) 嵌套于控制器主体(6)底面中间；
所述电源连接头(11)由螺栓取出传动装置(1101)、螺栓传动结构(1102)、元件安装槽 (1103)、螺栓锁紧控制按钮(1104)、连接头外壳(1105)、扣紧螺栓(1106)、螺栓联动器 (1107)、螺栓取出控制旋钮(1108)、旋钮传动结构(1109)组成，所述螺栓锁紧控制按钮 (1104)嵌套于连接头外壳(1105)左侧从上往下三分之一处，所述螺栓传动结构(1102)安装 于螺栓锁紧控制按钮(1104)上方并与螺栓锁紧控制按钮(1104)相互啮合，所述扣紧螺栓 (1106)设有两个且分别安装于连接头外壳(1105)内底部左右两端，所述螺栓传动结构 (1102)与螺栓联动器(1107)机械连接在一起，所述螺栓联动器(1107)安装于扣紧螺栓 (1106)之间且相互啮合，所述螺栓取出传动装置(1101)安装于扣紧螺栓(1106)上方并与螺 栓联动器(1107)右端机械连接在一起，所述旋钮传动结构(1109)位于螺栓取出传动装置 (1101)上方并与螺栓取出传动装置(1101)机械连接，所述螺栓取出控制旋钮(1108)嵌套于 连接头外壳(1105)右侧表面且与螺栓锁紧控制按钮(1104)位于同一水平面，所述螺栓取出 控制旋钮(1108)左端与旋钮传动结构(1109)机械连接，所述元件安装槽(1103)贯穿连接于 连接头外壳(1105)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制系统，其特征在于：所述螺栓取出传动 装置(1101)由滑动块运动轨道(110101)、滑动块(110102)、驱动连接架(110103)、固定轴 (110104)、第一传动齿轮(110105)、齿轮滑动杆(110106)、滑杆导向轨道(110107)组成，所 述固定轴(110104)嵌套于连接头外壳(1105)内中间，所述驱动连接架(110103)嵌套于固定 轴(110104)正面中间，所述驱动连接架(110103)左端与旋钮传动结构(1109)机械连接，所 述驱动连接架(110103)右端焊接有滑动块运动轨道(110101)，所述滑动块(110102)掐套于 滑动块运动轨道(110101)内部中间并与滑动块运动轨道(110101)间隙配合，所述滑杆导向轨道(110107)位于滑动块运动轨道(110101)下方，所述齿轮滑动杆(110106)贯穿连接于滑杆导向轨道(110107)中间并机械连接于滑动块(110102)下方，所述第一传动齿轮(110105) 位于齿轮滑动杆(110106)左侧并与齿轮滑动杆(110106)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制系统，其特征在于：所述螺栓传动结构 (1102)由第一定滑轮(110201)、第二定滑轮(110202)、滑轮驱动连接杆(110203)、第二传动 齿轮(110204)组成，所述第一定滑轮(110201)位于螺栓取出传动装置(1101)的固定轴(110104)左侧，所述第二定滑轮(110202)安装于第一定滑轮(110201)左上角，所述滑轮驱 动连接杆(110203)两端分别于第一定滑轮(110201)、第二定滑轮(110202)机械连接在一起，所述第二传动齿轮(110204)与螺栓锁紧控制按钮(1104)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制系统，其特征在于：所述螺栓锁紧控制 按钮(1104)由第一弹簧固定座(110401)、控制按钮主体(110402)、按钮连接杆(110403)、第 二弹簧固定座(110405)、自复位弹簧(110406)组成，所述控制按钮主体(110402)机械连接 于连接头外壳(1105)左侧从上往下三分之一处，所述按钮连接杆(110403)螺纹连接于控制 按钮主体(110402)右侧，所述第一弹簧固定座(110401)右侧紧贴于连接头外壳(1105)左 侧，所述第二弹簧固定座(110405)紧贴于控制按钮主体(110402)右侧，所述自复位弹簧 (110406)嵌套于第一弹簧固定座(110401)与第二弹簧固定座(110405)中间。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制系统，其特征在于：所述扣紧螺栓 (1106)由固定柱(110601)、内螺纹杆套(110602)、固定柱支撑板(110603)、第一连接螺栓 (110604)、第二连接螺纹(110605)组成，所述固定柱支撑板(110603)垂直焊接于连接头外 壳(1105)内左右两侧，所述固定柱(110601)螺纹连接于固定柱支撑板(110603)上表面左右 两端，所述内螺纹杆套(110602)嵌套于固定柱支撑板(110603)上的固定柱(110601)中间， 所述第一连接螺栓(110604)、第二连接螺纹(110605)分别螺纹连接于内螺纹杆套(110602) 下方。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制系统，其特征在于：所述螺栓联动器 (1107)由第一蜗杆齿轮(110701)、第三定滑轮(110702)、换向齿轮(110703)、定滑轮支撑住 (110704)、第四定滑轮(110705)、第二蜗杆齿轮(110706)组成，所述第一蜗杆齿轮(110701) 位于第一连接螺栓(110604)右侧，所述换向齿轮(110703)安装于第一蜗杆齿轮(110701)右 侧且与第一蜗杆齿轮(110701)相互啮合，所述第三定滑轮(110702)嵌套于第一蜗杆齿轮 (110701)与换向齿轮(110703)正面中间，所述定滑轮支撑住(110704)垂直焊接于连接头外 壳(1105)内底面，所述第四定滑轮(110705)机械连接于定滑轮支撑住(110704)顶部，所述 第二蜗杆齿轮(110706)机械连接于第四定滑轮(110705)右侧并与第二连接螺纹(110605) 相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制系统，其特征在于：所述螺栓取出控制 旋钮(1108)由螺旋连杆(110801)、控制旋钮主体(110802)、第三蜗杆齿轮(110803)、第一传 动皮带(110804)组成，所述控制旋钮主体(110802)嵌套于连接头外壳(1105)右侧从上往下 三分之一处，所述螺旋连杆(110801)右端螺纹连接于控制旋钮主体(110802)左侧表面中 间，所述第三蜗杆齿轮(110803)安装于螺旋连杆(110801)上方，所述第一传动皮带 (110804)两端分别紧贴于第三蜗杆齿轮(110803)与旋钮传动结构(1109)侧面。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制系统，其特征在于：所述旋钮传动结构 (1109)由第五定滑轮(110901)、第二传动皮带(110902)、环形齿轮盘(110903)、第三传动齿 轮(110904)组成，所述第五定滑轮(110901)位于第三蜗杆齿轮(110803)左侧，所述环形齿 轮盘(110903)机械连接于第五定滑轮(110901)左侧，所述第二传动皮带(110902)两端紧靠 于第五定滑轮(110901)与环形齿轮盘(110903)侧面，所述第三传动齿轮(110904)位于环形 齿轮盘(110903)左侧且与环形齿轮盘(110903)相互啮合。
一种用于机械手的控制系统
技术领域
[0001] 本发明是一种用于机械手的控制系统，属于控制系统领域。
背景技术
[0002] 机械手控制系统是伴随着机械手的发展而进步的，机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展，同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础，另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
[0003] 但现有技术结构简单，传统的用于机械手的控制系统在使用时需要人为通过螺丝刀等工具将连接头与机械手连接固定定住，无法通过按钮直接将螺栓锁入机械手，耗时耗力，装置实用性差。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于机械手的控制系统，以解决现有技术结构简单，传统的用于机械手的控制系统在使用时需要人为通过螺丝刀等工具将连接头与机械手连接固定定住，无法通过按钮直接将螺栓锁入机械手，耗时耗力，装置实用性差的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手的控制系统，其结构包括急停按钮、控制器吊钩、液晶显示屏、数据连接端口、产品铭牌、控制器主体、控制面板、控制器功能按钮、电源线保护套、电源导线、电源连接头，所述控制器吊钩底部螺纹连接于控制器主体顶部中间，所述急停按钮机械连接于控制器主体右上角，所述液晶显示屏嵌套于控制器主体上表面顶部并与控制器主体相互平行，所述数据连接端口贯穿连接于控制器主体左侧，所述产品铭牌背面胶连接于控制器主体上表面液晶显示屏的下方，所述控制面板位于控制器主体上表面，所述控制器功能按钮等距均匀分布于控制器主体上控制面板表面上且与液晶显示屏电连接，所述电源导线一端贯穿连接于控制器主体底部，所述电源导线另一端与电源连接头焊接在一起，所述电源线保护套嵌套于控制器主体底面中间，所述电源连接头由螺栓取出传动装置、螺栓传动结构、元件安装槽、螺栓锁紧控制按钮、连接头外壳、扣紧螺栓、螺栓联动器、螺栓取出控制旋钮、旋钮传动结构组成，所述螺栓锁紧控制按钮嵌套于连接头外壳左侧从上往下三分之一处，所述螺栓传动结构安装于螺栓锁紧控制按钮上方并与螺栓锁紧控制按钮相互啮合，所述扣紧螺栓设有两个且分别安装于连接头外壳内底部左右两端，所述螺栓传动结构与螺栓联动器机械连接在一起，所述螺栓联动器安装于扣紧螺栓之间且相互啮合，所述螺栓取出传动装置安装于扣紧螺栓上方并与螺栓联动器右端机械连接在一起，所述旋钮传动结构位于螺栓取出传动装置上方并与螺栓取出传动装置机械连接，所述螺栓取出控制旋钮嵌套于连接头外壳右侧表面且与螺栓锁紧控制按钮位于同一水平面，所述螺栓取出控制旋钮左端与旋钮传动结构机械连接，所述元件安装槽贯穿连接于连接头外壳内。
[0006] 进一步地，所述螺栓取出传动装置由滑动块运动轨道、滑动块、驱动连接架、固定轴、第一传动齿轮、齿轮滑动杆、滑杆导向轨道组成，所述固定轴嵌套于连接头外壳内中间，所述驱动连接架嵌套于固定轴正面中间，所述驱动连接架左端与旋钮传动结构机械连接，所述驱动连接架右端焊接有滑动块运动轨道，所述滑动块掐套于滑动块运动轨道内部中间并与滑动块运动轨道间隙配合，所述滑杆导向轨道位于滑动块运动轨道下方，所述齿轮滑动杆贯穿连接于滑杆导向轨道中间并机械连接于滑动块下方，所述第一传动齿轮位于齿轮滑动杆左侧并与齿轮滑动杆相互啮合。
[0007] 进一步地，所述螺栓传动结构由第一定滑轮、第二定滑轮、滑轮驱动连接杆、第二传动齿轮组成，所述第一定滑轮位于螺栓取出传动装置的固定轴左侧，所述第二定滑轮安装于第一定滑轮左上角，所述滑轮驱动连接杆两端分别于第一定滑轮、第二定滑轮机械连接在一起，所述第二传动齿轮位于做些并与螺栓锁紧控制按钮相互啮合。
[0008] 进一步地，所述螺栓锁紧控制按钮由第一弹簧固定座、控制按钮主体、按钮连接杆、第二弹簧固定座、自复位弹簧组成，所述控制按钮主体机械连接于连接头外壳左侧从上往下三分之一处，所述按钮连接杆螺纹连接于控制按钮主体右侧，所述第一弹簧固定座右侧紧贴于连接头外壳左侧，所述第二弹簧固定座紧贴于控制按钮主体右侧，所述自复位弹簧嵌套于第一弹簧固定座与第二弹簧固定座中间。
[0009] 进一步地，所述扣紧螺栓由固定柱、内螺纹杆套、固定柱支撑板、第一连接螺栓、第二连接螺纹组成，所述固定柱支撑板垂直焊接于连接头外壳内左右两侧，所述固定柱螺纹连接于固定柱支撑板上表面左右两端，所述内螺纹杆套嵌套于固定柱支撑板上的固定柱中间，所述第一连接螺栓、第二连接螺纹分别螺纹连接于内螺纹杆套下方。
[0010] 进一步地，所述螺栓联动器由第一蜗杆齿轮、第三定滑轮、换向齿轮、定滑轮支撑住、第四定滑轮、第二蜗杆齿轮组成，所述第一蜗杆齿轮位于第一连接螺栓右侧，所述换向齿轮安装于第一蜗杆齿轮右侧且与第一蜗杆齿轮相互啮合，所述第三定滑轮嵌套于第一蜗杆齿轮与换向齿轮正面中间，所述定滑轮支撑住垂直焊接于连接头外壳内底面，所述第四定滑轮机械连接于定滑轮支撑住顶部，所述第二蜗杆齿轮机械连接于第四定滑轮右侧并与第二连接螺纹相互啮合。
[0011] 进一步地，所述螺栓取出控制旋钮由螺旋连杆、控制旋钮主体、第三蜗杆齿轮、第一传动皮带组成，所述控制旋钮主体嵌套于连接头外壳右侧从上往下三分之一处，所述螺旋连杆右端螺纹连接于控制旋钮主体左侧表面中间，所述第三蜗杆齿轮安装于螺旋连杆上方，所述第一传动皮带两端分别紧贴于第三蜗杆齿轮与旋钮传动结构侧面。
[0012] 进一步地，所述旋钮传动结构由第五定滑轮、第二传动皮带、环形齿轮盘、第三传动齿轮组成，所述第五定滑轮位于第三蜗杆齿轮左侧，所述环形齿轮盘机械连接于第五定滑轮左侧，所述第二传动皮带两端紧靠于第五定滑轮与环形齿轮盘侧面，所述第三传动齿轮位于环形齿轮盘左侧且与环形齿轮盘相互啮合。
[0013] 进一步地，所述电源线保护套为橡胶材质，有效的保护电源导线被折断且避免灰尘进入控制器主体内部，延长设备使用寿命。
[0014] 有益效果
[0015] 本发明一种用于机械手的控制系统，将电源连接头左端的控制按钮主体向右按压，按钮连接杆向右移动并带动第二传动齿轮逆时针旋转，第二传动齿轮通过传动带带动第二定滑轮转动，第二定滑轮通过滑轮驱动连接杆驱动第一定滑轮逆时针旋转，第一定滑轮带动第三定滑轮与第一蜗杆齿轮滚动，第一蜗杆齿轮使第一连接螺栓转动并沿着内螺纹杆套向下旋出，同时第一蜗杆齿轮与换向齿轮相互啮合并通过换向齿轮改变齿轮转向，换向齿轮带动第四定滑轮与第二蜗杆齿轮旋转并将第二连接螺纹向下旋出与机械手连接，当需要将连接头与机械手分离时顺时针旋转控制旋钮主体，控制旋钮主体带动螺旋连杆顺时针旋转，同时第三蜗杆齿轮带动第五定滑轮与环形齿轮盘转动，环形齿轮盘带动第三传动齿轮同步转动，第三传动齿轮带动滑轮驱动连接杆向左运动，滑轮驱动连接杆右端的滑动块运动轨道带动滑动块下方的齿轮滑动杆向下运动，齿轮滑动杆左侧的第一传动齿轮带动第二蜗杆齿轮逆时针转动，第二蜗杆齿轮带动第二连接螺纹旋出并通过第四定滑轮、换向齿轮、第三定滑轮使第一连接螺栓向上旋出，本发明实现了用于机械手的控制系统通过安装有螺栓控制器，用于机械手的控制系统在使用时可以通过按钮与旋钮将电源连接头上的螺栓与机械手旋紧，无需人为通过螺丝刀等工具将连接头上的螺栓与机械手连接固定，加快工作效率，提高装置实用性。
附图说明
[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017] 图1为本发明一种用于机械手的控制系统的结构示意图。
[0018] 图2为本发明电源连接头的内部剖面结构示意图。
[0019] 图3为本发明电源连接头的内部结构详细示意图。
[0020] 图4为本发明电源连接头的工作示意图一。
[0021] 图5为本发明电源连接头的工作示意图二。
[0022] 图中：急停按钮-1、控制器吊钩-2、液晶显示屏-3、数据连接端口-4、产品铭牌-5、控制器主体-6、控制面板-7、控制器功能按钮-8、电源线保护套-9、电源导线-10、电源连接头-11、螺栓取出传动装置-1101、螺栓传动结构-1102、元件安装槽-1103、螺栓锁紧控制按钮-1104、连接头外壳-1105、扣紧螺栓-1106、螺栓联动器-1107、螺栓取出控制旋钮-1108、旋钮传动结构-1109、滑动块运动轨道-110101、滑动块-110102、驱动连接架-110103、固定轴-110104、第一传动齿轮-110105、齿轮滑动杆-110106、滑杆导向轨道-110107、第一定滑轮-110201、第二定滑轮-110202、滑轮驱动连接杆-110203、第二传动齿轮-110204、第一弹簧固定座-110401、控制按钮主体-110402、按钮连接杆-110403、第二弹簧固定座-110405、自复位弹簧-110406、固定柱-110601、内螺纹杆套-110602、固定柱支撑板-110603、第一连接螺栓-110604、第二连接螺纹-110605、第一蜗杆齿轮-110701、第三定滑轮-110702、换向齿轮-110703、定滑轮支撑住-110704、第四定滑轮-110705、第二蜗杆齿轮-110706、螺旋连杆-110801、控制旋钮主体-110802、第三蜗杆齿轮-110803、第一传动皮带-110804、第五定滑轮-110901、第二传动皮带-110902、环形齿轮盘-110903、第三传动齿轮-110904。
具体实施方式
[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0024] 请参阅图1-图5，本发明提供一种用于机械手的控制系统，其结构包括急停按钮1、控制器吊钩2、液晶显示屏3、数据连接端口4、产品铭牌5、控制器主体6、控制面板7、控制器功能按钮8、电源线保护套9、电源导线10、电源连接头11，所述控制器吊钩2底部螺纹连接于控制器主体6顶部中间，所述急停按钮1机械连接于控制器主体6右上角，所述液晶显示屏3嵌套于控制器主体6上表面顶部并与控制器主体6相互平行，所述数据连接端口4贯穿连接于控制器主体6左侧，所述产品铭牌5背面胶连接于控制器主体6上表面液晶显示屏3的下方，所述控制面板7位于控制器主体6上表面，所述控制器功能按钮8等距均匀分布于控制器主体6上控制面板7表面上且与液晶显示屏3电连接，所述电源导线10一端贯穿连接于控制器主体6底部，所述电源导线10另一端与电源连接头11焊接在一起，所述电源线保护套9嵌套于控制器主体6底面中间，所述电源连接头11由螺栓取出传动装置1101、螺栓传动结构1102、元件安装槽1103、螺栓锁紧控制按钮1104、连接头外壳1105、扣紧螺栓1106、螺栓联动器1107、螺栓取出控制旋钮1108、旋钮传动结构1109组成，所述螺栓锁紧控制按钮1104嵌套于连接头外壳1105左侧从上往下三分之一处，所述螺栓传动结构1102安装于螺栓锁紧控制按钮1104上方并与螺栓锁紧控制按钮1104相互啮合，所述扣紧螺栓1106设有两个且分别安装于连接头外壳1105内底部左右两端，所述螺栓传动结构1102与螺栓联动器1107机械连接在一起，所述螺栓联动器1107安装于扣紧螺栓1106之间且相互啮合，所述螺栓取出传动装置1101安装于扣紧螺栓1106上方并与螺栓联动器1107右端机械连接在一起，所述旋钮传动结构1109位于螺栓取出传动装置1101上方并与螺栓取出传动装置1101机械连接，所述螺栓取出控制旋钮1108嵌套于连接头外壳1105右侧表面且与螺栓锁紧控制按钮1104位于同一水平面，所述螺栓取出控制旋钮1108左端与旋钮传动结构1109机械连接，所述元件安装槽
1103贯穿连接于连接头外壳1105内，所述螺栓取出传动装置1101由滑动块运动轨道
110101、滑动块110102、驱动连接架110103、固定轴110104、第一传动齿轮110105、齿轮滑动杆110106、滑杆导向轨道110107组成，所述固定轴110104嵌套于连接头外壳1105内中间，所述驱动连接架110103嵌套于固定轴110104正面中间，所述驱动连接架110103左端与旋钮传动结构1109机械连接，所述驱动连接架110103右端焊接有滑动块运动轨道110101，所述滑动块110102掐套于滑动块运动轨道110101内部中间并与滑动块运动轨道110101间隙配合，所述滑杆导向轨道110107位于滑动块运动轨道110101下方，所述齿轮滑动杆110106贯穿连接于滑杆导向轨道110107中间并机械连接于滑动块110102下方，所述第一传动齿轮110105位于齿轮滑动杆110106左侧并与齿轮滑动杆110106相互啮合，所述螺栓传动结构1102由第一定滑轮110201、第二定滑轮110202、滑轮驱动连接杆110203、第二传动齿轮110204组成，所述第一定滑轮110201位于螺栓取出传动装置1101的固定轴110104左侧，所述第二定滑轮
110202安装于第一定滑轮110201左上角，所述滑轮驱动连接杆110203两端分别于第一定滑轮110201、第二定滑轮110202机械连接在一起，所述第二传动齿轮110204位于做些并与螺栓锁紧控制按钮1104相互啮合，所述螺栓锁紧控制按钮1104由第一弹簧固定座110401、控制按钮主体110402、按钮连接杆110403、第二弹簧固定座110405、自复位弹簧110406组成，所述控制按钮主体110402机械连接于连接头外壳1105左侧从上往下三分之一处，所述按钮连接杆110403螺纹连接于控制按钮主体110402右侧，所述第一弹簧固定座110401右侧紧贴于连接头外壳1105左侧，所述第二弹簧固定座110405紧贴于控制按钮主体110402右侧，所述自复位弹簧110406嵌套于第一弹簧固定座110401与第二弹簧固定座110405中间，所述扣紧螺栓1106由固定柱110601、内螺纹杆套110602、固定柱支撑板110603、第一连接螺栓
110604、第二连接螺纹110605组成，所述固定柱支撑板110603垂直焊接于连接头外壳1105内左右两侧，所述固定柱110601螺纹连接于固定柱支撑板110603上表面左右两端，所述内螺纹杆套110602嵌套于固定柱支撑板110603上的固定柱110601中间，所述第一连接螺栓
110604、第二连接螺纹110605分别螺纹连接于内螺纹杆套110602下方，所述螺栓联动器
1107由第一蜗杆齿轮110701、第三定滑轮110702、换向齿轮110703、定滑轮支撑住110704、第四定滑轮110705、第二蜗杆齿轮110706组成，所述第一蜗杆齿轮110701位于第一连接螺栓110604右侧，所述换向齿轮110703安装于第一蜗杆齿轮110701右侧且与第一蜗杆齿轮
110701相互啮合，所述第三定滑轮110702嵌套于第一蜗杆齿轮110701与换向齿轮110703正面中间，所述定滑轮支撑住110704垂直焊接于连接头外壳1105内底面，所述第四定滑轮
110705机械连接于定滑轮支撑住110704顶部，所述第二蜗杆齿轮110706机械连接于第四定滑轮110705右侧并与第二连接螺纹110605相互啮合，所述螺栓取出控制旋钮1108由螺旋连杆110801、控制旋钮主体110802、第三蜗杆齿轮110803、第一传动皮带110804组成，所述控制旋钮主体110802嵌套于连接头外壳1105右侧从上往下三分之一处，所述螺旋连杆110801右端螺纹连接于控制旋钮主体110802左侧表面中间，所述第三蜗杆齿轮110803安装于螺旋连杆110801上方，所述第一传动皮带110804两端分别紧贴于第三蜗杆齿轮110803与旋钮传动结构1109侧面，所述旋钮传动结构1109由第五定滑轮110901、第二传动皮带110902、环形齿轮盘110903、第三传动齿轮110904组成，所述第五定滑轮110901位于第三蜗杆齿轮
110803左侧，所述环形齿轮盘110903机械连接于第五定滑轮110901左侧，所述第二传动皮带110902两端紧靠于第五定滑轮110901与环形齿轮盘110903侧面，所述第三传动齿轮
110904位于环形齿轮盘110903左侧且与环形齿轮盘110903相互啮合，所述电源线保护套9为橡胶材质，有效的保护电源导线10被折断且避免灰尘进入控制器主体6内部，延长设备使用寿命。
[0025] 在进行使用时，将电源连接头11左端的控制按钮主体110402向右按压，按钮连接杆110403向右移动并带动第二传动齿轮110204逆时针旋转，第二传动齿轮110204通过传动带带动第二定滑轮110202转动，第二定滑轮110202通过滑轮驱动连接杆110203驱动第一定滑轮110201逆时针旋转，第一定滑轮110201带动第三定滑轮110702与第一蜗杆齿轮110701滚动，第一蜗杆齿轮110701使第一连接螺栓110604转动并沿着内螺纹杆套110602向下旋出，同时第一蜗杆齿轮110701与换向齿轮110703相互啮合并通过换向齿轮110703改变齿轮转向，换向齿轮110703带动第四定滑轮110705与第二蜗杆齿轮110706旋转并将第二连接螺纹110605向下旋出与机械手连接，当需要将连接头与机械手分离时顺时针旋转控制旋钮主体110802，控制旋钮主体110802带动螺旋连杆110801顺时针旋转，同时第三蜗杆齿轮110803带动第五定滑轮110901与环形齿轮盘110903转动，环形齿轮盘110903带动第三传动齿轮110904同步转动，第三传动齿轮110904带动滑轮驱动连接杆110203向左运动，滑轮驱动连接杆110203右端的滑动块运动轨道110101带动滑动块110102下方的齿轮滑动杆
110106向下运动，齿轮滑动杆110106左侧的第一传动齿轮110105带动第二蜗杆齿轮110706逆时针转动，第二蜗杆齿轮110706带动第二连接螺纹110605旋出并通过第四定滑轮
110705、换向齿轮110703、第三定滑轮110702使第一连接螺栓110604向上旋出。
[0026] 其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的用于机械手的控制系统在使用时需要人为通过螺丝刀等工具将连接头与机械手连接固定定住，无法通过按钮直接将螺栓锁入机械手，耗时耗力，装置实用性差，本发明通过上述部件的互相组合，本发明实现了用于机械手的控制系统通过安装有螺栓控制器，用于机械手的控制系统在使用时可以通过按钮与旋钮将电源连接头上的螺栓与机械手旋紧，无需人为通过螺丝刀等工具将连接头上的螺栓与机械手连接固定，加快工作效率，提高装置实用性。
[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
