本发明公开一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置，包括支架，支架上固定支架托板，伺服电机、带轮一固定在支架托板上，伺服电机的输出轴固定连杆一的后端，带轮一与伺服电机的输出轴不接触，连杆一的中部固定柱销一，柱销一活套有双联轮，双联轮的带轮二与带轮一形成带传动，双联轮的齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二固定柱销二上，柱销二转动连接连杆一前部，柱销二固定连杆二后端，连杆二前端固定柱销四，柱销四转动连接手指摆杆后部，手指摆杆与驱动摆杆固定连接并且固定位置可调整，驱动摆杆的前端转动连接滑套上固定柱销三，滑套与连杆一的后端滑动连接，手指摆杆上固定手指固定装置，实现使用者四指牵引的轨迹与四指生理运动轨迹接近。
1.一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置，它包括支架（1）、伺服电机（9）、双联轮（10）、带轮一（11）、齿轮二（13）、滑套（21）、手指固定装置，其特征在于：所述的支架（1）上端前侧固定支架托板（2），所述的伺服电机（9）固定在支架托板（2）上，伺服电机（9）的输出轴沿竖直方向设置，伺服电机（9）的输出轴向上穿过支架托板（2）上端固定连杆一（6）的后端，带轮一（11）与伺服电机（9）的输出轴同轴设置，带轮一（11）固定在支架托板（2）上，带轮一（11）内孔与伺服电机（9）的输出轴不接触，连杆一（6）的中部固定有柱销一（12），柱销一（12）下端活套有双联轮（10），双联轮（10）下端的带轮二与带轮一（11）通过同步带（3）形成带传动，双联轮（10）上端设置的齿轮一与齿轮二（13）啮合，齿轮二（13）固定柱销二（14）的中部，柱销二（14）的上端转动连接连杆一（6）的前部，柱销二（14）下端固定连杆二（20）的后端，所述的柱销二（14）与齿轮二（13）同轴设置，连杆二（20）的前端固定柱销四（19）的下端，柱销四（19）的上端转动连接手指摆杆（4）的后部，手指摆杆（4）设置的方形孔与驱动摆杆（16）滑动连接，手指摆杆（4）上设置有从上端贯穿至中心的螺纹孔，螺纹孔旋合紧定螺钉（17），用于固定驱动摆杆（16）在手指摆杆（4）的滑动位置，驱动摆杆（16）的前端转动连接柱销三（15）的上端，柱销三（15）下端固定在滑套（21）的上端，滑套（21）与连杆一（6）的前端滑动连接，手指摆杆（4）前端固定手指固定装置。
2.根据权利要求1所述的可调整远端指节偏转角度的牵引装置，其特征在于：所述的支架（1）上端后侧设置有小臂托（101），用于使用者将小臂放置在小臂托上。
3.根据权利要求1所述的可调整远端指节偏转角度的牵引装置，其特征在于：所述的支架托板（2）上固定手掌固定杆（8），手掌固定杆（8）上固定手掌绑带（7）。
4.根据权利要求1所述的可调整远端指节偏转角度的牵引装置，其特征在于：所述的手指固定装置包括：手指连接架（5）、四个手指托架（23）、手指滑杆（22）、手指滑块（24）、手指套（25），所述的手指摆杆（4）前端固定手指连接架（5）的下端，手指连接架（5）上固定四个手指托架（23），手指托架（23）上固定手指滑杆（22），水平设置的手指滑杆（22）上滑动安装有手指滑块（24），手指滑块（24）上固定有手指套（25），手指套（25）用于固定使用者的四指。
5.根据权利要求1-4任一项所述的可调整远端指节偏转角度的牵引装置，其特征在于：
所述的手指摆杆（4）上靠近柱销四（19）位置贴有应变片（18），用于检测使用者四指的牵引力。
一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种手指牵引装置，尤其涉及一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置。
背景技术
[0002] 人类生产生活离不开手的帮助，手也是最容易受到伤害的器官，手外伤以及手部手术后的防止粘连都需要进行外界牵引刺激，以恢复其功能，目前的手指牵引装置大多不能实现手指牵引轨迹接近手部的生理运动轨迹，采用一个电机驱动，使用者使用时牵引的轨迹柔顺性差，使用者的舒适度差，手指屈伸功能恢复效果不理想。
[0003] 本申请的可调整远端指节偏转角度的牵引装置正是基于上述缺陷提出的，采用一级带传动、两级齿轮传动、连杆滑块机构共同使用，实现三级连杆相互转动来完成手指牵引，使手指牵引轨迹接近手指屈伸的生理运动轨迹，提高使用者的舒适度；采用连杆滑块机构驱动手指连接架，与手指连接架固定连接的手指摆杆和驱动摆杆固定连接，且采用嵌套式滑动连接，手指摆杆上设置紧定螺钉，实现手指摆杆和驱动摆杆滑动位置调整后固定，实现使用者远端指节相对掌指节、近端指节相对转动位置可以调整，以适应不同使用者的远端指节弯曲角度变化的调整；手指摆杆上设置有应变片，用于检测使用者四指牵引的力量，防止使用者四指受到二次伤害。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：为手指外伤、以及手指外伤手术后防止手指粘连使用者提供一种进行被动牵引训练的装置，且手指远端指节的偏转角度相对于掌指节、近端指节相对转动位置可以调整。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置，它包括支架1、伺服电机9、双联轮10、带轮一11、齿轮二13、滑套21、手指固定装置，所述的支架1上端前侧固定支架托板2，所述的伺服电机9固定在支架托板2上，伺服电机9的输出轴沿竖直方向设置，伺服电机9的输出轴向上穿过支架托板2上端固定连杆一6的后端，带轮一11与伺服电机9的输出轴同轴设置，带轮一11固定在支架托板2上，带轮一11内孔与伺服电机9的输出轴不接触，连杆一6的中部固定有柱销一12，柱销一12下端活套有双联轮10，双联轮10下端的带轮二与带轮一11通过同步带3形成带传动，双联轮10上端设置的齿轮一与齿轮二13啮合，齿轮二13固定柱销二14的中部，柱销二14的上端转动连接连杆一6的前部，柱销二14下端固定连杆二20的后端，所述的柱销二14与齿轮二13同轴设置，连杆二20的前端固定柱销四19的下端，柱销四19的上端转动连接手指摆杆4的后部，手指摆杆4设置的方形孔与驱动摆杆16滑动连接，手指摆杆4上设置有从上贯穿至中心的螺纹孔，螺纹孔旋合紧定螺钉17，用于固定驱动摆杆16在手指摆杆4的滑动位置，驱动摆杆16的前端转动连接柱销三15的上端，柱销三15下端固定在滑套21的上端，滑套21与连杆一6的前端滑动连接，手指摆杆4前端固定手指固定装置。
[0006] 所述的支架1上端后侧设置有小臂托101，用于使用者将小臂放置在小臂托上。
[0007] 所述的支架托板2上固定手掌固定杆8，手掌固定杆8上固定手掌绑带7。
[0008] 所述的手指固定装置包括：手指连接架5、四个手指托架23、手指滑杆22、手指滑块24、手指套25，所述的手指摆杆4前端固定手指连接架5的下端，手指连接架5上固定四个手指托架23，手指托架23上固定手指滑杆22，水平设置的手指滑杆22上滑动安装有手指滑块
24，手指滑块24上固定有手指套25，手指套25用于固定使用者的四指。
[0009] 所述的手指摆杆4上靠近柱销四19位置贴有应变片18，用于检测使用者四指的牵引力。
[0010] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0011] 1.采用一级带传动、两级齿轮传动、连杆滑块机构共同使用，实现三级连杆相互转动来完成手指牵引，使手指牵引轨迹接近手指屈伸的生理运动轨迹，提高使用者的舒适度；
[0012] 2.采用连杆滑块机构驱动手指连接架，与手指连接架固定连接的手指摆杆和驱动摆杆固定连接，且采用嵌套式滑动连接，手指摆杆上设置紧定螺钉，实现手指摆杆和驱动摆杆滑动位置调整后固定，实现使用者远端指节相对掌指节、近端指节相对转动位置可以调整，以适应不同使用者的远端指节弯曲角度变化的调整；
[0013] 3.手指摆杆上设置有应变片，用于检测使用者四指牵引的力量，防止使用者四指受到二次伤害。
附图说明
[0014] 图1是可调整远端指节偏转角度的牵引装置的总体结构图一。
[0015] 图2是可调整远端指节偏转角度的牵引装置的总体结构图二。
[0016] 图3是可调整远端指节偏转角度的牵引装置传动机构示意图。
[0017] 图4是可调整远端指节偏转角度的牵引装置四指固定结构示意图。
具体实施方式
[0018] 如图1-4，一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置，它包括支架1、支架托板2、同步带3、手指摆杆4、手指连接架5、连杆一6、手掌绑带7、手掌固定杆8、伺服电机9、双联轮10、带轮一11、柱销一12、齿轮二13、柱销二14、柱销三15、驱动摆杆16、紧定螺钉17、应变片18、柱销四19、连杆二20、滑套21、手指滑杆22、手指托架23、手指滑块24、手指套25，所述的支架1上端前侧固定水平设置的支架托板2，支架1上端后侧设置有小臂托101，用于使用者将小臂放置在小臂托上，所述的伺服电机9固定在支架托板2下表面上，伺服电机9的输出轴沿竖直方向设置，所述的支架托板2上表面固定手掌固定杆8的下端，手掌固定杆8上固定手掌绑带7。
[0019] 伺服电机9的输出轴向上穿过支架托板2上的孔，其上端固定连杆一6的后端，带轮一11与伺服电机9的输出轴同轴设置，带轮一11固定在支架托板2上表面，带轮一11内孔与伺服电机9的输出轴不接触，连杆一6的中部固定有柱销一12，柱销一12下端活套有双联轮10，双联轮10下端的带轮二与带轮一11通过同步带3形成带传动，所述的双联轮10上端设置的齿轮一与齿轮二13啮合，齿轮二13固定柱销二14的中部，柱销二14的上端转动连接连杆一6的前部，柱销二14下端固定连杆二20的后端，所述的柱销二14与齿轮二13同轴设置，连杆二20的前端固定柱销四19的下端，柱销四19的上端转动连接手指摆杆4的后部，手指摆杆
4设置的方形孔与驱动摆杆16滑动连接，手指摆杆4上设置有从上贯穿至中心的螺纹孔，螺纹孔旋合紧定螺钉17，用于固定驱动摆杆16在手指摆杆4的滑动位置，驱动摆杆16的前端转动连接柱销三15的上端，柱销三15下端固定在滑套21的上端，滑套21与连杆一6的前端滑动连接，手指摆杆4上靠近柱销四19位置贴有应变片18，用于检测使用者四指的牵引力。
[0020] 手指摆杆4前端固定手指连接架5的下端，手指连接架5上固定四个手指托架23，手指托架23上固定手指滑杆22，水平设置的手指滑杆22上滑动安装有手指滑块24，手指滑块24上固定有手指套25，手指套25用于固定使用者的四指。
[0021] 使用者需要四指牵引训练时，手掌心贴在手掌固定杆8上，绑紧手掌绑带7，患者四指的远端指关节套在手指套25内，伺服电机9转动，连杆一6转动，由于带轮一11固定在支架托板2上，通过同步带3使双联轮10相对于伺服电机9的输出轴反向转动，带动齿轮二13转动，通过一次外啮合齿轮传动，使齿轮二13带动柱销二14、连杆二20与连杆一同向转动，连杆二20上固定的柱销四19带动手指摆杆4摆动，由于手指摆杆4后端固定驱动摆杆16，驱动摆杆16后端转动连接柱销三15的上端，柱销三15下端固定在滑套21的上端，滑套21与连杆一6的后端滑动连接，连杆二20驱动手指摆杆4同向摆动，同时滑套21在连杆一6后侧滑动，实现使用者的四指的弯曲运动，伺服电机反转，则患者进行四指张开运动，当使用者需要远端指节摆动角度变大时，旋松紧定螺钉17，向后移动驱动摆杆16，使柱销四19与的柱销三15距离变小即可，旋紧紧定螺钉17，使用者远端指节摆动范围相对于掌指节、近端指节摆动角度变大，反之调整柱销四19与的柱销三15距离变大，使用者远端指节摆动范围相对于掌指节、近端指节摆动角度变小。
