本发明提供一种加油站消防机器人，一种加油站消防机器人，包括泡沫罐，电磁阀，消防水管，法兰盘，底盘，支撑体，辅助监视区，驱动轮，转向轮，电源插头，喷管，超声波测距仪，固定柱，摄像头，连接板，电动推杆，钢化玻璃，加油站，烟雾报警器和红外感应摄像头，其中：所述电磁阀安装在泡沫罐下方与消防水管的连接处，且消防水管的另一端通过法兰盘与喷管相连；所述底盘一端安装有驱动轮，另一端安装有转向轮。本发明的泡沫罐，电磁阀，底盘，烟雾报警器和红外感应摄像头的设置，结构简单，提高了工作效率和智能化程度，减少火灾侦查的时间。
1.一种加油站消防机器人，其特征在于：包括泡沫罐(1)，电磁阀(2)，消防水管(3)，法兰盘(4)，底盘(5)，支撑体(6)，辅助监视区(7)，驱动轮(8)，转向轮(9)，电源插头(10)，喷管(11)，超声波测距仪(12)，固定柱(13)，摄像头(14)，连接板(15)，电动推杆(16)，钢化玻璃(17)，加油站(18)，烟雾报警器(19)和红外感应摄像头(20)，其中：所述电磁阀(2)安装在泡沫罐(1)下方与消防水管(3)的连接处，且消防水管(3)的另一端通过法兰盘(4)与喷管(11)相连；所述底盘(5)一端安装有驱动轮(8)，另一端安装有转向轮(9)，且所述驱动轮(8)与转向轮(9)之间设置有电源插头(10)；所述底盘(5)一端安装有超声波测距仪(12)，且底盘(5)的上方固定有支撑体(6)；所述支撑体(6)内部设置有喷管(11)，且喷管(11)中部通过连接板(15)与固定柱(13)相连，其中：连接板(15)与固定柱(13)通过螺栓相连，且以螺栓轴线为回旋中心，喷管(11)可以旋转30度至45度；所述连接板(15)数量为两个，另一个固定在喷管(11)出口端，且通过螺栓与电动推杆(16)相连；所述支撑体(6)上端安装有辅助监视区(7)，且辅助监视区(7)内部固定有摄像头(14)，该摄像头(14)的一端安装有钢化玻璃(17)；所述烟雾报警器(19)、红外感应摄像头(20)依次安装在加油站(18)的顶部；
所述底盘(5)包括第一齿轮箱(51)，驱动轴(52)，驱动电机(53)，控制器(54)，电源(55)，转向电机(56)，第二齿轮箱(57)和转向轴(58)，其中：所述底盘(5)内部从后往前依次排列安装有第一齿轮箱(51)，驱动电机(53)，电源(55)，转向电机(56)和第二齿轮箱(57)；
所述第一齿轮箱(51)中部设置有驱动轴(52)，且第一齿轮箱(51)通过驱动轴(52)连接有驱动轮(8)；所述电源(55)上端固定有控制器(54)或电动推杆(16)，且电源(55)通过电源线连接有电源插头(10)；所述第二齿轮箱(57)中部设置有转向轴(58)，且第二齿轮箱(57)通过转向轴(58)连接有转向轮(9)。
2.如权利要求1所述的加油站消防机器人，其特征在于：所述的控制器(54)包括单片机(541)，稳压模块(542)，变频器(543)，驱动模块(544)，无线信号发射模块(545)，无线信号接收模块(546)，GPS模块(547)和存储器(548)，所述单片机(541)上端通过导线连接有稳压模块(542)，且稳压模块(542)通过电源线连接有电源(55)；所述单片机(541)包括输入端和输出端，输入端通过导线分别连接有超声波测距仪(12)，摄像头(14)，存储器(548)，GPS模块和无线信号接收模块(546)；所述单片机(541)的输出端通过导线连接有变频器(543)，驱动模块(544)或无线信号发射模块(545)；所述无线信号接收模块(546)通过无线信号与遥控器，烟雾报警器(19)、红外感应摄像头(20)相连；所述变频器(543)通过导线连接有驱动电机(53)；所述驱动模块(544)通过导线连接有转向电机(56)；所述无线信号发射模块(545)通过无线信号连接有电磁阀(2)，油路电磁阀或119火灾报警中心。
3.如权利要求1所述的加油站消防机器人，其特征在于：所述泡沫罐(1)安装在加油站(18)的任意一处角落，且所述泡沫罐(1)内部具有氟蛋白泡沫灭火剂，并且泡沫罐(1)内部的工作压力范围为0.6MPa-1.2MPa，使用电磁阀(2)做为泡沫罐(1)的启动开关，且电磁阀(2)采用无线遥控电磁阀。
4.如权利要求1所述的加油站消防机器人，其特征在于：所述超声波测距仪(12)采用XM-AR841超声波测距仪。
5.如权利要求1所述的加油站消防机器人，其特征在于：所述辅助监视区(7)内部固定的摄像头(14)采用强光抑制摄像头。
6.如权利要求1所述的加油站消防机器人，其特征在于：所述烟雾报警器(19)与红外感应摄像头(20)数量均采用五个，内部自备电源，配合使用，且烟雾报警器(19)、红外感应摄像头(20)安装在加油站(18)顶部的四角以及中部。
7.如权利要求2所述的加油站消防机器人，其特征在于：所述无线信号发射模块(545)与无线信号接收模块(546)均采用GPRS数据网络。
一种加油站消防机器人
技术领域
[0001] 本发明属于消防机器人技术领域，尤其涉及一种加油站消防机器人。
背景技术
[0002] 加油站和液化气站是火灾危险性较大的地方。加油站主要是指为各种车辆加汽油，轻柴油的场所；液化气站是为社会供应液化气燃料的场所，液化气作为社会上普遍应用的燃料，其供应也越来越广泛，并且随着我国经济体制改革的深入，有的加油站和液化气站已经私有化或者有些个人开始经营这方面的业务，这就使对加油站和液化气站的管理变得越来越复杂。并且使这些地方存在着更大的火灾危险性。
[0003] 中国专利公开号为CN 206823003 U，发明创造的名称为一种加油站消防安全小型多功能灭火车，包括底板、水箱及存储柜，水箱通过固定块安装在底板上，水箱下部为锥形结构，水箱底部连通有第一抽水管，第一抽水管连接有第一汽油抽水泵，第一汽油抽水泵连接有第一喷水管，第一喷水管末端设有喷头，水箱内部连接有第二抽水管，第二抽水管一端置于水箱内部，另一端伸出水箱顶部后与第二汽油抽水泵连接，第二汽油抽水泵连接有第二喷水管，第二喷水管末端设有备用喷头，但是现有加油站消防设备存在着智能化程度低，灭火性能较弱，无法及时有效的预警和预防的问题。
[0004] 因此，发明一种加油站消防机器人显得非常必要。
发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种加油站消防机器人，以解决智能化程度低，灭火性能较弱，无法及时有效的预警和预防的问题，一种加油站消防机器人，包括泡沫罐，电磁阀，消防水管，法兰盘，底盘，支撑体，辅助监视区，驱动轮，转向轮，电源插头，喷管，超声波测距仪，固定柱，摄像头，连接板，电动推杆，钢化玻璃，加油站，烟雾报警器和红外感应摄像头，其中：所述电磁阀安装在泡沫罐下方与消防水管的连接处，且消防水管的另一端通过法兰盘与喷管相连；所述底盘一端安装有驱动轮，另一端安装有转向轮，且所述驱动轮与转向轮之间设置有电源插头；所述底盘一端安装有超声波测距仪，且底盘的上方固定有支撑体；所述支撑体内部设置有喷管，且喷管中部通过连接板与固定柱相连，其中：连接板与固定柱通过螺栓相连，且以螺栓轴线为回旋中心，喷管可以旋转30度至45度；所述连接板数量为两个，另一个固定在喷管出口端，且通过螺栓与电动推杆相连；所述支撑体上端安装有辅助监视区，且辅助监视区内部固定有摄像头，该摄像头的一端安装有钢化玻璃；所述烟雾报警器、红外感应摄像头依次安装在加油站的顶部；所述底盘包括第一齿轮箱，驱动轴，驱动电机，控制器，电源，转向电机，第二齿轮箱和转向轴，其中：所述底盘内部从后往前依次排列安装有第一齿轮箱，驱动电机，电源，转向电机和第二齿轮箱；所述第一齿轮箱中部设置有驱动轴，且第一齿轮箱通过驱动轴连接有驱动轮；所述电源上端固定有控制器或电动推杆，且电源通过电源线连接有电源插头；所述第二齿轮箱中部设置有转向轴，且第二齿轮箱通过转向轴连接有转向轮。
[0006] 所述的控制器包括单片机，稳压模块，变频器，驱动模块，无线信号发射模块，无线信号接收模块，GPS模块和存储器，所述单片机上端通过导线连接有稳压模块，且稳压模块通过电源线连接有电源；所述单片机包括输入端和输出端，输入端通过导线分别连接有超声波测距仪，摄像头，存储器，GPS模块和无线信号接收模块；所述单片机的输出端通过导线连接有变频器，驱动模块或无线信号发射模块；所述无线信号接收模块通过无线信号与遥控器，烟雾报警器、红外感应摄像头相连；所述变频器通过导线连接有驱动电机；所述驱动模块通过导线连接有转向电机；所述无线信号发射模块通过无线信号连接有电磁阀，油路电磁阀或火灾报警中心。
[0007] 所述泡沫罐安装在加油站的任意一处角落，且所述泡沫罐内部具有氟蛋白泡沫灭火剂，并且泡沫罐内部的工作压力范围为0.6MPa-1.2MPa，使用电磁阀做为泡沫罐的启动开关，且电磁阀采用无线遥控电磁阀，便于提高机器人的持续灭火能力，保证使用效率，增加开罐灭火的反应速度。
[0008] 所述超声波测距仪采用XM-AR841超声波测距仪，有利于对机器人前方米距离20米内的障碍物进行检测，避免机器人在运动救火过程中，碰撞到某些因为爆炸产生的障碍物，确保机器人的正常使用。
[0009] 所述辅助监视区内部固定的摄像头采用强光抑制摄像头，便于火灾现场的监控和识别，并将图像信息发送至遥控器，有利于消防人员的手动操作。
[0010] 所述烟雾报警器与红外感应摄像头数量均采用五个，内部自备电源，配合使用，且烟雾报警器、红外感应摄像头安装在加油站顶部的四角以及中部，便于感应火灾发生的位置，并将位置信息通过无线信号发送给控制器，控制器则控制机器人移动到火灾发生的周围，进行灭火，提高了工作效率和智能化程度，减少火灾侦查的时间。
[0011] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0012] 1.本发明的超声波测距仪的设置，有利于对机器人前方20米距离内的障碍物进行检测，避免机器人在运动救火过程中，碰撞到某些因为爆炸产生的障碍物，确保机器人的正常使用。
[0013] 2.本发明的烟雾报警器与红外感应摄像头的设置，便于感应火灾发生的位置，并将位置信息通过无线信号发送给控制器，控制器则控制机器人移动到火灾发生的周围，进行灭火，提高了工作效率，减少火灾侦查的时间。
[0014] 3.本发明的无线信号发射模块与无线信号接收模块的设置，有利于信息的快速传递，当烟雾报警器、红外感应摄像头检测到火灾后，控制器控制机器人的工作，避免机器人长时间处于工作状态，延长电源的使用寿命，节约电能。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是本发明的内部结构示意图。
[0017] 图3是本发明的加油站安装示意图。
[0018] 图4是本发明的A-A放大结构示意图。
[0019] 图5是本发明的控制线路结构示意图。
[0020] 图中：
[0021] 1-泡沫罐，2-电磁阀，3-消防水管，4-法兰盘,5-底盘，51-第一齿轮箱，52-驱动轴，53-驱动电机，54-控制器，541-单片机，542-稳压模块，543-变频器，544-驱动模块，545-无线信号发射模块，546-无线信号接收模块，547-GPS模块，548-存储器，55-电源，56-转向电机，57-第二齿轮箱，58-转向轴，6-支撑体，7-辅助监视区，8-驱动轮，9-转向轮，10-电源插头，11-喷管，12-超声波测距仪，13-固定柱，14-摄像头，15-连接板，16-电动推杆，17-钢化玻璃，18-加油站，19-烟雾报警器，20-红外感应摄像头。
具体实施方式
[0022] 以下结合附图对本发明做进一步描述：
[0023] 实施例：
[0024] 如附图1至附图5所示
[0025] 本发明提供一种加油站消防机器人，包括泡沫罐1，电磁阀2，消防水管3，法兰盘4，底盘5，支撑体6，辅助监视区7，驱动轮8，转向轮9，电源插头10，喷管11，超声波测距仪12，固定柱13，摄像头14，连接板15，电动推杆16，钢化玻璃17，加油站18，烟雾报警器19和红外感应摄像头20，其中：所述电磁阀2安装在泡沫罐1下方与消防水管3的连接处，且消防水管3的另一端通过法兰盘4与喷管11相连；所述底盘5一端安装有驱动轮8，另一端安装有转向轮9，且所述驱动轮8与转向轮9之间设置有电源插头10；所述底盘5一端安装有超声波测距仪12，且底盘5的上方固定有支撑体6；所述支撑体6内部设置有喷管11，且喷管11中部通过连接板15与固定柱13相连，其中：连接板15与固定柱13通过螺栓相连，且以螺栓轴线为回旋中心，喷管11可以旋转30度至45度；所述连接板15数量为两个，另一个固定在喷管11出口端，且通过螺栓与电动推杆16相连；所述支撑体6上端安装有辅助监视区7，且辅助监视区7内部固定有摄像头14，该摄像头14的一端安装有钢化玻璃17；所述烟雾报警器19、红外感应摄像头20依次安装在加油站18的顶部；所述底盘5包括第一齿轮箱51，驱动轴52，驱动电机53，控制器
54，电源55，转向电机56，第二齿轮箱57和转向轴58，其中：所述底盘5内部从后往前依次排列安装有第一齿轮箱51，驱动电机53，电源55，转向电机56和第二齿轮箱57；所述第一齿轮箱51中部设置有驱动轴52，且第一齿轮箱51通过驱动轴52连接有驱动轮8；所述电源55上端固定有控制器54或电动推杆16，且电源55通过电源线连接有电源插头10；所述第二齿轮箱
57中部设置有转向轴58，且第二齿轮箱57通过转向轴58连接有转向轮9。
[0026] 所述的控制器54包括单片机541，稳压模块542，变频器543，驱动模块544，无线信号发射模块545，无线信号接收模块546，GPS模块547和存储器548，所述单片机541上端通过导线连接有稳压模块542，且稳压模块542通过电源线连接有电源55；所述单片机541包括输入端和输出端，输入端通过导线分别连接有超声波测距仪12，摄像头14，存储器548，GPS模块和无线信号接收模块546；所述单片机541的输出端通过导线连接有变频器543，驱动模块544或无线信号发射模块545；所述无线信号接收模块546通过无线信号与遥控器，烟雾报警器19、红外感应摄像头20相连；所述变频器543通过导线连接有驱动电机53；所述驱动模块
544通过导线连接有转向电机56；所述无线信号发射模块545通过无线信号连接有电磁阀2，油路电磁阀或119火灾报警中心。
[0027] 所述泡沫罐1安装在加油站18的任意一处角落，且所述泡沫罐1内部具有氟蛋白泡沫灭火剂，并且泡沫罐1内部的工作压力范围为0.6MPa-1.2MPa，使用电磁阀2做为泡沫罐1的启动开关，且电磁阀2采用无线遥控电磁阀，便于提高机器人的持续灭火能力，保证使用效率，增加开罐灭火的反应速度。
[0028] 所述超声波测距仪12采用XM-AR841超声波测距仪，有利于对机器人前方20米距离内的障碍物进行检测，避免机器人在运动救火过程中，碰撞到某些因为爆炸产生的障碍物，确保机器人的正常使用。
[0029] 所述辅助监视区7内部固定的摄像头14采用强光抑制摄像头所述摄像头14采用强光抑制摄像头，便于火灾现场的监控和识别，并将图像信息发送至遥控器，有利于消防人员的手动操作。
[0030] 所述烟雾报警器19与红外感应摄像头20数量均采用五个，内部自备电源，配合使用，且烟雾报警器19、红外感应摄像头20安装在加油站18顶部的四角以及中部，便于感应火灾发生的位置，并将位置信息通过无线信号发送给控制器54，控制器54则控制机器人移动到火灾发生的周围，进行灭火，提高了工作效率和智能化程度，减少火灾侦查的时间。
[0031] 所述无线信号发射模块545与无线信号接收模块546均采用GPRS数据网络，有利于信息的快速传递，当烟雾报警器19、红外感应摄像头20检测到火灾后，控制器54控制机器人的工作，避免机器人长时间处于工作状态，延长电源55的使用寿命，节约电能。
[0032] 工作原理
[0033] 首先，将泡沫罐1放置在加油站18的任意一处角落里，然后通过消防水管3和法兰盘4与喷管11相连，且由电磁阀2来控制泡沫罐1的打开或关闭，将机器人充满电后放置在泡沫罐1的一侧，没有火灾发生时，机器人没有任何动作，便于节约电能，当加油站18发生火灾时，加油站18顶下的红外感应摄像头20和烟雾传感器19接受到信息，并将火光出现的地点通过信号发射器发送到机器人中控制器54中，控制器54接受到火灾信息后，立即通过自身的无线信号发射模块545控制油路电磁阀将加油站18中的油路关闭，同时无线信号发射模块545还将把火灾发生信息和GPS模块547中的位置信息发送至119火灾报警中心，然后同时无线信号发射模块545通过电磁阀2打开泡沫罐1，泡沫罐1内的泡沫经过消防水管3在喷管11中喷出，然后，单片机541通过变频器543控制驱动电机53使机器人移动到火灾发生地，在移动过程中，单片机541通过驱动模块544控制转向电机56，来调节机器人前进的方向，同时超声波测距仪12来检测机器人前方有无障碍物，且机器人可以通过无线信号接收模块546，接收到遥控器的指令，实现消防人员对机器人的手动操作，
[0034] 利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
