一种机器人分板机转让专利
申请号 : CN201711466985.7
文献号 : CN108188475B
文献日 : 2019-10-29
发明人 : 袁有青
申请人 : 东莞市恒亚智能装备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种机器人分板机,其特征在于:包括:工作台(74),工作台(74)的上侧挖有废料口(73),所述工作台(74)的上侧连接有送料机构(1)、转动机构(2)、切割机构(5)、夹紧机构(3)和收料机构(4);
所述送料机构(1)和收料机构(4)分别设于工作台(74)的两端,送料机构(1)包括支撑单元和动力单元,所述支撑单元包括两个送料支撑架(101)和两个皮带(102),两个送料支撑架(101)均连接于工作台(74),两个送料连接架(101)之间设有两个皮带(102),每个皮带(102)均通过两个固定轮连接于一个送料支撑架(101),所述动力单元转动时,皮带(102)随着动力单元转动;
所述切割机构(5)包括切割电机(51)、圆锯(52)和除尘单元,所述圆锯(52)设于废料口(73)内,圆锯(52)的两侧设有除尘单元,圆锯(52)通过联轴器(57)连接于切割电机(51)的轴端,切割电机(51)的壳体连接于工作台(74);
所述转动机构(2)的一端连接于工作台(74),转动机构(2)的另一端通过伸缩杆(24)连接有夹紧机构(3);
所述夹紧机构(3)连接于伸缩杆(24)靠近工作台(74)的一端,夹紧机构(3)包括固定架(310)和装夹单元,所述固定架(310)的上侧连接于伸缩杆(24),固定架(310)的下侧连接有装夹单元,当转动机构(2)转动时,装夹单元依次经过送料机构(1)、切割机构(5)和收料机构(4);
所述转动机构(2)包括底座(21)、第一转动组件(22)和第二转动组件(23),所述底座(21)连接于工作台(74),第一转动组件(22)的一端可转动连接于底座(21),第一转动组件(22)的另一端可转动连接有第二转动组件(23),第二转动组件(23)远离第一转动组件(22)的一端连接有伸缩杆(24),第一转动组件(22)和第二转动组件(23)均平行于工作台(74)转动,所述伸缩杆(24)垂直于工作台(74)伸缩,伸缩杆(24)和夹紧机构(3)之间通过连接块 (25)连接;
所述装夹单元包括加长板(34)、两个夹紧板(31)和两个固定板(37),加长板(34)和两个固定板(37)相互平行设置,加长板(34)和远离加长板(34)的固定板(37)分别连接于固定架(310)的两端,第二丝杠(35)穿过两个固定板(37),第二丝杠(35)远离加长板(34)的一端连接有夹紧电机(33)的轴端,第二丝杠(35)的另一端可转动连接于加长板(34),靠近加长板(34)的固定板(37)连接有滑动座(36),滑动座(36)螺纹连接于第二丝杠(35),第二丝杠(35)的两侧分别设有一个滑动杆(38),滑动杆(38)的其中一端连接于加长板(34),滑动杆(38)的另一端连接于远离加长板(34)的固定板(37),两个夹紧板(31)均为“L”形,两个夹紧板(31)的其中一端分别连接于两个固定板(37)的下端,两个夹紧板(31)的另一端均指向两个夹紧板(31)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人分板机,其特征在于:所述工作台(74)的下侧连接有框架(72)和挡板(71),框架(72)的下侧连接有多个滚轮(81)和多个支撑腿(82),多个支撑腿(82)均通过螺纹连接于框架(72),框架(72)的上侧连接有壳体(6),壳体(6)的外侧连接有计算机(61)和报警灯(62),所述送料机构(1)、转动机构(2)、切割机构(5)、夹紧机构(3)和收料机构(4)均设于壳体(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人分板机,其特征在于:所述动力单元包括送料电机(17)和两个动力轮,送料电机(17)通过动力杆(14)连接于两个动力轮,两个皮带(102)分别连接于一个动力轮,两个送料支撑架(101)相对的一侧分别连接有多个调节轮(15),两个皮带(102)均缠绕于多个调节轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人分板机,其特征在于:所述支撑单元连接有调节单元,所述调节单元包括导向杆(11)、第一丝杠(13)和调节电机(18),第一丝杠(13)穿过送料支撑架(101),第一丝杠(13)的其中一端连接有调节电机(18),第一丝杠(13)的另一端通过固定座(12)连接于工作台(74),第一丝杠(13)远离调节电机(18)的一端与送料支撑架(101)之间通过螺纹连接,所述导向杆(11)设有两个,两个导向杆(11)分别设于第一丝杠(13)的两侧,两个导向杆(11)均穿过两个送料支撑架(101),导向杆(11)的两端均通过固定座(12)连接于工作台(74)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人分板机,其特征在于:所述支撑单元靠近转动机构(2)的一端连接有感应元件,所述感应元件为相机(16),支撑单元的下侧连接有两个感应器(19),两个感应器(19)分别连接于支撑单元的两端。
6.根据权利要求1所述的一种机器人分板机,其特征在于:所述除尘单元为长毛刷(55),长毛刷(55)和圆锯(52)均设于防尘槽(53)内,防尘槽(53)连接于废料口(73),防尘槽(53)的下端通过集尘管(54)连通有抽风机,所述联轴器(57)的外侧设有连接盒(56),所述连接盒(56)连接于工作台(74)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人分板机,其特征在于:所述收料机构(4)包括输送带(41)、收料电机(43)和两个收料支撑架(42),两个收料支撑架(42)均连接于工作台(74),两个收料支撑架(42)之间连接有输送带(41),输送带(41)的两端分别通过转轴连接有于收料支撑架(42),其中一个转轴通过传动带(44)连接于收料电机(43)的轴端。
8.根据权利要求1 所述的一种机器人分板机,其特征在于:所述装夹单元包括连接板(39)和连接管(32),所述连接板(39)连接于固定架(310)的下侧,连接板(39)的下侧通过多个连接管(32)连接有多个吸盘。
说明书 :
一种机器人分板机
技术领域
背景技术
发明内容
个送料连接架之间设有两个皮带,每个皮带均通过两个固定轮连接于一个送料支撑架,所
述动力单元转动时,皮带随着动力单元转动。
装夹单元依次经过送料机构、切割机构和收料机构。
有计算机和报警灯,所述送料机构、转动机构、切割机构、夹紧机构和收料机构均设于壳体
内。
多个调节轮,两个皮带均缠绕于多个调节轮。
一端通过固定座连接于工作台,第一丝杠远离调节电机的一端与送料支撑架之间通过螺纹
连接,所述导向杆设有两个,两个导向杆分别设于第一丝杠的两侧,两个导向杆均穿过两个
送料支撑架,导向杆的两端均通过固定座连接于工作台。
盒连接于工作台。
有于收料支撑架,其中一个转轴通过传动带连接于收料电机的轴端。
第二转动组件,第二转动组件远离第一转动组件的一端连接有伸缩杆,第一转动组件和第
二转动组件均平行于工作台转动,所述伸缩杆垂直于工作台伸缩,伸缩杆和夹紧机构之间
通过连接块连接。
过两个固定板,第二丝杠远离加长板的一端连接有夹紧电机的轴端,第二丝杠的另一端可
转动连接于加长板,靠近加长板的固定板连接有滑动座,滑动座螺纹连接于第二丝杠,第二
丝杠的两侧分别设有一个滑动杆,滑动杆的其中一端连接于加长板,滑动杆的另一端连接
于远离加长板的固定板,两个夹紧板均为“L”形,两个夹紧板的其中一端分别连接于两个固
定板的下端,两个夹紧板的另一端均指向两个夹紧板之间。
板材时更加灵活,最后除尘机构能够很好的减少粉尘污染,保护人员健康。
附图说明
板;32-连接管;33-夹紧电机;34-加长板;35-第二丝杠;36-滑动座;37-固定板;38-滑动杆;
39-连接板;310-固定架;4-收料机构;41-输送带;42-收料支撑架;43-收料电机;44-传动
带;5-切割机构;51-切割电机;52-圆锯;53-防尘槽;54-集尘管;55-长毛刷;56连接盒;57-联轴器;6-壳体;61-计算机;62-报警灯;71-挡板;72-框架;73-废料口;74-工作台;81-滚轮;82-支撑腿;9-板材。
具体实施方式
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”
的含义是两个或两个以上。
在本发明中的具体含义。
4。
连接于工作台74,两个送料连接架101之间设有两个皮带102,每个皮带102均通过两个固定
轮连接于一个送料支撑架101,所述动力单元转动时,皮带102随着动力单元转动。
51的壳体连接于工作台74。
转动机构2转动时,装夹单元依次经过送料机构1、切割机构5和收料机构4。
的外侧连接有计算机61和报警灯62,所述送料机构1、转动机构2、切割机构5、夹紧机构3和
收料机构4均设于壳体6内。
有多个调节轮15,两个皮带102均缠绕于多个调节轮15。
丝杠13的另一端通过固定座12连接于工作台74,第一丝杠13远离调节电机18的一端与送料
支撑架101之间通过螺纹连接,所述导向杆11设有两个,两个导向杆11分别设于第一丝杠13
的两侧,两个导向杆11均穿过两个送料支撑架101,导向杆11的两端均通过固定座12连接于
工作台74。
盒56,所述连接盒56连接于工作台74。
转轴连接有于收料支撑架42,其中一个转轴通过传动带44连接于收料电机43的轴端。
动连接有第二转动组件23,第二转动组件23远离第一转动组件22的一端连接有伸缩杆24,
第一转动组件22和第二转动组件23均平行于工作台74转动,所述伸缩杆24垂直于工作台74
伸缩,伸缩杆24和夹紧机构3之间通过连接块25连接。
第二丝杠35穿过两个固定板37,第二丝杠35远离加长板34的一端连接有夹紧电机33的轴
端,第二丝杠35的另一端可转动连接于加长板34,靠近加长板34的固定板37连接有滑动座
36,滑动座36螺纹连接于第二丝杠35,第二丝杠35的两侧分别设有一个滑动杆38,滑动杆38
的其中一端连接于加长板34,滑动杆38的另一端连接于远离加长板34的固定板37,两个夹
紧板31均为“L”形,两个夹紧板31的其中一端分别连接于两个固定板37的下端,两个夹紧板
31的另一端均指向两个夹紧板31之间。
一丝杠13的送料支撑架101沿着第一丝杠13的轴线方向运动,调整好间距后,将板材放在两
个皮带102上运输,当相机16感应到板材后,转动机构带动夹紧机构将板材装夹并运送到圆
锯52的上方,伸缩杆24将板材下放并通过圆锯52进行切割,切割过程中长毛刷55防止切割
过程中产生的静电,抽风机通过集尘管54将切割过程中产生的粉尘进行收集,减少粉尘污
染,转动机构将切割好的板材运输到收料机构的输送带41进行收集,当发生意外情况时,报
警灯62进行报警。