一种汽车烟灰盒自动装配机构

摘要

本发明公开一种汽车烟灰盒自动装配机构，包括操作箱，所述操作箱内设置有电路，箱体上方为操作平台，其特征在于：所述操作平台上设置有滑动轨道组件、盒体固定机构、盖体固定机构、穿销机构、弹簧压紧机构，所述滑动轨道组件用于移动盒体固定机构，所述盒体固定机构固定盒体，所述盖体固定机构固定盖体，所述穿销机构用于打入销针，所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧。本发明的优点在于：结构合理，实现了自动装配烟灰盒，提高了工作效率，降低了人工成本；且安装过程更合理、可靠；能够自动检测安装效果。

权利要求

1.一种汽车烟灰盒自动装配机构，包括操作箱，所述操作箱内设置有电路组件，箱体上方为操作平台，其特征在于：所述操作平台上设置有滑动轨道组件、盒体固定机构、盖体固定机构、穿销机构、弹簧压紧机构，所述滑动轨道组件用于移动盒体固定机构，所述盒体固定机构固定盒体，所述盖体固定机构固定盖体，所述穿销机构用于打入销针，所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧，所述滑动轨道组件沿前后方向设置有水平滑动轨道以及前后气缸，还包括竖直滑动轨道以及下压气缸，所述竖直滑动轨道沿竖直方向设置，所述前后气缸控制所述竖直滑动轨道沿着水平滑动轨道滑动，所述竖直滑动轨道上设置有盒体固定机构，盒体固定机构由设置于竖直滑动轨道上的下压气缸控制，能够沿所述竖直滑动轨道上下滑动；

所述盒体固定机构包括盒体安放座以及盒体夹紧气缸，所述盒体安放座为一个无盖盒体，开口倾斜向下设置，盒体安放座后部设置有气缸杆避让孔，所述盒体夹紧气缸设置于盒体安放座上方，气缸杆穿过所述气缸避让孔，气缸杆末端设置有凸起，当气缸杆收缩，凸起夹紧盒体，所述盖体固定机构设置于所述盒体固定机构的下方，用于安放烟灰盒盖体，所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧，包括上下气缸，前后气缸和压紧块，所述前后气缸安装于上下气缸杆上，所述压紧块安装于前后气缸杆上，所述压紧块呈“Z”型，还包括传感器组件，所述传感器组件包括支撑架和一对光纤对射传感器，所述支撑架设置于竖直滑动轨道顶端，在所述支撑臂上设置有一组光纤对射传感器，当盖体安装完成后，光纤对射传感器检测盖体的位置。

2.如权利要求1所述的一种汽车烟灰盒自动装配机构，其特征在于：所述穿销机构设置于盖体固定机构侧面，包括销针安装底座，倾斜设置于所述销针安装底座上的排销板，顶销气缸；所述排销板上排列有销针，所述销针安装底座上设置有销针槽，销针槽两侧为通孔，顶销气缸用于将销针槽中的销针打入安装位置，当顶销气缸退出后，排销板上的销针又落入销针槽中，进行下一次安装。

3.如权利要求2所述的一种汽车烟灰盒自动装配机构，其特征在于：所述穿销机构还包括磁性接近传感器，设置于安装底座上的销针槽中部。

说明书

一种汽车烟灰盒自动装配机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动装配机构，尤其是一种汽车汽车烟灰盒自动装配机构。

背景技术

[0002] 烟灰盒是汽车中的一个组件，主要由盒体，盖体，销针，弹簧组成。

[0003] 现有的生产方式是员工进行手工装配，先将销子穿过盒体和盖体右侧对应的两个孔，然后穿过弹簧，再凭感觉用手将弹簧固定，再用力将销对齐壳体和盖体左侧孔完成安装，安装时要保证弹簧装配位置。安装完成不检测烟灰盒张开角度。

[0004] 在手工安装中，销孔的孔径大小是固定的，人工穿销将不可避销和壳体盖板对应孔产生一个角度，那么将扩大原有孔的直径，增加装配间隙，导致后期装车使用产生装配超差。且装配时，弹簧本身受挤压变形，会凸起，导致穿销困难，空间狭小，手工装配无法肉眼确定安装时弹簧的配合位置，装配要求弹簧的右侧这个脚针必须扣在壳体的零件卡扣位。

[0005] 中国专利申请号为201420107767.X的实用新型专利文件公开了一种自动装配烟灰盒内扭簧机构，包括旋转机构、压紧气缸、右端绕簧机构、左端绕簧机构、烟灰盒盖载具机构、烟灰盒本体载具机构，其特征在于：所述旋转机构位于自动装配烟灰盒内扭簧机构右端，所述旋转机构左端设置有压紧气缸，所述压紧气缸左端设置有右端绕簧机构，所述右端绕簧机构左端设置有左端绕簧机构，所述右端绕簧机构、左端绕簧机构前端连接有烟灰盒盖载具机构，所述烟灰盒盖载具机构前端下侧设置有烟灰盒本体载具机构。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于提供一种新型的汽车烟灰盒自动装配机构，结构合理，自动化程度高，安装过程更加可靠。

[0007] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车烟灰盒自动装配机构，包括操作箱，箱体内设置有电路组件，箱体上方为操作平台，操作平台上设置有滑动轨道组件，盒体固定机构，盖体固定机构，穿销机构，弹簧压紧机构，所述滑动轨道组件用于移动盒体固定机构，所述盒体固定机构固定盒体，所述盖体固定机构固定盖体，所述穿销机构用于打入销针，所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧。

[0008] 优选的，所述滑动轨道组件沿前后方向设置有水平滑动轨道，所述水平滑动轨道上沿竖直方向设置有竖直滑动导轨以及前后气缸，前后气缸控制竖直滑动轨道沿着水平滑动轨道滑动，所述竖直滑动导轨上设置有盒体固定机构，盒体固定机构由设置于竖直滑动导轨上的下压气缸控制，能够沿滑动导轨上下滑动。

[0009] 优选的，所述盒体固定机构包括盒体安放座以及盒体夹紧气缸，所述盒体安放座为一个无盖盒体，开口倾斜向下设置，盒体安放座后部设置有气缸杆避让孔，所述盒体夹紧气缸设置于盒体安放座上方，气缸杆穿过所述气缸避让孔，气缸杆末端设置有凸起，当气缸杆收缩，凸起夹紧盒体。

[0010] 优选的，所述盖体固定机构设置于盒体固定机构的下方，用于安放烟灰盒盖体；

[0011] 优选的，所述穿销机构设置于盖体固定机构侧面，包括销针安装底座，倾斜设置于销针安装底座上的排销板，顶销气缸；所述排销板上排列有销针，所述销针安装底座上设置有销针槽，销针槽两侧为通孔，顶销气缸用于将销针槽中的销针打入安装位置，当顶销气缸退出后，排销板上的销针又落入销针槽中，进行下一次安装。

[0012] 进一步的，所述穿销机构还包括磁性接近传感器，设置于安装底座上的销针槽中部，用于监测销针的安装过程。

[0013] 优选的，所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧，包括上下气缸，前后气缸和压紧块，所述前后气缸安装于上下气缸杆上，所述压紧块安装于前后气缸杆上，所述压紧块呈“Z”型。

[0014] 优选的，还包括传感器组件，所述传感器组件包括支撑架和一对光纤对射传感器，所述支撑架设置于竖直滑动轨道顶端，在所述支撑臂上设置有一组光纤对射传感器，当盖体安装完成后，光纤对射传感器检测盖体的位置，若检测异常，则说明安装失败。

[0015] 本发明的优点在于：结构合理，实现了自动装配烟灰盒，提高了工作效率，降低了人工成本；且安装过程更合理、可靠；能够自动检测安装效果。

附图说明

[0016] 图1是根据本发明的一个优选实施例的整体立体视图；

[0017] 图2是根据本发明的一个烟灰盒的立体视图；

[0018] 图3是根据本发明的一个优选实施例的安装机构的立体视图；

[0019] 图4是根据本发明的一个优选实施例的另一视角的安装机构立体视图；

[0020] 图5是根据本发明的一个优选实施例的弹簧压紧机构立体图；

[0021] 图6是根据本发明的一个优选实施例的对图4的局部放大图。

具体实施方式

[0022] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0023] 如图2所示，一种汽车烟灰盒，包括盒体11，盖体12，销针13，弹簧14.[0024] 如图3～6所示的一种汽车烟灰盒自动装配机构，包括操作箱21，箱体内设置有电路组件，箱体上方为操作平台，操作平台上设置有滑动轨道组件22，盒体固定机构23，盖体固定机构24，穿销机构25，弹簧压紧机构26，所述滑动轨道组件22用于移动盒体固定机构23，所述盒体固定机构23固定盒体11，所述盖体固定机构24固定盖体12，所述穿销机构25用于打入销针13，所述弹簧压紧机构26用于压紧弹簧14。

[0025] 滑动轨道组件22沿前后方向设置有水平滑动轨道221，水平滑动轨道221上沿竖直方向设置有竖直滑动导轨222以及前后气缸2211，竖直滑动轨道222能够沿着水平滑动轨道221滑动，竖直滑动导轨222上设置有盒体固定机构23，盒体固定机构23由设置于竖直滑动导轨222上的下压气缸2221控制，能够沿滑动导轨222上下滑动。

[0026] 盒体固定机构23包括盒体安放座231以及盒体夹紧气缸232，盒体安放座为一个无盖盒体，开口倾斜向下设置，盒体安放座231后部设置有气缸杆避让孔，盒体夹紧气缸232设置于盒体安放座231上方，气缸杆穿过气缸避让孔，气缸杆末端设置有凸起，当气缸杆收缩，凸起夹紧盒体11。

[0027] 值得一提的是：盒体安放座23角度固定，既便于盒体夹紧气缸232夹紧盒体11，同时，也便于在与盖体12结合时，避让弹簧压紧机构26。

[0028] 盖体固定机构24设置于盒体固定机构23的下方，用于安放烟灰盒盖体12；

[0029] 穿销机构25设置于盖体固定机构24侧面，包括销针安装底座251，倾斜设置于销针安装底座251上的排销板252，顶销气缸253；排销板252上排列有销针13，销针13安装底座251上设置有销针槽，销针槽两侧为通孔，顶销气缸253用于将销针槽中的销针13打入安装位置，当顶销气缸253退出后，排销板上的销针13又落入销针槽中，进行下一次安装。

[0030] 穿销机构25还包括磁性接近传感器，设置于安装底座上的销针槽中部，用于监测销针的安装过程。

[0031] 弹簧压紧机构26用于压紧弹簧14，包括上下气缸261，前后气缸262和压紧块263，前后气缸262安装于上下气缸杆上，压紧块263安装于前后气缸杆上，压紧块263呈“Z”型。

[0032] 还包括传感器组件3，传感器组件3包括支撑架31和一对光纤对射传感器32，支撑架31设置于竖直滑动轨道222顶端，在支撑架31上设置有一组光纤对射传感器，当盖体安装完成后，光纤对射传感器检测盖体的位置，若检测异常，则说明安装失败。

[0033] 设置在操作箱21内的电路组件用于控制各气缸的运动，各气缸的控制与开关为常规结构，以实现整体装配的完成。

[0034] 本发明的使用方式为：人工将弹簧14的一端装配在盖体12对应安装孔内，并将这个整体放在盖体固定机构24上；将盒体11用手托举到盒体安放座231内，盒体夹紧气缸232向上收缩，带动凸块向上抬动，将盒体11固定在盒体安放座231内；设备启动，弹簧前后气缸262伸出，到位后弹簧上下气缸261下压，固定弹簧14，使它在后续的装配中位置固定，并且不会因受力翘起；下压气缸2221伸出，将盒体11下压；前后推进气缸2211伸出，将盒体11向前送，迫使弹簧14延伸处弯曲，达到预安装状态；销针13经顶针推送，依次穿过壳体11，盖板
12，弹簧14，完成装配；各工位复位，此时因为弹簧14的张开力原因，烟灰盒整体将呈现一个张开角度，此时对射光纤传感器32检测盖板的有无，若盖板12张开角度过大，或过小，传感器均无信号，判断为装配失败。

[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。