本发明涉及一种港口码头和船舶所使用的辅助工具，特别是涉及一种机械化的船用舷梯装置。一种机动式登船设备，它包括：架设车以及登乘装置；架设前，登乘装置折叠收缩在架设车上；架设时，随车起重机移动至车尾位置，将架设臂上的起吊销、液压绞盘内的钢丝绳与登乘装置连接，启用架设臂将登乘装置转移至船舶附近；转移完成后，升起升降平台，展开伸缩式通道，令伸缩式通道的旋转轴、球头与固定在船舶的甲板上的对接平台活动连接。本发明架设车在登乘装置架设完成后就可以驶离，不占用现场场地，登乘装置可适应船舶的正常的上下、左右、前后三个维度的位移，不需要另外设置动力源，连续工作时间长，无噪声污染。
1.一种机动式登船设备，它包括：架设车以及登乘装置；其特征在于：
所述架设车包括：底盘车(1)以及架设在所述底盘车(1)上的随车起重机；所述底盘车(1)上设有纵向轨道(5)，尾部设有翻转支腿(6)；所述随车起重机包括：头部设有起吊销(10)的架设臂(3)、连接座(2)以及移动小车(4)；所述架设臂(3)通过所述连接座(2)安装在所述移动小车(4)上，所述移动小车(4)在所述纵向轨道(5)上前后移动；所述连接座(2)与所述架设臂(3)之间设有变幅油缸(8)，所述变幅油缸(8)的活塞端与所述架设臂(3)连接，架设臂(3)在所述变幅油缸(8)的作用下实现俯仰；所述架设臂(3)两侧设有液压绞盘(7)；
所述登乘装置包括：伸缩式通道(11)、升降平台(14)、爬梯(15)以及基座(16)；所述升降平台(14)采用四连杆机构，其上连杆上设有回转支承A(21)，下连杆底部设有滚轮(23)，所述升降平台(14)通过升降油缸(18)实现升降；所述基座(16)四角设有支腿(24)，所述基座(16)设有连接所述升降平台(14)的导轨(25)，所述滚轮(23)在所述导轨(25)内运动；所述伸缩式通道(11)的一端与所述回转支承A(21)活动连接，另一端设有旋转轴(19)、球头(20)；所述爬梯(15)安装在所述基座(16)与所述升降平台(14)之间；
架设前，所述登乘装置折叠收缩在所述架设车上；架设时，所述随车起重机移动至车尾位置，将所述架设臂(3)上的起吊销(10)、所述液压绞盘(7)内的钢丝绳与所述登乘装置连接，启用所述架设臂(3)将所述登乘装置转移至船舶附近，所述液压绞盘(7)的钢丝绳用于控制所述登乘装置的高度；转移完成后，升起所述升降平台(14)，展开所述伸缩式通道(11)，令所述伸缩式通道(11)的旋转轴(19)、球头(20)与固定在船舶的甲板上的对接平台(13)活动连接。
2.如权利要求1所述的一种机动式登船设备，其特征在于：所述连接座(2)与所述移动小车(4)之间设有回转支承B。
3.如权利要求1或2所述的一种机动式登船设备，其特征在于：所述架设臂(3)上设有销孔，在架设登乘装置之前，通过定位销(9)连接所述架设臂(3)与所述登乘装置。
4.如权利要求1或2所述的一种机动式登船设备，其特征在于：所述伸缩式通道(11)与所述对接平台(13)的连接处设有跳板(12)，所述跳板(12)与所述对接平台(13)活动连接。
5.如权利要求1或2所述的一种机动式登船设备，其特征在于：所述爬梯(15)与所述基座(16)的对接处设有过渡轨道平板(26)，爬梯(15)的底端设有小轮，通过该小轮所述爬梯(15)沿所述过渡轨道平板(26)的轨道滑动。
一种机动式登船设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种港口码头和船舶所使用的辅助工具，特别是涉及一种机械化的船用舷梯装置。
背景技术
[0002] 目前，民用或军用舰船在停船靠岸时，一般配备了舷梯，以便人员上船、下岸使用，但是已有舷梯在使用时，使用人力安装和搬运，有些还需要依靠吊车等通用设备辅助，不但劳动强度大而且工作效率低。特别是大型军用船舶靠岸时，机动、高效是极其重要的性能指标。舷梯类型主要有固定式和移动式两类：固定式舷梯缺少灵活性，难以适应战事需要；移动式舷梯虽然具有灵活机动的特性，但是当大型船舶停靠时，舷梯通道的长度和高度都要增加，使移动式舷梯的机动性能降低。此外，现有移动式舷梯在人员通载的工作状态需要底盘车提供电源和液压动力源，因此，其连续工作时间短，难以满足大型船舶特别是大型军用船舶的需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种机动性好、安全性高的机动式登船设备。
[0004] 本发明的技术方案是：一种机动式登船设备，它包括：架设车以及登乘装置；架设车包括：底盘车以及架设在底盘车上的随车起重机；底盘车上设有纵向轨道，尾部设有翻转支腿；随车起重机包括：头部设有起吊销的架设臂、连接座以及移动小车；架设臂通过连接座安装在移动小车上，移动小车在纵向轨道上前后移动；连接座与架设臂之间设有变幅油缸，变幅油缸的活塞端与架设臂连接，架设臂在变幅油缸的作用下实现俯仰；架设臂两侧设有液压绞盘；
[0005] 登乘装置包括：伸缩式通道、升降平台、爬梯以及基座；升降平台采用四连杆机构，其上连杆上设有回转支承A，下连杆底部设有滚轮，升降平台通过升降油缸实现升降；基座四角设有支腿，基座设有连接升降平台的导轨，滚轮在导轨内运动；伸缩式通道的一端与回转支承A活动连接，另一端设有旋转轴、球头；爬梯安装在基座与升降平台之间；
[0006] 架设前，登乘装置折叠收缩在架设车上；架设时，随车起重机移动至车尾位置，将架设臂上的起吊销、液压绞盘内的钢丝绳与登乘装置连接，启用架设臂将登乘装置转移至船舶附近，液压绞盘的钢丝绳用于控制登乘装置的高度；转移完成后，升起升降平台，展开伸缩式通道，令伸缩式通道的旋转轴、球头与固定在船舶的甲板上的对接平台活动连接。
[0007] 有益效果：本发明的架设车和登乘装置可以分离，架设车将登乘装置架设完成，就可以驶离，不占用现场场地，此时登乘装置可以独立工作，登乘装置的伸缩式通道伸缩范围大，并可适应船舶的正常的上下、左右、前后等三个维度的位移，不需要另外设置动力源，连续工作时间长，无噪声污染。
附图说明
[0008] 图1为本发明的工作状态示意图；
[0009] 图2为本发明架设或撤收过程示意图；
[0010] 图3为本发明行驶状态示意图；
[0011] 图4为本发明中架设车的结构示意图；
[0012] 图5为本发明中随车起重机的结构示意图；
[0013] 图6为本发明中的登乘装置的结构示意图；
[0014] 图7为本发明中搭接平台的结构示意图；
[0015] 图8为本发明中升降平台升起状态示意图；
[0016] 图9为本发明中基座展开的俯视示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0018] 参见附图1、2、3，一种机动式登船设备，它包括：架设车以及登乘装置；架设车将登乘装置架设完成后，可以驶离现场，从而减小了对场地的占用和其它影响。
[0019] 参见附图4、5，架设车包括：底盘车1以及架设在底盘车1上的随车起重机；底盘车1为运载平台，同时还为整个设备提供液压动力和电源动力；底盘车1上设有纵向轨道5，尾部设有翻转支腿6；随车起重机包括：头部设有起吊销10的架设臂3、连接座2以及移动小车4；架设臂3通过连接座2安装在移动小车4上，移动小车4在纵向轨道5上前后移动；连接座2与架设臂3之间设有变幅油缸8，变幅油缸8的活塞端与架设臂3连接，架设臂3在变幅油缸8的作用下实现俯仰；架设臂3两侧设有液压绞盘7；本例中，连接座2与移动小车4之间设有回转支承B，因此连接座2可做回转运动，方便在架设和撤收登船设备时配合完成各项动作；架设臂3由2节伸缩臂构成，其伸缩和俯仰动作在架设过程可以独立调节控制，以便完成架设过程的各种调节动作。
[0020] 参见附图6、7、8、9，登乘装置包括：伸缩式通道11、升降平台14、爬梯15以及基座16；升降平台14采用四连杆机构，其上连杆上设有回转支承A21，下连杆底部设有滚轮23，升降平台14通过升降油缸18实现升降；基座16四角设有支腿24，支腿24的设计保证装备的整体稳定性；基座16设有连接升降平台14的导轨25，滚轮23在导轨25内进行可控范围的前后移动；伸缩式通道11的一端与回转支承A21活动连接，另一端设有旋转轴19、球头20；爬梯15安装在基座16与升降平台14之间，爬梯15与基座16的对接处设有过渡轨道平板26，爬梯15的底端设有小轮，通过该小轮爬梯15沿过渡轨道平板26的轨道滑动；本例中，伸缩式通道11由三节通道结构组成，并可以实现独立的伸缩动作；为方便人员上下，在伸缩式通道11与对接平台13的连接处设有过渡用跳板12，跳板12与对接平台13活动连接，采用轻质材料以减轻重量，方便人工翻转。
[0021] 架设前，登乘装置折叠收缩在架设车上；架设时，随车起重机移动至车尾位置，将架设臂3上的起吊销10、液压绞盘7内的钢丝绳与登乘装置连接，启用架设臂3将登乘装置转移至船舶附近，液压绞盘7的钢丝绳用于控制登乘装置的高度；转移完成后，升起升降平台14，展开伸缩式通道11，令伸缩式通道11的旋转轴19、球头20与固定在船舶的甲板上的对接平台13活动连接，对接平台13与伸缩通道11之间通过旋转轴19和球头支座20两种可以实现相对运动的连接方式，以便实现随船舶的上下、前后、左右的相对运动；为了方便人员通过爬梯15，在爬梯15前放置有垫梯17。
[0022] 进一步的，在架设臂3上设有销孔，通过定位销9连接架设臂3与登乘装置，在运输过程起定位作用，在架设时，需要首先取下定位销9，解除架设臂3与登乘装置的限制。
[0023] 本发明整套装备的行驶状态外观尺寸满足公路运输限制要求，长、宽、高三个方向的尺寸均不超限，整套设备的重心较低，从而保证了行驶的机动灵活性。
[0024] 综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
