本发明属于智能化物流技术领域，具体涉及一种信息化全智能纸箱生产系统。本系统至少由进料分离区、存储区以及生产区三部分组成，其中：进料分离区包括盘垛分离组件，所述存储区包括并列布置的两道以上的储存带、供料摆渡车及配料车。生产区则包括沿物料加工路径而依序布置的上纸机、印刷机、接纸机、转纸机、覆膜机、堆码机以及贴标机，供料摆渡车将纸板运输至上纸机入口，而纸板经由上述生产区加工完成后进入打包工序。本发明具备生产连贯性程度高、工作可靠性强、流程紧凑且自动化程度高的优点，可有效提升整个生产流程的实际工作效率。
一种信息化全智能纸箱生产系统
技术领域
[0001] 本发明属于智能化物流技术领域，具体涉及一种信息化全智能纸箱生产系统。
背景技术
[0002] 瓦楞纸箱是以瓦楞纸板作为主体，经过模切、压痕及粘箱后制成，其是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。在目前的瓦楞纸箱生产流程，从采购纸板开始，直至生产成型乃至打包堆码仍旧大都依赖人工。如采购纸板时，需要根据订单信息采购纸板，采购回来的纸板先要入库，根据流程不同放置仓库。该采购过程全靠人力来管理仓位，并等到需要生产的时候，再由人力去仓库找到需要生产的纸板，拉到机台进行生产。而在生产时，也还需要大量的临时暂存区并依赖人力拉到下一道工序进行生产。成型工序完成的半成品，更是需要拉到打包机进行人工打包、然后堆码成垛，进行入库。上述传统生产过程，需要大量人力，劳动强度太大，耗时耗力，损耗较大，已经不适合现有厂家所需要的自动化和高效率生产需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种信息化全智能纸箱生产系统，其具备生产连贯性程度高、工作可靠性强、流程紧凑且自动化程度高的优点，可有效提升整个生产流程的实际工作效率。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
[0005] 一种信息化全智能纸箱生产系统，其特征在于：本系统至少由进料分离区、存储区以及生产区三部分组成，其中：
[0006] 进料分离区包括盘垛分离组件，所述盘垛分离组件包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台、升降台以及出料传输台；升降台存有高位和低位两种位置状态，当升降台处于高位时，升降台的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台的输送面处于同一平面上，当升降台处于低位时，升降台的台面低于出料传输台的输送面且升降台的台面与出料传输台的输送面之间的的铅垂向距离等于托盘高度；升降台与进料传输台之间存有可供推纸挡板沿铅垂向放入的间隙，盘垛分离组件还包括用于驱动推纸挡板沿铅垂向动作的铅垂驱动部以及驱动推纸挡板沿平行升降台台面动作的水平驱动部，推纸挡板板体水平布置且推纸挡板板长方向垂直出料运输台的运料方向；当升降台处于高位时，推纸挡板的顶面平齐或低于进料运输台输送面；当升降台处于低位时，推纸挡板的底面平齐或高于此时位于升降台上的托盘上盘面，以使得推纸挡板可推送纸板垛离开托盘上盘面而移动至出料传输台的输送面处；
[0007] 所述存储区包括并列布置的两道以上的储存带，所述储存带的物料行进方向平行盘垛分离组件的物料行进方向；在盘垛分离组件与存储区之间处设置横向轨道且该横向轨道的导向方向垂直盘垛分离组件的物料行进方向；横向导轨沿自身导向方向延伸至上纸机入口处；横向轨道上安置有用于实现出料传输台与储存带之间物料输送以及储存带与生产区之间物料输送的供料摆渡车；存储区还包括还包括用于实现各储存带之间物料输送的配料车；所述配料车架设于配料轨道上；所述配料轨道与横向轨道的导向方向彼此平行，且配料轨道与横向轨道分别布置于储存带的两端处；
[0008] 生产区则包括沿物料加工路径而依序布置的上纸机、印刷机、接纸机、转纸机、覆膜机、堆码机以及贴标机，供料摆渡车将纸板运输至上纸机入口，而纸板经由上述生产区加工完成后进入打包工序。
[0009] 优选的，所述盘垛分离组件为两组以上且彼此并列排布；盘垛分离组件与生产区布置于横向轨道的同侧处；储存带位于横向轨道的另一侧处；所述储存带由彼此轴线平行且同平面排布的多根辊子构成，同一储存带的各辊子由步进电机驱动从而构成一道输送辊道；由盘垛分离组件分离出的纸板垛按照供料摆渡车的运输顺序，而将各纸板垛沿储存带的输送方向逐个搁置于各道输送辊道上；同一储存带的相邻两根辊子之间处设置光电感应器，所述光电感应器感应端射线照射方向垂直朝上；各盘垛分离组件处的进料传输台的输送面、升降台处于高位时的台面以及出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面、储存带输送面、配料车的置料面均处于同一水平面上；所述进料传输台的输送面、升降台台面、出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面以及配料车的置料面均为可沿既定方向作物料传输动作的输送带，且各输送带的物料输送方向均彼此平行；所述水平驱动部包括分置于升降台处推纸挡板行进路径两侧处的导轨，两道导轨的相向面构成用于导向滑块作滑轨导向动作的导向面，各滑块均以相应的动力源加以驱动；两滑块的相向面处布置铅垂驱动部，所述铅垂驱动部为铅垂气缸，所述铅垂驱动部的缸壁固定于滑块上，铅垂驱动部的活塞杆端铅垂向下延伸并固接于推纸挡板的相应板端处。
[0010] 优选的，所述上纸机包括防坠落杆和设置于上纸机进料部分外围框架上的用于插入所述防坠落杆的插孔，所述插孔的设置高度低于上纸机进料部分中升降台处于上极限位置时的所在高度，所述防坠落杆由把手、限位板以及支撑杆组成，所述限位板的截面面积大于所述支撑杆的截面面积，所述把手、限位板以及支撑杆依次排布，所述防坠落杆为一体式整件，所述插孔的孔径尺寸与支撑杆的径向尺寸吻合；上纸机进料部分框架上固设有放置架，上纸机正常运行时，所述防坠落杆放置在所述放置架上；所述放置架呈L型，所述放置架的竖板固连于上纸机进料部分框架上，所述放置架的水平底板中设有供所述支撑杆穿过的通孔，所述通孔的截面面积小于所述限位板的截面面积；所述防坠落杆以及插孔均设有两个，两个所述插孔分别设置于上纸机进料部分中处于升降台两侧的外围框架上，两个所述插孔对称分布；所述放置架设有两个，两个所述放置架分别处于上纸机进料部分中升降台的两侧；上纸机进料部分外围框架的位于两个所述插孔处均固设有限位辅板，所述限位辅板中设有贯通限位辅板两侧板面的卡槽，所述防坠落杆插入所述插孔时，所述防坠落杆上的限位板卡入所述卡槽中。
[0011] 优选的，所述印刷机至少由两组以上的印刷单元按照纸箱行进路径而依序排列形成，印刷机处设置沿纸箱行进路径依序布置的风管、清灰扫帚及拂尘电机，所述风管一端连通外部供风设备，另一端延伸至印刷机出口处；以风管的相对靠近印刷机出口的一侧处管体为内半管，清灰扫帚布置于风管的外半管的外管壁处，所述清灰扫帚的扫帚面沿风管延伸方向而向下延伸至印刷机出口处的出料导轨的纸箱表面上，清灰扫帚的扫帚面垂直出料导轨的导向方向，且风管出风口指向出料导轨处的纸箱表面与清灰扫帚的交汇处；拂尘电机的转轴轴端处固接用于向纸箱外扫料的毛毡盘，所述毛毡盘盘面垂直出料导轨导向方向且毛毡盘盘缘抵靠于出料导轨处的纸箱表面处；废纸输送带布置于拂尘组件、清灰扫帚及风管正下方处，废纸输送带连通外部废纸处理设备；印刷机还包括废气吸管以及废纸灰吸管，所述废气吸管布置于各印刷单元的同侧处且废气吸管与各印刷单元一一对应连通布置，废气吸管的废气吸入端延伸至相应印刷单元内的印刷通道处；废纸灰吸管包括总管以及由总管处分支而出的分支管，分支管的吸入口延伸至相邻印刷单元之间的空隙处以便执行废纸灰吸取操作；所述废气吸管以及废纸灰吸管通过汇入管而连通至水净化室内水液液面以下处，且废气吸管及废纸灰吸管与汇入管的连通处高度高于水净化室内水液液面高度；水净化室的水液液面以上布置出气口从而连通外部空气处理设备；水净化室的水液液面以下处还布置出液口从而连通外部水处理设备。
[0012] 优选的，由接纸机的进口处机架上向印刷机方向而水平延伸有固定板，风管通过水平杆而固定于固定板上；固定板板面铅垂设置，且固定板板面处还贯穿设置腰形孔，腰形孔孔型长度方向铅垂布置；铅垂板螺纹配合于该腰形孔上以使得铅垂板可作铅垂向调整动作，铅垂板上固定拂尘电机；铅垂板板面垂直出料导轨的导向方向，以铅垂板的朝向印刷机的一侧板面为内板面，拂尘电机的机体固定于铅垂板的内板面处；拂尘电机的转轴沿出料导轨导向方向而贯穿铅垂板，以使得毛毡盘布置于铅垂板的外板面处；铅垂板外板面处还布置有起安全防护作用的遮板；印刷机处还设置用于接纳废纸及废纸灰的接料斗，接料斗位于出料导轨与废纸输送带之间区域处，且所述接料斗进口端指向上述拂尘组件、清灰扫帚及风管，接料斗的出口端指向废纸输送带的进料端处；所述废纸输送带的出料端布置有用于粉碎废纸输送带上废纸的碎纸机，碎纸机的出口连通负压送纸管道，负压送纸管道的出口端连接外部废纸处理设备。
[0013] 优选的，印刷机侧壁处开设有腰孔，该腰孔的孔型长度方向水平布置；腰孔构成供回墨管路伸出的穿行孔，且回墨管路可沿腰孔的孔型长度方向作水平往复动作；在印刷机侧壁外设置有用于容纳油墨的容纳桶；在容纳桶的旁侧设置废水引流管，所述废水引流管的进口朝上布置，废水引流管的出口经由排水管路而连通外部废水处理设备；回墨管路存在出墨及出水两种状态；当回墨管路处于出墨状态时，回墨管路沿腰孔作滑移动作直至回墨管路出液口位于容纳桶上方，以使得回墨管路内油墨下落至容纳桶桶腔；当回墨管路处于出水状态时，回墨管路沿腰孔作滑移动作直至回墨管路出液口位于废水引流管的出口上方，以使得回墨管路内废水下落至废水引流管内；印刷机侧壁处还开设有“L”形板状的搁板，搁板的铅垂板体构成用于与印刷机侧壁间面贴合状固接的固定面，搁板的水平板体构成用于供容纳桶放置的放置面；水平板体的下板面处水平延伸状的固接有横梁；所述容纳桶及废水引流管均布置于横梁内侧面处；所述排水管路布置于印刷机下方的排水沟中，在排水沟上布置有供人行走的格栅；横梁外侧面处固接有防溅板，所述防溅板铅垂向下延伸并搭接于格栅上表面处。
[0014] 优选的，本系统包括设置在接纸机的上纸单元下侧的负压吸风管，所述负压吸风管的进风管口位于所述上纸单元中的送纸输送带的下侧，且负压吸风管的进风管口朝向送纸输送带的下侧设置；所述负压吸风管与风机的进风口相连；所述风机的出风口与排风管相连；所述排风管的出风管口设置为朝向接纸机的接纸单元和/或上纸单元和/或分离单元和/或送纸单元中的电机；所述负压吸风管的进风管口处设置有金属滤网；所述排风管的管直径小于负压吸风管的管径；所述负压吸风管为软管；所述排风管为硬塑料管；所述排风管的出风管口设置在电机的上方；所述上纸单元中的送纸输送带在靠近接纸单元的一端的上侧部位设置有压纸滚轮，压纸滚轮的外侧滚轮面包覆有弹性介质层。
[0015] 优选的，所述覆膜机与堆码机间设置衔接两者的用于转运产品的机械手；所述覆膜机、机械手、堆码机通过控制系统协同作业；所述覆膜机包括机架，所述机架上设置有卷膜放置轴、卷膜支撑板、输送机构、膜热夹装置、热缩膜装置；所述输送机构包括依次排布的第一输送部、第二输送部、第三输送部，所述卷膜放置轴固设于所述第一输送部的一侧，所述卷膜放置轴的轴向沿着第一输送部的输送方向设置，所述卷膜支撑板由上支撑板、下支撑板组成，所述下支撑板固设于所述第一输送部的下方，所述上支撑板通过调节装置可上下移动的设置于所述第一输送部的上方；所述膜热夹装置包括端口热夹部、侧边热夹部，所述端口热夹部设置于所述第二输送部与第三输送部间，所述侧边热夹部设置于所述第二输送部的一侧边缘处；所述热缩膜装置采用烘箱且处于所述第三输送部上；所述覆膜机还设置有覆膜机控制器，所述输送机构、膜热夹装置、热缩膜装置均与所述覆膜机控制器电连；所述堆码机包括升降机构以及与所述升降机构固连的连接板，所述连接板竖直设置，所述升降机构设置于连接板的背面，所述连接板的正面两端处均固设有向前伸出的悬臂，第一悬臂与第二悬臂的伸出端通过横梁固连，所述连接板、第一悬臂、第二悬臂以及横梁组成框架本体；所述框架本体的下方设置有多个用于码垛的推板，多个所述推板均与框架本体滑动连接，所述框架本体上固设有传动机构，所述传动机构与推板固连，在所述传动机构的作用下，所述推板均能沿着垂直其板面的方向来回移动；所述堆码机上还设置有堆码机控制器以及与所述堆码机控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构、传动机构均与所述堆码机控制器的输出端电连；所述调节装置包括与所述机架固连的固定支架，所述固定支架由分别位于机架两侧的立式支架、固连在两个所述立式支架间的第一水平支架、第二水平支架以及滑动连接在两个所述立式支架间的第三水平支架组成；所述第一水平支架、第二水平支架均处于所述输送机构的下方，所述第二水平支架位于所述第一水平支架的上方，所述第三水平支架处于输送机构的上方，所述下支撑板固设于所述第二水平支架上，所述上支撑板固设于所述第三水平支架上；所述调节装置还包括竖直设置的导杆以及固设于所述导杆底端的旋转把手，所述导杆可转动的贯穿第一水平支架、第二水平支架并与所述第三水平支架螺纹连接，所述导杆的位于所述第一水平支架两侧处均设置有用于限制所述导杆上下移动的限位部分；所述覆膜机还包括废料回收装置，所述废料回收装置设置于所述输送机构的一侧下方且处于所述侧边热夹部与热缩膜装置之间，所述废料回收装置与所述侧边热夹部同侧设置；所述废料回收装置包括废料收集箱，所述废料收集箱内设置有可转动的转盘，所述转盘竖直设置且其旋转轴沿着输送机构的宽度方向设置，所述废料收集箱顶部的临近所述侧边热夹部处固设有立式挡柱，所述废料收集箱的顶部设有进料口；所述废料回收装置还包括驱动所述转盘转动的电机，所述电机与所述覆膜机控制器电连。
[0016] 优选的，多个所述推板均竖直设置，所述推板包括第一推板、第二推板、第三推板、第四推板，所述第一推板、第三推板的板面均与连接板的板面平行，所述第二推板、第四推板的板面均与连接板的板面垂直；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，所述第一推板与第一传动机构固连，所述第二推板、第四推板均与第二传动机构固连，所述第三推板与第三传动机构固连；所述第一传动机构包括固设于悬臂上的气缸、与所述第一推板固连的活塞杆，所述活塞杆滑动连接于所述气缸内，所述第一传动机构设有两个且分别固设于第一悬臂、第二悬臂上；所述第二传动机构、第三传动机构均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板、第四推板分别固连于所述第二传动机构的传送带的上下带体上，所述第三推板固连于所述第三传动机构的传送带上，所述第二传动机构中传送带的传送方向垂直所述第二推板、第四推板的板面，所述第三传动机构中传送带的传送方向垂直所述第三推板的板面；多个所述推板上均固设有滑块，所述框架本体上固设有多个滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板在框架本体上的滑动连接；所述第一推板、第三推板均呈格栅状，所述第一推板、第三推板的底部敞口；所述升降机构采用链式传动，所述升降机构设置于升降架上，所述升降机构包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架紧邻所述连接板的一面的两侧边缘处均固设有导向杆，所述导向杆竖直设置，所述连接板与所述导向杆滑动连接，所述连接板与所述升降机构中的链条固连。
[0017] 优选的，所述贴标机包括智能化电子标签读写器装置和全自动视觉扫描贴标装置；所述智能化标签读写器装置包括第一吸附部件、待粘贴的标签供应部件、第一放料盒体，所述第一放料盒体的底部设置有用于向标签的底部喷胶的喷枪，智能化标签读写器装置还包括与喷枪的受控端、待粘贴的标签供应部件的受控端、驱动第一吸附部件运动的结构的受控端分别连接的控制单元，控制单元控制第一吸附部件吸放和移动标签；所述全自动视觉扫描贴标装置包括第二吸附部件、运输台、检测运输台上物料的传感器，所述控制单元控制第二吸附部件从智能化标签读写器装置上吸附喷胶标签、控制转动第二吸附部件吸附面的角度和移动的位置；所述智能化标签读写器装置还包括第一支撑杆、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别连接第一吸附部件和第一支撑杆，控制单元控制第一吸附部件在第一放料盒体上方沿第一支撑杆的水平部的方向来回移动，所述第一放料盒体的底部设置有支撑针；所述全自动视觉扫描贴标装置还包括第二支撑杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆、所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的一端分别设置在第二伸缩杆上来回移动，另一端分别与第二吸附部件的背面铰接，所述控制单元与传感器的信号输出端连接，且与第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆在第二支撑杆的水平部分来回移动的驱动部件三者的受控端连接；所述第二支撑杆包括相互垂直的水平部分和竖直部分，所述智能化标签读写器装置位于运输台和第二支撑杆的竖直部分之间；所述第一支撑杆与运输台上的物料运动方向平行；所述智能化电子标签读写器装置还包括第二放料盒体、支撑架，所述第二放料盒体和第一放料盒体均设置在支撑架上，所述第二放料盒体和第一放料盒体的设置方向与第一吸附部件的移动方向相同；所述第二放料盒体的底部设置有支撑标签的支撑针，第一放料盒体和第二放料盒体的底部还均设置有收集胶的盒体槽；所述待粘贴的标签供应部件为打印机，所述打印机的下方还设置有吹风部件，所述吹风部件的受控端与控制单元连接；所述智能化电子标签读写器装置还包括用于检测第一放料盒体内是否有标签的感应器，所述感应器的信号输出端与控制单元连接；所述传感器包括第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在运输台的侧边上，并且在物料运动的方向上，第一光电传感器位于支撑面的前方；所述传感器还包括第二光电传感器，各第二光电传感器沿着第二支撑杆的竖直部分上下设置。
[0018] 本发明的有益效果在于：
[0019] 1)、本发明提供了一种针对瓦楞纸箱的信息化的全智能生产系统，此套方法可利用企业内使用的ERP系统，利用线性化布置的进料分离区、存储区及生产区，依靠上述三个区域的彼此联动性及衔接性，从而将不同国家、不同品牌、不同工序的机器设备串联起来并形成自动生产系统，进而减少现场人力、减少工序交接过程中的损耗，并同步减少不同工序之间的衔接耗时等，实现了资源的极大节约。上述系统可广泛应用到瓦楞纸箱三级厂内，从而实现资源利用的最大化。
[0020] 2)、为更好的实现上述方法，本发明进一步的设计了一系列的硬件结构作为支撑，以便能够优化上述方案，具体而言，本发明以盘垛分离组件来实现纸板垛与托盘的在线快速分离操作，再以存储区来实现分离后纸板垛的临时存储功能，以便根据生产区的需要而随时供料。同时的，供料摆渡车的设置，则实现了出料传输台与储存带之间物料输送以及储存带与生产区之间物料输送功能。对于配料车而言，则起到储存带之间的临时匀料，或某一储存带满载后在另外储存带处预存储功能；在需要时，可通过配料车的运作，而不借助供料摆渡车来快速实现各储存带之间的快速送料需求。具体操作时，对于盘垛分离组件而言，本发明以进料传输台作为承接托盘及纸板垛的进料端，以出料传输台作为运输纸板垛的出料端，并以升降台与推纸挡板的搭配来实现纸板垛与托盘在升降台处的自主分离效果，最终实现少人工甚至无人工干预下的纸板垛与托盘的自动在线分离目的。而对于储存带而言，其通过多道并列的布置方式而形成存储区，并沿横向轨道输送方向呈并列式布局。供料摆渡车一方面接收盘垛分离组件处的纸板垛，并依靠沿横向轨道的位移功能而将纸板垛适时的运输至指定的储存带内，以便实现纸板垛的预存储功能；另一方面，在生产区需要时，供料摆渡车再从某一道储存带处接料，并将之运输至同样位于横向轨道旁侧处的上纸机入口处。当供料摆渡车处于工作状态而无法兼用时，可通过配料车来实现存储区内各储存带之间的适时配料功能，以保证生产的连贯性。本发明可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离及预存储操作，后续工序的实际工作效率可得到极大提升。为进一步的提升整个系统的工作效率，盘垛分离组件可布置多组，以适应储存带的快速供料需求。当然，具体操作时，可视生产区的条数而定。盘垛分离组件与生产区布置于横向轨道的同侧处，而储存带位于横向轨道的另一侧处，这是因为盘垛分离组件及生产区通常条数较少，因此可整体布置在横向轨道的一侧，而储存带通常需要大量容纳纸板垛，因此通常布置较多道，将储存带布置于横向轨道的另一侧显然有助于储存带的安置和规划，厂房的场地空间利用率也可得到有效保证。
[0021] 3)、对于储存带而言，每道储存带实际上都是由多根辊子来形成输送辊道。在储存带入料时，输送辊道反转而使得供料摆渡车处纸板垛能顺利浸入储存带。在储存带出料时，输送辊道正转以便于输送辊道处纸板垛依序的进入供料摆渡车的置料面上，进而由供料摆渡车将这些纸板垛送入横向轨道另一头的上纸机入口处，其各部分分工明确而清晰。而在每道输送辊道的相邻辊子之间可设置光电感应器，光电感应器可布置一个也可布置若干个，其功能在于监控该光电感应器正上方是否有纸板垛，由此来判断该输送辊道上有多少纸板垛以及是否需要进料，再搭配常规的生产控制中心，显然可实现高效化和自动化的进出料监控及操作功能。
[0022] 4)、实际操作时，进料传输台与出料传输台或可采用输送带来实现主动输送，甚至可采用人工助力推动或采用单独的推动部件来实现纸板垛乃至托盘的行进动作。当纸板垛及托盘动作至升降台台面处后，此时升降台会自动下沉一格，且原本深埋于升降台与进料传输台之间间隙处的推纸挡板开始抬升并作水平动作，从而贴合托盘上盘面而实现仅对纸板垛的刮除效果，进而将纸板垛整个的推送至出料传输台处；同时，托盘会因高度差而被遗留在升降台上，即可实现托盘与纸板垛的快速分离效果，其操作便捷而工作可靠性及效率均可得到有效保证。
[0023] 5)、作为上述方案的进一步优选方案，进料传输台的输送面、升降台处于高位时的台面以及出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面、储存带输送面、配料车的置料面均应当处于同一水平面上。换言之，当纸板垛沿以上各设备的输送路径行进时，其是沿同一水平面而直线行进的。上述水平行进方式，有助于保证纸板垛的行进平稳性，并利于一侧入料和另一侧出料至存储区或生产区进口处，以增加生产流程的效率性。
[0024] 6)、作为本发明的其中一个核心部件，推纸挡板的行进动作，直接决定了纸板垛与托盘的分离可靠性及效率性。本发明以导轨作为沿纸板垛行进方向的导向部，并以铅垂气缸作为推纸挡板作铅垂动作的导向端，进而实现推纸挡板的前述推料功能。具体而言，每当纸板垛与托盘沿进料传输台而运行至升降台时，此时推纸挡板受铅垂气缸作用而沉入进料传输台与升降台之间间隙，以便避让物料的行进路径。而当纸板垛与托盘受升降台作用而下行至指定高度时，推纸挡板则先受铅垂气缸作用而上升，再受导轨作用而前行，进而实现对纸板垛的推送功能，最终使得纸板垛能被可靠的推送至出料传输台的输送面处。
[0025] 7)、进一步的，进料传输台、升降台、出料传输台乃至供料摆渡车及配料车均以可沿既定方向作物料传输动作的输送带作为台面或输送面，以实现物料的全自动化行进目的。尤其对于升降台而言，当托盘与纸板垛分离且升降台回复高位后，可使升降台台面反转，进而使得位于升降台处的托盘被反向输送至进料传输台的输送面处，此时或进料传输台继续反转或人工拿取托盘，从而实现托盘的自动出料功能，以便于下一批带有托盘的纸板垛能尽快加入分离器。而升降台处输送带则依靠平台支架作为支撑，并通过顶升油缸作为驱动源，以实现升降台的自主升降效果，此处就不再赘述。
[0026] 8)、本发明的上纸机则包括防坠落杆和设于上纸机进料部分外围框架上的插孔，这是现有的智能上纸机不具备的。在需要对上纸机的进料设备部分进行维修管理时，将升降台上升到上极限位置以便于维护人员进行维护工作，此时将所述防坠落杆插入所述插孔中，以致于在遇到升降台突然坠落时所述防坠落杆能够对升降台起到支撑作用，从而避免升降台继续下落，有利于维护人员以及设备安全性的提高；所述防坠落杆由把手、限位板、支撑杆组成且为一体式整件，在方便操作的同时也具有强度高的优点；另外，实际生产中上纸机进料部分会产生大量的废纸屑，尤其是在升降台下，过往由于担心发生安全事故而减少了对废纸屑的清理工作，造成工作现场环境脏乱，现在通过本发明的使用，能够打消员工心里的顾虑，以致于加强对上纸机进料部分的卫生管理，从而美化了工作现场环境，提高了员工的工作舒适度。防坠落杆在上纸机正常作业时放置在固设于上纸机进料部分框架上的放置架中，以致于在上纸机进料设备需要进行维修管理时能够快速找到所述防坠落杆，节省时间，在安全维护的大前提下能够提高维护效率，并且所述放置架的设计也便于防坠落杆的现场管控。防坠落杆以及插孔均设有两个，且两个所述插孔分别设置于上纸机进料部分中处于升降台两侧的外围框架上，设计合理，以致于能够加强本发明的承载强度，从而进一步提高设备的安全性。防坠落杆插入所述插孔时，所述防坠落杆上的限位板卡入限位辅板中的卡槽内，通过这样的设计加强了防坠落杆在所述插孔中的稳定性，致使所述防坠落杆在空载时不容易掉落，为维护人员的人身安全提供安全保障。
[0027] 9)、一方面，本发明针对目前的印刷生产区，而在印刷机与接纸机之间的出料导轨处预置废纸及废纸灰吹拂装置，从而实现由印刷机处出来的纸箱上因开槽、模切等问题而产生的废纸及废纸灰的在线清除效果，使瓦楞纸箱在后续粘箱乃至包装时表面洁净度能够满足厂家乃至客户所需。具体而言，本发明提供了双重清理结构，不仅以风管搭配清灰扫帚，通过清灰扫帚与纸箱表面的直接接触而强行铲除粘附的废纸及废纸灰，随之依靠风管的风力而将该浮灰及浮纸吹走；此外，在通过拂尘电机的回转作用，以毛毡盘对纸箱表面的回转拂动，从而实现前序工序为清楚的废纸及废纸灰的二次清扫功能，最终确保其在线清除目的。在上述结构的基础上，通过在上述双重清理结构正下方布置废纸输送带，从而承接由上而下落入的废纸及废纸灰，随之将其送入外部废纸处理设备，进而实现全自动化的高效生产目的。另一方面，对于目前的瓦楞纸箱生产区而言，其印刷流程都是依靠执行不同印刷功能的若干印刷单元呈直线型排列而达成其印刷目的的。因此，在不改变现有瓦楞纸箱生产区的正常生产流程的前提下，本发明还通过在各印刷单元之间穿入废纸灰吸管，同时在印刷单元的供纸箱印刷及通行的印刷通道内延伸出废气吸管，从而实现瓦楞纸箱生产区处油墨废料的在线快速清理效果。同时，通过水净化室的布置，以水液作为介质来容纳油墨废料，从而实现其废料的在线处理目的。经由水净化室滤除的气体可再经过正常的废气处理设备，甚至可直接排放。而水净化室内的水液如达到处理上限，可进入外部水处理设备进行处理，以达到水液循环利用目的。
[0028] 综上，视现有印刷机排布构造，本发明在相邻印刷单元之间以及印刷单元内部布置抽吸结构从而实现废纸灰及废气的“向内”抽吸处理功能。而对整个印刷机尾端出口而言，由于现有印刷机集模切、印刷、粘箱一体，其出口往往含有大颗粒的废纸块，而废纸块体积较大是无法抽吸的，因此，方才针对性的采用吹风结构及拂尘结构，以实现其废纸灰及废纸快的“向外”吹拂功能。无论是抽吸到的废纸灰及废气还是吹出的废纸灰及废纸块，均布置对应的处理设备进行处理。上述内外结合的废料处理方式，最终能在确保瓦楞纸板表面洁净度的同时，实现自动化的废料排出操作。
[0029] 10)、进一步的，风管的出风口端所在的一段管体为漏斗管，以使得风力在沿风管出风口而出时，首先经历收拢及集聚阶段，从而提升风管的出风风力。此外的，风管出风口为独特的“D”字状扁平口，使得出风在上述漏斗管作用下被提升风力后，能够更多的沿风管出风口的直边所在管壁而下吹，从而能对清灰扫帚的整个扫帚面实现面式的吹拂效果，最终极大的提升对废纸及废纸灰的在线吹扫功能。对于清灰扫帚而言，其通过L形板与风管管壁所形成的固定槽而加以固定，并通过紧定螺钉而实现其紧定螺钉式的固接配合。之所以采用固定槽配合紧定螺钉的配合结构，其在于可通过紧定螺钉的调节，实现清灰扫帚在铅垂向和水平向的自主调节功能，以便满足实际使用所述。上述双重清理结构均通过固定板而架设于接纸机的进口处机架上。尤其对于拂尘电机而言，其通过铅垂板而固定于固定板上，并依靠固定板处的腰形孔而实现铅垂向的调整功能。当毛毡盘或其他能够拂尘的清扫盘因与纸箱表面的频繁摩擦而磨损后，可通过腰形孔相对铅垂板的调节功能，从而始终确保毛毡盘能够稳定与纸箱表面构成抵靠配合，以确保其拂尘效果。
[0030] 11)、遮板的作用，在于毛毡盘在工作时，避免外部线路乃至人体误碰回转中的毛毡盘而出现工作事故。接料斗则用于接纳由上述双重清理结构处下落的废纸及废纸灰，以实现废纸及废纸灰的收拢目的，使之更便捷的落入废纸输送带进料端处。废纸输送带的出料端布置有用于粉碎废纸输送带上废纸的碎纸机，碎纸机的出口连通负压送纸管道，负压送纸管道的出口端连接外部废纸处理设备，从而实现废纸的在线粉碎功能，使得废纸形成更便于处理的废纸灰，最终进入外部废纸处理设备进行在线处理。作为上述方案的进一步优选方案，为保证废纸灰吸入的效率性，并最大化的提升由印刷单元处喷出的废纸灰的吸取效果，为此，分支管的吸入口采用长方盖状设计。由于瓦楞纸板的特殊性，其纤维脆弱易断，易于产生废纸灰，因此在经由印刷单元内的印刷通道行进时也会随之产生大量废纸灰，上述吸入口的独特结构，可确保对上述过程中的废纸灰的快速吸取目的。此外的，本发明还通过设置各类传感器，从而实现对废纸灰及废气的在线监控效果。尤其是粉尘浓度传感器，由于其布置于各间隙内，一旦检测到的废纸灰浓度过高，可直接提升当前工序处分支管的废纸灰吸取功率，以便确保对废纸灰的最大化清除效果。此外的，还可以在生产区处悬设显示器来显示各传感器的检测状况，以达到在线监控目的。
[0031] 12)、在传统的循环回墨管路的基础上，本发明通过将回墨管路设计为可移动式结构，再在容纳桶的旁侧布置废水引流管，以便在提升印刷机的清洗效率的同时，极大降低甚至杜绝对厂房乃至周边环境的污染性。实际使用时，容纳桶作为常规的循环回墨系统的进出墨端而正常使用。当需要进行印刷机清洗操作时，由输墨泵而泵入清洁水，此时将回墨管路沿腰孔的导向路径而掰动，使得回墨管路的出液口由原本的容纳桶上方而移动至废水引流管的上方，此时清洁后的废水即可直接沿废水引流管而排出。此外，可将废水引流管连接外部废水处理设备，即可实现在线而连续的废水排出及废水处理功能。对于回墨管路如何沿腰孔作导向动作，实际可以通过多种结构来实现。或可如本发明所示的，采用滑板配合导轨的方式来保证；或可直接采用滑块与导向杆的配合方式；甚至还可采用丝杆滑块机构来实现，只需将丝杆回转配合于腰孔的两端并在滑块处固接回墨管路的管头即可。极端情况下，甚至直接诶将回墨管路的管头卡在腰孔上而滑动，均可实现回墨管路沿腰孔的往复位移动作。而为保证容纳桶的搁置稳定性，本发明设置搁板并通过与印刷机侧壁的直接固接来固定搁板，从而定位容纳桶位置，其装配极为简便，使用起来也较为方便。考虑到干湿分离性，在供印刷机放置的地面处应当开设排水沟从而用于容纳排水管路，并在排水沟上布置格栅以便于人行走。同时，防溅板则进一步提升了上述干湿分离效果，以避免废水或油墨撞击到格栅而溅射至厂房周边地面处。由于横梁的布置，在配合上防溅板后，横梁一侧构成废水引流管及容纳桶等部件的安置侧，而另一侧则构成工人行走的操作侧，其干湿分离效果可得到进一步提升。
[0032] 13)、瓦楞纸板箱在通过印刷设备印刷后按照设定好的个数堆叠再通过本发明中的覆膜机覆膜，覆好膜后的产品在输送机构的输送下到达输送终端并停下，等到输送终端的产品达到设定的个数时，机械手取走输送终端的产品，并将产品放置在堆码机作业区，由堆码机上的推板进行码垛工作，如此操作，等到堆码机作业区内的产品达到设定的层数时，通过堆码机底部的输送带将堆垛完成的产品输送出去。整个工作过程中所述覆膜机、机械手、堆码机均由控制系统控制，三者协同作业，自动化程度高，人工参与度低，省时省力的同时有利于纸箱印刷整体生产率的提高。本发明中的覆膜机在实际使用时，产品包装膜即PE热收缩膜(卷膜)是可转动的设置在卷膜放置轴上的，所述卷膜由一侧封口的上下两层膜组成，上层膜通过上支撑板撑开并沿着上支撑板的下板面置于第一输送部上，下层膜通过下支撑板撑开并通过第一输送部与第二输送部间的间隙置于第二输送部上，纸箱成品在第一输送部的输送下到达第二输送部，此时纸箱成品被上下两层膜包裹，并随第二输送部往前输送，输送的同时，侧边热夹部将所述卷膜的未封口的一侧封住，待纸箱成品输送到端口热夹部处时，所述端口热夹部将所述纸箱成品前端的上下两层膜塑封，再随第三输送部往前输送。由以上所述可知，所述上支撑板的高度决定了每包纸箱成品的高度，相比于现有的覆膜机来说，本发明中所述覆膜机的上支撑板通过调节装置可上下移动的设置于第一输送部的上方，从而实现了所述上支撑板的高度调节，以致于能够适应多种厚度规格的纸箱成品，设计简单，效果显著，在遇到厚度较大的纸箱成品时无需更改印刷设备的程序来降低每包纸箱成品的个数，只需通过调节装置调高所述上支撑板的高度即可，便于操作的同时降低了印刷设备发生故障的可能性。
[0033] 14)、本发明中所述调节装置包括固定支架、导杆以及固设于导杆底部的旋转把手，所述固定支架中设置有能够上下移动的第三水平支架，所述上支撑板固设于第三水平支架上，所述导杆通过其上限位部分的设计仅可转动的设置于固定支架中，并且所述导杆与第三水平支架螺纹连接，从而使得在通过旋转把手转动所述导杆时，所述第三水平支架会产生移动，进而改变所述上支撑板的所在高度，结构简单、制作成本低、操作方便、且实用性强。实际生产中所述侧边热夹部在塑封上下两层膜时会产生多余的废膜，本发明中的覆膜机将所述废膜绕过立式挡柱并穿过进料口连接在废料收集箱内的转盘上，纸箱成品在覆膜包装时，所述转盘在电机的带动下转动，以实现覆膜的同时将多余的废膜收集在转盘上。由以上所述可知，通过所述废料回收装置的设置很好的完成了废膜收集工作，净化生产车间的同时，减少了工业垃圾的产生，达到环保的目的。所述堆码机中的推板包括第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板，并且所述第一推板、第三推板的板面均与连接板的板面平行，所述第二推板、第四推板的板面均与连接板的板面垂直，四块推板的设置可以保证堆码过程中每一层的印刷成品均能摆放整齐，从而可以有效的减少乃至杜绝印刷成品倾倒的现象，在实现快速堆码的同时也加强了印刷成品码垛的稳定性。
[0034] 15)、所述堆码机中的第二推板、第四推板分别固连于所述第二传动机构的传送带的上下带体上，从而可以实现第二推板以及第四推板的同步移动，在有利于印刷成品整齐摆放的基础上具备结构简单、便于控制的特点；所述第一推板通过气缸、活塞杆实现在框架本体上的来回移动，简化结构的同时易于实现第一推板的微调功能。堆码机中滑块与滑轨的设计不仅可以在推板移动时起到导向作用，还能起到支撑作用，以致于降低推板对传动机构的拉力，从而延长传动机构的使用寿命。考虑到印刷成品的来料方向与第一推板以及第三推板的板面垂直，本发明将堆码机中的所述第一推板、第三推板均设计成格栅状，并且所述第一推板、第三推板的底部敞口，以致于在机械手将印刷成品转运来后，所述第一推板以及第三推板在向下移动的同时不会与机械手的牙叉发生碰撞，并通过第一推板可以实现印刷成品从机械手牙叉上的有效拨离，从而避免印刷成品随着牙叉的移动而出现倾倒的现象，进一步提高了印刷成品码垛的稳定性。堆码机中的升降机构采用具有传动力度大、承载能力强的链式传动，以确保所述堆码机的稳定运行，并且升降架上设有与连接板滑动配合的导向杆，在完成其导向作用的同时降低框架本体对升降机构的拉力。
[0035] 16)、本发明通过智能化电子标签读写器装置来生产覆胶后的标签，然后通过全自动视觉扫描标签装置来将覆胶后的标签粘贴到物料上，整个过程自动化程度高，并且有效的降低了出错率。传感器检测到运输台上的物料到达指定位置时，先通过标签供应部件供应标签，第一放料盒体内的支撑针支撑标签，喷枪对标签喷胶，第一吸附部件转移已喷胶的标签，第二吸附部件吸附已喷胶的标签，然后通过第一伸缩杆和第二伸缩杆来改变第二吸附部件的位置和吸附面的朝向，最后将已喷胶的标签按压粘贴在物料上，控制单元控制整个一体机正常工作，该一体机结构简单，并且实用性强。第二放料盒体的设置可以加快提供标签的速度，当第一吸附部件将已喷胶的标签移动到第二放料盒体的过程中，待粘贴的标签供应部件将打印好的标签传送到第一放料盒体内。第一放料盒体内的盒体槽的设置可以有效的回收喷枪喷出来的多余液体胶和标签表面掉落的液体胶，第二放料盒体内的强体操可以有效的回收标签表面掉落的液体胶，支撑针支撑标签为水平状态，支撑的同时还降低了标签粘在第一放料盒体和第二放料盒体内的可能性。吹风部件的设置可以防止打印机的吐纸能力不能使得标签到达第一放料盒体内，吹风部件提供了一个往前的推力，并且吹风口位于打印机的下方，也提供了一个向上的力，使得标签缓慢的落在支撑针上，防止标签被支撑针刺破。在打印机出现故障、打印机缺纸、标签纸不能达到指定位置、标签纸大小不合格任意一项时，感应器发送信号给控制单元，控制单元均可控制后续动作停止，从而达到优化设备的效果。第一光电传感器的设置提前控制移动块、第一伸缩杆、第二伸缩杆的工作状态和工作时间。第二光电传感器的设置可以检测物料的高度是否符合要求，如果高度不符合要求不对物料粘贴标签，启动后续的推动部件，将不合格的物料推下运输台。
[0036] 17)、为了确保输送的纸板不受损伤，本发明摒弃了传统的送纸滚轮与输送带相配合的送纸方式，而是保留了输送带输送，同时采用在送纸输送带的下侧进行负压吸风，使得纸板在输送过程中被牢牢地吸附在送纸输送带的上侧，从而做到了既能够稳定可靠的输送纸板，又不会破坏纸板表面的印刷色层和图案。此外，本发明中的用于进行负压吸附的风经分机和排风管后排送至接纸机中的电机处。由于纸板生产是连续生产，因此各个单元中的电机也是时刻处于高速转动中，电机中所积聚的大量的热难以及时散发，不但容易造成电机超负荷运行，而且容易烧毁电机，造成生产难以进行。本发明巧妙地将负压吸风输送至电机处，可以实现对电机的及时散热，降低了生产线的故障发生率，保障了生产的顺利进行。本发明在负压吸风管的进风管口处设置有金属滤网，使得较大的碎纸屑不会被吸进风机中，保证了风机能够顺利稳定的工作。同时，将排风管的管直径小于负压吸风管的管径，从而可以有效地提高排风管中的风速，有利于更好地对电机进行散热。本发明将负压吸风管设置为软管，有利于随时调节负压吸风管的进风管口位置，确保对纸板的充分吸附；将排风管设置为硬塑料管，则有利于降低硬塑料管中的风阻，以实现对电机的最大冷却效果。再将排风管的出风管口设置在电机的上方，有利于电机的维护和保养，即当需要拆除外壳对电机内部进行检修时，排风管不会对检修工作造成任何影响。在上纸单元中的送纸输送带在靠近接纸单元的一端的上侧部位设置有压纸滚轮，压纸滚轮本身不主动进行滚动，只是当输送纸板时，压在纸板上的压纸滚轮会跟随转动，即压纸滚轮主要用于压靠在纸板上，防止纸板在刚由接纸单元进入到上纸单元时可能产生的滑落现象。本发明还在压纸滚轮的外侧滚轮面包覆有弹性介质层，可以对纸板上的印刷色层和图案起到较好的保护作用。
附图说明
[0037] 图1为本发明的各部件布置区域示意图；
[0038] 图2为升降台处于高位且进料传输台上料时，盘垛分离组件的动作示意图；
[0039] 图3为图2所示状态时的盘垛分离组件的俯视示意图；
[0040] 图4为升降台处于低位且推纸挡板上行时，盘垛分离组件的动作示意图；
[0041] 图5为图4所示状态时的盘垛分离组件的俯视示意图；
[0042] 图6为升降台处于低位且推纸挡板水平推料时，盘垛分离组件的动作示意图；
[0043] 图7为图6所示状态时的盘垛分离组件的俯视示意图；
[0044] 图8为储存带的结构示意图；
[0045] 图9为为上纸机的结构简图；
[0046] 图10为图9的主视图；
[0047] 图11为图9的俯视图；
[0048] 图12为图9的左视图；
[0049] 图13为风管、排灰扫帚及拂尘电机的立体结构装配图；
[0050] 图14为风管、排灰扫帚及拂尘电机的的结构示意简图；
[0051] 图15为废气吸管及废纸灰吸管相对印刷机的布置位置简图；
[0052] 图16为水净化室的结构示意图；
[0053] 图17为废水引流管相对容纳桶及印刷机的布置状态立体图；
[0054] 图18为覆膜机与堆码机的平面布置图；
[0055] 图19为覆膜机的结构示意图；
[0056] 图20为图19所示覆膜机的主视图；
[0057] 图21为图19所示覆膜机的俯视图；
[0058] 图22为图19所示覆膜机的左视图；
[0059] 图23为覆膜机中调节装置的结构示意图；
[0060] 图24为堆码机的结构示意图；
[0061] 图25为图24所示堆码机的主视图；
[0062] 图26为图24所示堆码机的俯视图；
[0063] 图27为图24所示堆码机的左视图；
[0064] 图28为堆码机处于堆码工况下的状态示意图；
[0065] 图29为智能化电子标签读写器装置的立体示意图；
[0066] 图30为智能化电子标签读写器装置的俯视示意图；
[0067] 图31为智能化标签打印贴覆一体机的立体示意图。
[0068] 图32为本发明中防坠落杆用于上纸机时的状态示意图；
[0069] 图33为图32的主视图；
[0070] 图34为图32的左视图；
[0071] 图35为本发明中防坠落杆未用于上纸机时的状态示意图；
[0072] 图36为本发明中防坠落杆的结构示意图；
[0073] 图37为接纸机的结构示意简图；
[0074] 图38为负压吸风管及排风管的布置状态结构示意简图；
[0075] 图39为带有压纸滚轮后的负压吸风管及排风管的布置状态结构示意简图。
[0076] 本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：
[0077] a-纸板垛 b-托盘 c-生产区
[0078] C-出料导轨 D-下料辊 E-印刷单元
[0079] 10-盘垛分离组件
[0080] 11-进料传输台
[0081] 12-升降台 12a-平台支架 12b-顶升油缸
[0082] 13-出料传输台
[0083] 14a-推纸挡板 14b-导轨 14c-滑块 14d-铅垂气缸
[0084] 21-储存带 21a-辊子 21b-光电感应器
[0085] 22-供料摆渡车 23-横向轨道 24-配料车 25-配料轨道
[0086] 30-上纸机
[0087] 31-防坠落杆 32-插孔 33-放置架 34-限位辅板 311-把手
[0088] 312-限位板 313-支撑杆 341-卡槽
[0089] 35-框架本体 36-输送机构 36a-第一输送部 36b-第二输送部
[0090] 361-输送装置 37-翻转机构 371-限位开关 372-翻转梁
[0091] 373-翻转盘 374-翻转座 375-翻转杆 375a-托杆 375b-挡杆
[0092] 38-挡板
[0093] 40-印刷机
[0094] 40a-腰孔 40b-回墨管路 40c-容纳桶
[0095] 40d-废水引流管 40e-搁板
[0096] 40f-横梁 40g-格栅 40h-防溅板
[0097] 40i-桶盖 40j-缺口槽
[0098] 41-风管 41a-L形板 41b-紧定螺钉
[0099] 42-清灰扫帚 43a-拂尘电机 43b-毛毡盘 44-废纸输送带
[0100] 45-固定板 45a-水平杆 45b-铅垂板 45c-腰形孔
[0101] 46-遮板 47-接料斗
[0102] 48a-废气吸管 48b-废纸灰吸管 48c-吸入口 48d-汇入管
[0103] 49-水净化室
[0104] 50-接纸机 51-接纸单元 511-电机 52-上纸单元 521-纸板
[0105] 53-分离单元 54-送纸单元 55-负压吸风管 56-风机 57-排风管
[0106] 571-出风管口 58-压纸滚轮
[0107] 60-转纸机
[0108] 70-覆膜机 71-机架 72-卷膜放置轴 73-卷膜支撑板
[0109] 73a-上支撑板 73b-下支撑板 74-输送机构 74a-第一输送部
[0110] 74b-第二输送部 74c-第三输送部 75-膜热夹装置
[0111] 75a-端口热夹部 75b-侧边热夹部 76-热缩膜装置
[0112] 77-调节装置 771-固定支架 772-导杆 773-旋转把手
[0113] 7711-立式支架 7712a-第一水平支架
[0114] 7712b-第二水平支架 7712c-第三水平支架 7721-限位部分
[0115] 78-废料回收装置 781-废料收集箱 782-转盘 783-立式挡柱
[0116] 784-进料口 785-滚柱 79-机械手
[0117] 80-堆码机 81-框架本体
[0118] 82-升降机构 83-连接板 84-悬臂 84a-第一悬臂
[0119] 84b-第二悬臂 85-横梁 86-推板 86a-第一推板
[0120] 86b-第二推板 86c-第三推板
[0121] 86d-第四推板 87-传动机构 87a-第一传动机构
[0122] 87b-第二传动机构 87c-第三传动机构 87a-1-气缸
[0123] 87a-2-活塞杆 88-升降架 88-1-导向杆
[0124] 90-贴标机
[0125] 901-打印机 902-第一吸附部件 903-吹风部件
[0126] 904-第一支撑杆 905-支撑架 906-第一放料盒体
[0127] 907-第二放料盒体 908-盒体槽
[0128] 909-感应器 910-支撑针 911-喷枪 912-隔离槽
[0129] 913-伸缩部 914-连接部 915-第三伸缩杆
[0130] 920-第二支撑杆 9200-竖直部分 9201-水平部分
[0131] 921-运输台 922-移动块 923-第一伸缩杆
[0132] 924-第二伸缩杆 925-第二吸附部件 926-第一光电传感器
[0133] 927-第二光电传感器 940-成垛纸箱
具体实施方式
[0134] 为便于理解，此处结合附图，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
[0135] ERP系统是企业资源计划(Enterprise Resource Planning)的简称，是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。ERP系统具备集成性、先进性、统一性、完整性、开放性。该ERP系统，应用于本发明所提供的物流系统内，从而起到将不同国家、不同品牌、不同工序的机器设备串联起来并形成自动生产区，进而减少现场人力、减少工序交接过程中的损耗，并同步减少不同工序之间的衔接耗时等，实现了资源的极大节约。而本发明则将该EBR系统应用于整个联动控制体系中，从而实现从盘垛分离组件10、存储区、上纸机30、印刷机40、接纸机50、转纸机60、覆膜机70、堆码机80、贴标机90乃至后续打包发出流程的一系列联动控制目的。具体如下：
[0136] 1)、盘垛分离组件及存储区
[0137] 盘垛分离组件的目的主要是自动将纸板垛a和托盘b分离，然后自动预存料，并响应生产区c而依靠供料摆渡车22及配料车24的协作来运送纸板垛a前往印刷工序也即上纸机入口。本发明具体结构参照图1所示，其主体结构包括盘垛分离组件10、储存带21以及位于两者之间起衔接作用的供料摆渡车22，供料摆渡车22依靠横向轨道23而作往复动作。此外，如图1所示的，本发明还在储存带21的相对横向轨道23布置端的另一端处布置配料轨道25，配料轨道25的导向方向平行横向轨道23导向方向，从而供配料车24运行，以便实现存储区20内各储存带21之间的物料配料操作。
[0138] 对于盘垛分离组件10而言：进料传输台11与出料传输台13作为整个分离线的首尾端，其分别承担带有托盘b的纸板垛a的入料以及单纯纸板垛a的出料功能。进料传输台11与出料传输台13均以输送带作为输送面，以便实现上述物料的沿既定方向的行进功能。而对于升降台12而言，其布置于进料传输台11与出料传输台13之间，从而起到衔接过渡功能。每当带有托盘b的纸板垛a沿进料传输台11的输送面而行进时，首先进入升降台12实现纸板垛a与托盘b的在线分离操作，此后单独的纸板垛a进入出料传输台13而出料，托盘b则在升降台12回复高位的同时，由升降台12及进料传输台11处输送带的反转动作而带出。
[0139] 在上述结构的基础上，为实现纸板垛a与托盘b的在线分离功能，本发明一方面通过顶升油缸12b搭配平台支架12a，从而实现升降台12处输送带的可控沉降及抬升功能；而另一方面，通过如图2-7所示的推纸挡板14a，以实现纸板垛a的推送目的。推纸挡板14a的铅垂向升降动作依靠铅垂气缸14d来实现，而水平向位移则依靠导轨14b及滑块14c来保证。在闲置不用或进料传输台11正处于进料状态时，推纸挡板14a会在铅垂气缸14d的作用下而沉入升降台12与进料传输台11之间的间隙内，如图2-3所示的，以确保推纸挡板14a不会妨碍到纸板垛a的进料操作。
[0140] 为便于进一步理解本发明，此处阐述盘垛分离组件10的实际工作流程如下：
[0141] 1)、整齐堆码在托盘b上的纸板垛a，由叉车叉到进料传输台11上。此时，进料传输台11处的光电传感器扫描到有物料上来，进料传输台11自动前进，如图2-3所示。之后，纸板垛a前进到升降台12，升降台12处的光电传感器扫描检测到整个托盘b进入，进料传输台11停止传送。
[0142] 2)、升降台12开始动作，顶升油缸12b开始回缩，进而带动平台支架12a及升降台12处输送带自动下降至低位状态。此时，升降台12的台面下降高度刚好为托盘b高度，如图4-7所示。待升降台12下降到低位之后，位于进料传输台11与升降台12之间间隙处的推纸挡板14a开始作如图4所示的上行动作。
[0143] 3)、推纸挡板14a升起后，推纸挡板14a底面优选刚好贴住托盘b表面，然后推纸挡板14a如图6-7所示的开始贴着托盘b上盘面而自动前移，使得纸板垛a被从托盘b上推至出料传输台13的输送面上。
[0144] 4)、待纸板垛a刚接触到出料传输台13的输送面时，出料传输台13处的光电传感器受感应而驱使出料传输台13处输送面自动向前滚动，以便配合推纸挡板14a带动纸板垛a离开托盘b。之后，推纸挡板14a自动回位至如图2-3所示的进料传输台11与升降台12之间间隙处。同时，升降台12会回复高位，然后升降台12处输送带反向运动，将托盘b送回进料传输台11的输送面；再后，进料传输台11的输送面也反向运动，以便将托盘b送回起点，此时整个分离运动全部完成。
[0145] 当盘垛分离组件10分离出纸板垛a后，纸板垛a即可沿出料传输台13而运送至供料摆渡车22处。后台根据ERP系统中的订单信息，分辨需要在那个生产区c生产以及生产顺序，从而判断纸板垛a放置区域。如图1所示的，供料摆渡车22根据后台的判断结果，而适时的将该纸板垛a输送至如图1所示的相应的储存带21处，从而实现纸板垛a的预存储功能。纸板垛a送到储存带21后，相应到储存带21的对应辊子21a之间的光电感应器21b的光眼被遮挡，可获得各储存带21内实际的纸板垛a存储情况；光电感应器21b的布置位置参照图8所示。而在取料时同理，生产区的自动叫料系统根据ERP系统中的订单信息，从而判断需要从哪道储存带21内取料，此时供料摆渡车22沿横向轨道23行进至该处接料，并将物料运输至生产区c入口处。必要时，可利用配料车24沿配料轨道25的运行而实现不同储存带21之间的物料配送，也能在一定程度上降低供料摆渡车21的运行负担。
[0146] 2)、上纸机
[0147] 上纸机30包括防坠落杆31和设置于上纸机进料部分外围框架上的用于插入所述防坠落杆31的插孔32，所述上纸机进料部分外围框架的设有插孔32处设置有与上纸机整体钢结构固连的加强板，所述插孔32的设置高度低于上纸机进料部分中的升降台处于上极限位置时的所在高度，所述防坠落杆31由把手311、限位板312以及支撑杆313组成，所述限位板312的截面面积大于所述支撑杆313的截面面积，所述限位板312采用圆形截面，所述把手311、限位板312以及支撑杆313依次排布，所述防坠落杆31为一体式整件，所述插孔32的孔径尺寸与支撑杆313的径向尺寸吻合，以致于所述防坠落杆31能够顺利插入插孔32中且不会上下晃动。
[0148] 如图35-36所示，上纸机进料部分框架上通过螺栓固连有放置架33，上纸机正常运行时，所述防坠落杆31放置在所述放置架33上；所述放置架33呈L型，所述放置架33的竖板固连于上纸机进料部分框架上，所述放置架33的水平底板中设有供所述支撑杆313穿过的通孔，所述通孔的截面面积小于所述限位板312的截面面积。
[0149] 如图32-36所示，所述防坠落杆31以及插孔32均设有两个，两个所述插孔32分别设置于上纸机进料部分中处于升降台两侧的外围框架上，两个所述插孔32对称分布；所述放置架33设有两个，两个所述放置架33分别处于上纸机进料部分中升降台的两侧。
[0150] 如图32-36所示，上纸机进料部分外围框架的位于两个所述插孔32处均通过螺栓固连有限位辅板34，所述限位辅板34中设有贯通限位辅板两侧板面的卡槽341，所述防坠落杆31插入所述插孔32时，所述防坠落杆31上的限位板312卡入所述卡槽341中。本实施例中，所述卡槽341的截面形状采用正方形，所述限位板312为圆形截面，所述限位板312的截面圆尺寸与所述方形卡槽341的内切圆尺寸一致。
[0151] 上纸机进料部分中的升降台处于上极限位置时，所述升降台底部与所述插孔32顶端间的高度差为10～15cm，这样的高度差可以降低升降台突然坠落时对防坠落杆31的冲击力，可靠性高；另外，考虑到上纸机的实际高度，这种高度差的设计不仅便于维护人员在升降台下工作，也方便维护人员插拔所述防坠落杆31。
[0152] 如图9-12所示，上纸机30还包括框架本体35，所述框架本体35的上端固设有输送机构36，所述框架本体35的上端还固设有用于翻转纸板的翻转机构37，所述输送机构36包括第一输送部36a、第二输送部36b，所述第一输送部36a、第二输送部36b均水平设置，所述翻转机构37位于所述第一输送部36a与第二输送部36b之间，在所述翻转机构37的作用下，纸板由第一输送部36a翻转180°后进入第二输送部36b，所述翻转机构37的一端设有限位开关371；本上纸机还包括控制器以及多个与所述控制器电连的光眼感应器，所述输送机构36、翻转机构37均与控制器电连。
[0153] 如图9-12所示，所述第一输送部36a、第二输送部36b均由多个输送装置361组成，所述第一输送部36a中的多个输送装置361并列排布且彼此之间留有间隙，所述第二输送部36b中的多个输送装置361并列排布且彼此之间留有间隙；所述翻转机构37包括翻转梁372、通过螺栓固接于所述翻转梁372两端的两个翻转盘373、焊接于所述框架本体35上的翻转座
374以及驱动部件，所述驱动部件采用电机，所述翻转梁372的长度方向与输送机构36的输送方向垂直，所述翻转座374设有两个且分别处于所述翻转梁372的两端，所述翻转梁372通过轴承可转动的设置于所述翻转座374中，所述限位开关371设置于其中一个翻转盘373的外侧处，所述翻转梁372的上下两侧均焊接有多个用于抬起纸板并将纸板翻转的翻转杆
375，多个所述翻转杆375均沿着所述输送机构36的输送方向设置，处于翻转梁372上下两侧的翻转杆375间形成纸板的翻转区域，所述第一输送部36a、第二输送部36b中的多个输送装置361之间的间隙构成多个所述翻转杆375的翻转通道。本实施例中，所述第一输送部36a、第二输送部36b中的输送装置361均设有七个，分别处于翻转梁372上下两侧的翻转杆375均设有六个，如图1、3所示。
[0154] 本发明中处于所述翻转梁372上下两侧的翻转杆375成对设置，每对翻转杆375分为托杆375a和挡杆375b，所述第一输送部36a、第二输送部36b中的输送装置361输送高度相同，所述托杆375a的初始位置与所述输送装置361的输送高度一致，纸板翻转180°后进入第二输送部36b时，所述挡杆375b的位置与所述输送装置361的输送高度相同。实际生产时，输送纸板的厚度略低于所述托杆375a与挡杆375b间的高度差，进而能够避免纸板在翻转过程中出现混乱堆料的现象。
[0155] 如图9-10所示，所述第二输送部36b的远离所述翻转机构37的一端处设置有可转动的挡板38，所述挡板38的旋转轴沿着所述翻转梁372的长度方向设置，所述挡板38的两端均设置有挡板支撑座，所述挡板支撑座焊接于所述框架本体35的上部，所述挡板38铰接于挡板支撑座中，所述挡板38固连有驱动部件，该驱动部件采用气缸。
[0156] 如图9所示，本发明中的输送装置361均采用带式传动。
[0157] 3)、印刷机
[0158] 印刷机40的改动部分，具体结构包括图13-17所示的废气及废纸灰抽吸装置、废纸灰及废纸块吹拂装置以及废水处理装置三大部分，其中：
[0159] 废纸灰及废纸块吹拂组件布置于印刷机40的末端与接纸机50的进口之间处；其结构包括固定组件、吹风组件以及拂尘组件三个子部分，其中：
[0160] 吹风组件包括风管41及清灰扫帚42，风管41由外部供风设备处引来，从且风管41的出风口指向印刷机40与接纸机50之间的出料导轨C处。风管41由水平杆45a而固定于固定板45上，固定板45再于接纸机50的进料口处机架间构成固接配合。清灰扫帚42通过L形板41a及风管41从而实现固定，依靠清灰扫帚42的扫帚面，可实现对出料导轨C处纸箱上表面的清扫效果。而对于拂尘组件而言，其由拂尘电机43a构成，拂尘电机43a通过铅垂板45b固定于固定板45上，并依靠固定板45处预留的腰形孔45c而实现拂尘电机43a的铅垂向调节功能。通过拂尘电机43a处的毛毡盘43b的回转动作，可实现出料导轨C处纸箱的表面废纸及废纸灰的二次清除功能。
[0161] 在上述结构的基础上，本发明还包括沿铅垂向依序布置的接料斗47及废纸输送带44。接料斗47进口端指向上述拂尘组件、清灰扫帚42及风管41，接料斗47的出口端指向废纸输送带44的进料端处。废纸输送带44的出料端布置有用于粉碎废纸输送带44上废纸的碎纸机，碎纸机的出口连通负压送纸管道，负压送纸管道的出口端连接外部废纸处理设备，从而实现废纸的在线粉碎功能，使得废纸形成更便于处理的废纸灰，最终进入外部废纸处理设备进行在线处理。接料斗47处可安置便于下料的下料辊D，以避免废纸及废纸灰在该处产生集聚拥堵状况。
[0162] 废气及废纸灰抽吸装置则包括布置在各印刷单元E之间的废纸灰吸管48b，同时在印刷单元E的供瓦楞纸板印刷及通行的印刷通道内延伸入废气吸管48a，以达成其废纸灰及油墨类废气的在线吸除效果。废纸灰吸管48b，尤其是废气吸管48a均可采用波纹软管来制作，以便能伸入印刷单元E内以及各相邻印刷单元E之间间隙处。
[0163] 具体而言，废气吸管48a布置于如图15所示的各印刷单元E的一侧，并通过废弃吸入端而吸取位于相应印刷单元E内印刷通道处的油墨废气。而对于废纸灰吸管48b而言，其通过开口朝下的盖状的吸入口48c而进行废纸灰吸取。上述废纸灰吸管48b的吸入口48c布置于相邻印刷单元E之间间隙处。
[0164] 除此之外的，本发明还设置有空气浓度传感器及粉尘浓度传感器，以便于实现对印刷单元E处的废纸灰及废气的在线监控目的。上述传感器的监控结果，会适时的显示于印刷单元E旁侧处悬挂的空气浓度显示器及粉尘浓度显示器上。实际操作时，空气浓度显示器及粉尘浓度显示器可合二为一，以便于实际观测。
[0165] 如图16所示的，对于废气吸管48a及废纸灰吸管48b所吸取的废气及废纸灰，直接通过汇入管48d而进入水净化室49内，从而利用水液的介质特性，实现对废纸灰及废气的在线处理功能。经由水净化室49滤除的气体可再经过正常的废气处理设备，甚至可直接排放。具体操作时应当注意，汇入管48d的进口端高度应当高于水净化室49的液面高度，以避免液体倒灌。而水净化室49内的水液如达到处理上限，可自行进入外部水处理设备而处理，以达到水液的循环利用目的，此处就不再一一赘述。
[0166] 废水处理装置的结构则参照图17所示，其主体结构包括搁板40e、横梁40f、防溅板40h、废水引流管40d及格栅40g。其中：
[0167] 印刷机的原始供回墨管路40b引出的侧壁处预先开出腰孔40a，且确保腰孔40a的孔型长度方向为水平向延伸。表现在图13所示结构中时，在腰孔40a的孔型方向的右端下方布置搁板40e，以供容纳桶40c搁置；同时，在腰孔40a的孔型方向的左端下方布置轴线铅垂的废水引流管40d。实际作业时，容纳桶40c作为常规的循环回墨系统的进出墨端而正常使用，此时回墨管路40b如图13所示的位于腰孔40a的孔型方向的右端处。当需要进行印刷机清洗操作时，由输墨泵而泵入清洁水，此时将回墨管路40b沿腰孔40a的导向路径而掰动，使得回墨管路40b的出液口由原本的容纳桶40c上方而移动至废水引流管40d的上方，之后废水即可直接沿废水引流管40d而排出。为保证对废水的在线处理效率，废水引流管40d直接将废水经由排水管路而排出至外部废水处理设备。
[0168] 实际操作时，考虑到空间的利用性，因此需要在厂房底面处挖出排水沟以便用于容纳上述排水管路。同时，排水沟上方盖覆一层格栅40g以便于行走。此外的，由于废水引流管40d、搁板40e以及容纳桶40c均位于印刷机的凹腔内，因此在凹腔处还可固接一根如图17所示的横梁40f，从而利用横梁40f处固接的防溅板40h，来实现内外空间的干湿分离功能。此外的，就容纳桶40c而言，其桶口处甚至可如图13所示的布置桶盖40i。桶盖40i本身为3/4圆结构的圆盖板，从而利用剩余的1/4的缺口槽40j而避让由回墨管路40b出液口而来的油墨的下落路径，并可最大化改善油墨在容纳桶40c内的向外挥发问题，一举多得。
[0169] 4)、接纸机
[0170] 如图37-39所示，一种用于纸箱生产接纸机的绿色环保吸附冷却装置，该装置包括设置在接纸机50的上纸单元52下侧的负压吸风管55，所述负压吸风管55的进风管口位于所述上纸单元52中的送纸输送带的下侧，且负压吸风管55的进风管口朝向送纸输送带的下侧设置；所述负压吸风管55与风机56的进风口相连；所述风机56的出风口与排风管57相连；所述排风管57的出风管口571设置为朝向接纸机50的接纸单元51和/或上纸单元52和/或分离单元53和/或送纸单元54中的电机。
[0171] 即所述排风管57的出风管口571即可设置为只针对上述四个单元中的任一单元的某一电机的单个管口，也可以设置为与四个单元中的所有电机均相配合的多个管口。作为其中一个实施例，如图38-39所示，所述排风管57的出风管口571设置为朝向接纸机50的接纸单元51中的电机511。所述负压吸风管55的进风管口处设置有金属滤网，所述金属滤网的网孔大小可根据实际情况进行选择。如图38-39所示，所述排风管57的管直径小于负压吸风管55的管径。所述负压吸风管55为软管，比如带有波纹节的软塑料管；所述排风管57为硬塑料管，所述硬塑料管比如为UPVC管。
[0172] 如图38-39所示，所述排风管57的出风管口设置在电机的上方。如图39所示，所述上纸单元52中的送纸输送带在靠近接纸单元51的一端的上侧部位设置有压纸滚轮58，压纸滚轮58的外侧滚轮面包覆有弹性介质层。
[0173] 下面对本发明的使用过程进行详细描述：
[0174] 如图38-39所示，图中的黑色箭头所指的方向即为纸板521的传输方向，即纸板521自接纸单元51送来以后，沿着上纸单元52的送纸输送带的传输方向，自下而上向前传送。纸板521在负压的作用下紧紧贴靠在送纸输送带的上侧。
[0175] 标注在图38-39的管道中的分叉箭头所指的方向即为风的流向，即风由负压吸风管55进入风机56中，然后在风机56的作用下，经排风管57的出风管口571排出，对电机511进行冷却散热处理。
[0176] 5)、覆膜机和堆码机
[0177] 如图18所示结构包括覆膜机70、堆码机80以及处于所述覆膜机70、堆码机80间的用于转运产品的机械手79，所述机械手79为现有外购件，通过所述机械手79将覆好膜的成品纸箱转运到堆码机80的作业区进行堆码工作；本装置还设置有控制系统，所述覆膜机70、机械手79、堆码机80通过所述控制系统协同作业；
[0178] 如图19-22所示，所述覆膜机70包括机架71，所述机架71上设置有卷膜放置轴72、卷膜支撑板73、输送机构74、膜热夹装置75、热缩膜装置76；所述输送机构74包括依次排布的第一输送部74a、第二输送部74b、第三输送部74c，所述输送机构74均采用皮带轮传动，所述卷膜放置轴72固设于所述第一输送部74a的一侧，所述卷膜放置轴72的轴向沿着第一输送部74a的输送方向设置，所述卷膜支撑板73由上支撑板73a、下支撑板73b组成，所述上支撑板73a、下支撑板73b均采用便于卷膜在板体上滑动的三角板，所述下支撑板73b固设于所述第一输送部74a的下方，所述上支撑板73a通过调节装置77可上下移动的设置于所述第一输送部74a的上方；所述膜热夹装置75包括端口热夹部75a、侧边热夹部75b，所述端口热夹部75a设置于所述第二输送部74b与第三输送部74c间，所述侧边热夹部75b设置于所述第二输送部74b的一侧边缘处；所述热缩膜装置76采用烘箱且处于所述第三输送部74c上；所述覆膜机70还设置有覆膜机控制器以及与所述覆膜机控制器电连的多个光眼感应器，所述输送机构74、膜热夹装置75、热缩膜装置76均与所述覆膜机控制器电连；所述覆膜机70中的输送机构74、膜热夹装置75、热缩膜装置76均为现有技术制成；
[0179] 如图24-28所示，所述堆码机80包括升降机构82以及与所述升降机构82固连的连接板83，所述连接板83竖直设置，所述连接板83呈格栅状，所述升降机构82设置于连接板83的背面，所述连接板83的正面两端处均焊接有向前伸出的悬臂84，第一悬臂84a与第二悬臂84b的伸出端通过横梁85固连，所述连接板83、第一悬臂84a、第二悬臂84b以及横梁85组成框架本体81，所述框架本体81在升降机构82的作用下能够上下移动；所述框架本体81的下方设置有四个用于码垛的推板86，四个所述推板86均与框架本体81滑动连接，所述框架本体81上固设有用于水平传动的传动机构87，所述传动机构87与推板86固连，在所述传动机构87的作用下，所述推板86均能沿着垂直其板面的方向来回移动；所述堆码机80上还设置有堆码机控制器以及与所述堆码机控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构82、传动机构87均与所述堆码机控制器的输出端电连。所述堆码机80中连接板83、第一悬臂84a、第二悬臂84b以及横梁85组成的框架本体81能够在升降机构82的作用下上下移动，并且在传动机构87的作用下，与框架本体81滑动连接的推板86均能沿着垂直其板面的方向来回移动，从而在机械手79转运来印刷成品后，可以通过推板86的来回移动实现对堆码过程中每一层印刷成品的摆放，而推板86的移动及停止位置均可通过光眼感应器以及堆码机控制器来控制，整个堆码过程中无需人力的投入，自动化程度高，大大提高了印刷成品的堆码效率以致于能够提高印刷产品的整体生产效率。
[0180] 如图19-23所示，所述调节装置77包括与所述机架71固连的固定支架771，所述固定支架771由分别位于机架71两侧的并与机架71焊接的立式支架7711、焊接在两个所述立式支架7711间的第一水平支架7712a、第二水平支架7712b以及滑动连接在两个所述立式支架7711间的第三水平支架7712c组成；所述第一水平支架7712a、第二水平支架7712b均处于所述输送机构74的下方，所述第二水平支架7712b位于所述第一水平支架7712a的上方，所述第三水平支架7712c处于输送机构74的上方，所述下支撑板73b水平焊接于所述第二水平支架7712b上，所述上支撑板73a水平焊接于所述第三水平支架7712c上；所述调节装置77还包括竖直设置的导杆772以及固设于所述导杆772底端的旋转把手773，所述导杆772可转动的贯穿第一水平支架7712a、第二水平支架7712b并与所述第三水平支架7712c螺纹连接，即所述第一水平支架7712a、第二水平支架7712b中均设有供所述导杆772穿过的通孔，所述导杆772的处于输送机构74上方的部分设置有外螺纹，所述第三水平支架7712c中的通孔内设有与导杆772外螺纹配合的内螺纹，所述导杆772连接于所述第三水平支架7712c的一端，所述第三水平支架7712c的远离所述导杆772的另一端与其中一个立式支架7711间以滑轨和滑块的连接方式滑动连接，所述导杆772的位于所述第一水平支架7712a两侧处均设置有用于限制所述导杆772上下移动的限位部分7721，即上下两个所述限位部分7721的横截面积均大于所述第一水平支架7712a中通孔的横截面积。
[0181] 如图19-21所示，所述覆膜机70还包括废料回收装置78，所述废料回收装置78设置于所述输送机构74的一侧下方且处于所述侧边热夹部75b与热缩膜装置76之间，所述废料回收装置78与所述侧边热夹部75b同侧设置；所述废料回收装置78包括废料收集箱781，所述废料收集箱781内设置有可转动的转盘782，所述转盘782竖直设置且其旋转轴沿着输送机构74的宽度方向设置，所述废料收集箱781顶部的临近所述侧边热夹部75b处固设有立式挡柱783，所述废料收集箱781的顶部设有进料口784，所述进料口784处设置有可转动的滚柱785，以便于废膜在废料收集箱781上移动；所述废料回收装置78还包括驱动所述转盘782转动的电机，所述电机与所述覆膜机控制器电连。
[0182] 如图24-27所示，四个所述推板86均竖直设置，所述推板86包括第一推板86a、第二推板86b、第三推板86c、第四推板86d，所述第一推板86a、第三推板86c的板面均与连接板83的板面平行，所述第二推板86b、第四推板86d的板面均与连接板83的板面垂直；所述传动机构87包括第一传动机构87a、第二传动机构87b、第三传动机构87c，所述第一推板86a与第一传动机构87a固连，所述第二推板86b、第四推板86d均与第二传动机构87b固连，所述第三推板86c与第三传动机构87c固连。
[0183] 如图24-28所示，所述第一传动机构87a包括固设于悬臂84上的气缸87a-1、与所述第一推板86a固连的活塞杆87a-2，所述活塞杆87a-2滑动连接于所述气缸87a-1内，所述气缸87a-1的侧面设有进、出气口，所述第一传动机构87a设有两个且分别固设于第一悬臂84a、第二悬臂84b上；所述第二传动机构87b、第三传动机构87c均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板86b、第四推板86d分别固连于所述第二传动机构87b的传送带的上下带体上，所述第三推板86c固连于所述第三传动机构87c的传送带上，所述第二传动机构87b中传送带的传送方向垂直所述第二推板86b、第四推板86d的板面，所述第三传动机构
87c中传送带的传送方向垂直所述第三推板86c的板面。
[0184] 所述堆码机80中四个所述推板86上均固设有滑块，所述框架本体81上固设有四个与滑块相对应配合的滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板86在框架本体81上的滑动连接。
[0185] 如图24所示，所述第一推板86a、第三推板86c均呈格栅状，所述第一推板86a、第三推板86c的底部敞口。
[0186] 如图24所示，所述升降机构82采用链式传动，所述升降机构82设置于升降架88上，所述升降机构82包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架88紧邻所述连接板83的一面的两侧边缘处均固设有导向杆88-1，所述导向杆88-1竖直设置，所述连接板83与所述导向杆88-1滑动连接，所述连接板83与所述升降机构82中的链条固连。本实施例中，所述升降机构82设有两个且对称分布在所述升降架88上，两个所述升降机构82共用一个电机以及一个传动轴，如图24、28所示。
[0187] 本发明在实际应用时，由机械手79转运来的覆好膜的纸箱成品是放置在成品输送带上的即所述堆码机80作业区的底部设置有输送带，纸箱成品在通过所述堆码机80完成堆码工序后直接输送到下一个贴标工序作业区。同时，如图18所示，本实施例中，所述覆膜机70与机械手79间设置有用于输送覆好膜的纸箱成品的输送装置，所述机械手79在所述输送装置的输送终端处取走纸箱成品，并转运到堆码机80的作业区以完成堆垛工序。
[0188] 6)、贴标机
[0189] 贴标机包括智能化电子标签读写器装置和全自动视觉扫描贴标装置，智能化电子标签读写器装置生产覆胶后的标签，然后通过全自动视觉扫描贴标装置将覆胶后的标签粘贴到物料上。以下分别对智能化电子标签读写装置和全自动视觉扫描贴标装置进行详细的描述。在下述方案中，成垛纸箱940简称物料。
[0190] 1、智能化电子标签读写器装置
[0191] 如图29-30所示，智能化电子标签读写器装置包括第一支撑杆904、第一吸附部件902、第三伸缩杆915、待粘贴的标签供应部件、第一放料盒体906，所述第三伸缩杆915的两端分别连接第一吸附部件902和第一支撑杆904，所述第一放料盒体906的底部设置支撑针
910和用于向标签的底部喷胶的喷枪911，智能化电子标签读写器装置还包括与喷枪911的受控端、待粘贴的标签供应部件的受控端、第一吸附部件902吸放标签的受控端和第一吸附部件902移动的受控端、驱动第三伸缩杆915运动的驱动单元的受控端分别连接的控制单元，控制单元控制第一吸附部件902在第一放料盒体906上方沿第一支撑杆904的水平部的方向来回移动。喷枪911口的水平高度第一支撑针910上端部的水平高度。该发明中的智能化标签读写器装置通过支撑针910和喷枪911的方式高度的配合，可以防止未附胶的标签与喷枪911口接触，这样可能导致标签附胶不均匀，支撑针910保证未附胶的标签为水平状态，方便第一吸附部件902吸附未喷胶的标签，当第一吸附部件902将标签吸附后，喷枪911对标签喷胶，喷枪911为多个，均匀的分布在第一放料盒体906的底部，这样喷枪911可以使得标签附胶更均匀。所述待粘贴的标签供应部件为打印机901。
[0192] 所述第二放料盒体907和第一放料盒体906均设置在支撑架905上，所述第二放料盒体907和第一放料盒体906的设置方向与第一吸附部件902的移动方向相同。第二放料盒体907的设置可以加快提供标签的速度，当第一吸附部件902将已喷胶的标签移动到第二放料盒体907的过程中，待粘贴的标签供应部件将打印好的标签传送到第一放料盒体906内。
[0193] 所述第二放料盒体907的底部设置有支撑标签的支撑针910，第一放料盒体906和第二放料盒体907的底部还均设置有收集胶的盒体槽908。第一放料盒体906内的盒体槽908的设置可以有效的回收喷枪911喷出来的多余液体胶和标签表面掉落的液体胶，第二放料盒体907内的强体操可以有效的回收标签表面掉落的液体胶，支撑针910支撑标签为水平状态，支撑的同时还降低了标签粘在第一放料盒体906和第二放料盒体907内的可能性。
[0194] 所述打印机901的下方还设置有吹风部件903，所述吹风部件903的受控端与控制单元连接。吹风部件903的设置可以防止打印机901的吐纸能力不能使得标签到达第一放料盒体906内，吹风部件903提供了一个往前的推力，并且吹风口位于打印机901的下方，也提供了一个向上的力，使得标签缓慢的落在支撑针910上，防止标签被支撑针910刺破。
[0195] 所述第一放料盒体906与打印机901相对的面的高度低于其他侧面的高度。这样防止第一放料盒体906的外侧壁阻挡标签进入到第一放料盒体906内。
[0196] 所述第一支撑杆904设置在打印机901的上方，所述第三伸缩杆915包括连接部914和伸缩部913，所述伸缩部913和连接部914构成的面与第一支撑杆904垂直，所述伸缩部913在垂直第一放料盒体906底部的方向上上下伸缩。伸缩部913的设置方便第一吸附部件902将标签从第一放料盒体906移动到第二放料盒体907内。所述连接部914长度可调。当打印机901的位置与第一放料盒体906的距离改变时，或者标签的大小发生改变时，均能使得第一吸附部件902吸住第一放料盒体906内的标签的中心位置。
[0197] 所述第一放料盒体906和第二放料盒体907的底部的均设置有感应器909，所述感应器909的外边缘设置有隔离槽912。所述感应器909为多个，感应器909到第一放料盒体906和第二放料盒体907的中心距离为设定距离，该距离由标签大小确定，在该实施例中，每个对应标签的外边缘处均设置有4个感应器909。在打印机901出现故障、打印机901缺纸、者标签纸不能达到指定位置、标签纸大小不合格任意一项时，控制单元均可控制后续动作停止，从而达到优化设备的效果。隔离槽912可以防止感应器909与胶液接触而影响感应器909的性能。
[0198] 2、全自动视觉扫描贴标装置
[0199] 如图31所示，全自动视觉扫描贴标装置包括第二支撑杆920、第二吸附部件925、运输台921、第一伸缩杆923和第二伸缩杆924、控制单元、检测运输台921上成垛纸箱940的传感器，所述第二支撑杆920包括水平部分9201，所述第一伸缩杆923和第二伸缩杆924的一端分别设置在第二支撑杆920的水平部分9201上且在水平部分9201上来回移动，另一端分别与第二吸附部件925的背面铰接，所述控制单元与传感器的信号输出端连接，所述控制单元控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924伸缩，且控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924在第二支撑杆920的水平部分9201来回移动。控制单元通过控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924在第二支撑杆920上来回移动，从而实现第二吸附部件925的位移，控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924的收缩来实现第二吸附部件925的转向，该装置结构简单，方便操作。
[0200] 所述移动块922设置在第二支撑杆920上且在第二支撑杆920的水平部分9201上来回移动，所述第一伸缩杆923和第二伸缩杆924靠近第二支撑杆920的端部分别与移动块922铰接。移动块922的设置可以有效更好的控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924在第二支撑杆920上的移动。
[0201] 所述第二支撑杆920还包括可调节高度的竖直部分9200，所述水平部分9201和竖直部分9200垂直设置，所述在运输台921上的成踱纸箱的运动方向垂直于第二支撑杆920构成的支撑面。竖直部分9200的高度可调节，可以适用于不同高度的成垛纸箱940。所述竖直部分9200为两根柱体分别位于水平部分9201的两侧。这样可以更好的支撑第二支撑杆920的水平部分9201。
[0202] 所述传感器包括第一光电传感器926，所述第一光电传感器926设置在运输台921的侧边上，并且在成踱纸箱运动的方向上，第一光电传感器926位于支撑面的前方。第一光电传感器926的设置提前控制移动块922、第一伸缩杆923、第二伸缩杆924的工作状态和工作时间。
[0203] 所述竖直部分9200与运输台921之间还设置有供应标签的机构。在该实施例中供应标签的机构为智能化电子标签读写器装置。
[0204] 所述传感器还包括若干个第二光电传感器927，所述若干个第二光电传感器927沿着第二支撑杆920的竖直部分9200上下设置。在成垛纸箱940运动方向上支撑面的后方还设置有将不合格的成垛纸箱940从运输台921推下的推动部件。第二光电传感器927的设置可以检测成垛纸箱940的高度是否符合要求，如果高度不符合要求不对成垛纸箱940粘贴标签，启动后续的推动部件(图中未示出)，将不合格的成垛纸箱940推下运输台921。优化的，与运输台921连接且延伸方向与推动部件的推面垂直的回收传送机构(图中未示出)。
[0205] 3、智能化标签打印贴覆一体机
[0206] 如图31所示，该智能化标签打印贴覆一体机中，智能化标签读写器装置位于运输台921和第二支撑杆920的竖直部分9200之间。
[0207] 所述第一支撑杆904与运输台921上的成垛纸箱940运动方向平行。
[0208] 该智能化标签打印贴覆一体机的工作工程如下：
[0209] (1)第一光电传感器926检测到成垛纸箱940经过，控制单元控制打印机901工作，当标签打印出的同时，控制单元在打印机901吐出标签时控制吹气部件工作直至标签位于第一放料盒体906内支撑针910上；
[0210] (2)控制单元控制第一吸附部件902位于第一放料盒体906的正上方并吸附标签，控制单元控制喷枪911工作，向标签喷射胶液，控制单元控制第三伸缩杆915的伸缩部913向上收缩，并控制第三伸缩杆915向第二放料盒体907的方向移动，第一吸附部件902松开标签，标签的附有胶液的底部与第二放料盒体907的支撑针910接触；
[0211] (3)移动块922、第一伸缩杆923、第二伸缩杆924的初始状态是使得第二吸附部件925位于第二放料盒体907的正上方，且第二吸附部件925的吸附面与第二放料盒体907的底部平行，成垛纸箱940运动到第二光电传感器927的对射位置时，控制单元判断成垛纸箱940的高度是否符合要求，当符合要求时，控制单元启动第一伸缩杆923和第二伸缩杆924向下伸出，控制单元控制第二吸附部件925吸附第二放料盒体907内的标签；
[0212] 控制单元控制移动块922移动，并且根据第二光电传感器927的信号，控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924伸缩的距离，保证第二吸附部件925的吸附面与成垛纸箱940待贴标签的面平行，并且还保证贴标签的高度，通过控制移动块922向成垛纸箱940的方向运动，从而使得粘贴标签时有一定的压力，从而保证粘贴的牢固性。
