一种面板切割取片装置

摘要

本发明公开了一种面板切割取片装置，包括：机械臂、面板吸取组件、第一抵压组件，第一抵压组件和面板吸取组件可同步移动；以及用以对与待取出面板相连的残材进行抵压去除的第二抵压组件，其中：机械臂控制面板吸取组件抵压在待取出面板上，且第一抵压组件同步抵压在与待取出面板相连的其它待取出面板上，面板吸取组件吸取待取出面板，第二抵压组件进行移动对与待取出面板相连的残材进行抵压去除。实施本发明的面板切割取片装置，能够有效避免吸取待取出面板过程中因粘连相邻待取面板所引起的带片掉片问题，防止发生破碎，提升设备运转效率。

权利要求

1.一种面板切割取片装置，其特征在于，包括：

可进行垂直升降和水平移动的机械臂；

设置在所述机械臂上的用以吸取或移动切割后的待取出面板的面板吸取组件；

设置在所述机械臂上的用以对与所述待取出面板相连的其它待取出面板进行抵压的第一抵压组件，所述第一抵压组件和所述面板吸取组件可同步移动；以及用以对与所述待取出面板相连的残材进行抵压去除的第二抵压组件，其中：所述机械臂控制所述面板吸取组件抵压在所述待取出面板上，且所述第一抵压组件同步抵压在与所述待取出面板相连的其它待取出面板上，所述面板吸取组件吸取所述待取出面板，所述第二抵压组件进行移动对与所述待取出面板相连的残材进行抵压去除，所述第一抵压组件包括：连接在所述机械臂上的连杆和与所述连杆相连的缓冲件，其中：所述连杆与所述面板吸取组件同步移动。

2.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述面板吸取组件包括：连接在所述机械臂上的第一气缸和与所述第一气缸相连的吸嘴，其中：所述第一气缸联动所述吸嘴上升，将所述待取出面板与由所述第一抵压组件进行抵压的其它待取出面板分离。

3.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述连杆是由多根杆件垂直相连而成的工字形结构。

4.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第一抵压组件设为与所述待取出面板的三个连续侧边分别相连的待取出面板相对应适配的三个。

5.如权利要求2所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第一抵压组件包括：连接在所述机械臂上的连杆和与所述连杆相连的缓冲件，其中：所述连杆与所述第一气缸同步移动。

6.如权利要求5所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第一抵压组件设为与所述待取出面板的三个连续侧边分别相连的待取出面板相对应适配的三个。

7.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第二抵压组件由第二气缸驱动上升或下降，所述第二气缸和所述机械臂的驱动源设为相互独立。

说明书

一种面板切割取片装置

技术领域

[0001] 本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种面板切割取片装置。

背景技术

[0002] 现有技术中，面板切割取片装置通常由取片结构和独立于取片机构驱动源的残材去除机构构成，例如：面板切割机切完产品后取片结构将面板吸起后用残材去除结构去除残材，因其结构设计不合理，存在如下缺陷：

[0003] 1、面板切割机切完产品后，仍存在连在一起的两片乃至多片待取面板，面板切割机切完产品后无法做到每片完全分段，也因此，切割后也存在连在一起的面板没有完全分段现象，取片结构直接取片会导致相邻的待取面板发生粘连带片掉片的现象。

[0004] 2、因无法控制粘连带片掉片所带来的取片受力不均，易发生破损及影响设备运转效率等问题。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种面板切割取片装置，能够有效避免吸取待取出面板过程中因粘连相邻待取面板所引起的带片掉片问题，防止发生破碎，提升设备运转效率。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种面板切割取片装置，包括：可进行垂直升降和水平移动的机械臂；设置在机械臂上的用以吸取或移动切割后的待取出面板的面板吸取组件；设置在机械臂上的用以对与待取出面板相连的其它待取出面板进行抵压的第一抵压组件，第一抵压组件和面板吸取组件可同步移动；以及用以对与待取出面板相连的残材进行抵压去除的第二抵压组件，其中：机械臂控制面板吸取组件抵压在待取出面板上，且第一抵压组件同步抵压在与待取出面板相连的其它待取出面板上，面板吸取组件吸取待取出面板，第二抵压组件进行移动对与待取出面板相连的残材进行抵压去除；第一抵压组件包括：连接在机械臂上的连杆和与连杆相连的缓冲件，其中：连杆与面板吸取组件同步移动。

[0007] 其中，面板吸取组件包括：连接在机械臂上的第一气缸和与第一气缸相连的吸嘴，其中：第一气缸联动吸嘴上升，将待取出面板与由第一抵压组件进行抵压的其它待取出面板分离。

[0008] 其中，连杆是由多根杆件垂直相连而成的工字形结构。

[0009] 其中，第一抵压组件设为与待取出面板的三个连续侧边分别相连的待取出面板相对应适配的三个。

[0010] 其中，第一抵压组件包括：连接在机械臂上的连杆和与连杆相连的缓冲件，其中：连杆与第一气缸同步移动。

[0011] 其中，第二抵压组件由第二气缸驱动上升或下降，第二气缸和机械臂的驱动源设为相互独立。

[0012] 实施本发明所提供的面板切割取片装置，具有如下有益效果，机械臂控制面板吸取组件抵压在待取出面板上，且第一抵压组件同步抵压在与待取出面板相连的其它待取出面板上，面板吸取组件吸取待取出面板，第二抵压组件进行移动对与待取出面板相连的残材进行抵压去除，有效避免吸取待取出面板过程中因粘连相邻待取面板所引起的带片掉片问题，防止发生破碎，提升设备运转效率。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1是本发明实施例面板切割取片装置的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 参见图1，为本发明面板切割取片装置的实施例一。

[0017] 本实施例中的面板切割取片装置，包括：可进行垂直升降和水平移动的机械臂1；设置在机械臂1上的用以吸取或移动切割后的待取出面板A1的面板吸取组件2；设置在机械臂1上的用以对与待取出面板A1相连的其它待取出面板B1进行抵压的第一抵压组件3，第一抵压组件3和面板吸取组件2可同步移动；以及用以对与待取出面板A1相连的残材A2进行抵压去除的第二抵压组件4，其中：机械臂1控制面板吸取组件2抵压在待取出面板A1上，且第一抵压组件3同步抵压在与待取出面板A1相连的其它待取出面板B1上，面板吸取组件2吸取待取出面板A1，第二抵压组件4进行移动对与待取出面板A1相连的残材A2进行抵压去除。

[0018] 具体实施时，还包括对面板进行分割的机构(未图示)，该面板分割机构可根据实际尺寸的需要将层叠放置的整块面板进行整体切割，如图所示的结构为层叠放置的两整块面板割切后的截面示意图。

[0019] 其中，整块面板被切割成多块，切割后位于中部的多块面板为需要进行分别取出的待取出面板。例如：图示待取出面板A1和取出待取出面板B1为需要分别取出的待取出面板。需要说明的是：在取出待取出面板A1时，待取出面板A1邻侧的面板定义为与待取出面板A1相连的其它待取出面板B1。本实施例中，待取出面板A1的邻侧共有三块其它待取出面板B1，分别位于与待取出面板A1的三个连续侧边分别相连的位置上，待取出面板B1为其中的一块，仍有两块取出面板B1未图示。

[0020] 进一步的，机械臂1通过相应的驱动源，例如伺服电机的控制可以实现垂直升降和水平移动，通过机械臂1的移动联动其上的面板吸取组件2和第一抵压组件3的同步移动。

[0021] 面板吸取组件2的作用是吸取待取出面板A1，将其移动至其它机构上，例如移栽架等，其包括：连接在机械臂1上的第一气缸21和与第一气缸21相连的吸嘴22，其中：第一气缸21联动吸嘴22上升，将待取出面板A1与由第一抵压组件3进行抵压的其它待取出面板B1分离。

[0022] 第一气缸21可以实现垂直方向上的上升与下降，吸嘴22的数量可以根据实际需要调整设置，图示示意中设为两排多个吸嘴。

[0023] 进一步的，第一抵压组件3设为与待取出面板A1的三个连续侧边分别相连的待取出面板B1相对应适配的三个，每个第一抵压组件3的结构相同。

[0024] 第一抵压组件3的作用是：对与待取出面板A1相连的其它待取出面板B1进行抵压，防止面板吸取组件2吸取待取出面板A1的过程中粘连待取出面板A1周围的其它待取出面板B1，其包括：连接在机械臂1上的连杆31和与连杆31相连的缓冲件32，其中：连杆31与面板吸取组件2，具体到本实施例中为第一气缸21进行同步移动。缓冲件32在本实施例中为橡胶，其能够防止在连杆31移动范围出现稍微偏差时，不至于损伤面板。

[0025] 具体实施时，连杆31是由多根杆件垂直相连而成的工字形结构。如此，防止阻挡面板吸取组件2的零构件，较小体积，使更加集约；实现精准控制以及同步协同控制。

[0026] 可以理解的是，本实施例中的第一抵压组件3设为三个，分别设置在如图所示的一侧，和垂直于纸面相对两端的位置(未图示)上，三个第一抵压组件3实现协同作业，运行状态保持一致。

[0027] 进一步的，第二抵压组件4的作用是：对与待取出面板A1相连的残材A2进行抵压去除。其包括：能够驱动第二抵压组件4进行上升或下降的第二气缸41，具体实施时，第二气缸41和机械臂1的驱动源设为相互独立。如此，降低设备在协同作业中出现偏差的概率，防止发生设备停机等影响运行效率的问题。

[0028] 本实施例中的面板切割取片装置在具体实施时，整块面板被切割成多块，切割后位于中部的多块面板A1、B1为需要进行分别先后取出的待取出面板，实施取出过程按照顺序先后进行，例如，先取出待取出面板A1，然后再取出其邻侧的其它待取出面板B1。以下以先取出面板A1为例进行说明，机械臂1同步控制面板吸取组件2和第一抵压组件3下降，第一抵压组件3抵压在与待取出面板A1相连的其它待取出面板B1上，然后第一气缸21联动吸嘴22下降，吸嘴22吸取在待取出面板A1上。

[0029] 另一种方式中，在机械臂1同步控制面板吸取组件2和第一抵压组件3下降之前，第一气缸21已联动吸嘴22下降至适配的高度，例如，与第一抵压组件3的缓冲件32处于相当的水平位置。如此，面板吸取组件2的吸嘴抵压在待取出面板A1上时，三个第一抵压组件3也同步抵压在与待取出面板A1相连的其它待取出面板B1上。

[0030] 紧接着，第一气缸21联动吸嘴22上升，吸嘴22吸取待取出面板A1，由于三个第一抵压组件3也同步抵压在与待取出面板A1相连的其它待取出面板B1上，待取出面板A1与由第一抵压组件3进行抵压的其它待取出面板B1分离。之后，第二抵压组件4的第二气缸41进行移动对与待取出面板A1相连的残材A2进行抵压去除。机械臂1继续上升并移动，将待取出面板A1移动相应位置后下降将待取出面板A1转移至下游，然后再复位取出重复以上步骤取出其它待取出面板。

[0031] 实施本发明所提供的面板切割取片装置，具有如下有益效果，机械臂控制面板吸取组件抵压在待取出面板上，且第一抵压组件同步抵压在与待取出面板相连的其它待取出面板上，面板吸取组件吸取待取出面板，第二抵压组件进行移动对与待取出面板相连的残材进行抵压去除，有效避免吸取待取出面板过程中因粘连相邻待取面板所引起的带片掉片问题，防止发生破碎，提升设备运转效率；结构精简，便于维修和维护，易于控制成本。