化霜控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质

摘要

本发明提出了一种化霜控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质，其中，化霜控制方法包括：在检测进入化霜模式后，根据预设的检测周期，分别检测室外换热器流路中的冷出温度和压缩机的排气温度；根据在每个检测周期检测到的排气温度与冷出温度确定对应的化霜趋势温差；检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，其中，第一化霜趋势温差为当前检测周期完成后确定的化霜趋势温差，第二化霜温度为上一检测周期完成后确定的化霜趋势温差通过本发明的技术方案，实现化霜操作可控性，降低了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作的概率，从而减少无霜化霜操作所造成的能量衰减。

权利要求

1.一种化霜控制方法，适用于空调室外机，所述空调室外机包括压缩机与室外换热器，其特征在于，所述化霜控制方法包括：在检测进入化霜模式后，根据预设的检测周期，分别检测所述室外换热器流路中的冷出温度和所述压缩机的排气温度；

根据在每个所述检测周期检测到的所述排气温度与所述冷出温度确定对应的化霜趋势温差；

检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所述走势关系执行后续的化霜操作，其中，所述第一化霜趋势温差为当前检测周期完成后确定的所述化霜趋势温差，所述第二化霜温度为上一检测周期完成后确定的所述化霜趋势温差；

所述检测室外换热器流路中的冷出温度，具体包括以下步骤：分别同步采集所述室外换热器的多个流路出口处的实时冷媒温度；

将温度值最小的所述冷媒温度确定为所述冷出温度。

2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，具体包括以下步骤：在检测到所述第一化霜趋势温差小于所述第二化霜趋势温差时，检测所述第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的温差关系，以根据所述温差关系，确定是否继续执行化霜操作；

在检测到所述第一化霜趋势温差大于或等于所述第二化霜趋势温差时，控制继续执行化霜操作，以在继续经过所述检测周期的时长后，重新检测所述走势关系。

3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述温差关系，确定是否继续执行化霜操作，具体包括以下步骤：在检测到所述第一化霜趋势温差小于所述预设温差阈值时，采集室外换热器流路上中间区域的指定位置处的冷媒温度，以作为冷中温度；

在检测到所述冷中温度大于预设温度阈值时，控制结束所述化霜操作；

在检测到所述冷中温度小于或等于所述预设温度阈值时，控制继续执行化霜操作。

4.根据权利要求3所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括：在检测到所述第一化霜趋势温差大于或等于所述预设温差阈值时，控制继续执行化霜操作。

5.根据权利要求3或4所述的化霜控制方法，其特征在于，所述检测进入化霜模式前，还包括：采集所述空调室外机的环境温度；

根据所述环境温度修正预存的温差阈值，以得到所述预设温差阈值；和/或根据所述环境温度修正预存的温度阈值，以得到所述预设温度阈值。

6.一种化霜控制装置，适用于空调室外机，所述空调室外机包括压缩机与室外换热器，其特征在于，所述化霜控制装置包括：检测单元，用于在检测进入化霜模式后，根据预设的检测周期，分别检测每个周期内的所述室外换热器流路中的冷出温度和所述压缩机的排气温度确定单元，用于根据在每个所述检测周期检测到的所述排气温度与所述冷出温度确定对应的；

所述检测单元还用于：检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所述走势关系执行后续的化霜操作，其中，所述第一化霜趋势温差为当前检测周期完成后确定的所述化霜趋势温差，所述第二化霜温度为上一检测周期完成后确定的所述化霜趋势温差；

还包括：

采集单元，用于分别同步采集所述室外换热器的多个流路出口处的实时冷媒温度；

所述确定单元还用于：将温度值最小的所述冷媒温度确定为所述冷出温度。

7.根据权利要求6所述的化霜控制装置，其特征在于，所述检测单元还用于：在检测到所述第一化霜趋势温差小于所述第二化霜趋势温差时，检测所述第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的温差关系，以根据所述温差关系，确定是否执行化霜操作；

在检测到所述第一化霜趋势温差大于或等于所述第二化霜趋势温差时，控制继续执行化霜操作，以在继续经过检测周期的时长后，重新检测所述走势关系。

8.根据权利要求7所述的化霜控制装置，其特征在于，所述采集单元还用于：在检测到所述第一化霜趋势温差小于所述预设温差阈值时，采集室外换热器流路上中间区域的指定位置处的冷媒温度，以作为冷中温度；

所述化霜控制装置还包括：

控制单元，用于在检测到所述冷中温度大于预设温度阈值时，控制结束所述化霜操作；

所述控制单元还用于：在检测到所述冷中温度小于或等于所述预设温度阈值时，控制继续执行化霜操作。

9.根据权利要求8所述的化霜控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在检测到所述第一化霜趋势温差大于或等于所述预设温差阈值时，控制继续执行化霜操作。

10.根据权利要求8或9所述的化霜控制装置，其特征在于，所述采集单元还用于：采集所述空调室外机的环境温度；

所述化霜控制装置还包括：

修正单元，用于根据所述环境温度修正预存的温差阈值，以得到所述预设温差阈值；

和/或

所述修正单元还用于：根据所述环境温度修正预存的温度阈值，以得到所述预设温度阈值。

11.一种空调器，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。

说明书

化霜控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及热泵领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法、一种化霜控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 相关技术中，空调室外机常会出现已经化霜干净但是空调室外机仍处于化霜模式的情况，导出出现无霜化霜，并且根据控制过程，该无霜化霜会延续一段时间，存在以下缺陷：

[0003] (1)影响了整个空调系统的制热能效；

[0004] (2)甚至无霜化霜时间太久会影响了用户的正常使用。

发明内容

[0005] 为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种化霜控制方法。

[0006] 本发明的另一个目的在于提供一种化霜控制装置。

[0007] 本发明的再一个目的在于提供一种空调器。

[0008] 本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

[0009] 为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种化霜控制方法，包括：在检测进入化霜模式后，根据预设的检测周期，分别检测室外换热器流路中的冷出温度和压缩机的排气温度；根据在每个检测周期检测到的排气温度与冷出温度确定对应的化霜趋势温差；检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，其中，第一化霜趋势温差为当前检测周期完成后确定的化霜趋势温差，第二化霜温度为上一检测周期完成后确定的化霜趋势温差。

[0010] 在该技术方案中，在一个检测周期完成后，通过分别采集室外换热器流路的冷出温度与压缩机的的排气温度，以将排气温度与冷出温度之间的差值确定为化霜趋势温度，通过化霜趋势温度表征换热器中的冷媒冷却所释放的热能量，从而在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量在进入下一个周期后仍然增加或与之前持平时，表明化霜操作未完成，在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量逐渐增加或较少时，表明化霜操作接近完成，此时可以根据走势关系确定对应的化霜操作步骤，以实现化霜操作可控性，降低了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作的概率，从而减少无霜化霜操作所造成的能量衰减。

[0011] 具体地，在空调器的制热运行模式下，在检测接收到化霜指令时，在继续制热运行模式的同时，控制室外机进入化霜模式。

[0012] 其中，检测周期可以为5s，10s等。

[0013] 另外，本发明提供的上述实施例中的化霜控制方法还可以具有如下附加技术特征：

[0014] 在上述技术方案中，优选地，检测室外换热器流路中的冷出温度，具体包括以下步骤：分别同步采集室外换热器的多个流路出口处的实时冷媒温度；将温度值最小的冷媒温度确定为冷出温度。

[0015] 在该技术方案中，通过将温度值最小的出口处的冷媒温度确定为冷出温度，每个换热管路的出口冷媒温度的大小对应该换热管路的化霜程度，冷媒温度越低表明当前结霜的程度越严重，以温度值最小的出口处的冷媒温度作为冷出温度，能够保证该温度对应的换热管路化霜操作完成后，其它的换热管路已经完成完全化霜。

[0016] 在上述任一技术方案中，优选地，检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，具体包括以下步骤：在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差时，检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的温差关系，以根据温差关系，确定是否执行化霜操作；在检测到第一化霜趋势温差大于或等于第二化霜趋势温差时，控制继续执行化霜操作控制继续执行化霜操作，以在继续经过检测周期的时长后，重新检测走势关系。

[0017] 在该技术方案中，通过将第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差进行比较，并在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差后，进一步检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的关系，确定已完成的化霜程度，以根据已完成的化霜程度执行下一步的化霜操作，以进一步提升化霜操作控制的精确性。

[0018] 在上述任一技术方案中，优选地，根据温差关系，确定是否继续执行化霜操作，具体包括以下步骤：在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，采集室外换热器流路上中间区域的指定位置处的冷媒温度，以作为冷中温度；在检测到冷中温度大于预设温度阈值时，控制结束化霜操作；在检测到冷中温度小于或等于预设温度阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0019] 在该技术方案中，通过在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，表明当前的化霜操作进一步靠近完成化霜操作的临界点，此时通过进一步检测冷中温度与预设温度阈值之间的关系，以进一步确定是否已完成化霜操作，预设温度阈值表征了室外换热器的翅片上已经没有结霜，此时通过控制压缩机停止运行以控制结束化霜操作，避免了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作，以进一步避免压缩机持续运行造成的能效衰减。

[0020] 在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0021] 在该技术方案中，在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，说明从压缩机排出的气态冷媒大量放热变成了流路出口处的液态冷媒，从而表明室外换热器的翅片仍需要大量热量化霜，通过继续执行化霜操作，以继续放热，直至第一化霜趋势温差小于预设温差阈值，从而保证了化霜操作过程的顺利进行。

[0022] 在上述任一技术方案中，优选地，检测进入化霜模式前，还包括：采集空调室外机的环境温度；根据环境温度修正预存的温差阈值，以得到预设温差阈值；和/或根据环境温度修正预存的温度阈值，以得到预设温度阈值。

[0023] 在该技术方案中，通过采集环境温度，以确定室外换热器所处的环境状态，环境温度不同，排气压力也会不同，对应的冷凝温度也不同，从而使预设温差阈值与预设温度阈值也会有波动，通过根据环境温度执行对应的修正操作，进一步提升预设温差阈值和/或预设温度阈值设置的准确度，以进一步提升化霜过程控制的精确度。

[0024] 本发明第二方面的实施例提出了一种化霜控制装置，包括：检测单元，用于在检测进入化霜模式后，根据预设的检测周期，分别检测每个周期内的室外换热器流路中的冷出温度和压缩机的排气温度；确定单元，用用于根据在每个检测周期检测到的排气温度与冷出温度确定对应的化霜趋势温差；检测单元还用于：检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，其中，第一化霜趋势温差为当前检测周期完成后确定的化霜趋势温差，第二化霜温度为上一检测周期完成后确定的化霜趋势温差。

[0025] 在该技术方案中，在一个检测周期完成后，通过分别采集室外换热器流路的冷出温度与压缩机的的排气温度，以将排气温度与冷出温度之间的差值确定为化霜趋势温度，通过化霜趋势温度表征换热器中的冷媒冷却所释放的热能量，从而在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量在进入下一个周期后仍然增加或与之前持平时，表明化霜操作未完成，在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量逐渐增加或较少时，表明化霜操作接近完成，此时可以根据走势关系确定对应的化霜操作步骤，以实现化霜操作可控性，降低了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作的概率，从而减少无霜化霜操作所造成的能量衰减。

[0026] 具体地，在空调器的制热运行模式下，在检测接收到化霜指令时，在继续制热运行模式的同时，控制室外机进入化霜模式。

[0027] 其中，检测周期可以为5s，10s等。

[0028] 在上述技术方案中，优选地，还包括：采集单元，用于分别同步采集室外换热器的多个流路出口处的实时冷媒温度；确定单元还用于：将温度值最小的冷媒温度确定为冷出温度。

[0029] 在该技术方案中，通过将温度值最小的出口处的冷媒温度确定为冷出温度，每个换热管路的出口冷媒温度的大小对应该换热管路的化霜程度，冷媒温度越低表明当前结霜的程度越严重，以温度值最小的出口处的冷媒温度作为冷出温度，能够保证该温度对应的换热管路化霜操作完成后，其它的换热管路已经完成完全化霜。

[0030] 在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差时，检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的温差关系，以根据温差关系，确定是否执行化霜操作；在检测到第一化霜趋势温差大于或等于第二化霜趋势温差时，控制继续执行化霜操作控制继续执行化霜操作，以在继续经过检测周期的时长后，重新检测走势关系。

[0031] 在该技术方案中，通过将第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差进行比较，并在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差后，进一步检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的关系，确定已完成的化霜程度，以根据已完成的化霜程度执行下一步的化霜操作，以进一步提升化霜操作控制的精确性。

[0032] 在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，采集室外换热器流路上中间区域的指定位置处的冷媒温度，以作为冷中温度；化霜控制装置还包括：控制单元，用于在检测到冷中温度大于预设温度阈值时，控制结束化霜操作；控制单元还用于：在检测到冷中温度小于或等于预设温度阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0033] 在该技术方案中，通过在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，表明当前的化霜操作进一步靠近完成化霜操作的临界点，此时通过进一步检测冷中温度与预设温度阈值之间的关系，以进一步确定是否已完成化霜操作，预设温度阈值表征了室外换热器的翅片上已经没有结霜，此时通过控制压缩机停止运行以控制结束化霜操作，避免了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作，以进一步避免压缩机持续运行造成的能效衰减。

[0034] 在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0035] 在该技术方案中，在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，说明从压缩机排出的气态冷媒大量放热变成了流路出口处的液态冷媒，从而表明室外换热器的翅片仍需要大量热量化霜，通过继续执行化霜操作，以继续放热，直至第一化霜趋势温差小于预设温差阈值，从而保证了化霜操作过程的顺利进行。

[0036] 在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：采集空调室外机的环境温度；化霜控制装置还包括：修正单元，用于根据环境温度修正预存的温差阈值，以得到预设温差阈值；和/或修正单元还用于：根据环境温度修正预存的温度阈值，以得到预设温度阈值。

[0037] 在该技术方案中，通过采集环境温度，以确定室外换热器所处的环境状态，环境温度不同，排气压力也会不同，对应的冷凝温度也不同，从而使预设温差阈值与预设温度阈值也会有波动，通过根据环境温度执行对应的修正操作，进一步提升预设温差阈值和/或预设温度阈值设置的准确度，以进一步提升化霜过程控制的精确度。

[0038] 本发明的第三方面提出了一种空调器，空调器包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述技术方案中任意一项的化霜控制方法的步骤和/或上述技术方案中任意一项的化霜控制装置。

[0039] 本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任意一项的化霜控制方法的步骤。

[0040] 根据本发明的技术方案，通过(1)根据化霜趋势温差的变化趋势来判定外机霜基本化完的判定逻辑；(2)根据结合化霜趋势温差、冷中温度值来精确判定外机霜完全化完的判定逻辑；(3)定义了通过结合冷出温度与排气温度的差值、冷中温度值来精确判定外机霜完全化完判定逻辑，精确避免了无霜化霜现象的产生。

[0041] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0042] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0043] 图1示出了根据本发明的一个实施例的化霜控制方法的示意流程图；

[0044] 图2示出了根据本发明的一个实施例的化霜控制装置的示意框图；

[0045] 图3示出了根据本发明的另一个实施例的化霜控制方法的示意流程图；

[0046] 图4示出了根据本发明的实施例的空调器的示意框图。

具体实施方式

[0047] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0048] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0049] 下面参照图1描述根据本发明一些实施例的化霜控制方法。

[0050] 如图1所示，根据本发明的实施例的化霜控制方法，包括：步骤102，在检测进入化霜模式后，根据预设的检测周期，分别检测室外换热器流路中的冷出温度和压缩机的排气温度；步骤104，根据在每个检测周期检测到的排气温度与冷出温度确定对应的化霜趋势温差；步骤106，检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，其中，第一化霜趋势温差为当前检测周期完成后确定的化霜趋势温差，第二化霜温度为上一检测周期完成后确定的化霜趋势温差。

[0051] 在该实施例中，在一个检测周期完成后，通过分别采集室外换热器流路的冷出温度与压缩机的的排气温度，以将排气温度与冷出温度之间的差值确定为化霜趋势温度，通过化霜趋势温度表征换热器中的冷媒冷却所释放的热能量，从而在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量在进入下一个周期后仍然增加或与之前持平时，表明化霜操作未完成，在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量逐渐增加或较少时，表明化霜操作接近完成，此时可以根据走势关系确定对应的化霜操作步骤，以实现化霜操作可控性，降低了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作的概率，从而减少无霜化霜操作所造成的能量衰减。

[0052] 具体地，在空调器的制热运行模式下，在检测接收到化霜指令时，在继续制热运行模式的同时，控制室外机进入化霜模式。

[0053] 其中，检测周期可以为5s，10s等。

[0054] 另外，在室外换热器具有多个换热流路时，针对冷出温度的采集方式，可以只采集指定一个管路出口处的冷媒温度，也可以采集多个冷媒温度取平均值，也可以采集多个冷媒温度取最小值。

[0055] 根据走势关系执行后续的化霜操作，可以通过继续进行温度变化的检测确定对应的化霜操作步骤，也可以控制压缩机继续运行执行时长来完成化霜操作。

[0056] 具体地，在化霜模式下，压缩机周期性运行，通过控制四通阀的通路，将压缩机压缩后生成的高温高压体态冷媒导入室外换热器的流路中，室外换热器通过制冷器冷却放热成常温高压液体实现对换热器上的翅片进行化霜，此时室内的风机不运行，以避免对室内制冷。

[0057] 另外，本发明提供的上述实施例中的化霜控制方法还可以具有如下附加技术特征：

[0058] 在上述实施例中，优选地，检测室外换热器流路中的冷出温度，具体包括以下步骤：分别同步采集室外换热器的多个流路出口处的实时冷媒温度；将温度值最小的冷媒温度确定为冷出温度。

[0059] 在该实施例中，通过将温度值最小的出口处的冷媒温度确定为冷出温度，每个换热管路的出口冷媒温度的大小对应该换热管路的化霜程度，冷媒温度越低表明当前结霜的程度越严重，以温度值最小的出口处的冷媒温度作为冷出温度，能够保证该温度对应的换热管路化霜操作完成后，其它的换热管路已经完成完全化霜。

[0060] 在上述任一实施例中，优选地，检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，具体包括以下步骤：在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差时，检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的温差关系，以根据温差关系，确定是否执行化霜操作；在检测到第一化霜趋势温差大于或等于第二化霜趋势温差时，控制继续执行化霜操作控制继续执行化霜操作，以在继续经过检测周期的时长后，重新检测走势关系。

[0061] 在该实施例中，通过将第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差进行比较，并在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差后，进一步检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的关系，确定已完成的化霜程度，以根据已完成的化霜程度执行下一步的化霜操作，以进一步提升化霜操作控制的精确性。

[0062] 其中，在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差后，也可以直接控制结束化霜操作。

[0063] 另外，预设温差阈值可以通过试验预先确定，并存储在与控制芯片连接的存储器中，也可以进一步结合当前室外的环境温度确定。

[0064] 在上述任一实施例中，优选地，根据温差关系，确定是否继续执行化霜操作，具体包括以下步骤：在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，采集室外换热器流路上中间区域的指定位置处的冷媒温度，以作为冷中温度；在检测到冷中温度大于预设温度阈值时，控制结束化霜操作；在检测到冷中温度小于或等于预设温度阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0065] 在该实施例中，通过在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，表明当前的化霜操作进一步靠近完成化霜操作的临界点，此时通过进一步检测冷中温度与预设温度阈值之间的关系，以进一步确定是否已完成化霜操作，预设温度阈值表征了室外换热器的翅片上已经没有结霜，此时通过控制压缩机停止运行以控制结束化霜操作，避免了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作，以进一步避免压缩机持续运行造成的能效衰减。

[0066] 具体地，在化霜操作过程中，冷中温度是逐渐上升的，在上升至预设温度阈值时，则可表明化霜操作已完成。

[0067] 另外，预设温度阈值可以通过试验预先确定，并存储在与控制芯片连接的存储器中，也可以进一步结合当前室外的环境温度确定。

[0068] 在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0069] 在该实施例中，在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，说明从压缩机排出的气态冷媒大量放热变成了流路出口处的液态冷媒，从而表明室外换热器的翅片仍需要大量热量化霜，通过继续执行化霜操作，以继续放热，直至第一化霜趋势温差小于预设温差阈值，从而保证了化霜操作过程的顺利进行。

[0070] 在上述任一实施例中，优选地，检测进入化霜模式前，还包括：采集空调室外机的环境温度；根据环境温度修正预存的温差阈值，以得到预设温差阈值；和/或根据环境温度修正预存的温度阈值，以得到预设温度阈值。

[0071] 在该实施例中，通过采集环境温度，以确定室外换热器所处的环境状态，环境温度不同，排气压力也会不同，对应的冷凝温度也不同，从而使预设温差阈值与预设温度阈值也会有波动，通过根据环境温度执行对应的修正操作，进一步提升预设温差阈值和/或预设温度阈值设置的准确度，以进一步提升化霜过程控制的精确度。

[0072] 如图2所示，根据本发明的实施例的化霜控制装置200，包括：检测单元202，用于在检测进入化霜模式后，根据预设的检测周期，分别检测每个周期内的室外换热器流路中的冷出温度和压缩机的排气温度；确定单元206，用用于根据在每个检测周期检测到的排气温度与冷出温度确定对应的化霜趋势温差；检测单元202还用于：检测第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差之间的走势关系，以根据所走势关系执行后续的化霜操作，其中，第一化霜趋势温差为当前检测周期完成后确定的化霜趋势温差，第二化霜温度为上一检测周期完成后确定的化霜趋势温差。

[0073] 在该实施例中，在一个检测周期完成后，通过分别采集室外换热器流路的冷出温度与压缩机的的排气温度，以将排气温度与冷出温度之间的差值确定为化霜趋势温度，通过化霜趋势温度表征换热器中的冷媒冷却所释放的热能量，从而在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量在进入下一个周期后仍然增加或与之前持平时，表明化霜操作未完成，在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量逐渐增加或较少时，表明化霜操作接近完成，此时可以根据走势关系确定对应的化霜操作步骤，以实现化霜操作可控性，降低了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作的概率，从而减少无霜化霜操作所造成的能量衰减。

[0074] 具体地，在空调器的制热运行模式下，在检测接收到化霜指令时，在继续制热运行模式的同时，控制室外机进入化霜模式。

[0075] 其中，检测周期可以为5s，10s等。

[0076] 其中，在室外换热器具有多个换热流路时，针对冷出温度的采集方式，可以只采集指定一个管路出口处的冷媒温度，也可以采集多个冷媒温度取平均值，也可以采集多个冷媒温度取最小值。

[0077] 根据走势关系执行后续的化霜操作，可以通过继续进行温度变化的检测确定对应的化霜操作步骤，也可以控制压缩机继续运行执行时长来完成化霜操作。

[0078] 具体地，在化霜模式下，压缩机周期性运行，通过控制四通阀的通路，将压缩机压缩后生成的高温高压体态冷媒导入室外换热器的流路中，室外换热器通过制冷器冷却放热成常温高压液体实现对换热器上的翅片进行化霜，此时室内的风机不运行，以避免对室内制冷。

[0079] 在上述实施例中，优选地，还包括：采集单元206，用于分别同步采集室外换热器的多个流路出口处的实时冷媒温度；确定单元204还用于：将温度值最小的冷媒温度确定为冷出温度。

[0080] 在该实施例中，通过将温度值最小的出口处的冷媒温度确定为冷出温度，每个换热管路的出口冷媒温度的大小对应该换热管路的化霜程度，冷媒温度越低表明当前结霜的程度越严重，以温度值最小的出口处的冷媒温度作为冷出温度，能够保证该温度对应的换热管路化霜操作完成后，其它的换热管路已经完成完全化霜。

[0081] 在上述任一实施例中，优选地，检测单元206还用于：在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差时，检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的温差关系，以根据温差关系，确定是否执行化霜操作；在检测到第一化霜趋势温差大于或等于第二化霜趋势温差时，控制继续执行化霜操作控制继续执行化霜操作，以在继续经过检测周期的时长后，重新检测走势关系。

[0082] 在该实施例中，通过将第一化霜趋势温差与第二化霜趋势温差进行比较，并在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差后，进一步检测第一化霜趋势温差与预设温差阈值之间的关系，确定已完成的化霜程度，以根据已完成的化霜程度执行下一步的化霜操作，以进一步提升化霜操作控制的精确性。

[0083] 其中，在检测到第一化霜趋势温差小于第二化霜趋势温差后，也可以直接控制结束化霜操作。

[0084] 另外，预设温差阈值可以通过试验预先确定，并存储在与控制芯片连接的存储器中，也可以进一步结合当前室外的环境温度确定。

[0085] 在上述任一实施例中，优选地，采集单元206还用于：在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，采集室外换热器流路上中间区域的指定位置处的冷媒温度，以作为冷中温度；化霜控制装置200还包括：控制单元208，用于在检测到冷中温度大于预设温度阈值时，控制结束化霜操作；控制单元208还用于：在检测到冷中温度小于或等于预设温度阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0086] 在该实施例中，通过在检测到第一化霜趋势温差小于预设温差阈值时，表明当前的化霜操作进一步靠近完成化霜操作的临界点，此时通过进一步检测冷中温度与预设温度阈值之间的关系，以进一步确定是否已完成化霜操作，预设温度阈值表征了室外换热器的翅片上已经没有结霜，此时通过控制压缩机停止运行以控制结束化霜操作，避免了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作，以进一步避免压缩机持续运行造成的能效衰减。

[0087] 具体地，在化霜操作过程中，冷中温度是逐渐上升的，在上升至预设温度阈值时，则可表明化霜操作已完成。

[0088] 另外，预设温度阈值可以通过试验预先确定，并存储在与控制芯片连接的存储器中，也可以进一步结合当前室外的环境温度确定。

[0089] 在上述任一实施例中，优选地，控制单元208还用于：在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，控制继续执行化霜操作。

[0090] 在该实施例中，在检测到第一化霜趋势温差大于或等于预设温差阈值时，说明从压缩机排出的气态冷媒大量放热变成了流路出口处的液态冷媒，从而表明室外换热器的翅片仍需要大量热量化霜，通过继续执行化霜操作，以继续放热，直至第一化霜趋势温差小于预设温差阈值，从而保证了化霜操作过程的顺利进行。

[0091] 在上述任一实施例中，优选地，采集单元202还用于：采集空调室外机的环境温度；化霜控制装置200还包括：修正单元210，用于根据环境温度修正预存的温差阈值，以得到预设温差阈值；和/或修正单元210还用于：根据环境温度修正预存的温度阈值，以得到预设温度阈值。

[0092] 在该实施例中，通过采集环境温度，以确定室外换热器所处的环境状态，环境温度不同，排气压力也会不同，对应的冷凝温度也不同，从而使预设温差阈值与预设温度阈值也会有波动，通过根据环境温度执行对应的修正操作，进一步提升预设温差阈值和/或预设温度阈值设置的准确度，以进一步提升化霜过程控制的精确度。

[0093] 图3示出了根据本发明的另一个实施例的化霜控制装置的示意流程图。

[0094] 如图3所示，根据本发明的另一个实施例的化霜控制装置，包括：步骤302，在检测到进入化霜模式时，记录温度检测操作运行的周期数量n，其中每个周期时长为a；步骤304，在经过a*n时长后，检测室外换热器中m个流路出口处的冷媒温度，并将最低冷媒温度确定为冷出温度T1；步骤306，采集压缩机的排气温度T2；步骤308，计算△T＝T2-T1，并将△T定义为化霜趋势温差；步骤310，判断△Tn<△Tn-1，在判断结果为“是”时，进入步骤312，在判断结果为“否”时，进入步骤318；步骤312，确定空调室外机化霜基本完成，并继续判断△TnB，在判断结果为“是”时，进入步骤316，在判断结果为“否”时，进入步骤318；步骤316，确定完成化霜操作，并控制退出化霜模式，步骤318，继续化霜操作，并进入下一周期的温度检测操作。

[0095] 其中，n为一个变量，表征的是当前所处的检测周期，n-1则表征了上一个检测周期。

[0096] 如图4所示，根据本发明的实施例的空调器40，空调器40包括处理器404，处理器404用于执行存储器402中存储的计算机程序时实现如上述实施例中任意一项的化霜控制方法的步骤。

[0097] 根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项的化霜控制方法的步骤。

[0098] 本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

[0099] 本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

[0100] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

[0101] 以上结合附图详细说明了本发明的实施例，考虑到相关技术中如何的减少无霜化霜时间的技术问题，本发明提出了一种新的化霜控制方案，通过分别采集室外换热器流路的冷出温度与压缩机的的排气温度，以将排气温度与冷出温度之间的差值确定为化霜趋势温度，通过化霜趋势温度表征换热器中的冷媒冷却所释放的热能量，从而在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量在进入下一个周期后仍然增加或与之前持平时，表明化霜操作未完成，在检测到换热器化霜所需的冷媒放热量逐渐增加或较少时，表明化霜操作接近完成，此时可以根据走势关系确定对应的化霜操作步骤，以实现化霜操作可控性，降低了空调室外机在已经化霜完毕后仍然执行化霜操作的概率，从而减少无霜化霜操作所造成的能量衰减。

[0102] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。