一种细胞涂片染色机结构

摘要

本发明公开了一种细胞涂片染色机结构，它包括壳体、控制模块和核心工作模块，所述控制模块和核心工作模块均设置在壳体内部，控制模块连接核心工作模块。本发明围绕低成本、小体积、多功能和抗腐蚀进行染色机的设计，其中核心工作模块与控制模块的设计，适应小批量多批次共染需求；同时细胞涂片染色机构对核心工作模块的各个结构进行防腐蚀防护，防止核心工作模块的损坏。流体控制模块提供清洗所需净水和排放废液，恒温水浴模块提供特殊染缸恒温需求，通过水浴方式控制染缸中染液温度，排气和开盖功能模块用于控制废气排放和自动开合机盖等辅助操作。本发明实现了染色机的小型化和多功能化，显著延长了装置的使用寿命。

权利要求

1.一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，它包括壳体(1)、控制模块(2)和核心工作模块，所述控制模块(2)和核心工作模块均设置在壳体(1)内部，控制模块(2)连接核心工作模块；

所述控制模块(2)包括控制箱(21)、控制箱UPS电源(22)、显示屏(23)及接线盒(24)，所述控制箱(21)用于监控信息和控制运动，控制箱(21)内安置控制卡、电源、驱动电路；所述控制箱UPS电源(22)提供非正常断电时自动切换内置电池供电，所述显示屏(23)用于人机交互，所述控制箱(21)分别与控制箱UPS电源(22)、显示屏(23)及接线盒(24)连接；

核心工作模块用于执行相应动作完成染色流程，包括染色平台(3)、转轮式中心运动装置(4)、主机械臂(5)、副机械臂(6)和抗腐蚀的工作腔体，所述染色平台(3)和主机械臂(5)均设置在工作腔体内，工作腔体上部设计一个可开合的盖；

所述染色平台包括转轮式布置的若干染色缸(31)、染色缸支撑板(32)和染缸盖(33)，所述染色缸(31)设置在染色缸支撑板(32)上，染色盖(33)设置在染色缸(31)顶部；

所述转轮式中心运动装置(4)包括电动旋转台(41)，所述电动旋转台的顶部固定连接有防护罩(42)，所述电动旋转台(41)的右侧固定连接有旋转电机(43)，并且旋转电机输出轴的顶端固定连接有直线导轨(44)，所述直线导轨(44)的顶部固定连接有导轨滑块(45)，所述导轨滑块(45)顶部的左侧固定连接有传导装置(46)，所述传导装置(46)的顶端贯穿防护罩且延伸至防护罩的外部；所述传导装置(46)包括保护板(47)，所述保护板(47)的底部与导轨滑块(45)的顶部固定连接，所述保护板(47)的顶部固定连接有转动套(48)，所述转动套(48)的顶部固定连接有第一密封板(49)，所述第一密封板(49)的顶部固定连接有第二密封板(50)，所述第二密封板(50)的顶部固定连接有导杆(51)，所述导杆(51)的顶端贯穿防护罩(42)且延伸至防护罩(42)的顶部，所述导杆(51)的顶端与主机械臂(5)的底部固定连接；所述转轮式中心运动装置贯穿染缸盖(33)，并且染缸盖(33)的底部与防护罩(42)的顶部通过滑套(55)固定连接，所述滑套(55)与保护板(47)之间紧密配合形成密封面；

所述主机械臂(5)的一端设置可伸缩钩柱(507)；副机械臂(6)与染色机的底部连接，副机械臂(6)上设置U型叉(61)，所述U型叉(61)上设置卡槽(62)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述染色平台为正方形或圆形中的任一种。

3.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述染缸盖上还设置染缸更换位(34)、染架放置位(35)和定位槽(36)。

4.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述主机械臂(5)包括保护壳(501)，所述保护壳(501)内腔的右侧固定连接有腔体(502)，并且腔体(502)的顶部固定连接有固定板(503)，所述固定板(503)的顶部与保护壳(501)内腔的顶部固定连接，并且腔体(502)内腔的两侧之间通过支撑架(504)固定连接有舵机(505)，所述舵机(505)的输出轴固定连接有舵机连杆结构(506)，所述舵机连杆结构(506)两侧的底部均通过连接件固定连接有钩柱(507)，所述钩柱(507)的一侧贯穿腔体(502)和保护壳(501)并延伸至保护壳(501)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述染色机结构还包括匹配功能模块，所述匹配功能模块包括流体控制装置(7)、恒温水浴装置(8)和排气开盖功能装置(9)，所述流体控制装置(7)、恒温水浴装置(8)和排气开盖功能装置(9)均连接接线盒(24)。

6.根据权利要求5所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述流体控制装置包括进水接口(701)，所述进水接口(701)的出水端通过水管连通有减压阀(702)，并且减压阀(702)的出水端通过三个水管一侧连通有第一常闭二通阀(703)，第二常闭二通阀(704)和第三常闭二通阀(705)，所述第一常闭二通阀(703)的出水端连通有第一水洗缸(710)，所述第二常闭二通阀(704)的出水端连通有第二水洗缸(711)，所述第三常闭二通阀(705)的出水端通过两个水管分别连通有第一单向阀(708)和第二单向阀(709)，所述第一单向阀(708)的出水端通过管道连通有第一水浴缸(712)，所述第二单向阀(709)的出水端通过管道连通有第二水浴缸(713)。

7.根据权利要求5所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述恒温水浴装置(8)包括水浴缸(801)，所述水浴缸(801)的内壁固定连接有固定箱(802)，并且固定箱(802)内壁的底部固定连接有固定框(803)，所述固定框(803)的表面固定连接有水泵(804)，所述固定框(803)的表面且位于水泵(804)的两侧均固定连接有热管散热器(805)，并且热管散热器(805)的表面固定连接有散热风扇(806)，两个所述热管散热器(805)的一侧进固定连接有水冷头(807)，两个所述水冷头(807)的表面均固定连接有半导体制冷片(808)，两个所述水冷头(807)的顶部均连通有水管(809)。

说明书

一种细胞涂片染色机结构

技术领域

[0001] 本发明涉及对细胞进行涂片染色的医学检验和生物学研究的仪器设备，具体涉及一种细胞涂片染色机结构。

背景技术

[0002] 染色是生物显微玻片标本制作中最重要的环节，是利用染料在组织切片上给与颜色，使其与组织或细胞内的某种成分互相作用，经过透明后通过光谱吸收和折射，使其各种微细结构能显现不同颜色，这样在显微镜下就可显示出组织细胞的各种成分。当今医学诊断中，染色细胞标本已经被医学家、生物病理学家等广泛采用来辅助完成疾病的诊断。作为显微镜下观察病患组织的一项前期准备环节，细胞涂片的染色工艺有很长一段时间都是靠手工来完成。但是，人工染色常常难以把控染色时间，人工调配的染色试剂浓度不均匀也会导致细胞浆和细胞核染色有深有浅，有的染液有温度要求，人工往往难以控制。除此以外，大批量人工染色意味着长时间接触有毒化学物质，这会对工作人员的呼吸道、皮肤等器官产生严重危害。大量的重复劳动也进一步加重了工作人员的劳动强度。如今，采用全自动化仪器替代人工染色已成为当前医学工作者广泛采用的手段。全自动染色机因其使用方便，染色品质稳定等优点，目前很受病理学科学家们的青睐。

[0003] 然而现有染色机主要存在以下缺陷：

[0004] (1)实用性差。目前市场上大部分全自动染色机为大批量染色设计，在处理大量的标本玻片能显示出其功效，用这种染色机进行小批量染色，设备会被闲置较多，所以斥巨资购进自动染色机反而不能物尽其用，造成浪费。虽然也有一些小型染色机可以应用，但其功能比较单一，是针对专用染色开发设计的，且一般无法承受多任务多批次共染需求，缺乏灵活性。

[0005] (2)体积重量较大。除小型专用染色机外，大多数矩阵式染色机体积都比较庞大，由染缸排布方式决定，该类染色机基本都是长窄形结构：长度基本都超过1米，宽度都小于0.8m(因一般标准实验室台面纵深为0.8m)，高度则有所区别，双层矩阵式高度会更高。重量基本为70-100kg。如此大的体积和重量，给运输、安置和日常维护带来很多难题；轮转式染色机体积稍小，主要是这种染缸圆周排列的布局可以将仪器轻松设计成正方形或圆形，充分利用了纵深空间。如Thermo 24-4K连续自动染色机，其体积仅600*600*400。
升级型的 Gemini体积稍大，主要在高度空间进行了扩展，尺寸为720*710*
880mm。现医院和实验室空间普遍比较紧张，如何在有限的空间内安置更多的自动化设备已成为难题，因此小型化和多功能化的仪器成为他们的首选。

[0006] (3)无防腐功能。福尔根染色需要酸解DNA链，该步骤需要使用到强酸染液，挥发性的强酸渗透性强、腐蚀性强，对设备的结构、材料和防护处理要求都很高，抗腐蚀问题一直是各行业的难点，对染色机也是如此。就目前来看，还没有任何一款染色机能适应这种强腐蚀性的环境，类似这种情况的染色都只能放置在通风柜内手工进行。

发明内容

[0007] 针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供了一种细胞涂片染色机，实现了细胞涂片染色机的小型化和多功能化，同时其防腐蚀性能显著提高。

[0008] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0009] 一种细胞涂片染色机结构，它包括壳体、控制模块和核心工作模块，所述控制模块和核心工作模块均设置在壳体内部，控制模块连接核心工作模块；

[0010] 所述控制模块包括控制箱、控制箱UPS电源、显示屏及接线盒，所述控制箱用于监控信息和控制运动，控制箱内安置控制卡、电源、驱动电路；所述控制箱UPS电源提供非正常断电时自动切换内置电池供电，所述显示屏用于人机交互，所述控制箱分别与控制箱UPS电源、显示屏及接线盒连接；

[0011] 核心工作模块用于执行相应动作完成染色流程，包括染色平台、转轮式中心运动装置、主机械臂和副机械臂；所述染色平台包括转轮式布置的若干染色缸、染色缸支撑板和染缸盖，所述染色缸设置在染色缸支撑板上，染色盖设置在染色缸顶部；所述转轮式中心运动装置贯穿染缸盖，并且染缸盖的底部与转轮式中心运动装置固定连接，转轮式中心运动装置顶部固定连接主机械臂；所述主机械臂的一端设置可伸缩钩柱；所述染色平台和主机械臂均设置在工作腔体内，工作腔上部设计一个可开合的盖；所述副机械臂与染色机的底部连接，副机械臂上设置U型叉，所述U型叉上设置卡槽；

[0012] 进一步地，所述染色平台为正方形或圆形中的任一种。

[0013] 进一步地，所述所述染缸盖上还设置染缸更换位、染架放置位和定位槽。

[0014] 进一步地，所述转轮式中心运动装置包括电动旋转台，所述电动旋转台的顶部固定连接有防护罩，所述电动旋转台的右侧固定连接有旋转电机，并且旋转电机输出轴的顶端固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶部固定连接有导轨滑块，所述导轨滑块顶部的左侧固定连接有传导装置，所述传导装置的顶端贯穿防护罩且延伸至防护罩的外部，所述传导装置位于防护罩外部的一端固定连接主机械臂。

[0015] 进一步地，所述传导装置包括护板，所述护板的底部与导轨滑块的顶部固定连接，所述保护板的顶部固定连接有转动套，所述转动套的顶部固定连接有第一密封板，所述第一密封板的顶部固定连接有第二密封板，所述第二密封板的顶部固定连接有导杆，所述导杆的顶端贯穿防护罩且延伸至防护罩的顶部，所述导杆的顶端与主机械臂的底部固定连接。

[0016] 进一步地，染缸盖的底部与防护罩的顶部固定连接。

[0017] 进一步地，所述主机械臂包括保护壳，所述保护壳内腔的右侧固定连接有腔体，并且腔体的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与保护壳内腔的顶部固定连接，并且腔体内腔的两侧之间通过支撑架固定连接有舵机，所述舵机的输出轴固定连接有舵机连杆结构，所述舵机连杆结构两侧的底部均通过连接件固定连接有钩柱，所述钩柱的一侧贯穿腔体和保护壳并延伸至保护壳的外部。

[0018] 进一步地，所述染色机结构还包括匹配功能模块，所述匹配功能模块包括流体控制装置、恒温水浴装置和排气开盖功能装置，所述流体控制装置、恒温水浴装置和排气开盖功能装置均连接接线盒。

[0019] 更进一步地，所述流体控制装置包括进水接口，所述进水接口的出水端通过水管连通有减压阀，并且减压阀的出水端通过三个水管一侧连通有第一常闭二通阀，第二常闭二通阀和第三常闭二通阀，所述第一常闭二通阀的出水端连通有第一水洗缸，所述第二常闭二通阀的出水端连通有第二水洗缸，所述第三常闭二通阀的出水端通过两个水管分别连通有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的出水端通过管道连通有第一水浴缸，所述第二单向阀的出水端通过管道连通有第二水浴缸。

[0020] 进一步地，所述恒温水浴装置包括水浴缸，所述所述水浴缸的内壁固定连接有固定箱，并且固定箱内壁的底部固定连接有固定框，所述固定框的表面固定连接有水泵，所述固定框的表面且位于水泵的两侧均固定连接有热管散热器，并且热管散热器的表面固定连接有散热风扇，两个所述热管散热器的一侧进固定连接有水冷头，两个所述水冷头的表面均固定连接有半导体制冷片，两个所述水冷头的顶部均连通有水管。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

[0022] (1)本发明公开的一种细胞涂片染色机构的核心工作模块与控制模块的设计，适应小批量多批次共染需求，实现了染色机的小型化和多功能化。

[0023] (2)本发明公开的一种细胞涂片染色机构对核心工作模块的各个结构进行防腐蚀防护，防止核心工作模块的损坏，延长装置的使用寿命，便于人们的使用。

[0024] (3)本发明公开的一种细胞涂片染色机构的流体控制装置中两个水洗缸控制阀控制水洗缸水流开闭，水浴补水控制阀分别连接两个水浴缸，便于给水浴缸补水，便于维持装置的稳定运转，使用了两个单向阀限制流向，防止两个水浴缸之间液体窜扰。

[0025] (4)本发明公开的一种细胞涂片染色机构的恒温水浴装置采用水浴方式，将染缸的热量交换方式换成液体冷却，热量交换均匀、稳定性强，并且装置散热性能强，可以对半导体制冷片提供很好的保护。

附图说明

[0026] 图1为细胞涂片染色机系统组成框图；

[0027] 图2为细胞涂片染色机的整体结构示意图；

[0028] 图3为副机械臂上U型叉的结构示意图；

[0029] 图4为染色架的结构示意图；

[0030] 图5为转轮式中心运动装置结构示意图；

[0031] 图6为转轮式中心运动装置中传导装置结构示意图；

[0032] 图7为为主机械臂结构示意图；

[0033] 图8为恒温水浴装置结构示意图；

[0034] 图9为恒温水浴装置中固定箱内部结构的示意图。

[0035] 图10为流体控制装置结构示意图；

[0036] 图11为流程控制装置工作流程图。

[0037] 图中：1、壳体，2、控制模块，3、染色平台，4、转轮式中心运动装置，5、主机械臂，6、副机械臂，7、流体控制装置，8、恒温水浴装置、9、排气开盖功能装置，10、染架，101、染架的卡槽位，102、主机械臂操作孔，21、控制箱，22、控制箱UPS电源，23、显示屏，24、接线盒，31、染色缸，32、染色缸支撑板，33、染色盖，34、染缸更换位，35、染架放置位，36、定位槽，41、电动旋转台，42、防护罩，43、旋转电机，44、直线导轨，45、导轨滑块，46、传导装置，47、保护板，48、转动套，49、第一密封板，50、第二密封板，51、导杆，52、同步轮，53、升降电机，54、滚珠丝杆，55、滑套，61、U型叉，62、卡槽，63、防护罩，501、保护壳，502、腔体，503、固定板，504、支撑架，505、舵机，506、舵机连杆结构，507、钩柱，508、电机支撑杆，509、无刷直流电机，510、联轴器，511、转杆，512、连接板，513、偏心轮振子，514、振子支撑座，515、硅胶圈，701、进水接口，702、减压阀，703、第一常闭二通阀，704、第二常闭二通阀，705、第三常闭二通阀，706、排水接口，707、水浴组件，708、第一单向阀，709、第二单向阀，710、第一水洗缸，711、第二水洗缸，712、第一水浴缸，713、第二水浴缸，801、水浴缸，802、固定箱，803、固定框，804、水泵，
805、热管散热器、806、散热风扇，807、水冷头，808、半导体制冷片，809、安装支架，810、水管，811、染缸，812、水浴液进管，813、水浴液出管

具体实施方式

[0038] 展示一下实例来具体说明本发明的某些实施例，且不应解释为限制本发明的范围。对本发明公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本发明的的精神和范围之内。

[0039] 结合图1和图2，一种细胞涂片染色机结构，它包括壳体1、控制模块2和核心工作模块3，所述控制模块2和核心工作模块均设置在壳体内部1，控制模块2连接核心工作模块；

[0040] 如图1所示，控制模块2包括控制箱21、控制箱UPS电源22、显示屏23及接线盒24，所述控制箱24用于监控信息和控制运动，是控制的核心部件，控制箱24内安置控制卡、电源、驱动电路；所述控制箱UPS电源22提供非正常断电时自动切换内置电池供电，可保证程序继续运行完成；所述显示屏23用于人机交互，实时显示运行信息，提供控制界面；接线盒24作为所有子部件与控制器连接的中转部件，可减少控制箱布局难度，也方便后期拆装维护；所述控制箱21分别与控制箱UPS电源22、显示屏23及接线盒连接24。如图1所示的染色机结构还包括匹配功能模块，即染色机的辅助功能模块，匹配功能模块包括流体控制装置7、恒温水浴装置8和排气开盖功能装置9，流体控制装置7、恒温水浴装置8和排气开盖功能装置9均连接接线盒，且流体控制装置7、恒温水浴装置8也均于核心工作模块连接。流体控制模块提供清洗所需净水和排放废液；恒温水浴模块提供特殊染缸恒温需求，通过水浴方式控制染缸中染液温度；排气和开盖功能模块用于控制废气排放和自动开合机盖等辅助操作。

[0041] 如图2所示，核心工作模块用于执行相应动作完成染色流程，是染色机的关键组件，通过接受控制器命令，执行相应动作完成染色流程，包括升降运动、旋转运动和装卸染架等功能，包括圆形染色平台3、转轮式中心运动装置4、主机械臂5和副机械臂6；所述圆形染色平台包括转轮式布置的若干染色缸31、染色缸支撑板32和染缸盖33，其中染色缸31设置在染色缸支撑板32上，染缸31围绕着转轮式中心运动装置4转轮式设计布置，染缸31的个数根据染缸的大小和染色缸支撑板32的面积而定；染色盖33设置在染色缸31顶部，在染盖33上还设置了染缸更换位34、染架放置位35和定位槽36；与矩阵式染缸排列不同，轮转式染缸不需给每个染缸设计单独的盖，也不需为每个盖设计复杂的开盖闭盖机构和动作，只使用一个能覆盖所有染缸的大圆盘盖即可，圆盖旋转到任何角度都能保证所有染缸被覆盖。
转轮式中心运动装置贯穿染缸盖33，并且染缸盖33的底部与转轮式中心运动装置固定连接，使染缸盖33也有升降和旋转两个自由度，因此不需额外设置开盖闭盖机构。转轮式中心运动装置顶部固定连接主机械臂5，其中主机械臂5的一端设置可伸缩钩柱507。(如图5所示)。所述染色平台3和主机械臂5均设置在工作腔体内，工作腔上部设计一个可开合的盖(图中未画出)。

[0042] 本实施例中将染缸盖功能复用，兼做第二层染缸的支撑层。染色过程中有很多染缸是不需要放置染液的，如上下站点、暂存站点及烘干站点等，只需给出一个工位即可。因此可以把这样的工位都设置在第二层，第一层则全部放置染液。这样做的优势是：第一层可充分利用，能放置最多种类的染液；第二层做上下站点和暂存站点，操作过程更方便，布局更合理。由于第二层没有实际的染缸，机械臂将染架放入工位时其上升高度仅需略超过染缸盖即可，这样就可以控制整机高度，空间利用率大幅提高。

[0043] 为了实现将染架放入第二层，本实施例设置了一副机械臂6，所述副机械臂6与染色机的底部连接，如图3所示，副机械臂6上设置U型叉61，所述U型叉61上设置卡槽62。主机械臂无法直接操作染架放置到染缸盖上，因此需利用副机械臂作中转。具体原理和方法为：染架上设置了一个主机械臂操作孔102(如图4)，配合主机械臂5上可伸缩的钩柱507(如图
5)，可将染架转移到主机械臂5；副机械臂6取染架10时，将U型叉61伸入染架并对准染架的卡槽位101(如图4)，只需下降染架就可转移到副机械臂上的卡槽62内；放染架过程与此相反，只需将染架10上抬即可退出卡槽62。染架10的下降或上抬动作可以用主副械臂带动实现，也可以用染缸盖的升降带动实现，也就是说，染架可以在主机械臂和副机械臂之间自由切换，也可以在染缸盖与副机械臂之间自由切换。这样以副机械臂作为中转，就可以实现染架在主机械臂与染缸盖之间切换。

[0044] 细胞涂片染色过程中，需要用到酸性试剂。为了使本发明的染色机具有较强的防腐蚀功能，本实施例中用ABS工程塑料做成一个供染缸和机械臂操作的工作腔(图中未画出)，染色平台和主机械臂均设置在工作腔体内，这个腔体与外部其他组件如控制箱、副机械臂及液晶屏等是隔离开的，盐酸等挥发腐蚀性酸液被控制在工作腔内，工作腔上部设计一个可开合的盖供上下料和更换染液使用，正常运行时保持腔盖封闭。由于内部还设置有圆盘染缸盖阻止染液挥发，实际上已对染液挥发进行了双重防护，所以工作腔的腐蚀气体浓度不会太高，再加上过滤排气扇(图中未画出)对工作腔内部抽气形成微负压，腐蚀气体泄露到工作腔外的机会就会更少。工作腔内部所有材料必须抗腐蚀，因此选用了ABS、聚四氟乙烯、PVC等工程塑料材质，这些材料不仅耐腐蚀而且机械性能也比较优良。对机械性能要求更高的部件，如导杆、钩柱等，则必须选用金属材质。钛合金材料机械性能和化学性能都很适合，可在此应用。但考虑其价格较贵，不能大量使用，只在关键部件上使用了钛合金。

[0045] 如图5所示，转轮式中心运动装置包括4包括电动旋转台41，电动旋转台41的顶部固定连接有防护罩42，电动旋转台41的右侧固定连接有旋转电机43，并且旋转电机43输出轴的顶端固定连接有直线导轨44，直线导轨44的顶部固定连接有导轨滑块45，导轨滑块45顶部的左侧固定连接有传导装置46，传导装置46的顶端贯穿防护罩42且延伸至防护罩42的外部，传导装置46位于防护罩42外部的一端固定连接主机械臂5；如图6所示，传导装置46包括保护板47，保护板47的底部与导轨滑块45的顶部固定连接，保护板47的顶部固定连接有转动套48，转动套48的顶部固定连接有第一密封板49，第一密封板49的顶部固定连接有第二密封板50，第二密封板50的顶部固定连接有导杆51，导杆51的顶端贯穿防护罩42且延伸至防护罩42的顶部，导杆51的顶端与主机械臂5的底部固定连接，导杆51的表面套接染缸盖33，并且染缸盖33的底部与防护罩42的顶部固定连接，电动旋转台41的顶部固定连接有同步轮52，同步轮52的顶部固定连接有升降电机53，导轨滑块45的顶部固定连接有滚珠丝杆
54，并且滚珠丝杆54的顶端与防护罩42内壁的顶部固定连接，防护罩42的顶部与染缸盖33相对的一侧之间固定连接有滑套55。使用时，该模块与工作腔结合部分为滑套55，选用耐腐蚀且具有自润滑作用的聚四氟乙烯材料，三根导杆51与其紧密配合形成密封面，可灵活移动又能保持密封，滑套55还与保护板47之间紧密配合形成密封面，同样可以保持灵活转动和移动又可密封，与工作腔结合部分也是此滑套55，工作腔留有一个与聚四氟滑套55配合的孔，形成密封面，这样就能保证工作腔内的腐蚀性气体不会渗透进入中心运动模块。

[0046] 如图7所示，所述主机械臂5包括包括保护壳501，保护壳501内腔顶部和之间的左侧通过电机支撑杆508,电机支撑杆508右侧的中部固定连接有无刷直流电机509，无刷直流电机509的输出轴通过联轴器510固定连接有转杆511，无刷直流电机509的顶部通过连接板512与保护壳501内腔的顶部固定连接，连接板512的顶部与保护壳501内腔的顶部固定连接，转杆511的一端固定连接有偏心轮振子513，偏心轮振子513的表面通过振子支撑座514与保护壳501的内壁固定连接，保护壳501内腔的右侧固定连接有腔体502，腔体502的顶部固定连接有固定板503，固定板503的顶部与保护壳501内腔的顶部固定连接，腔体502内腔的两侧之间通过支撑架504固定连接有舵机505，舵机505为正反转的发动机，舵机505的输出轴固定连接有舵机连杆结构506，舵机连杆结构506两侧的底部均通过连接件固定连接有钩柱507，钩柱507的一侧贯穿腔体502和保护壳501并延伸至保护壳501的外部，腔体502右侧的顶部固定连接有硅胶圈515。工作时，首先打开舵机505的开关，舵机505的输出轴带通过舵机连杆结构506带动钩柱507运动，然后打开无刷直流电机509的开关，无刷直流电机
509的输出轴通过联轴器510带动转杆511转动，转杆511带动偏心轮振子转动。

[0047] 对于副机械臂6，则使用一个带槽的防护罩63(如图2所示)，防护罩63与工作腔密封连接，U形叉61及染架10也可在防护罩63内自由移动，染架10滴落的液体可由防护罩63收集并回收到工作腔内，防止滴液污染下方的直线导轨和直线电机等部件。

[0048] 如图8和图9所示，恒温水浴装置包括水浴缸801，水浴缸801的内壁固定连接有固定箱802，并且固定箱802内壁的底部固定连接有固定框803，固定框803的表面固定连接有水泵804，固定框803的表面且位于水泵804的两侧均固定连接有热管散热器805，并且热管散热器805的表面固定连接有散热风扇806，散热风扇806可以对热管散热器805进行散热，两个热管散热器805的一侧进固定连接有水冷头807，水泵804的进水口与出水口分别通过水管与两个水冷头807连通，两个水冷头807的表面均固定连接有半导体制冷片808，半导体制冷片808的一侧固定连接有安装支架809，并且安装支架809的表面与热管散热器805固定连接，两个水冷头807的顶部均连通有水管810，水管810的一端贯穿固定箱802且延伸至固定箱802的外部，水浴缸801内壁的底部固定连接有染缸811，并且染缸811的数量为三个，水浴缸801上连通有水浴液进管812，并且水浴缸801上连通有水浴液出管813。工作时，通过水浴液进管812将水浴缸801中注满水浴液，染缸811被水浴液包围，半导体制冷片直接加热或者制冷水冷头807，开启水泵804驱动水浴液依次经过水冷头807、水管801和水浴缸801，并且热管散热器805对装置进行散热，水浴液与染缸811不断进行换热，从而保持染缸811一直处于恒温状态。

[0049] 如图10所示，流体控制装置包括进水接口701，进水接口701的出水端通过水管连通有减压阀702，并且减压阀702的出水端通过三个水管一侧连通有第一常闭二通阀703，第二常闭二通阀704和第三常闭二通阀705，第一常闭二通阀703的出水端连通有第一水洗缸710，第二常闭二通阀704的出水端连通有第二水洗缸711，第三常闭二通阀705的出水端通过两个水管分别连通有第一单向阀708和第二单向阀709，第一单向阀708的出水端通过管道连通有第一水浴缸712，第二单向阀709的出水端通过管道连通有第二水浴缸713，第一水洗缸710和第二水洗缸711的出水端均通过管道连通有排水接口706，第一水浴缸712和第二水浴缸713的出水端均通过管道与排水接口706连通，第一水浴缸712的出水端通过管道连通有恒温水浴组件707，第二水浴缸713的出水端通过管道与水浴组件707连通，恒温水浴组件707的出水端通过两个管道分别与第一水浴缸712和第二水浴缸713的进水端连通。使用时，水从进水接口701通过减压阀702进行减压，通过三个常闭二通阀703分别进入第一水洗缸710、第二水洗缸711、第一单向阀708和第二单向阀709，第一单向阀708和第二单向阀709分别控制水流进入第一水浴缸712和第二水浴缸713，第一水浴缸712和第二水浴缸713通过恒温水浴组件707进行控温，并且使得废水通过排水接口706排出。

[0050] 本发明围绕低成本、小体积、多功能和抗腐蚀进行染色机的设计，其中核心工作模块与控制模块的设计，适应小批量多批次共染需求；同时细胞涂片染色机构对核心工作模块的各个结构进行防腐蚀防护，防止核心工作模块的损坏。流体控制模块提供清洗所需净水和排放废液，恒温水浴模块提供特殊染缸恒温需求，通过水浴方式控制染缸中染液温度，排气和开盖功能模块用于控制废气排放和自动开合机盖等辅助操作。本发明实现了染色机的小型化和多功能化，显著延长了装置的使用寿命

[0051] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。