接近传感器

摘要

本发明涉及一种用于检测物体接近度的接近传感器，所述传感器包括感测元件(11)、检测电路(65)和壳体(5)，所述感测元件(11)设置在所述壳体(5)的前部(21)中，使其可以适于通过所述前部(21)和所述检测电路与物体相互作用，所述前部和所述检测电路与所述感测元件(11)相互连接，以便接收来自所述感测元件(11)的检测信号，为使所述传感器沿其长度延伸方向上达到更好的灵活性，本发明提出所述壳体(5)包括多个区段(41、42、43、44)，所述多个区段连续设置在从所述壳体(5)的后端(56)朝向前端(55)的纵向方向(27)上。本发明提供的接近传感器在其长度延伸方向的灵活性增加。

权利要求

1.一种用于检测物体接近度的接近传感器，所述传感器包括感测元件(11)、检测电路(65)和壳体(5)，所述感测元件(11)设置在所述壳体(5)的前部(21)中，使其可以适于通过所述前部(21)和所述检测电路(65)与物体相互作用，所述前部和所述检测电路与所述感测元件(11)相互连接，以便接收来自所述感测元件(11)的检测信号，其中，所述检测电路(65)设置在至少延伸穿过所述壳体(5)的中部(22)的电路板(15、15A、15B、15C)上，其特征在于，所述壳体(5)包括多个区段(41、42、43、44)，所述多个区段连续设置在从所述壳体(5)的后端(56)朝向前端(55)的纵向方向(27)上，其中，所述区段(41、42、43、44)的相邻区段通过相对于所述纵向方向(27)横向延伸的相应的枢轴(35、39、40)彼此连接，使得所述壳体(5)可围绕各所述枢轴(35、39、40)弯曲，其中，所述前部(21)和所述中部(22)均各自包括所述区段(41、42、43、44)中的至少一个，并且其中所述电路板(15、15A、15B、15C)包括相对于所述纵向方向(27)横向延伸的至少一个可弯曲部分(61、75、76、77、85、86)，所述可弯曲部分(61、75、76、77、85、86)设置在所述相邻区段(41、42、43、44)内。

2.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，所述枢轴(35、39、40)由所述相邻区段(41、42、43、44)之间的回转接头(36、47、48)构成，所述回转接头(36、47、48)设置在所述壳体(5)的相对的横向侧壁(29A、29B)中。

3.根据权利要求2所述的接近传感器，其特征在于，所述回转接头(36、47、48)包括至少一个凹部(37A，37B)，所述凹部设置在所述相邻区段(41、42、43、44)中的一个内，以及至少一个凸起(38A、38B)，所述凸起设置在所述相邻区段(41、42、43、44)中的另一个中，与所述凹部(37A、37B)的形状贴合，从而在所述凹部(37A、37B)和所述形状贴合凸起(38A、38B)之间提供有效的机械接合。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的接近传感器，其特征在于，所述中部(22)包括所述区段(41、42、43、44)中的至少两个。

5.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，所述壳体(5)包括所述区段(41、42、

43、44)中的至少四个，以及连接每两个相邻区段(41、42、43、44)的三个枢轴(35、39、40)。

6.根据权利要求5所述的接近传感器，其特征在于，所述枢轴(35、39、40)设置在共同的虚拟平面中。

7.根据权利要求5所述的接近传感器，其特征在于，所述枢轴(35、39、40)等距地彼此间隔开。

8.根据权利要求5所述的接近传感器，其特征在于，所述电路板(15、15A、15B、15C)为柔性电路板。

9.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，包括在所述前部(21)中的所述区段(41、42、43、44)中的至少一个区段在所述纵向方向(27)上比包括在所述中部(22)中的所述区段(41、42、43、44)中的至少一个区段长。

10.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，所述接近传感器进一步包括传输电缆(4)，所述传输电缆(4)被连接到所述壳体(5)内的所述检测电路，并且穿过所述壳体(5)的所述后端(56)处的后壁(31)。

11.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，所述电路板(15、15A、15B、15C)与所述壳体(5)的相对垂直侧壁(28A、28B)间隔开，所述垂直侧壁(28A、28B)设置在所述至少一个枢轴(35、39、40)的上方和下方。

12.根据权利要求11所述的接近传感器，其特征在于，在所述电路板(15、15A、15B、15C)与所述相对垂直侧壁(28A、28B)之间设有保护层(17)。

13.根据权利要求12所述的接近传感器，其特征在于，所述保护层(17)由围绕所述电路板(15、15A、15B、15C)的模塑料制成。

14.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，所述壳体(5)包括围绕所述区段(41、42、43、44)的外盖(51)。

15.根据权利要求14所述的接近传感器，其特征在于，所述外盖(51)由模塑料制成。

说明书

接近传感器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于检测物体接近度的接近传感器。该传感器包括感测元件、检测电路和壳体。感测元件设置在壳体的前部中，使得其适于通过前部与物体相互作用。检测电路与感测元件互连，以便接收来自感测元件的检测信号。检测电路设置在至少延伸通过壳体中部的电路板上。

背景技术

[0002] 这种类型的传感器已在同一申请人的EP2725715A1专利中公布。通常，这种传感器的长度比传感器前部的宽度和高度尺寸大得多。需要这种壳体几何形状来容纳感测元件后方的检测电路，这样可以提供高质量的测量信号。但大多数情况下，前部是用于检测物体是否存在的有效区域。结果，传感器的固定方式必须使传感器沿着其直纵向展开方向指向物体，以便确保传感器前部面向物体的功能位置。

[0003] 但是，通常需要一定的自由度来允许更灵活地处理传感器在物体后方的长度延伸。一个简单的例子就是当物体后方只有少量空间时，传感器可能太长。同样考虑到较新的应用，传感器长度延伸的较高适应性将具有优势。这些优势包括，例如传感器在机器人装置中的使用，其中，传感器不断移动，并且可能承受外力。但是，这种外部移动期间，传感器沿其长度方向的高刚度不仅会降低传感器前部相对于目标区域的精确定位，大幅影响其检测可靠性，而且还存在损坏传感器的风险，尤其是在传感器的强制致动弯曲期间。

发明内容

[0004] 本发明的一个目的是弥补上述缺点中的至少一个，并且提供沿其长度延伸方向的灵活性增加的初步调整接近传感器。另一个目的是为这种传感器提供良好的保护，以防止有害的外部影响，从而特别在传感器弯曲期间和之后提供可靠的传感器操作。

[0005] 这些目的中的至少一个通过根据权利要求1所述的接近传感器来实现。从属权利要求限定优选实施例。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供的一种用于检测物体接近度的接近传感器，所述传感器包括感测元件、检测电路和壳体，所述感测元件设置在所述壳体的前部中，使其可以适于通过所述前部和所述检测电路与物体相互作用，所述前部和所述检测电路与所述感测元件相互连接，以便接收来自所述感测元件的检测信号，其中，所述检测电路设置在至少延伸穿过所述壳体的中部的电路板上，所述壳体包括多个区段，所述多个区段连续设置在从所述壳体的后端朝向前端的纵向方向上，其中，所述区段的相邻区段通过相对于所述纵向方向横向延伸的相应的枢轴彼此连接，使得所述壳体可围绕各所述枢轴弯曲，其中，所述前部和所述中部均各自包括所述区段中的至少一个，并且其中所述电路板包括相对于所述纵向方向横向延伸的至少一个可弯曲部分，所述可弯曲部分设置在所述相邻区段内。

[0007] 本发明一方面提出，壳体包括从壳体的后端朝向前端的沿纵向方向连续设置的多个区段。这些区段的相邻区段经由相对于纵向方向横向延伸的相应枢轴彼此连接，使得壳体可围绕各个枢轴弯曲。前部和中部各自包括这些区段中的至少一个。另一方面，电路板包括至少一个相对于纵向方向横向延伸的可弯曲部分。可弯曲部分设置在相邻的区段内。通过这种方式，可以增加传感器在纵向方向上长度延伸的灵活性，从而特别允许传感器在其纵向延伸方向上弯曲。

[0008] 枢轴优选地由相邻区段之间的回转接头构成。回转接头优选设置在壳体的相对的横向侧壁上。特别地，回转接头优选设置在相邻区段的互锁端部处。相邻区段的互锁端部优选地由每个区段的两个横向侧部构成。一个区段的横向侧部优选地在壳体的纵向方向上与另一个区段的横向侧部重叠。优选地，一个区段的横向侧部在回转接头的位置处环绕另一个区段的横向侧部。相邻区段的相应端部处的横向侧部因此优选地在壳体的纵向方向上一起构成横向侧壁的一部分。在重叠的横向侧部处，相邻的区段优选地通过卡夹扣合连接，从而允许其相对于枢轴相互转动。

[0009] 优选地，回转接头包括设置在所述相邻区段之一中的凹部。更优选的是，在一个相邻区段(与其他相邻区段端部处的横向侧部重叠)的端部的两个横向侧部处均设有凹部。凹部优选地为圆形。优选地，在所述相邻区段中的另一个中设置与所述凹部的形状相配合的凸起。更优选的是，在相邻另一区段的端部的两个横向侧部设置凸起。通过这种方式，优选地在凹部和形状配合的凸起之间提供有效的机械接合，在该位置处可以使相邻区段围绕枢轴转动。

[0010] 优选地，壳体的中部分包括至少两个所述区段。通过这种方式，可以在传感器的长度延伸的中间区域中提供良好的传感器灵活性，这正是许多应用最为需要的。为此，中部中的所有区段优选地在纵向方向上具有基本相同的长度。优选地，包含在壳体前部中的至少一个区段在所述纵向方向上长于包含在中部中的至少一个区段。前部中较长的区段优选地包含感测元件。通过这种方式，可以为感测元件提供足够的空间。这允许感测元件在传感器前部内进行精确且固定的定位，以实现可靠的检测结果。根据优选的构造，壳体的前部仅包括一个区段，感测元件设置在该区段中。

[0011] 优选地，前部在外壳的前端包括前壁。感测元件优选地与前部内的前壁相邻。优选地，接近传感器进一步包括传输电缆。传输电缆优选地连接到壳体内部的检测电路，并且穿过壳体的后壁。后壁优选地与前壁相对。后壁优选地设置在壳体的后部。后部优选地包括至少一个所述区段。传输电缆优选地连接到壳体后部中的检测电路。优选地，后部的至少一个区段的长度基本对应于壳体中部中的至少一个区段的长度。根据优选的构造，壳体的后部仅包括一个区段。

[0012] 根据优选的实施方式，壳体在纵向方向上具有至多100mm的总长度。在该实施方式中，垂直于纵向方向的壳体的优选宽度或直径至多为50mm。优选地，区段由刚性材料构成。刚性材料优选地包括塑料材料，其中还可以是陶瓷和金属材料中的至少一种，尤其是除塑料材料外的材料，或作为区段的主要材料。

[0013] 优选地，区段具有大致为矩形的横截面。优选地，最短区段，即在壳体纵向方向上的所有区段中具有最小长度的最短区段，的宽度大于垂直于纵向方向的横向方向上的最短区段的高度，其中提供了至少一个枢轴的最小区段的宽度。

[0014] 相应地，壳体的横截面优选地大致为矩形。优选地，壳体在纵向方向上的总长度大于壳体的宽度和高度。通过这种方式，可以提供良好的传感器灵活性，这足以用于许多应用。根据优选的构造，壳体包括至少四个区段和连接每两个相邻区段的至少三个枢轴。已经发现这种构造可提供良好的传感器弯曲性能，并且同时允许对传感器进行简单处理。

[0015] 根据另一个优选构造，区段具有大致为圆形的横截面。相应地，壳体的横截面也优选地大致为圆形。对于要求大致为圆柱形的传感器安装和/或处理应用，传感器的圆形横截面可能所需的。

[0016] 优选地，枢轴设置在共同的虚拟平面中。这样，可以在壳体的纵向方向上提供均匀的弯曲性能。出于相同的目的，枢轴优选地大致为等距地彼此间隔。通过这种方式，传感器的弯曲性能可以得到优化。

[0017] 优选地，电路板由柔性塑料基板构成。柔性塑料基板优选地包括聚酰亚胺、聚醚醚酮(PEEK)和聚酯中的至少一种。优选地通过印刷，尤其是丝网印刷，和/或通过光刻在电路板上提供检测电路。

[0018] 优选地，电路板与壳体的相对的竖直侧壁间隔开。竖直侧壁优选地设置在至少一个枢轴的上方和下方。通过这种方式，可以防止在壳体弯曲期间由于与垂直侧壁的相互作用而导致检测电路损坏。电路板与垂直侧壁的间距优选地为至少2mm，更优选地为至少5mm。优选地，在电路板和相对的垂直侧壁之间设置保护层。这样，可以进一步改善检测电路的保护，免受有害外部影响。优选地，保护层由围绕电路板的模塑料制成。模塑料优选地由有机材料构成，更优选地为聚合物，尤其是聚氨酯(PUR)。

[0019] 优选地，壳体包括围绕连续设置的区段的外盖。外盖优选地由模塑料制成。壳体外盖的模塑料优选地选自与壳体内的电路板保护层的模塑料不同的材料。通过这种方式，可以有利地组合其他材料特性来针对壳体内的检测电路进行进阶保护。外盖模塑料的优选材料是热塑性弹性体(TPE)。

[0020] 壳体的前部和位于前部内侧的感测元件优选地构造成使得感测元件适于通过前部与物体相互作用。根据第一优选构造，感测元件适于至少通过前部的前壁与物体相互作用。根据第二优选构造，感测元件适于至少通过前部的侧壁与物体相互作用，侧壁在壳体的纵向方向上延伸。尤其是，感测元件优选地适于至少通过壳体的垂直和/或横向侧壁与物体相互作用。

[0021] 通常，感测元件可以通过任何技术手段来提供，从而允许通过壳体的前部检测物体的接近。根据第一优选构造，感测元件构造用于产生磁场，从而能够检测由外部物体引起的该磁场的变化。例如，感测元件可以由线圈构成。根据第二优选构造，感测元件由发光二极管(LED)等光发射源构成，以便检测由外部物体引起的发射波变化。

[0022] 在感测元件由磁场的发射源构成的优选构造中，前部的至少一部分优选地由非铁磁材料，尤其是合成材料或金属材料构成。在感测元件是光发射源的优选实施方式中，前部优选地包括孔和/或透光窗。透光窗可以由透镜和/或感光板构成，尤其是由玻璃、陶瓷或合成材料制成。

[0023] 本发明还涉及一种包括根据权利要求1所述的接近传感器的运动链。运动链的可动组成部分优选地包括经由至少一个枢轴连接的传感器区段。根据第一优选构造，运动链在外部致动。例如，运动链可以联接到机器人系统的致动器。根据第二优选构造，壳体内部包括至少一个制动器，该致动器用于围绕相应的枢轴旋转至少一个区段。接近传感器的上述优选特征和优点可以相应地应用于运动链。

[0024] 下面借助于优选实施例，参照附图更详细地解释本发明，这些附图说明了本发明的其他特性和优点。以下对优选实施例的描述并非意在限制本发明的范围，本发明的范围已经在上文更普遍地进行了描述，并且仅由权利要求限定。附图、说明书和权利要求书包括许多组合的特征，本领域技术人员还可以单独考虑和通过其他适当的组合使用。

附图说明

[0025] 图1是根据本发明所述的接近传感器的实施例的分解图；

[0026] 图2是图1所示的接近传感器的俯视图，其中内部组成部分用虚线表示；

[0027] 图3是沿图2中的III的图1和2所示的接近传感器的纵向截面图；

[0028] 图4是图1至3所示的接近传感器的另一纵向截面图，其中接近传感器弯曲；

[0029] 图5是图1至4所示的接近传感器的侧视图(从根据图4所示的弯曲状态下的侧面视角观察)，其中未示出塑模；

[0030] 图6是根据第一构造的电路板的透视图，其可应用于图1至5所示的接近传感器中；

[0031] 图7是根据第二构造的电路板的透视图，其可应用于图1至5所示的接近传感器中；

[0032] 图8是根据第三构造的电路板的透视图，其可应用于图1至5所示的接近传感器中。

具体实施方式

[0033] 如图1至5所示，接近传感器1包括感测部分2、检测部分3、传输电缆4和壳体5。感测部分2包括感测元件11。检测部分3包括设置在电路板15上的检测电路。电路板15上的检测电路电连接到感测元件11，以便接收来自感测元件11的检测信号，并将其转换成有用的测量信号，该测量信号可馈送到由传输电缆4提供的信号输出。

[0034] 电路板15被保护层17围绕。保护层17的第一用途为保护设置在电路板15上的检测电路免受任何污染，并且还可以用于在电路板15的表面上提供检测电路的附加固定。保护层17的第二用途是保护检测电路免受机械冲击。尤其是，机械冲击可以由壳体5的弯曲造成，导致电路板15发生相应弯曲。为避免由这种弯曲导致的检测电路的任何损坏，保护层17为电路板15和设置在其上的检测电路提供相对于可能产生弯曲的壳体5的内表面的间隔。保护层17由包围电路板15的模塑料制成。通过这种方式，也可以增加检测电路的耐温性和/或耐水性。

[0035] 壳体5包括前部21、中部22和后部23。感测元件11插入前部21中。前部21包括构成壳体5的前端55的前壁25。感测元件11的前侧基本上邻接前壁25的内表面。感测元件11适于与位于前部21外部，尤其是位于前壁25的前方，的物体相互作用。由感测元件11发射的场和/或辐射因此可以通过前部21，例如通过前壁25传输。

[0036] 纵向方向27被定义为壳体5指向前端25的延伸方向。壳体5的长度被定义为壳体5在纵向方向27上的总尺寸。垂直于纵向方向27的两个剩余方向被定义为垂直方向和横向方向。壳体5的宽度被定义为壳体5在该垂直方向上的总尺寸。壳体5的高度被定义为壳体5在该横向方向上的总尺寸。壳体5包括在垂直方向上延伸的相对的垂直侧壁28A、28B。壳体5包括在横向方向上延伸的相对的横向侧壁29A、29B。

[0037] 电路板15沿壳体5的纵向方向27完全延伸穿过中部22。感测元件11沿壳体5的纵向方向27设置在电路板15的前方。根据另一实施方式，至少感测元件11的后部可以设置在电路板15上。根据另一实施方式，沿壳体5纵向方向27的感测元件11的整个长度可以设置在电路板15上。电路板15伸入壳体5的前部21。

[0038] 电路板15大致设置在壳体5高度的中间。电路板15与壳体5的垂直侧壁28A、28B的内表面间隔开。设有检测电路的电路板15的可弯曲表面在壳体5的纵向和垂直方向上延伸。电路板15的宽度被定义为其在壳体5的垂直方向上的总尺寸，小于壳体5的宽度。电路板15在壳体5的垂直方向上大致于壳体5内部居中。电路板15因此与壳体5的横向侧壁29A、29B的内表面间隔开。电路板15与壳体5的侧壁28A、28B、29A、29B的间隔为电路板15和设置在其上的检测电路提供了针对壳体5上的机械冲击的保护。

[0039] 电路板15也伸入壳体5的后部23。此外，传输电缆4的一部分设置在壳体5的后部23中。电路板15至少部分沿壳体5的纵向方向27设置在传输电缆4的前方。传输电缆4电连接到电路板15上的检测电路。电连接可以设置在电路板15上，或者远离电路板15。壳体5的后部23包括位于其后端56处的后壁31。后壁31具有孔32，电缆4通过该孔从壳体5的内部空间通向外部。孔32设置在后壁31的中央。因此，由检测电路产生的测量信号可以通过传输电缆4从壳体5引出。

[0040] 壳体5的前部21和中部22是分开的组成部分，其通过第一枢轴35连接。第一枢轴35由前部21和中部22所连接的回转接头36构成。通过这种方式，前部21提供了壳体5的第一区段41，其可围绕枢轴35，相对于壳体5的第二部区段42旋转。第二区段42包含在壳体5的中部22中。

[0041] 回转接头36设置在壳体5的相对的横向侧壁29A、29B中。设有回转接头36的横向侧壁29A、29B的表面部分由设置在第一区段41和第二区段42的相邻端部处的相互锁定的横向侧部45A、45B、46A、46B组成。第一区段41包括形成各个横向侧壁29A、29B的外部部分的相对横向侧部45A、45B。相应地，第二区段42包括形成各个横向侧壁29A、29B的内部部分的相对横向侧部46A、46B。因此，横向侧部45A、45B、46A、46B以这样的方式在壳体5的纵向方向27上重叠，使得第一区段41的侧部45A、45B在回转接头36的位置上包围第二区段42的侧部46A、46B。

[0042] 回转接头36包括设置在第一区段41的两个相对的横向侧部45A、45B的内表面上的圆形凹部37A、37B。圆形凹部37A、37B贯穿第一区段41的横向侧部45A、45B的总厚度。根据另一实施方式，圆形凹部37A、37B可以仅部分延伸穿过第一区段41的横向侧部45A、45B。圆形凹部37A、37B因此在枢轴35的方向上彼此面对。回转接头36进一步包括设置在第二区段42的两个相对的横向侧部46A、46B的外表面上的凸起38A、38B。凸起38A、38B的形状为圆形的一部分，与圆形凹部37A、37B内的形状相贴合。凸起38在枢轴35的位置处指向远离彼此的方向。凸起38A、38B设置在枢轴35上与凹部37A、37B相对应的位置处。由于其构成贴合形状，部分圆形凸起38A、38B适于贴合在圆形凹部37A、37B内，从而在第一区段41和第二区段42的横向侧部45A、45B、46A、46B之间提供有效的机械接合。因此，第一区段41和第二区段42通过卡夹扣合连接，从而允许相邻的区段41、42之间相对于第一枢轴35相互转动。

[0043] 枢轴35相对于壳体5的纵向方向27横向延伸。在图如1至5所示的实施例中，枢轴35基本垂直于纵向方向27，沿垂直方向延伸。根据另一实施方式，尤其是取决于传感器1的预期应用，枢轴35可以相对于纵向方向27在不同的横向方向上延伸(不垂直于纵向方向27，而是相对于纵向方向27具有不同的角度)。通过这种方式，可以想到沿壳体5的纵向方向27的传感器1在所需的弯曲方向上具备有利灵活性的许多不同的变型。

[0044] 壳体5的中部22包括两个区段，即包括如上所述的第二区段42和第三区段43。第二区段42和第三区段43通过第二枢轴39连接。第二枢轴39基本以与上述第一枢轴35相同的方式设置。因此，第二枢轴39由壳体5的横向侧壁29A、29B中的另一回转接头47构成。第二回转接头47对应地设置在第二区段42和第三区段43的相邻端部处的互锁横向侧部处。这些互锁横向侧部包括第二区段42的相对横向侧部中的圆形凹部，以及第三区段43的相对横向侧部中的对应的圆形凸起。圆形凸起和圆形凹部具有与上述第一回转接头36的圆形凹部37A、37B和圆形凸起38A、38B相对应的形状，从而在第二区段42和第三区段43的互锁横向侧部之间提供有效的机械接合。通过这种方式，第二区段42和第三区段43可以通过卡夹扣合连接，从而允许其相对于第二枢轴39相互转动。

[0045] 壳体5的后部23提供第四区段44。第四区段44经由第三枢轴40，以上述方式通过两个区段43、44的另一回转接头48连接到第三区段43。第三回转接头48设置在位于第三区段43和第四区段44的相邻端处的互锁横向侧部中。第三回转接头48的组装类似于第一区段41与第二区段42之间的第一回转接头36以及第二区段42与第三区段43之间的第二回转接头
47，因此在第三区段43和第四区段44的互锁横向侧部之间也提供了有效的机械接合。通过这种方式，第三区段43和第四区段44也可以通过卡夹扣合连接，从而允许其相对于第三枢轴40相互转动。

[0046] 区段41、42、43、44沿壳体5的纵向方向27连续设置。第一区段41设置在第二区段42的前方，第二区段设置在第三区段43的前方，第三区段设置在第四区段的前方。区段41、42、43、44中的每两个相邻区段通过相应的枢轴35、39、40连接。第一区段41通过第一枢轴35连接到第二区段42，第二区段42通过第二枢轴39连接到第三区段43，第三区段43通过第三枢轴40连接到第四区段44。枢轴35、39、40在纵向方向27上一个接一个地设置在共同的虚拟平面中。枢轴35、39、40大致设置在壳体5高度的中间。枢轴35、39、40等距地彼此间隔开。枢轴
35、39、40之间的间距小于壳体5的宽度。通过这种方式，通过多个区段41、42、43、44围绕其所连接的枢轴35、39、40的相应旋转可以实现壳体的良好灵活性。枢轴35、39、40大致等距地彼此间隔开。

[0047] 图4和5展示了处于弯曲状态的接近传感器1，其中，与接近传感器1的未弯曲状态相比，所有区段41、42、43、44围绕其各自的枢轴35、39、40相互旋转，其中，在区段41、42、43、44沿垂直侧壁28A、28B的共同虚拟平面直线延伸，如图2和图3所示。结果，与接近传感器1未弯曲状态下的延伸部分27的直线方向相比，在接近传感器1的弯曲状态下，壳体5的延伸部分27的纵向方向沿着曲线。由于接近传感器1的各个区段41、42、43、44在两个直径相反的方向上以各种角度弯曲的可能性，所以可以提供将接近传感器1定位在前部21之外的待监测对象附近的高适应性。

[0048] 这可以极大地改善接近传感器1针对各种应用的几何布置，并且也开辟了新应用领域。一项示例是接近传感器1在机器人系统中可能的应用，其中，机器人系统相对于壳体5的延伸方向27在任何横向方向上的连续移动可以被抵消，使得感测元件11的预期方向可以得到维持。尤其是，接近传感器1可以附接到或集成在机器人手的手指中。接近传感器1的上述灵活性特别适用于模仿人类手指的自然运动，因此也可以用作复制人类手指的机器人类似物中的集成部件。

[0049] 壳体5还包括外盖51，用于外部保护，尤其用于防范沿区段41、42、43、44彼此相邻的边缘的任何污染物。外盖51由模塑料制成，模塑料基本围绕区段41、42、43、44的完整表面。外盖51由热塑性弹性体(TPE)制成，提供良好的隔热性。外盖51仅在图1至4中示出，而在图5中未示出，以便更好地说明在传感器1弯曲期间区段41、42、43、44之间的相互作用。

[0050] 电路板15至少相对于壳体5的纵向方向27，沿着其上设有检测电路的表面弯曲。更准确地说，电路板15的至少一个可弯曲部分设置在区段41、42、43、44的每两个相邻区段内部。

[0051] 图6至8展示了可弯曲电路板15A、15B、15C的各种实施例，其可在接近传感器1中实施，代替图1至5中所示的电路板15。图6所示的电路板15A由柔性塑料基板61构成。基板61为板状形状。因此，柔性电路板15A在设有检测电路65的表面62的每个部分上基本上均为可弯曲。为了保护检测电路65免受有害冲击，电路板15A优选地在插入壳体5之前被保护层17包围。接近传感器1弯曲时(如图4和5所示)，柔性电路板15A至少在每个相邻区段41、42、43、44之间的过渡区域中弯曲。尤其是，在纵向方向27上，柔性电路板15A基本上可以在其整个表面上连续弯曲，例如，在接近传感器1的弯曲状态下，其形状使柔性电路板15A的纵向部分遵循壳体5延伸部分27的纵向方向的曲线。

[0052] 图7所示的电路板15B包括由刚性材料构成的四个板状部分71、72、73、74。检测电路65设置在至少一个或多个刚性板状部分71至74的表面78上。刚性板状部分71至74连续排列。每两个相邻的刚性板状部分71至74通过金属连接件75、76、77相互连接。连接件75至77为柔性，使其可以沿着在两个相邻刚性板状部分71至74之间延伸的横向方向弯曲。当插入壳体5中时，尤其是在用保护层17围绕电路板15B之后，每个刚性板状部分71至74设置在区段41至44之一的内部，并且每个连接件75-75设置在两个相应的相邻区段41至44内部，尤其是相应的相邻区段41至44的过渡区域内。因此，当传感器1处于弯曲状态时，如图4和5所示，柔性金属连接件75至77沿壳体5的纵向方向27的方向弯曲。

[0053] 图8所示的电路板15C包括由刚性材料构成的三个板状部分81、82、83，在其表面88上设有检测电路65。刚性板状部分81至83连续设置，并且通过柔性合成连接件85、86成对互连。当插入壳体5中时，尤其是在用保护层17围绕电路板15C后，各个刚性板状部分81至83设置在三个后续区段41至44之一内。尤其是，刚性板状部分81至83可以设置在壳体5的前部21和中部22的区段41至43内，或者壳体5的中部22和后部23的内侧区段42至44内。每个连接件85、86设置在区段41至44的两个相应的相邻区段内。因此，当传感器1处于弯曲状态时，如图
4和5所示，柔性连接件85、86沿壳体5的纵向方向27的方向弯曲。

[0054] 通过以上描述，根据本发明所述的接近传感器的众多修改对于本领域技术人员是显而易见的，并不脱离由权利要求单独限定的本发明的保护范围。