电子装置及相关产品转让专利
申请号 : CN201810046232.9
文献号 : CN108196717B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 张海平
申请人 : OPPO广东移动通信有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电子装置,所述电子装置包括:应用处理器AP、触控显示屏、重力传感器、距离传感器、扬声装置、电路和摄像头;所述重力传感器、所述距离传感器、所述扬声装置以及所述摄像头通过至少一个电路与所述应用处理器AP连接,其特征在于,重力传感器,用于采集电子装置的加速度数据;
距离传感器,用于检测电子装置与地面的距离;
所述AP,用于依据加速度数据计算得到加速度值,依据该加速度值确定该电子装置处于跌落状态时,控制所述摄像头采集电子装置所处环境的图片;
摄像头,用于采集电子装置所处环境的w个图片;
所述AP,还用于依据所述距离、w个图片以及加速度值确定电子装置的碰撞次数,依据该碰撞次数、所述距离以及w个图片估算出电子装置的第一损坏率,将该第一损坏率与损坏阈值比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略控制扬声装置发出声音提示;
其中,所述AP,具体用于按采集时间的顺序从加速度值中提取大于设定阈值的第一加速度值α0以及第一加速度值α0对应的时间t0,以t0为跌落的起始时间,提取w个图片中的第一图片和第二图片,确定该第一图片的采集时间t1和第二图片的采集图片t2;依据t2‑t1以及α0确定第二图片与第一图片之间的距离L1;提取第一图片的地面与第一图片边缘之间的最小距离X1;提取第二图片的地面与第二图片边缘之间的最小距离X2,获取距离传感器采集的地面与电子装置之间的距离L2;通过下述公式计算X3;
若X3大于等于0,碰撞次数加1,若X3小于0,碰撞次数不变。
2.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,比较结果具体包括:大于等于损坏阈值或小于损坏阈值;
所述提示策略包括:提示触动电子装置或提示不触动电子装置。
3.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述AP,具体用于通过w个图片确定地面的材料以及该材料对应的损坏系数,通过距离计算得到跌落最大速度s,确定最大速度s对应的第一速度区间,从速度区间与损坏率列表中查找该第一速度区间对应的速度损坏率,从次数与损坏率列表中查找该碰撞次数对应的次数损坏率;
第一损坏率=(速度损坏率+次数损坏率)*损坏系数。
4.一种跌落提示方法,其特征在于,所述方法应用于电子装置内,所述电子装置包括:应用处理器AP、触控显示屏、重力传感器、距离传感器、扬声装置、摄像头和电路,所述重力传感器、距离传感器、扬声装置和摄像头通过至少一个电路与所述应用处理器AP连接;所述方法包括:
采集电子装置的加速度数据;
检测电子装置与地面的距离;
依据加速度数据计算得到加速度值,依据该加速度值确定该电子装置处于跌落状态时,控制所述摄像头采集所述电子装置所处环境的图片;
采集跌落状态所述电子装置所处环境下的w个图片;
依据所述距离、w个图片以及加速度值确定电子装置的碰撞次数,依据该碰撞次数、所述距离以及w个图片估算出电子装置的第一损坏率,将该第一损坏率与损坏阈值比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略控制扬声装置发出声音提示;
其中,
依据所述距离、w个图片以及加速度值确定电子装置的碰撞次数包括:按采集时间的顺序从加速度值中提取大于设定阈值的第一加速度值α0以及第一加速度值α0对应的时间t0,以t0为跌落的起始时间,提取w个图片中的第一图片和第二图片,确定该第一图片的采集时间t1和第二图片的采集图片t2;依据t2‑t1以及α0确定第二图片与第一图片之间的距离L1;提取第一图片的地面与第一图片边缘之间的最小距离X1;提取第二图片的地面与第二图片边缘之间的最小距离X2,获取距离传感器采集的地面与电子装置之间的距离L2;通过下述公式计算X3;
若X3大于等于0,碰撞次数加1,若X3小于0,碰撞次数不变。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,比较结果具体包括:大于等于损坏阈值或小于损坏阈值;
所述提示策略包括:提示触动电子装置或提示不触动电子装置。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据该碰撞次数、距离以及w个图片估算出电子装置的第一损坏率,包括:通过w个图片确定地面的材料以及该材料对应的损坏系数,通过距离计算得到跌落最大速度s,确定最大速度s对应的第一速度区间,从速度区间与损坏率列表中查找该第一速度区间对应的速度损坏率,从次数与损坏率列表中查找该碰撞次数对应的次数损坏率;
第一损坏率=(速度损坏率+次数损坏率)*损坏系数。
7.一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包括:摄像头、处理单元、触控显示屏、重力传感器、距离传感器、扬声装置和电路,所述摄像头、所述重力传感器、所述距离传感器、所述扬声装置通过至少一个电路与所述处理单元连接,其中,重力传感器,用于采集电子装置的加速度数据;
距离传感器,用于检测电子装置与地面的距离;
所述处理单元,用于依据加速度数据计算得到加速度值,依据该加速度值确定该电子装置处于跌落状态时,控制所述摄像头采集所述电子装置所处环境的图片;
摄像头,用于采集跌落状态所述电子装置所处环境下的w个图片;
所述处理单元,还用于依据所述距离、w个图片以及加速度值确定电子装置的碰撞次数,依据该碰撞次数、所述距离以及w个图片估算出电子装置的第一损坏率,将该第一损坏率与损坏阈值比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略控制扬声装置发出声音提示;
其中,
依据所述距离、w个图片以及加速度值确定电子装置的碰撞次数包括:按采集时间的顺序从加速度值中提取大于设定阈值的第一加速度值α0以及第一加速度值α0对应的时间t0,以t0为跌落的起始时间,提取w个图片中的第一图片和第二图片,确定该第一图片的采集时间t1和第二图片的采集图片t2;依据t2‑t1以及α0确定第二图片与第一图片之间的距离L1;提取第一图片的地面与第一图片边缘之间的最小距离X1;提取第二图片的地面与第二图片边缘之间的最小距离X2,获取距离传感器采集的地面与电子装置之间的距离L2;通过下述公式计算X3;
若X3大于等于0,碰撞次数加1,若X3小于0,碰撞次数不变。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求4‑6任一项所述的方法。
说明书 :
电子装置及相关产品
技术领域
背景技术
终端的剩余价值就大打折扣,因为大部分厂家维修换屏的价格差不多已经超过终端的剩余
价值。而且目前行业流行2.5D玻璃作为屏幕,更加容易跌坏和碎屏,各个主流厂家都在花大
量的研发成本研究提高整机的跌落抗摔能力。
而影响用户的体验度。
及所述摄像头通过至少一个电路与所述应用处理器AP连接,其特征在于,
值比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略
向扬声装置发送控制命令,该控制命令用于指示扬声装置发出声音提示。
像头和电路,所述重力传感器、距离传感器、扬声装置和摄像头通过至少一个电路与所述应
用处理器AP连接;所述方法包括:
结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略向扬声装置发送
控制命令,该控制命令用于指示扬声装置发出声音提示。
扬声装置通过至少一个电路与所述处理单元连接,其中,
损坏阈值比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提
示策略向扬声装置发送控制命令,该控制命令用于指示扬声装置发出声音提示。
的方法。
个图片以及距离L和加速度值确定跌落次数,依据跌落次数以及w个图片确定损坏率,依据
损坏率来确定提示策略,然后控制扬声装置发出声音提示,从而能够避免人为将状态改变
增加损坏率的情况出现,提高用户体验度。
附图说明
域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附
图。
具体实施方式
请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例,都属于本申请保护的范围。
们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系
统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单
元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
Devices)或穿戴式设备等,上述电子装置仅是举例,而非穷举,包含但不限于上述电子装
置,为了描述的方便,下面实施例中将上述电子装置称为用户设备(User equipment,UE)。
当然在实际应用中,上述用户设备也不限于上述变现形式,例如还可以包括:智能车载终
端、计算机设备等等。
时间,提取w个图片中的第一图片和第二图片,确定该第一图片的采集时间t1和第二图片的
采集图片t2;依据该t2‑t1以及α0确定第二图片与第一图片之间的距离L1;提取第一图片的
障碍物与第一图片边缘之间的最小距离X1;提取第二图片的障碍物与第二图片边缘之间的
最小距离X2,获取距离传感器采集的障碍物与电子装置之间的距离L2;通过下述公式计算
X3;
区间,从速度区间与损坏率列表中查找该第一速度区间对应的速度损坏率,从次数与损坏
率列表中查找该碰撞次数对应的次数损坏率;
图片和第二图片,确定该第一图片的采集时间t1和第二图片的采集图片t2;依据该t2‑t1以
及α0确定第二图片与第一图片之间的距离L1;提取第一图片的障碍物与第一图片边缘之间
的最小距离X1;提取第二图片的障碍物与第二图片边缘之间的最小距离X2,获取距离传感器
采集的障碍物与电子装置之间的距离L2;通过下述公式计算X3;
一速度区间对应的速度损坏率,从次数与损坏率列表中查找该碰撞次数对应的次数损坏
率;
电池130、盖板140、触控显示屏150、重力传感器(英文:Gravity Sensor,简称:G‑sensor)
170、距离传感器180和摄像头181,所述壳体110上设置所述电路板120、所述电池130和所述
盖板140,所述电路板120还设置有连接所述触控显示屏150的电路;所述电路板120还可以
包括:应用处理器AP190以及重力传感器。
机发光二极管(Organic Light‑Emitting Diode,OLED)显示屏等。
下降等各种移动变化都能被G‑sensor转化为电信号,然后通过应用处理器AP190的计算分
析后,就能够确定该电子装置的加速度值。
感器171、陀螺仪172一起协同工作,提供更加精确和全面的动作感应能力。
到各方向上的线性加速度大小。
值,该C0可以为初始电容值。此时的电容值C2=C0,该C2可以为平行板与上电极之间的电容
值,此时,电容C1对应的距离d1=d0;电容C2对应的距离d2=d0;其中,d1可以为平行板与下电
极之间的距离,d2可以为平行板与上电极之间的距离。由于此时的加速度值为零,所以C1=
C2=C0;依据上述公式即能够计算得到ax=0。
=d0‑x,d2=d0+x;依据平板电容的计算公式,如下述公式所示:
=d0+x,d2=d0‑x;依据平板电容的计算公式,如下述公式所示:
体的显示示意如图1d所示。
和电路240,所述壳体的外部设置有摄像头270和距离传感器,摄像头270、所述触控显示屏
通过至少一个电路与所述应用处理器AP210连接。其中,所述AP210通过另一电路连接重力
传感器250,其中,该电路240具体可以包括:总线、柔性电路板、连接芯片等等,当然在实际
应用中,上述电路240也可以是其他的表现形式,本申请具体实施方式并不限制上述电路
240的具体表现形式。上述电子装置200还可以包括:地磁传感器和陀螺仪,该地磁传感器和
陀螺仪可以结合重力传感器250采集数据。
Z三轴的加速度数据。当然在实际应用中,采用其他的重力传感器,该加速度数据的也可以
是其他类型的数据,本申请具体实施方式并不限制上述加速度数据的实际表现形式。
中,n、m为大于等于2的整数,且m<n。
示所述摄像头采集环境的图片。
比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略向
扬声装置发送控制命令,该控制命令用于指示扬声装置发出声音提示。
距离L和加速度值确定跌落次数,依据跌落次数以及w个图片确定损坏率,依据损坏率来确
定提示策略,然后控制扬声装置发出声音提示,从而能够避免人为将状态改变增加损坏率
的情况出现,提高用户体验度。
手机”。当小于损坏阈值时,该提示策略可以为提示用户不改变当前状态,具体的,例如控制
扬声装置发送一个设定的语音,例如“别动手机”。当然上述举例仅仅只是一个举例,本申请
具体实施方式并不限制上述提示策略的具体表现形式。
初始角度β0,提取w个图片中的第一图片和第二图片,确定该第一图片的采集时间t1和第二
图片的采集图片t2;依据该t2‑t1以及α0确定第二图片与第一图片之间的距离L1;提取第一
图片的障碍物与第一图片边缘之间的最小距离X1;提取第二图片的障碍物与第二图片边缘
之间的最小距离X2,获取距离传感器采集的障碍物与电子装置之间的距离L2;通过下述公式
计算X3;
子装置在下落过程中,如果采集的图片始终具有障碍物,由于摄像头在电子装置上,所以电
子装置一定会与障碍物碰撞,反之,如果在障碍物之前摄像头装置采集不到该障碍物,那么
其也不会跟障碍物碰撞,所以对于是否碰撞的判断转变成在该障碍物高度下是否能够采集
到障碍物,即X3的值是否小于或等于零。由于电子装置设置有距离传感器,很容易能够采集
到电子装置与障碍物之间的距离L2;通过本申请人实验发现,障碍物在不同位置像素点的
移动在短时间内呈线性关系,对于本申请的实现场景来说,距离L2的值一般不大,即一般在
0.5m以下,这样控制电子装置采集w个图片,然后从w个图片中提取二张图片出来,对于二张
图片,能够很容易的提取到二张图片的采集时间即t2、t1,依据初始的加速度值α0以及两张
图片的时间可以计算出二张图片在采集时之间的高度差即L1;这样即能够计算出单位时间
障碍物在图片中的单位位移,通过上述公式即能够计算出X3的值,这样即能够确定是否能
够与障碍物发生碰撞。
第一速度区间对应的速度损坏率,从次数与损坏率列表中查找该碰撞次数对应的次数损坏
率,第一损坏率=(速度损坏率+次数损坏率)*损坏系数。
外部设置有摄像头和距离传感器;所述摄像头、所述触控显示屏通过至少一个电路与所述
应用处理器AP连接,所述AP连接重力传感器、距离传感器和扬声装置;如图4所示,所述方法
包括:
令,用于指示所述摄像头采集环境的图片;
较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略向扬
声装置发送控制命令,该控制命令用于指示扬声装置发出声音提示。
506和距离传感器;所述摄像头、所述触控显示屏通过至少一个电路与所述处理单元连接,
所述处理单元连接重力传感器、距离传感器和扬声装置,其中,
述采集命令,用于指示所述摄像头采集环境的图片;
损坏阈值比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提
示策略向扬声装置发送控制命令,该控制命令用于指示扬声装置发出声音提示。
950、音频电路960、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)模块970、应用处理器AP980、以及
电源990等部件。本领域技术人员可以理解,图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定,
可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
931、人脸识别装置936、虹膜识别装置937以及其他输入设备932。输入单元930还可以包括
其他输入设备932。具体地,其他输入设备932可以包括但不限于物理按键、功能键(比如音
量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。其中,
感器发送启动命令,向所述摄像头发送采集命令,所述启动命令用于指示所述距离传感器
启动测距,所述采集命令,用于指示所述摄像头采集环境的图片。
值比较得到比较结果,依据该比较结果确定该比较结果对应的提示策略,依据该提示策略
向扬声装置发送控制命令,该控制命令用于指示扬声装置发出声音提示。
执行手机的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,AP980可包括一个或
多个处理单元;可选的,AP980可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要
处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的
是,上述调制解调处理器也可以不集成到AP980中。
RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信
标准或协议,包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobile
communication,GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service,GPRS)、码分多
址(Code Division Multiple Access,CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division
Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)、电子邮件、短消息服务
(Short Messaging Service,SMS)等。
的明暗来调节触控显示屏的亮度,接近传感器可在手机移动到耳边时,关闭触控显示屏和/
或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的
大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、
相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置
的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
信号播放;另一方面,传声器962将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路960接收后转
换为音频数据,再将音频数据播放AP980处理后,经RF电路910以发送给比如另一手机,或者
将音频数据播放至存储器920以便进一步处理。
WiFi模块970,但是可以理解的是,其并不属于手机的必须构成,完全可以根据需要在不改
变申请的本质的范围内而省略。
能。
及采集时间得到电子装置的地面的距离,提取电子装置的第二图片(具体可以为外形图
片),这样就能够生成具有电子装置跌落到地面的3D动画,提高了用户的体验度。
一种跌落提示方法的部分或全部步骤。
法实施例中记载的任何一种跌落提示方法的部分或全部步骤。
依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知
悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请
所必须的。
逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可
以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,
可以是电性或其它的形式。
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件程序模块的形式实现。
者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体
现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干指令用以使得一台计算机设备
(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分
步骤。而前述的存储器包括:U盘、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器
(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可以包括:闪存盘、只读存储器(英文:Read‑Only Memory,简称:ROM)、随机存取器(英文:
Random Access Memory,简称:RAM)、磁盘或光盘等。
同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会
有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。