一种定位智能终端的方法、装置

摘要

本发明公开了一种定位智能终端的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。可见，通过本技术方案，可以将智能终端上报的定位参考信息中的移动WIFI信息过滤掉，这样在使用WIFI信息进行智能终端的定位时，就可以排除移动WIFI信息的影响，实现智能终端的准确定位，增强用户的使用体验。

权利要求

1.一种定位智能终端的方法，其中，该方法包括：

根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；

其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；

通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；

在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息；

其中，所述通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi包括：根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFi与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；

和，

根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；

根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFI与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率；如果该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值，则确定该WiFi为移动WiFi；

根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，如果第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集，则该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度，则从所述WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和所述指定位置的信息的WiFi描述信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

4.一种定位智能终端的装置，其中，该装置包括：

数据库维护单元，适于根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；

其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；

移动WiFi确定单元，适于通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；

定位单元，适于在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息；

其中，

所述移动WiFi确定单元，适于根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFI与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；和，适于根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；

所述移动WiFi确定单元，适于对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率，当该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值时，确定该WiFi为移动WiFi；

所述移动WiFi确定单元，适于对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，当第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集时，确定该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

5.如权利要求4所述的装置，其中，

所述数据库维护单元，进一步适于当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度时，从所述WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和所述指定位置的信息的WiFi描述信息。

6.如权利要求4所述的装置，其中，

所述移动WiFi确定单元，进一步适于当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

7.一种服务器，其中，该服务器包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～3中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～3中任一项所述的方法。

说明书

一种定位智能终端的方法、装置

技术领域

[0001] 本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种定位智能终端的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 现如今，定位功能已经是一项比较成熟的功能，并嵌入到各种智能终端中，为人们的日常生活带来了很大的便利，例如，在儿童智能终端产品中(儿童手表等)的定位功能，可以让家长及时获知自己孩子的位置，不仅给家长带来了一份安心，也提高了儿童的安全性。现在的定位功能大多是利用GPS，GPS信号不好的情况下，还会利用WiFi信息进行智能终端的定位，但是，有些WiFi并不是固定的，即是移动WiFi(如公交车上的WiFi、手机提供的WiFi热点等)，这就会造成智能终端的定位不准确。

发明内容

[0003] 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定位智能终端的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

[0004] 根据本发明的一个方面，提供了一种定位智能终端的方法，其中，该方法包括：

[0005] 根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；

[0006] 其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；

[0007] 通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；

[0008] 在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。

[0009] 可选地，所述通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi包括:

[0010] 根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFi与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；

[0011] 和/或，

[0012] 根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi。

[0013] 可选地，根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFi与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：

[0014] 对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率；如果该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值，则确定该WiFi为移动WiFi。

[0015] 可选地，根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：

[0016] 对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，如果第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集，则该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

[0017] 可选地，该方法进一步包括：

[0018] 当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度，则从所述WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和所述指定位置的信息的WiFi描述信息。

[0019] 可选地，该方法进一步包括：

[0020] 当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

[0021] 根据本发明的另一方面，提供了一种定位智能终端的装置，其中，该装置包括：

[0022] 数据库维护单元，适于根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；

[0023] 其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；

[0024] 移动WiFi确定单元，适于通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；

[0025] 定位单元，适于在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。

[0026] 可选地，

[0027] 所述移动WiFi确定单元，适于根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFi与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；和/或，适于根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi。

[0028] 可选地，所述移动WiFi确定单元，适于对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率，当该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值时，确定该WiFi为移动WiFi。

[0029] 可选地，所述移动WiFi确定单元，适于对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，当第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集时，确定该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

[0030] 可选地，

[0031] 所述数据库维护单元，进一步适于当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度时，从所述WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和所述指定位置的信息的WiFi描述信息。

[0032] 可选地，

[0033] 所述移动WiFi确定单元，进一步适于当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

[0034] 根据本发明的又一方面，提供了一种服务器，其中，该服务器包括：

[0035] 处理器；以及，

[0036] 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据前述的方法。

[0037] 根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法。

[0038] 根据本发明的技术方案，根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。可见，通过本技术方案，可以将智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息过滤掉，这样在使用WiFi信息进行智能终端的定位时，就可以排除移动WiFi信息的影响，实现智能终端的准确定位，增强用户的使用体验。

[0039] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

[0040] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0041] 图1示出了根据本发明一个实施例的定位智能终端的方法的流程示意图；

[0042] 图2示出了根据本发明一个实施例的定位智能终端的装置的结构示意图；

[0043] 图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；

[0044] 图4示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

[0045] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0046] 图1示出了根据本发明一个实施例的定位智能终端的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

[0047] 步骤S110，根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息。

[0048] 在本实施例中，获取的是多个智能终端上报的定位参考信息，以便可以根据多个智能终端上报的定位参考信息准确的确定移动WiFi。

[0049] 步骤S120，通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi。

[0050] 在确定移动WiFi时，需要综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，例如，根据WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，和WiFi与WiFi之间的关系，然后综合判断哪些WiFi是移动WiFi，哪些是固定WiFi。这里的综合分析时，可以根据WiFi描述信息确定每个WiFi的置信度，并设定一个置信度阈值，当置信度大于阈值时的WiFi可以确定为是固定WiFi，置信度小于阈值时的WiFi可以确定是移动WiFi。

[0051] 这里的上报时间可以用于去除旧数据的影响，时间太早的数据可能会失效或者不排除移动WiFi变为固定WiFi的情况，所以，根据上报的时间去除就影响，避免失效数据对移动WiFi确定的影响。此外，根据上报的智能终端标识、上报时间可以确定同一智能终端同一次上报的信息。

[0052] 步骤S130，在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。

[0053] 在进行定位时，移动WiFi会对智能终端的定位准确性造成影响。例如，确定的移动WiFi可以是移动热点，该移动热点是随着发送该WiFi信号的智能终端的移动而发生位置变化的，如果用该WiFi热点的位置信息做为使用该WiFi热点或扫描到WiFi热点的智能终端的定位参考信息，就会使得定位不准确。

[0054] 经过上述步骤的确定，就可以确定出移动WiFi，当需要利用WiFi信息对一个智能终端进行定位时，可以根据确定出的移动WiFi将该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息过滤，即不考虑该移动WiFi对智能终端的位置的影响，进而可以准确定位该智能终端。例如，在上述步骤中确定WiFi1和WiFi2是移动WiFi，当对智能终端1进行定位时，其上报的定位参考信息中包括中WiFi1、WiFi2和WiFi3，则只利用WiFi3的位置信息对该智能终端1进行定位。

[0055] 可见，通过本技术方案，可以将智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息过滤掉，在使用WiFi信息进行智能终端的定位时，就可以排除移动WiFi信息的影响，实现智能终端的准确定位，增强用户的使用体验。

[0056] 在本发明的一个实施例中，步骤S120中的通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi包括：根据WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFi与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；和/或，根据WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi。

[0057] 移动WiFi即为位置并不固定的WiFi，不能用来进行定位服务，所以，在本实施例中，可通过分析WiFi与位置之间的关系确定移动WiFi；而移动WiFi位置变化后，与其同时出现的WiFi也会随之移动而变的不一样，所以，在本实施例中，也可以通过分析WiFi与WiFi之间的关系确定移动WiFi。在本实施例中，分析WiFi与位置之间的关系，以及分析WiFi与WiFi之间的关系可以单独实施用来确定移动WiFi，也可以结合实施用来确定移动WiFi。

[0058] 具体地，上述的根据WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFi与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率；如果该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值，则确定该WiFi为移动WiFi。

[0059] 在本实施例中，可以通过分析WiFi与位置之间的关系，确定WiFi是否为移动WiFi。如果一个WiFi是固定WiFi的话，则其出现的位置应该是固定不变的或者变动很小，如果是移动WiFi，因其有一定的移动性，不是固定的，则其可以出现在多个位置处，本实施例中，一旦一个WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值，则确定该WiFi为移动WiFi。
这里的第一预设值的设定可以根据定位需求进行设定，在这里不做限制。

[0060] 例如，标识为WiFi-a的WiFi在三个位置出现过，其中，在位置1处出现的次数是20次，而在位置2处出现的次数是10次，在位置3处出现的次数是20次，则可以确定该WiFi在位置1处出现的概率是40％，该WiFi在位置2处出现的概率是20％，该WiFi在位置3处出现的概率是40％。如果第一预设值是1％，则这说明该标识为WiFi-a的WiFi在上述的位置1、位置2和位置3处出现的概率都大于第一预设值，说明该WiFi的移动性很大，则可以确定该WiFi是移动WiFi。

[0061] 需要说明的是，这里WiFi与位置之间的关系的分析可以根据多个不同的智能终端标识的WiFi描述信息获得，例如，智能终端A在位置1处扫描到并上报了标识为WiFi-a的WiFi，则确定该标识为WiFi-a的WiFi在位置1处出现了一次，而智能终端B在位置1处也扫描到并上报了标识为WiFi-a的WiFi，则确定该标识为WiFi-a的WiFi在位置1处出现了2次，两者是相互叠加。

[0062] 具体地，上述的根据WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，如果第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集，则该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

[0063] 在本实施例中，可以通过分析WiFi与WiFi之间的关系，确定WiFi是否为移动WiFi。当一个智能终端扫描到该WiFi时，也会扫描到其他的WiFi，如果一个WiFi是固定的WiFi，则当一个智能终端扫描到该WiFi时，则扫描到的其他WiFi的标识应该稳定的，如果是移动WiFi，则当一个智能终端扫描到该WiFi的同时，其扫描到的其他WiFi的标识的变化性就比较大。例如，一个智能终端A在时间1上报的第一定位参考信息中包括一个标识为WiFi-a的WiFi，同时还包括标识为WiFi-b的WiFi、标识为WiFi-c的WiFi、标识为WiFi-d的WiFi；但是当该智能终端A在时间2上报的第二定位参考信息包括标识为WiFi-a的WiFi外，还包括有WiFi-e的WiFi、标识为WiFi-f的WiFi、标识为WiFi-g的WiFi。也就是说第一定位参考信息和第二定位参考信息中包含的WiFi中除了WiFi-a相同外，扫描到的其他的WiFi均不一样，并没有交集，这说明WiFi-a移动位置了，则确定该WiFi-a是移动WiFi。

[0064] 需要说明的是，这里WiFi与WiFi之间的关系的分析可以根据多个不同的智能终端标识的WiFi描述信息获得，例如，智能终端A在扫描到WiFi-a的WiFi、标识为WiFi-b的WiFi、标识为WiFi-c的WiFi、标识为WiFi-d的WiFi，而智能终端B扫描到标识为WiFi-a的WiFi、标识为WiFi-e的WiFi、标识为WiFi-f的WiFi、标识为WiFi-g的WiFi，则可以确定标识为WiFi-a的WiFi是移动WiFi。

[0065] 在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：当通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度，则从WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和指定位置的信息的WiFi描述信息。

[0066] 在进行移动WiFi的过滤时，是对WiFi信息数据库中的全量数据进行综合分析的，因此在为了消除失效数据的影响，同时也为了保证WiFi信息数据库的存储的空间，对实际上对定位已无参考意义的数据进行删除处理。例如，一个被确定为移动WiFi的WiFi可能为变成固定WiFi，即该WiFi的位置不会移动了，那么如果其曾经出现在另一个位置处，则会影响对该WiFi的判断。所以，在本实施例中，可以利用WiFi描述信息中的上报时间去除旧数据，避免失效数据对移动WiFi确定的影响。例如，一个WiFi在时间顺序上在位置1出现过后又在位置2处出现，且最后一次在位置1出现的时间距离当前时间已超过15天，即该WiFi在这15天内没有再在位置1处出现过，则从WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和指定位置的信息的WiFi描述信息。这样，对WiFi信息数据库中的数据进行删除，也可以实现对数据库的维护，保证数据库的存储空间。

[0067] 在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：当通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

[0068] 在进行移动WiFi的确实时，是根据各智能终端实时上报的定位参考信息进行确定的。如果一个固定WiFi被移动位置了，则被移动位置后的一定时间里，该固定WiFi就会被确定为是移动WiFi。例如，使用标识为WiFi-a的固定WiFi的用户搬家，将标识为WiFi-a的固定WiFi从旧家的位置a搬到了新家的位置b，则该时间内，该标识为WiFi-a的WiFi会从被确定为移动WiFi，但是当标识为WiFi-a的WiFi移动到新家的位置后其位置就不会再发生变化，可以继续用来进行智能终端的定位，则需要将该标识为WiFi-a的WiFi再次确定为是固定WiFi。所以，在本实施例中，一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间(例如一周的时间)内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi，使得该重新变更为固定WiFi的WiFi进行定位服务。

[0069] 图2示出了根据本发明一个实施例的定位智能终端的装置的结构示意图。如图2所示，该定位智能终端的装置200包括：

[0070] 数据库维护单元210，适于根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息。

[0071] 在本实施例中，获取的是多个智能终端上报的定位参考信息，以便可以根据多个智能终端上报的定位参考信息准确的确定移动WiFi。

[0072] 移动WiFi确定单元220，适于通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi。

[0073] 在确定移动WiFi时，需要综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，例如，根据WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，和WiFi与WiFi之间的关系，然后综合判断哪些WiFi是移动WiFi，哪些是固定WiFi。这里的综合分析时，可以根据WiFi描述信息确定每个WiFi的置信度，并设定一个置信度阈值，当置信度大于阈值时的WiFi可以确定为是固定WiFi，置信度小于阈值时的WiFi可以确定是移动WiFi。

[0074] 这里的上报时间可以用于去除旧数据的影响，时间太早的数据可能会失效或者不排除移动WiFi变为固定WiFi的情况，所以，根据上报的时间去除就影响，避免失效数据对移动WiFi确定的影响。此外，根据上报的智能终端标识、上报时间可以确定同一智能终端同一次上报的信息。

[0075] 定位单元230，适于在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。

[0076] 在进行定位时，移动WiFi会对智能终端的定位准确性造成影响。例如，确定的移动WiFi可以是移动热点，该移动热点是随着发送该WiFi信号的智能终端的移动而发生位置变化的，如果用该WiFi热点的位置信息做为定位曾经使用过该WiFi热点的智能终端的定位参考信息，就会使得曾经使用过该WiFi热点或扫描到WiFi热点的智能终端的定位不准确。

[0077] 经过上述方案的确定，就可以确定出移动WiFi，当需要利用WiFi信息对一个智能终端进行定位时，可以根据确定出的移动WiFi将该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息过滤，即不考虑该移动WiFi对智能终端的位置的影响，进而可以准确定位该智能终端。例如，在上述方案中确定WiFi-1和WiFi2是移动WiFi，当对智能终端1进行定位时，其上报的定位参考信息中包括中WiFi1、WiFi2和WiFi3，则只利用WiFi3的位置信息对该智能终端1进行定位。

[0078] 可见，通过本技术方案，可以将智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息过滤掉，在使用WiFi信息进行智能终端的定位时，就可以排除移动WiFi信息的影响，实现智能终端的准确定位，增强用户的使用体验。

[0079] 在本发明的一个实施例中，移动WiFi确定单元220，适于根据WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFi与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；和/或，适于根据WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi。

[0080] 移动WiFi即为位置并不固定的WiFi，不能用来进行定位服务，所以，在本实施例中，可通过分析WiFi与位置之间的关系确定移动WiFi；而移动WiFi位置变化后，与其同时出现的WiFi也会随之移动而变的不一样，所以，在本实施例中，也可以通过分析WiFi与WiFi之间的关系确定移动WiFi。在本实施例中，分析WiFi与位置之间的关系，以及分析WiFi与WiFi之间的关系可以单独实施用来确定移动WiFi，也可以结合实施用来确定移动WiFi。

[0081] 具体地，移动WiFi确定单元220，适于对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率，当该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值时，确定该WiFi为移动WiFi。

[0082] 在本实施例中，可以通过分析WiFi与位置之间的关系，确定WiFi是否为移动WiFi。如果一个WiFi是固定WiFi的话，则其出现的位置应该是固定不变的或者变动很小，如果是移动WiFi，因其有一定的移动性，不是固定的，则其可以出现在多个位置处，本实施例中，一旦一个WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值，则确定该WiFi为移动WiFi。
这里的第一预设值的设定可以根据定位需求进行设定，在这里不做限制。

[0083] 例如，标识为WiFi-a的WiFi在三个位置出现过，其中，在位置1处出现的次数是20次，而在位置2处出现的次数是10次，在位置3处出现的次数是20次，则可以确定该WiFi在位置1处出现的概率是40％，可以确定该WiFi在位置2处出现的概率是20％，可以确定该WiFi在位置3处出现的概率是40％。如果第一预设值是1％，则这说明该标识为WiFi-a的WiFi在上述的位置1、位置2和位置3处出现的概率都大于第一预设值，说明该WiFi的移动性很大，则可以确定该WiFi是移动WiFi。

[0084] 需要说明的是，这里WiFi与位置之间的关系的分析可以根据多个不同的智能终端标识的WiFi描述信息获得，例如，智能终端A在位置1处扫描到并上报了标识为WiFi-a的WiFi，则确定该标识为WiFi-a的WiFi在位置1处出现了一次，而智能终端B在位置1处也扫描到并上报了标识为WiFi-a的WiFi，则确定该标识为WiFi-a的WiFi在位置1处出现了2次，两者是相互叠加。

[0085] 具体地，移动WiFi确定单元220，适于对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，当第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集时，确定该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

[0086] 在本实施例中，可以通过分析WiFi与WiFi之间的关系，确定WiFi是否为移动WiFi。当一个智能终端扫描到该WiFi时，也会扫描到其他的WiFi，如果一个WiFi是固定的WiFi，则当一个智能终端扫描到该WiFi时，则扫描到的其他WiFi的标识应该稳定的，如果是移动WiFi，则当一个智能终端扫描到该WiFi的同时，其扫描到的其他WiFi的标识的变化性就比较大。例如，一个智能终端A在时间1上报的第一定位参考信息中包括一个标识为WiFi-a的WiFi，同时还包括标识为WiFi-b的WiFi、标识为WiFi-c的WiFi、标识为WiFi-d的WiFi；但是当该智能终端A在时间2上报的第二定位参考信息包括标识为WiFi-a的WiFi外，还包括有WiFi-e的WiFi、标识为WiFi-f的WiFi、标识为WiFi-g的WiFi。也就是说第一定位参考信息和第二定位参考信息中包含的WiFi中除了WiFi-a相同外，扫描到的其他的WiFi均不一样，并没有交集，这说明WiFi-a移动位置了，则确定该WiFi-a是移动WiFi。

[0087] 需要说明的是，这里WiFi与WiFi之间的关系的分析可以根据多个不同的智能终端标识的WiFi描述信息获得，例如，智能终端A在扫描到WiFi-a的WiFi、标识为WiFi-b的WiFi、标识为WiFi-c的WiFi、标识为WiFi-d的WiFi，而智能终端B扫描到标识为WiFi-a的WiFi、标识为WiFi-e的WiFi、标识为WiFi-f的WiFi、标识为WiFi-g的WiFi，则可以确定标识为WiFi-a的WiFi是移动WiFi。

[0088] 在本发明的一个实施例中，数据库维护单元210，进一步适于当通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度时，从WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和指定位置的信息的WiFi描述信息。

[0089] 在进行移动WiFi的过滤时，是对WiFi信息数据库中的全量数据进行综合分析的，因此在为了消除失效数据的影响，同时也为了保证WiFi信息数据库的存储的空间，对实际上对定位已无参考意义的数据进行删除处理。例如，一个被确定为移动WiFi的WiFi可能为变成固定WiFi，即该WiFi的位置不会移动了，那么如果其曾经出现在另一个位置处，则会影响对该WiFi的判断。所以，在本实施例中，可以利用WiFi描述信息中的上报时间去除旧数据，避免失效数据对移动WiFi确定的影响。例如，一个WiFi在时间顺序上在位置1出现过后又在位置2处出现，且最后一次在位置1出现的时间距离当前时间已超过15天，即该WiFi在这15天内没有再在位置1处出现过，则从WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和指定位置的信息的WiFi描述信息。这样，对WiFi信息数据库中的数据进行删除，也可以实现对数据库的维护，保证数据库的存储空间。

[0090] 在本发明的一个实施例中，移动WiFi确定单元220，进一步适于当通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

[0091] 在进行移动WiFi的确实时，是根据各智能终端实时上报的定位参考信息进行确定的。如果一个固定WiFi被移动位置了，则被移动位置后的一定时间里，该固定WiFi就会被确定为是移动WiFi。例如，使用标识为WiFi-a的固定WiFi的用户搬家，将标识为WiFi-a的固定WiFi从旧家的位置a搬到了新家的位置b，则该时间内，该标识为WiFi-a的WiFi会从被确定为移动WiFi，但是当标识为WiFi-a的WiFi移动到新家的位置后其位置就不会再发生变化，可以继续用来进行智能终端的定位，则需要将该标识为WiFi-a的WiFi再次确定为是固定WiFi。所以，在本实施例中，一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间(例如一周的时间)内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi，使得该重新变更为固定WiFi的WiFi进行定位服务。

[0092] 本发明还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：

[0093] 处理器；以及，

[0094] 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行根据图1所示的及其各实施例中的定位智能终端的方法。

[0095] 图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。如图3所示，该电子设备300包括：

[0096] 处理器310；以及被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器320，在存储器320中，有存储程序代码的存储空间330，用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码340存储在存储空间330中，该程序代码在被执行时使处理器310执行根据图1所示的及其各实施例中的定位智能终端的方法。

[0097] 图4示出了根据本发明一个实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。如图4所示，该计算机可读存储介质400存储一个或多个程序(程序代码)410，一个或多个程序(程序代码)410当被处理器执行时，实现图1所示的及其各实施例中的定位智能终端的方法。

[0098] 需要说明的是，图3所示的电子设备和图4所示的计算机可读存储介质的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

[0099] 综上所述，根据本发明的技术方案，根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；通过综合分析WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。可见，通过本技术方案，可以将智能终端上报的定位参考信息中的移动WIFI信息过滤掉，这样在使用WIFI信息进行智能终端的定位时，就可以排除移动WIFI信息的影响，实现智能终端的准确定位，增强用户的使用体验。

[0100] 需要说明的是：

[0101] 在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

[0102] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0103] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

[0104] 本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

[0105] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

[0106] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的定位智能终端的装置、电子设备和计算机可读存储介质中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

[0107] 例如，图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备300传统上包括处理器310和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器320。存储器320可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器320具有存储用于执行图1所示的以及各实施例中的任何方法步骤的程序代码340的存储空间330。例如，用于程序代码的存储空间330可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码340。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机可读存储介质400。该计算机可读存储介质400可以具有与图3的电子设备中的存储器320类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码410，即可以由诸如
310之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

[0108] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

[0109] 本发明公开了A1、一种定位智能终端的方法，其中，该方法包括：

[0110] 根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；

[0111] 其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；

[0112] 通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；

[0113] 在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。

[0114] A2、如A1所述的方法，其中，所述通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi包括：

[0115] 根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFI与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；

[0116] 和/或，

[0117] 根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi。

[0118] A3、如A2所述的方法，其中，根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFI与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：

[0119] 对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率；如果该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值，则确定该WiFi为移动WiFi。

[0120] A4、如A2所述的方法，其中，根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi包括：

[0121] 对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，如果第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集，则该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

[0122] A5、如A1-A4中任一项所述的方法，其中，该方法进一步包括：

[0123] 当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度，则从所述WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和所述指定位置的信息的WiFi描述信息。

[0124] A6、如A1-A4中任一项所述的方法，其中，该方法进一步包括：

[0125] 当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

[0126] 本发明还公开了B7、一种定位智能终端的装置，其中，该装置包括：

[0127] 数据库维护单元，适于根据各智能终端上报的定位参考信息生成相应的WiFi描述信息保存到WiFi信息数据库中；

[0128] 其中，每条定位参考信息包括如下中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息；每条WiFi描述信息包括：上报的智能终端标识、上报时间、WiFi标识和位置信息；

[0129] 移动WiFi确定单元，适于通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定移动WiFi；

[0130] 定位单元，适于在根据一个智能终端上报的定位参考信息对该智能终端进行定位时，过滤该智能终端上报的定位参考信息中的移动WiFi信息。

[0131] B8、如B7所述的装置，其中，

[0132] 所述移动WiFi确定单元，适于根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与位置之间的关系，根据WiFI与位置之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi；和/或，适于根据所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息分析WiFi与WiFi之间的关系，根据WiFi与WiFi之间的关系确定WiFi是否为移动WiFi。

[0133] B9、如B8所述的装置，其中，所述移动WiFi确定单元，适于对于一个WiFi，根据其在一个位置出现频率计算该WiFi在该位置出现的概率，当该WiFi在两个以上的位置出现的概率均大于第一预设值时，确定该WiFi为移动WiFi。

[0134] B10、如B8所述的装置，其中，所述移动WiFi确定单元，适于对于同一智能终端或不同智能终端在不同时间上报的第一定位参考信息和第二定位参考信息，当第一定位参考信息包括指定WiFi标识和第一其他WiFi标识，第二定位参考信息包括指定WiFi标识和第二其他WiFi标识，且第一其他WiFi标识和第二其他WiFi标识之间无交集时，确定该指定WiFi标识对应的WiFi是移动WiFi。

[0135] B11、如B7-B10中任一项所述的装置，其中，

[0136] 所述数据库维护单元，进一步适于当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个WiFi在时间顺序上在指定位置出现过后又在其他位置出现，且最后一次在指定位置出现的时间距离当前时间已超过第一预设时间长度时，从所述WiFi信息数据库中删除包含该WiFi的标识和所述指定位置的信息的WiFi描述信息。

[0137] B12、如B7-B10中任一项所述的装置，其中，

[0138] 所述移动WiFi确定单元，进一步适于当通过综合分析所述WiFi信息数据库中的WiFi描述信息，确定一个已被确定为移动WiFi的指定WiFi在最近的第二预设长度时间内均出现在同一个位置时，将该指定WiFi变更为固定WiFi。

[0139] 本发明还公开了C13、一种服务器，其中，该服务器包括：

[0140] 处理器；以及，

[0141] 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据A1～A6中任一项所述的方法。

[0142] 本发明还公开了D14、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现A1～A6中任一项所述的方法。