衣物处理设备及其控制方法

摘要

本公开提供一种衣物处理设备及其控制方法。衣物处理设备包括具有第一机壳门和第二机壳门的机壳。第一洗涤设备处理通过前部的第一机壳门放入的衣物。第二洗涤设备处理通过顶部的第二机壳门放入的衣物。第二洗涤设备包括：桶，容纳水并且在顶部具有可通过机壳的第二开口进入的开口；桶盖，覆盖桶的顶部并且限定出可进入桶的入口；桶门，设置在桶盖上，与打开或关闭第二开口的第二机壳门独立地打开或关闭桶盖的入口；滚筒，在桶内部，配置为围绕垂直轴旋转；以及第一传感器，基于桶门打开来产生信号。利用本发明，在衣物处理设备正在操作时感测到设置在桶中的桶门打开的情况下允许用户针对安全事故采取预防措施，能够提高安全性。

权利要求

1.一种衣物处理设备，包括：

单个机壳，设置有在机壳前部的第一开口和在机壳顶部的第二开口；

面向前部的第一机壳门和面向上部的第二机壳门，设置在所述机壳中并配置为分别打开或关闭所述第一开口和所述第二开口；

第一洗涤设备，设置在所述机壳内部，且配置为处理通过所述机壳的前部的所述第一机壳门放入的衣物；以及第二洗涤设备，配置为处理通过所述机壳的顶部的所述第二机壳门放入的衣物，其中所述第二洗涤设备包括：桶，配置为容纳水并且在所述桶的顶部具有可通过所述机壳的第二开口进入的开口；

桶盖，布置在所述桶上并且设置为覆盖所述桶的顶部，所述桶盖限定出可进入所述桶的内部的入口；

桶门，设置在所述桶盖处，并且配置为与打开或关闭所述第二开口的所述第二机壳门独立地打开或关闭所述桶盖的所述入口；

滚筒，设置在所述桶内部，并且配置为围绕垂直旋转轴旋转；

第一传感器模块，配置为感测所述桶门处于打开状态或关闭状态，第二传感器模块，配置为感测所述第二机壳门处于打开状态或关闭状态，以及处理器，配置为基于所述桶门和所述第二机壳门的状态控制所述第二洗涤设备的操作，其中所述处理器配置为基于所述第二机壳门处于关闭状态在所述桶门打开的状态下来停止所述第二洗涤设备的操作。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述处理器配置为基于所述第二机壳门处于关闭状态在所述桶门关闭的状态下，在驱动模式下操作所述第二洗涤设备。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，还包括：通知单元，配置为输出所述第二洗涤设备的桶的桶门处于打开状态的通知。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中所述处理器配置为在所述第二洗涤设备已经从在所述驱动模式下操作而变为停止的状态下，至少部分基于所述第一传感器模块感测到所述第二洗涤设备中的所述桶的桶门处于关闭状态，开始所述第二洗涤设备的所述驱动模式。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括：第一处理器，所述第一处理器与所述处理器独立地运行，其中所述第一处理器配置为控制所述第一洗涤设备。

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括：第一处理器，配置为控制所述第一洗涤设备；以及其中所述处理器配置为在所述桶门打开的状态下通过所述第一处理器来控制所述第一洗涤设备停止所述第一洗涤设备的驱动模式。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中至少部分基于所述第二传感器模块感测到所述第二机壳门处于关闭状态，所述第一传感器模块被激活以在感测模式下操作。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其中，所述处理器，配置为通过以下方式来控制所述第二洗涤设备：基于通过所述第二传感器模块确定在所述第二洗涤设备的驱动模式的操作期间所述第二机壳门处于打开状态，停止所述第二洗涤设备的所述驱动模式以及禁用所述第二传感器模块的感测操作。

9.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中所述第二洗涤设备布置在所述第一洗涤设备上方，并且所述第二机壳门形成所述衣物处理设备的顶表面。

10.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中：在所述第二洗涤设备中的所述第二机壳门和所述桶的桶门关闭的状态下，所述第二机壳门布置为与所述桶门的顶表面间隔开。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备，其中所述桶门包括第一铰链，并且所述第二机壳门包括第二铰链。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其中所述桶门和所述第二机壳门配置为分别围绕所述第一铰链和所述第二铰链旋转而打开和关闭，并且其中：

旋转所述桶门的所述第一铰链包括第一轴，

旋转所述第二机壳门的所述第二铰链包括第二轴，并且所述第一轴和所述第二轴彼此平行地布置。

13.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中所述第一传感器模块配置为感测所述第二洗涤设备中的所述第二机壳门与所述桶的桶门之间的距离的变化。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其中所述第一传感器模块包括：磁力产生器，设置在所述第二洗涤设备中的所述第二机壳门或所述桶的桶门之一中；

以及

磁力传感器，设置在所述第二机壳门或所述桶门中的另一个中，所述磁力传感器配置为感测所述磁力产生器的磁力的变化。

15.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其中所述第一传感器模块包括设置在所述第二机壳门或所述桶门之一中的推动开关。

16.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中所述第一传感器模块包括：照明器，设置在所述第二机壳门或所述桶门之一中，并且配置为照射光；以及光接收模块，设置在所述第二机壳门或所述桶门所述之一中，并且配置为感测所照射的光。

17.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中所述第一传感器模块配置为通过以下方式至少部分基于感测所述桶门的打开状态来产生信号：基于感测到所述桶门的打开状态，以及进一步基于所述第二机壳门处于关闭状态，来产生所述信号。

18.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括将桶支撑在机壳中的支撑模块，所述支撑模块包括：第一支撑件，设置在所述机壳中的第二洗涤设备的一侧；

第二支撑件，设置在所述桶上；以及

连接器，将第一支撑件与第二支撑件垂直于地面连接。

说明书

衣物处理设备及其控制方法

技术领域

[0001] 本公开一般地涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

[0002] 通常，衣物处理设备包括洗涤衣物的设备、干燥衣物的设备、或进行衣物的洗涤和干燥的设备。这样，衣物处理设备可以仅执行洗涤或干燥功能，或者可以执行洗涤和干燥功能两者。此外，一些洗衣机设置有蒸汽供应装置，该蒸汽供应装置具有诸如除皱、除味或静电消除等翻新功能。

[0003] 通常，衣物处理设备根据装入衣物的方向分为前装式和顶装式。衣物处理设备根据洗涤过程也常被分为立式或卧式，其中波轮或洗涤桶在立式机中旋转，而滚筒在卧式机中旋转。

[0004] 卧式衣物处理设备的常见例子是滚筒洗衣机或滚筒干燥机。

[0005] 前装式衣物处理设备包括在前部设置有开口的衣物处理设备，该衣物处理设备的滚筒具有与地面平行或具有一定斜率的旋转轴。另外，顶装式衣物处理设备是在顶部设置有开口的衣物处理设备，该衣物处理设备的滚筒的旋转轴与地面垂直。

发明内容

[0006] 本文描述的实施方式提供了一种衣物处理设备及其控制方法。

[0007] 在一个方面，一种衣物处理设备可以包括：机壳，设置有第一开口和第二开口；以及第一机壳门和第二机壳门，设置在机壳中并配置为分别打开或关闭第一开口和第二开口。该衣物处理设备还可以包括：第一洗涤设备，设置在机壳内部且配置为处理通过第一洗涤设备的前部的第一机壳门放入的衣物；以及第二洗涤设备，配置为处理通过第二洗涤设备的顶部的第二机壳门放入的衣物。第二洗涤设备可以包括：桶(tub)，配置为容纳水并且在桶的顶部具有可通过机壳的第二开口进入的开口；桶盖，布置在桶上并且设置为覆盖桶的顶部，桶盖限定出可进入桶的内部的入口；桶门，设置在桶盖处，并且配置为与打开或关闭第二开口的第二机壳门独立地打开或关闭桶盖的入口；滚筒，设置在桶内部，并且配置为围绕垂直旋转轴旋转；以及第一传感器模块，配置为至少部分基于感测桶门的打开状态来产生信号。

[0008] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括至少一个处理器，配置为至少部分基于第一传感器模块感测到第二洗涤设备中的桶的桶门处于关闭状态，通过在驱动模式下操作第二洗涤设备来控制第二洗涤设备。

[0009] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括通知单元，配置为至少部分基于第一传感器模块感测到第二洗涤设备中的桶的桶门处于打开状态，输出第二洗涤设备不能在驱动模式下操作的通知。

[0010] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括至少一个处理器，配置为至少部分基于第一传感器模块感测到第二洗涤设备中的桶的桶门处于打开状态，在第二洗涤设备在驱动模式下操作的状态下，通过停止第二洗涤设备的驱动模式来控制第二洗涤设备。

[0011] 在一些实施方式中，至少一个处理器可以配置为在第二洗涤设备已经从在驱动模式下操作而变为停止的状态下，基于第一传感器模块感测到第二洗涤设备中的桶的桶门处于关闭状态，开始第二洗涤设备的驱动模式。

[0012] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括：至少一个第一处理器，配置为控制第一洗涤设备；以及至少一个第二处理器，配置为控制第二洗涤设备。至少一个第一处理器和至少一个第二处理器可以配置为彼此独立地分别控制第一洗涤设备和第二洗涤设备。

[0013] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括：至少一个第一处理器，配置为控制第一洗涤设备；以及至少一个第二处理器，配置为控制第二洗涤设备。至少一个第二处理器可以配置为通过至少一个第一处理器来控制第一洗涤设备停止第一洗涤设备的驱动模式。

[0014] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括第二传感器模块，配置为感测第二机壳门是处于打开状态还是处于关闭状态，其中至少部分基于第二传感器模块感测到第二机壳门处于关闭状态，第一传感器模块被激活以在感测模式下操作。

[0015] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括：至少一个第二处理器，配置为通过以下方式来控制第二洗涤设备：至少部分基于通过第二传感器模块确定在第二洗涤设备的驱动模式的操作期间第二机壳门处于打开状态，停止第二洗涤设备的驱动模式以及禁用第二传感器模块的感测操作。

[0016] 在一些实施方式中，第二洗涤设备可以布置在第一洗涤设备上方，并且第二机壳门可以形成衣物处理设备的顶表面。

[0017] 在一些实施方式中，在第二洗涤设备中的第二机壳门和桶的桶门关闭的状态下，第二机壳门可以布置为与桶门的顶表面间隔开。

[0018] 在一些实施方式中，桶门可以包括第一铰链(hinge)，并且第二机壳门可以包括第二铰链。

[0019] 在一些实施方式中，桶门和第二机壳门可以配置为分别围绕第一铰链和第二铰链旋转而打开和关闭。旋转桶门的第一铰链可以包括第一轴，旋转第二机壳门的第二铰链可以包括第二轴，并且第一轴和第二轴可以彼此平行地布置。

[0020] 在一些实施方式中，第一传感器模块可以配置为感测第二洗涤设备中的第二机壳门与桶的桶门之间的距离的变化。

[0021] 在一些实施方式中，第一传感器模块可以包括：磁力产生器，设置在第二洗涤设备中的第二机壳门或桶的桶门之一中；以及磁力传感器，设置在第二机壳门或桶门中的另一个中，磁力传感器配置为感测磁力产生器的磁力的变化。

[0022] 在一些实施方式中，第一传感器模块可以包括设置在第二机壳门或桶门之一中的推动开关。

[0023] 在一些实施方式中，第一传感器模块可以包括：照明器，设置在第二机壳门或桶门之一中，并且配置为照射光；以及光接收模块，设置在第二机壳门或桶门之一中，并且配置为感测照射的光。

[0024] 在一些实施方式中，第一传感器模块可以配置为通过以下方式至少部分基于感测桶门的打开状态来产生信号：基于感测到桶门的打开状态，以及进一步基于第二机壳门处于关闭状态，来产生信号。

[0025] 在一些实施方式中，衣物处理设备还可以包括第二传感器模块，配置为感测第二机壳门是处于打开状态还是处于关闭状态。

[0026] 在一些实施方式中，至少一个处理器可以配置为通过以下方式至少部分基于第一传感器模块感测到桶门处于关闭状态，在驱动模式下操作第二洗涤设备：基于第一传感器模块感测到桶门处于关闭状态，以及进一步基于第二机壳门处于关闭状态，而在驱动模式下操作第二洗涤设备。

[0027] 在另一个方面，提供一种衣物处理设备的控制方法，其中该衣物处理设备包括：机壳，设置有第一开口和第二开口；第一机壳门和第二机壳门，设置在所述机壳中并配置为分别打开或关闭所述第一开口和所述第二开口；第一洗涤设备，设置在所述机壳内部，且配置为处理通过所述第一洗涤设备的前部的所述第一机壳门放入的衣物；以及第二洗涤设备，配置为处理通过所述第二洗涤设备的顶部的所述第二机壳门放入的衣物，其中所述第二洗涤设备包括：桶，配置为容纳水并且在所述桶的顶部具有可通过所述机壳的第二开口进入的开口；桶盖，布置在所述桶上并且设置为覆盖所述桶的顶部，所述桶盖限定出可进入所述桶的内部的入口；桶门，设置在所述桶盖处，并且配置为与打开或关闭所述第二开口的所述第二机壳门独立地打开或关闭所述桶盖的所述入口；滚筒，设置在所述桶内部，并且配置为围绕垂直旋转轴旋转；以及第一传感器模块，配置为至少部分基于感测所述桶门的打开状态来产生信号；该衣物处理设备的控制方法包括：至少部分基于所述第一传感器模块感测到所述第二洗涤设备中的所述桶的桶门处于关闭状态，通过在驱动模式下操作所述第二洗涤设备来控制所述第二洗涤设备。

[0028] 应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都提供了一些实施方式的示例，而并不旨在是限制性的。

附图说明

[0029] 图1是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的外观的示例的示意图；

[0030] 图2是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的示例的横截面图的示意图；

[0031] 图3是示出能够感测设置在桶中的门打开的感测单元的多个部件的示例的示意图；

[0032] 图4是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的控制器的功能的示例的示意图；以及

[0033] 图5是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的控制示例的流程图。

具体实施方式

[0034] 本文描述的实施方式提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备感测安装在机壳内部的桶上设置的门是否处于打开状态。在一些实施方式中，衣物处理设备可以感测在外部机壳门处于关闭状态的状态下桶门是否打开。机壳门可以是安装有桶的机壳的门，并且可以在顶装式衣物处理设备中实现。根据这些实施方式，在一些情况下，该衣物处理设备能够减少用户在内桶门处于打开状态的状态下不经意地操作衣物处理设备的情况的发生。

[0035] 响应于用户需求，衣物处理设备的最近趋势已逐渐趋向于更大的尺寸。也就是说，家用洗衣机的外观的尺寸逐渐变大。

[0036] 在一些情况下，家里使用的是一种大型衣物处理设备。在这种情况下，如果用户想要洗涤不同类型的衣物，则要多次使用该衣物处理设备。例如，如果用户想要将诸如大人衣服等衣物与诸如内衣或婴儿衣服等衣物分开洗涤，则用户通常要多次使用衣物处理设备，从而在完成前一种衣物的洗涤之后再来洗涤后一种衣物。在这种情况下，需要增加洗涤时间，并且增加了能量消耗。

[0037] 另外，在洗涤少量衣物时，考虑到能量消耗和耗水量，使用大型衣物处理设备可能不是优选的。此外，由于在这种大型洗衣机中经常旋转大型滚筒或内桶，因而功率消耗增加。另外，由于洗涤程序是针对大量衣物预定的(scheduled)，所以洗涤时间相对较长。

[0038] 而且，如果大型衣物处理设备设置有针对普通衣服预定的洗涤程序，则可能不适合洗涤诸如内衣或婴儿衣服等敏感性衣服。

[0039] 有些用户可能想要经常洗涤一些少量的衣物，对于这样的情况，大型衣物处理设备也可能不适合。

[0040] 然而，即使在小型衣物处理设备的情况下，考虑到空间利用率和外观，通常也不优选将两个衣物处理设备彼此横向地布置。

[0041] 本文公开的实施方式提供一种衣物处理设备，其设置有布置在前装式衣物处理设备上方的顶装式衣物处理设备。

[0042] 顶装式衣物处理设备设置在前装式衣物处理设备上方，并且配置为洗涤少量衣物，并且能够实现效率以及改善的空间利用率。

[0043] 顶装式衣物处理设备可以是辅助衣物处理设备，并且可以具有有限的高度。虽然较大尺寸的顶装式衣物处理设备在提供增大的洗涤区域方面可能是有利的，但是如果顶装式衣物处理设备设置在另一个衣物处理设备上方，则尺寸增大的顶装式设备可能在用户接近或使用顶装式衣物处理设备时给用户造成困难。因此，根据一些实施方式的顶装式衣物处理设备可以配置为高度相对低于相关技术的顶装式衣物处理设备的高度。

[0044] 然而，如果顶装式衣物处理设备设置为高度较低且尺寸较小，则可能具有水可能从顶装式设备内部的桶溢出的缺点。因此，顶装式衣物处理设备的桶可以设置有用于打开或关闭桶的开口的门。

[0045] 在一些实施方式中，即使在桶设置有门的情况下，单独的门也可以设置在顶装式设备的机壳上，以形成顶装式衣物处理设备的外观，使得内部部件不向外部暴露，由此提高了美感，并且通过防止物体进入机壳内部引发事故，提高了安全性。

[0046] 然而，即使在机壳中设置的门关闭的情况下，用户也可能无法识别出设置在桶中的门是打开的。

[0047] 当顶装式衣物处理设备使用水和洗涤剂洗涤衣物，或者当顶装式衣物处理设备操作以使包含在衣物中的水脱去时，可能出现的问题是如果桶中设置的门是打开的，则桶中的水和洗涤剂可能溢出。然而，如果机壳的门是关闭的，则用户可能看不出桶中的水或洗涤剂溢出。

[0048] 而且，如果在顶装式衣物处理设备正在操作时桶的门是打开的，则这可能增加腐蚀、触电和短路的风险。

[0049] 本文描述的实施方式提供一种感测设置在桶中的门是否打开的衣物处理设备。在一些实施方式中，衣物处理设备可以感测在顶装式衣物处理设备的机壳中设置的门关闭的状态下桶门是否是打开的。在这些实施方式中，衣物处理设备可以减少外机壳门关闭但内桶门仍然打开的情况。

[0050] 在一些情况下，如果在顶装式衣物处理设备的机壳中设置的门关闭时感测到桶中设置的门是打开的，则衣物处理设备可以允许用户采取预防措施。如果在顶装式衣物处理设备正在操作时感测到设置在桶中的门是打开的，则衣物处理设备也可以允许用户采取预防措施。

[0051] 根据一些实施方式的衣物处理设备包括：机壳，设置有开口；机壳门，设置在机壳中用于打开或关闭开口；桶，设置为靠近由机壳门打开的开口，储存水并且具有敞开的顶部；桶盖，布置在桶上并设置为覆盖桶的顶部，具有将衣物放入其中的入口；桶门，设置在桶盖处用于打开或关闭入口，并且设置为与机壳门独立地由用户操控；滚筒，基于桶内部的竖直旋转轴可旋转地设置；以及传感器模块，通过感测桶门是否打开入口(例如，在机壳门关闭的状态下)来产生信号。

[0052] 衣物处理设备还包括控制衣物处理设备的驱动模式的至少一个处理器(诸如控制器)，其中如果在驱动衣物处理设备之前通过传感器模块确定桶门关闭，则控制器可以控制驱动衣物处理设备。

[0053] 衣物处理设备还可以包括通知部，如果通过传感器模块确定桶门打开，该通知部通知用户不能驱动衣物处理设备。通知部可以是视觉和/或听觉通知装置。

[0054] 衣物处理设备还包括控制衣物处理设备的驱动的控制器，其中如果通过传感器模块确定在驱动衣物处理设备的过程中桶门是打开的，则控制器可以停止驱动衣物处理设备。

[0055] 如果在停止驱动衣物处理设备期间通过传感器模块确定桶门是关闭的，则控制器可以执行控制命令以允许衣物处理设备处理衣物。

[0056] 衣物处理设备还可以包括确定机壳门是否打开或关闭开口的第二传感器模块，其中可以在第二传感器模块感测到该开口关闭之后使能所述传感器模块。也就是说，在一些实施方式中，只有在通过传感器模块感测到开口关闭时，才能使用传感器模块的感测结果来执行控制操作。

[0057] 衣物处理设备还可以包括控制衣物处理设备的驱动模式的控制器，其中如果通过第二传感器模块确定在衣物处理设备的驱动过程中机壳门是打开的，则控制器可以停止驱动衣物处理设备并禁用传感器模块。也就是说，可以不使用传感器模块的感测结果。这是因为如果机壳门是打开的，桶门的打开或关闭不是无意义的。

[0058] 机壳门可以布置成在机壳门和桶门关闭的状态下与桶门的顶部间隔开。

[0059] 在一些实施方式中，机壳门和桶门中的每一个具有门铰链。

[0060] 机壳门和桶门设置为通过旋转而打开或关闭，并且门铰链的铰链轴可以彼此平行地布置。

[0061] 在一些实施方式中，传感器模块设置为例如通过感测机壳门与桶门之间的距离变化来感测机壳门与桶门之间的间隔变化。

[0062] 例如，传感器模块可以包括：磁力产生器，设置在机壳门和桶门中的任何一个中；以及磁簧传感器(Reed sensor)，设置在机壳门和桶门中的另一个中，用于感测磁力产生器的磁力的变化。这样，传感器模块可以通过感测磁力产生器的磁力的变化来感测机壳门与桶门之间的距离的变化。

[0063] 传感器模块可以包括设置在机壳门和桶门中的任何一个中的推动开关。

[0064] 传感器模块可以包括：照明器，设置在机壳门和桶门中的任何一个中用于照射光；以及光接收模块，设置在机壳门和桶门中的任何一个中用于感测照射的光。

[0065] 在一些实施方式中，桶门包括用于通过入口密封桶的内部和外部的密封模块。

[0066] 根据一些实施方式的衣物处理设备包括：机壳，设置有开口；机壳门，设置在机壳中用于打开或关闭开口；桶，设置为靠近由机壳门打开的开口，储存水并且具有敞开的顶部；桶盖，布置在桶上并设置为覆盖桶的顶部，具有将衣物放入其中的入口；桶门，设置在桶盖处，用于打开或关闭入口并且设置为与机壳门独立地由用户操控；滚筒，基于桶内部的竖直旋转轴可旋转地设置；以及传感器模块，通过在机壳门关闭的状态下感测桶门是否打开入口来产生信号。

[0067] 在一些实施方式中，根据一些实施方式的衣物处理设备包括：第一机壳，在前部设置有第一开口；衣物容纳部，设置在第一机壳内部用于在其中容纳衣物；第二机壳，在顶部设置有第二开口，并且可拆卸地设置在第一机壳上；第二桶，设置在第二机壳内部，具有与第二开口连通的入口，且在其中容纳衣物；桶门，打开或关闭入口；以及传感器模块，通过感测桶门是否打开入口来产生信号。

[0068] 在一些实施方式中，根据一些实施方式的衣物处理设备包括：第一机壳，在前部设置有第一开口；衣物容纳部，设置在第一机壳内部用于在其中容纳衣物；第二机壳，可拆卸地耦接到第一机壳的顶部；第二桶，设置在第二机壳内部，具有与第二开口连通的入口，且在其中容纳衣物；桶门，打开或关闭入口；第二机壳门，打开或关闭第二开口；传感器模块，通过在第二机壳门关闭第二开口的状态下感测桶门是否打开入口来产生信号；以及控制器，通过接收传感器模块产生的信号，在第二机壳门关闭第二开口的状态下确定桶门是否打开入口。

[0069] 传感器模块包括设置在第二机壳门和桶门中的任何一个中的开关，用于在外力施加到其时产生信号。

[0070] 传感器模块包括：磁力产生器，设置在第二机壳门和桶门中的任何一个中，用于产生磁力；以及磁簧传感器，设置在第二机壳门和桶门中的另一个中，用于通过感测磁力产生器的磁力来产生信号。

[0071] 传感器模块包括设置在第二机壳门和桶门中的任何一个中的光学传感器，用于通过感测照明度来产生信号。

[0072] 光学传感器包括：照明器，将光照射到第二机壳门和桶门中的任何一个；以及光接收部，感测照射到第二机壳门和桶门中的另一个的光的反射强度。

[0073] 衣物处理设备还包括确定第二机壳门是否关闭了第二开口的第二传感器模块，其中如果在第二机壳门关闭了第二开口的状态下通过第二传感器模块感测到信号，则控制器感测桶门打开入口。

[0074] 在一些实施方式中，提供了根据一些实施方式的衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括：机壳，设置有开口；桶，设置在机壳中，具有与开口连通的入口并提供储存水的空间；滚筒，可旋转地设置在桶中用于在其中容纳衣物；驱动模块，用于旋转滚筒；桶门，用于打开或关闭入口；第二机壳门，打开或关闭开口；以及传感器模块，在第二机壳门关闭了开口的状态下感测桶门是否打开了入口，该控制方法包括：接收用于操作衣物处理设备的控制命令的输入步骤；通过控制传感器模块来感测桶门是否关闭了入口的感测步骤；以及执行控制命令的步骤。

[0075] 控制命令可以包括滚筒的旋转、向桶供应热空气以及向桶供应蒸汽中的至少之一。

[0076] 控制命令还可以包括桶的供水或排水。

[0077] 如果在感测步骤感测到桶门打开了入口，则处于待机直到桶门关闭入口。

[0078] 衣物处理设备还包括用于显示或通知衣物处理设备的状态的显示模块，并且控制方法还包括第一通知步骤，在感测步骤中通过传感器模块感测到桶门已打开入口的情况下，通过控制显示模块为用户显示桶门已经打开入口。

[0079] 控制方法还包括门打开感测步骤，在执行控制命令的过程中通过传感器模块感测桶门是否打开入口。

[0080] 衣物处理设备还包括用于显示或通知衣物处理设备的状态的显示模块，并且控制方法还包括第二通知步骤，在门打开感测步骤中通过传感器模块感测到桶门已打开入口的情况下，通过控制显示模块为用户显示桶门已经打开入口。

[0081] 控制方法还包括安全事故预防步骤，在门打开感测步骤中通过控制传感器模块感测到桶门已经打开入口的情况下防止安全事故。

[0082] 安全事故预防步骤包括以下至少之一：停止滚筒的旋转的状态、停止向桶供应热空气的状态、停止向桶供应蒸汽的状态、以及停止桶的供水或排水的状态。

[0083] 控制方法还包括门关闭感测步骤，通过控制传感器模块来感测桶门是否再次关闭入口。

[0084] 如果在门关闭感测步骤感测到桶门已经关闭入口，则再次执行执行控制命令的步骤。

[0085] 如果在门关闭感测步骤保持桶门打开入口的状态，则重复第二通知步骤。

[0086] 根据本公开，提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备在顶装式衣物处理设备的机壳中设置的门关闭时感测桶中设置的门打开。

[0087] 根据本公开，提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备在设置在顶装式衣物处理设备的机壳中的门关闭时感测到设置在桶中的门打开的情况下，允许用户针对安全事故采取预防措施。

[0088] 根据本公开，提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备在顶装式衣物处理设备正在操作时感测到设置在桶中的门打开的情况下，允许用户针对安全事故采取预防措施。

[0089] 现在详细参考附图中示出的一些实施方式的示例。下文描述的设备的元件或控制方法仅旨在描述实施方式的一些示例，而并不旨在限制本公开的范围。尽可能地，在整个附图中使用相同的附图标记来指代相同或相似的组件。

[0090] 如图1和图2所示，根据一些实施方式的衣物处理设备包括下部前装式衣物处理设备100、以及设置在前装式衣物处理设备100上的顶装式衣物处理设备200。前一种设备可以称为第一洗涤设备，后一种设备可以称为第二洗涤设备。

[0091] 在一些实施方式中，顶装式衣物处理设备200可以与前装式衣物处理设备100设置在单个主体中。

[0092] 如上所述，前装式衣物处理设备是指这样一种衣物处理设备，其在前部设置有开口，具有滚筒，滚筒具有与地面平行或具有一定斜率的旋转轴；而顶装式衣物处理设备是指这样一种衣物处理设备，其在顶部设置有开口，具有滚筒，滚筒具有与地面垂直的旋转轴。

[0093] 前装式衣物处理设备100被定义为第一洗涤设备，而顶装式衣物处理设备被定义为第二洗涤设备。

[0094] 根据一些实施方式的衣物处理设备可以设置为使得第一洗涤设备100和第二洗涤设备200彼此组合，或者可以设置为使得第一洗涤设备100和第二洗涤设备200形成在单个主体中。

[0095] 根据一些实施方式的衣物处理设备可以包括：第一机壳110，在前部设置有第一开口117；第一衣物容纳部120和140，设置在第一机壳110内部用于容纳衣物；第二机壳210，在顶部设置有第二开口211，并且设置在第一机壳110上；以及第二衣物容纳部220和240，设置在第二机壳210内部用于容纳衣物。

[0096] 第一机壳110可以形成第一洗涤设备100的外观，而第二机壳210可以形成第二洗涤设备200的外观。

[0097] 衣物处理设备可以通过一个机壳实现，并且上部机壳可以称为第一机壳，而下部机壳可以称为第二机壳。

[0098] 而且，根据一些实施方式，第一机壳110和第二机壳210可以彼此耦接以形成衣物处理设备的外观。

[0099] 而且，根据一些实施方式，第一机壳110和第二机壳210可以设置在单个主体中以形成衣物处理设备的外观。

[0100] 用于显示第一洗涤设备100的状态的第一显示模块195、用于接收第一洗涤设备100的操作命令的第一输入模块191、以及用于控制第一洗涤设备100的操作的至少一个处理器(诸如第一控制器190)可以设置在第一机壳110的前部。

[0101] 而且，用于显示第二洗涤设备200的状态的第二显示模块295、用于接收第二洗涤设备200的操作命令的第二输入模块291、以及用于控制第二洗涤设备200的操作的至少一个处理器(例如第二控制器290)可以设置在第一机壳110的顶部。

[0102] 如果第二洗涤设备200耦接到第一洗涤设备100的顶部、或者第一洗涤设备100和第二洗涤设备200设置在单个主体中，则第一控制器190和第二控制器290中的任何一个可以控制第一洗涤设备和第二洗涤设备两者。

[0103] 而且，操作命令可以通过第一输入模块191或第二输入模块292输入到第一洗涤设备和第二洗涤设备两者。

[0104] 第一显示模块195和第二显示模块295中的每一个可以包括诸如LCD和LED等面板，并且可以包括用于通过产生声音来向用户传输信息的扬声器。也就是说，第一显示模块195和第二显示模块295可以向用户显示衣物处理设备的信息，或者可以在有通知时响起警报。

[0105] 在一些实施方式中，第一洗涤设备100可以设置为使用洗涤剂和水洗涤衣物的洗涤设备，或者可以设置为使用热空气等干燥衣物的干燥设备。

[0106] 如果第一洗涤设备100设置为洗涤设备，则第一衣物容纳部120和140可以包括：第一桶120，具有与第一开口117连通的第一入口121，用于提供储存水的空间；以及第一滚筒140，可旋转地设置在第一桶120中，在其中容纳衣物。

[0107] 如果第一洗涤设备100设置为干燥设备，则第一衣物容纳部120和140可以包括可旋转地容纳在第一机壳110中以在其中容纳衣物的第一滚筒140。

[0108] 图1和图2示出了第一洗涤设备100设置为洗涤设备，但不排除第一洗涤设备100设置为干燥设备。

[0109] 而且，第二洗涤设备200可以设置为使用洗涤剂和水洗涤衣物的洗涤设备，或者可以设置为使用热空气等干燥衣物的干燥设备。

[0110] 如果第二洗涤设备200设置为洗涤设备，则第二衣物容纳部220和240可以包括：第二桶220，具有与第二开口211连通的第二入口221，用于提供储存水的空间；以及第二滚筒240，可旋转地设置在第二桶220中，在其中容纳衣物。

[0111] 用于感测第二桶220的水位的水位传感器227可以设置在第二桶220的一侧，并且用于感测第二桶220的温度的温度传感器228可以设置在第二桶220的内周上。

[0112] 如果第二洗涤设备200设置为干燥设备，则第二衣物容纳部220和240可以包括可旋转地容纳在第二机壳210中以在其中容纳衣物的第二滚筒240。

[0113] 图1和图2示出了第二洗涤设备200设置为洗涤设备，但不排除第二洗涤设备200设置为干燥设备。

[0114] 第一洗涤设备100包括用于打开或关闭第一开口117的第一机壳门130，其中第一机壳门130可以包括门垫圈131，用于在第一开口117关闭时在第一开口117处密封第一桶120的第一入口121。

[0115] 在一些实施方式中，第一洗涤设备100可以包括用于向第一桶120供水的第一供水模块、以及用于排出第一桶120中的水的第一排水模块。

[0116] 第一供水模块可以包括：第一供水管161，用于从外部供水源供水；洗涤剂盒，用于将供应到第一供水管161的水与储存在其中的洗涤剂进行稀释，并且将稀释的水供应到第一桶120；以及第一供应管163，用于通过在洗涤剂盒处与第一桶120连通来移动水和洗涤剂。

[0117] 第一排水模块可以包括：第一排水管172，设置在第一桶120下方，用于排水；以及排水泵171，用于将第一排水管172的水排出到第一机壳110的外部。

[0118] 在一些实施方式中，第一洗涤设备100可以包括支撑衰减器180，其支撑第一机壳110中的第一桶120，并且衰减在第一桶120中产生的振动，以使振动不传递到第一机壳110。

[0119] 支撑衰减器180可以设置为阻尼器、弹簧、或阻尼器和弹簧的组合。或者，可以设置多个支撑衰减器180。支撑衰减器180可以设置在第一桶120上或下方，或者可以设置在第一桶120上以及下方。

[0120] 在一些实施方式中，第一洗涤设备100可以包括用于旋转第一滚筒140的第一驱动模块150。

[0121] 第一驱动模块150可以包括：第一定子151，设置在第一桶120的后表面上，产生旋转磁场；第一转子152，通过第一定子151的旋转磁场旋转；以及旋转轴153，一端连接到第一转子152，另一端穿过第一桶120连接到第一滚筒140。

[0122] 旋转轴153可以与地面平行设置，或者可以设置为相对于地面向上倾斜。

[0123] 第一滚筒140可以包括用于在第一滚筒140旋转时通过升降衣物来改善洗涤性能的提升件141，并且可以包括使第一桶120中的水流入或流出的多个空孔。

[0124] 在一些实施方式中，由于第二洗涤设备200设置在第一洗涤设备100上，因此其高度会受到限制。也就是说，如果第二洗涤设备200设置处于较高的高度，其洗涤区域增加，但是难以使用户接近第二开口211。

[0125] 因此，第二桶220可以设置在相对较低的高度，并且容纳在第二桶220中的水或衣物可能向第二桶220的外部溢出。

[0126] 第二桶220可以包括用于打开或关闭第二入口221的桶门230。桶门230可以通过关闭第二入口221使容纳在第二桶220中的水或衣物不会溢出到第二桶220的外部。

[0127] 更具体地，桶的顶部可以设置为储存水，并且可以形成为是开口的。桶盖225可以设置为布置在桶上以覆盖桶的顶部，并且包括将衣物放入的入口孔。桶盖225可以设置为覆盖桶与滚筒之间的间隔。因此，桶门230可以设置有第二入口221，并且可以打开或关闭第二入口。桶门230可以固定到桶盖225。如下所述，第二机壳门的打开或关闭方向可以与桶门的打开或关闭方向相同。也就是说，第二机壳门和桶门可以通过旋转打开，并且它们的旋转轴可以彼此平行设置。

[0128] 桶门230可以可旋转地设置在第二桶220上。

[0129] 桶门230可以包括：框架231，通过门铰链400可旋转地耦接；窗口233，设置在框架231中；以及门把手234，将框架231可分离地耦接到第二桶220。

[0130] 窗口233可以由透明材料制成，以使用户看到第二桶220的内部。

[0131] 在一些实施方式中，桶门230还可以包括密封模块235，该密封模块235设置在框架231或第二入口221的内周上，用于在桶门230关闭第二入口221时密封框架231与第二入口
221之间的空间，从而防止第二桶220中的水通过第二入口221排到第二桶220的外部。

[0132] 第二洗涤设备200可以包括：第二供水模块，用于将水供应到第二桶220；以及第二排水模块270，用于排放第二桶220中的水。

[0133] 第二供水模块可以包括：第二供水管261，用于从外部供水源向第二桶220供水；以及供水阀262，用于控制第二供水管261的流速。

[0134] 第二排水模块270可以包括：第二排水管272，设置在第二桶220下方，排出第二桶220中的水；以及排水泵271，用于通过与第二排水管272连通而将第二排水管272的水排出到第二机壳210的外部。

[0135] 在一些实施方式中，第二供水模块和第二排水模块270可以与第一供水模块和第一排水模块分开设置。

[0136] 第二供水模块和第二排水模块270可以与第一供水模块和第一排水模块设置在单个主体中，或者可以设置为从第一供水模块和第一排水模块分岔。

[0137] 这是因为，尽管第二洗涤设备200可以可拆卸地设置在第一洗涤设备中，但是第二洗涤设备200和第一洗涤设备100可以独立地设置。

[0138] 第二机壳门216可以形成第二机壳210的顶部，或者可以可旋转地设置在第二机壳210的一侧。第二机壳门216可以通过盖铰链217可旋转地耦接到第二机壳210。盖铰链217可以设置在第二机壳门216的一侧。

[0139] 第二滚筒240可以包括与第二入口21连通的滚筒入口241，并且还可以包括使第二桶220中的水流入或流出的多个中空孔。

[0140] 在一些实施方式中，第二洗涤设备200可以包括用于在第二桶220中旋转第二滚筒240的第二驱动模块250。

[0141] 第二驱动模块250可以包括：第二定子251，固定到第二桶220的下表面，用于产生旋转磁场；第二转子252，通过第二定子251的旋转磁场旋转；以及旋转轴253，一端连接到第二转子252，另一端穿过第二桶220连接到第二滚筒240。

[0142] 在一些实施方式中，第二洗涤设备200可以包括用于加热容纳在第二桶220中的水的加热器226。

[0143] 而且，第二洗涤设备200还可以包括可以干燥容纳在第二桶220或第二滚筒240中的衣物的热空气供应模块10。在一些实施方式中，蒸汽可以通过热空气供应模块10供应到第二桶220，或者蒸汽可以通过由加热器226加热而产生。

[0144] 而且，第二洗涤设备200可以包括用于测量第二桶220的温度的温度传感器228、以及水位传感器227。

[0145] 在一些实施方式中，第二洗涤设备200可以包括设置为打开或关闭第二开口211的第二机壳门216。

[0146] 这是因为，如果设置在第二机壳210和第二桶220中的第二供水模块、第二排水模块270以及第二驱动模块250暴露在外，则美学效果降低并且可能发生安全事故。

[0147] 在一些实施方式中，第二洗涤设备200可以包括用于将第二桶220支撑在第二机壳210中的支撑模块280。

[0148] 支撑模块280可以包括：第一支撑件281，设置在第二机壳210中；第二支撑件282，设置在第二桶中；以及连接器283，用于将第一支撑件281与第二支撑件282连接。

[0149] 第一支撑件281可以设置在第二支撑件282上方，并且连接器283具有耦接到第一支撑件281的一端和支撑第二支撑件282的另一端，由此第二桶220可以固定在第二机壳210中。

[0150] 第一支撑件281可以设置为从第二机壳210突出的第一支架，第二支撑件282可以设置为从第二桶220突出的第二支架，并且第二连接器283将第一支架与第二支架连接，并且可以与地面垂直设置。

[0151] 因此，包括第二连接器283的支撑模块280的体积可以最小化，由此第二桶220的洗涤区域可以增加。

[0152] 第二连接器283可以包括：第一连接件283a，安装成穿过第一支撑件281；第二连接件283b，受到支撑以穿过第二支撑件282；以及连接杆283c，用于将第一连接件283a与第二连接件283b连接。

[0153] 第一连接件283a和第二连接件283b可以设置为具有的直径大于连接杆283c的直径，并且可以设置为圆盘形状、半球形状以及球体形状。因此，连接器283可以稳定地耦接到第一支撑件281和第二支撑件282。

[0154] 如上所述，第二桶220可以设置有桶门230，并且第二机壳210可以设置有第二机壳门216。在这种情况下，桶门230可能在第二机壳210关闭的状态下打开第二入口221。由于第二机壳门216，用户可能难以检查桶门230是否打开了第二入口221。

[0155] 而且，即使桶门230关闭第二入口221，并且第二机壳门216关闭第二开口211，但如果由于第二洗涤设备200的操作而在第二桶220和第二滚筒240中出现振动，则桶门230可能会打开第二入口221。

[0156] 如果桶门230打开第二入口221，则容纳在第二桶220中的水或衣物可能向外部溢出，由此用户需要识别桶门230是否打开了第二入口221。

[0157] 为此，第二洗涤设备200可以包括传感器模块500，该传感器模块500用于在机壳门216关闭第二开口211的状态下感测桶门230是否打开了第二入口221。

[0158] 而且，在一些实施方式中，无论第二机壳门216是否关闭，当桶门230打开第二入口221时，第二洗涤设备200不操作。

[0159] 也就是说，如果桶门230处于打开状态而打开了第二入口221，则衣物处理设备可以执行以下一个或多个：停止向第二桶220供水、停止从第二桶220排水、停止由于第二驱动模块250的操作而引起的第二滚筒240的旋转、和/或停止向第二桶220供应蒸汽和供应热空气。

[0160] 这样，这些实施方式可以减少如果第二洗涤设备200在第二桶门230打开的状态下操作时使用户暴露于热空气和水以及可能溢出到第二桶220外部的衣物或水的情况。

[0161] 因此，传感器模块500可以设置为感测桶门230打开了第二入口221，而不管第二机壳门216关闭的事实。

[0162] 在一些实施方式中，第二洗涤设备200可以基于桶门230和第二机壳门216都关闭而在驱动模式下操作，或者可选择地，第二洗涤设备200可以基于桶门230关闭而不论第二机壳门216是否关闭而在驱动模式下操作。

[0163] 传感器模块500可以设置在桶门230或第二机壳门216中，或者可以设置在桶门230和第二机壳门216两者中。

[0164] 传感器模块500可以设置为感测第二机壳门216和桶门230彼此靠近。

[0165] 参照图2，传感器模块500可以包括：磁力产生器510，设置在第二机壳门216和桶门230中的任何一个中以产生磁力；以及磁簧传感器520，设置在第二机壳门216和桶门230的另一个中，以感测磁力产生器510的磁力并产生信号。

[0166] 磁力产生器510可以设置为产生磁场的任何材料，诸如永磁体、电磁体、和铁氧体磁铁。而且，磁簧传感器520可以通过感测磁力产生器510的磁场来感测磁力产生器510是否靠近或变得远离磁簧传感器520。

[0167] 磁力产生器510可以设置在桶门230的端部处，并且磁簧传感器520可以设置在当桶门230打开第二入口221时第二机壳门216的相应位置处。

[0168] 因此，如果桶门230靠近第二机壳门216，则磁簧传感器520可以感测到磁力产生器510的磁场，或者可以强烈地感测到在磁力产生器510中产生的磁力。

[0169] 如果传感器模块500接收到经由磁簧传感器520感测磁力产生器510的磁力而获得的信号，则第一控制器190或第二控制器290可以在第二机壳门关闭第二开口的状态下确定桶门是否打开了入口。

[0170] 尽管图2示出了第二控制器290分析传感器模块500的信号，但在一些实施方式中，除了第二控制器290之外，至少一个处理器可以设置为仅集中分析传感器模块500的信号。这将同样地应用于以下实施方式。

[0171] 如果传感器模块500感测到第二机壳门216和桶门230彼此靠近，则控制器(第一控制器190或第二控制器290)可以确定桶门230已经打开了第二入口221。

[0172] 然而，在一些实施方式中，第二控制器290可以识别出第二机壳门216关闭了第二开口211。

[0173] 因此，为了识别第二机壳门216是否关闭了第二开口211，第二机壳210可以包括确定第二机壳门216是否接近前上部的第二传感器模块600。

[0174] 第二传感器模块600可以包括：磁体，设置在第二机壳门216的前端；以及磁簧传感器，设置在第二机壳210中。也就是说，第二传感器模块600可以等同地设置为图2中描述的传感器。

[0175] 而且，第二传感器模块600可以包括设置在第二机壳210的前部的开关。

[0176] 最后，第二传感器模块600可以设置为包括能够识别出第二机壳门216关闭了第二开口211的任何部件。

[0177] 也就是说，如果在第二传感器600感测到第二机壳门216关闭了第二开口211的状态下感测到了传感器模块500的信号，则控制器(第一控制器、第二控制器和单独的控制器中的至少之一)可以确定桶门230已打开了第二入口221。

[0178] 下文参考图3详细描述传感器模块500的另一个实施方式。

[0179] 图3中的(a)示出传感器模块500设置为开关，图3中的(b)示出了传感器模块500设置为光学传感器。

[0180] 传感器模块500可以包括设置在第二机壳门216和桶门230中的任何一个中的开关530，以在外力施加到其时产生信号。

[0181] 当桶门230由于打开第二入口221而与第二机壳门216接触时，开关530应该进行操作。因此，在一些实施方式中，开关530设置在桶门230中。在一些实施方式中，开关530可以设置在桶门230的前端处。

[0182] 开关530可以包括使电力流动的电极模块531、以及连接或断开电极模块531的移动模块532。

[0183] 如果移动模块532可以使电极模块531接上电力或断开电力，则开关530可以设置为任何形状都是没有问题的。

[0184] 而且，传感器模块500可以包括设置在第二机壳门216和桶门230中的任何一个中的光学传感器540，用以感测照明度并产生信号。

[0185] 由于光学传感器540感测周围环境的照明度，因而光学传感器540可以仅设置在第二机壳门216中，或者可以仅设置在桶门230中。

[0186] 光学传感器540可以在桶门230靠近第二机壳门216的情况下识别图像，或者可以通过感测内部照明度的变化来产生信号。

[0187] 而且，光学传感器540可以包括：照明器541，用于照射光；以及光接收部542，用于感测从照明器541产生的光被特定材料反射并且返回到照明器541。

[0188] 也就是说，光学传感器540可以包括：照明器541，用于将光照射到第二机壳门216和桶门230中的任何一个；以及光接收部542，用于感测照射到第二机壳门216和桶门230中的另一个的光的反射强度。

[0189] 例如，如果光学传感器540设置在第二机壳门216中，则照明器541将光照射到桶门230。

[0190] 由桶门230反射的光可以由光接收部542部分地感测。

[0191] 如果桶门230打开第二入口221并因此接近第二机壳门216，则由光接收部542感测的光的强度变强。结果是，光学传感器540可以确定桶门230是否接近第二机壳门216。

[0192] 在一些实施方式中，如果控制器识别出在第二机壳门216关闭第二开口211的状态下桶门230打开了第二入口221，则需要采取措施以避免安全事故，诸如容纳在第二桶220中的水或衣物溢出。

[0193] 参照图4，控制器190或290可以设置为控制第二驱动模块250、供水阀262、排水泵271、加热器226、热空气供应模块10、显示模块295等。在一些实施方式中，如上所述，控制器
190或290可以是第一控制器190和第二控制器290中的至少之一。

[0194] 下文描述第二控制器290。然而，不排除第二控制器290的功能由第一控制器190来替代或设置单独的控制器。

[0195] 第二控制器290可以从第二输入模块291接收洗涤、漂洗、干燥和脱水任何之一、或洗涤、漂洗、干燥和脱水的组合洗涤过程。

[0196] 而且，第二控制器290可以通过控制加热器226和热空气供应模块10将蒸汽或热空气供应到第二桶220或者加热供应到第二桶220中的水。

[0197] 而且，第二控制器290可以通过控制供水阀262和排水泵271将水供应到第二桶220或者从第二桶220排出水。

[0198] 在一些实施方式中，本公开的第二洗涤设备200可以执行用于洗涤衣物的洗涤进程、用于漂洗衣物的漂洗进程、用于去除衣物中的水的脱水进程、以及用于通过干燥衣物去除水的干燥进程中的任何之一，并且可以根据上述进程的组合执行特定的洗涤程序。

[0199] 如果衣物处理设备200执行洗涤进程、漂洗进程、脱水进程和干燥进程，则第二滚筒240可以旋转，水可以供应到第二桶220或从第二桶220排出，并且蒸汽或热空气可以供应到第二桶220或第二滚筒240。在一些实施方式中，第二滚筒240的旋转、第二桶220的供水或排水、或蒸汽或热空气供应到第二桶220可以定义为衣物处理设备在进行操作。当衣物处理设备操作时，如果桶门230打开第二入口221，则可能发生各种安全事故。

[0200] 而且，如果在第二桶220内部的温度为参考温度或更高的状态下桶门230在第二入口221处是打开的，则用户可能遭受热暴露，由此用户可能被灼伤。参考温度可以定义为使用户灼伤或者由于热量而在身体或心理上遭受损伤的温度。例如，参考温度可以是45℃。

[0201] 而且，在将蒸汽或热空气供应到第二桶220的状态下，如果桶门230在第二入口221处打开，则可能发生与参考温度或更高温度的状态相同的结果。

[0202] 因此，如果衣物处理设备200正在操作或者输入了开始衣物处理设备200的操作的控制命令，则桶门230需要第二入口221关闭的状态。

[0203] 在一些实施方式中，用于控制第一洗涤设备的驱动模式的至少一个处理器(例如，控制器)和用于控制第二洗涤设备的驱动模式的至少一个处理器(例如，控制器)可以彼此独立地设置。也就是说，每个洗涤设备可以被独立地控制以受到驱动。

[0204] 然而，如果在洗涤设备中的任何之一中出现问题，则需要停止另一个洗涤设备的驱动模式。因此，在一些实施方式中，第二洗涤设备的控制器可以通过第一洗涤设备的控制器来控制第一洗涤设备的驱动模式停止。例如，如果通过传感器模块确定第二洗涤设备的桶门打开，则可以停止第一洗涤设备的驱动模式。

[0205] 下文参照图5描述衣物处理设备200的安全事故预防的控制方法。

[0206] 在根据本公开的衣物处理设备200的控制方法中，第二控制器290可以执行输入步骤S1，从控制面板或输入模块291接收用于操作衣物处理设备200的控制命令。

[0207] 而且，输入步骤S1可以定义为使第二控制器290将对应于从输入模块291所输入信号的控制命令发送到衣物处理设备200的每个部件的步骤。

[0208] 也就是说，用于使第二控制器290操作衣物处理设备200的控制命令可以是对用户针对用于执行洗涤、漂洗、脱水和干燥的具体程序向输入模块291所作输入的响应。

[0209] 换句话说，如果用户通过输入模块291输入用于执行洗涤、漂洗、脱水和干燥的程序，则第二控制器290可以被预定为执行一种算法，诸如对衣物处理设备200的第二桶220供水或排水、第二滚筒240的旋转、以及向第二桶供应蒸汽或热空气。

[0210] 在一些实施方式中，第二控制器290可以执行感测步骤S2，通过控制传感器模块500或第二传感器模块600中的至少之一来感测桶门230是否完全关闭了第二入口221。

[0211] 如果在感测步骤S2没有感测到桶门230完全关闭第二入口221，则第二控制器290可以待机一段时间直到桶门230完全关闭了第二入口221为止。

[0212] 可以执行第一通知步骤S2-1，在第二显示模块295上显示表明桶门230在第二入口221处打开了的声音或警报，以引导用户使桶门230完全关闭第二入口221。

[0213] 结果是，可以防止在桶门230未完全插入第二入口221时开始衣物处理设备200的操作。

[0214] 因此，感测步骤S2可以是防止衣物处理设备200操作中的安全事故的最基本步骤。

[0215] 而且，感测步骤S2可以在第二机壳门216已经关闭第二开口211的状态下感测桶门230是否打开了第二入口221。

[0216] 如果通过传感器模块500或第二传感器模块600在感测步骤S2感测到桶门230已经完全关闭了第二入口221，则第二控制器290可以控制衣物处理设备200进行执行输入控制命令的执行步骤S3。

[0217] 如上所述，控制命令可以与用户输入的洗涤、漂洗、脱水和干燥进程中的任何之一对应，或者可以与第二桶的供水或排水、第二滚筒240的旋转、以及向第二桶220的蒸汽或热空气供应中的至少之一对应以执行上述进程的组合程序。

[0218] 在一些实施方式中，即使桶门230已经关闭了第二入口221，但由于诸如滚筒5的振动等各种原因，桶门230可能在执行步骤S3的过程中打开。

[0219] 如果桶门230打开，那么即使第二机壳门216关闭，容纳在第二桶220或第二滚筒240中的水、衣物和洗涤剂也可能向第二桶220的外部溢出。

[0220] 溢出的水、衣物和洗涤剂可能污染第二桶220或第二机壳210的内部，并且也可能腐蚀第二洗涤设备200的内部或引起诸如短路等安全事故。

[0221] 因此，如果桶门230在执行步骤S3期间打开，则需要引导用户打开第二机壳门216并再次关闭桶门230。

[0222] 因此，如果桶门230在执行步骤S3期间打开，则需要停止衣物处理设备200的操作。此外，需要引导用户安全地关闭桶门230，即打开第二机壳门216并再次关闭桶门230。

[0223] 为此，第二控制器290可以在完成执行步骤S3之前通过传感器模块500感测桶门230是否打开了第二入口221来执行门打开感测步骤S4。

[0224] 如果传感器模块500感测到桶门230打开，则第二控制器290可以执行在第二显示模块295上显示桶门230打开的第二通知步骤S4-1，以将其通知给用户。

[0225] 之后，第二控制器290可以执行使用户通过打开第二机壳门216而完全关闭桶门230的安全事故预防步骤S4-2。

[0226] 安全事故预防步骤S4-2是为了满足第二洗涤设备200的安全条件，其中安全条件可以对应于以下的至少之一：停止旋转第二滚筒240的状态、完成第二桶220的供水或排水的状态、停止向第二桶220供应蒸汽或热空气的状态、以及第二桶220内部的温度是参考温度或更低的状态。

[0227] 然而，在一些实施方式中，衣物处理设备可以配置为在停止旋转第二滚筒240的状态、完成第二桶220的供水或排水的状态、停止向第二桶220供应蒸汽或热空气的状态、以及第二桶220内部的温度是参考温度或更低的状态的所有情况下满足上述安全条件。

[0228] 因此，安全事故预防步骤S4-2可以包括以下至少之一：停止旋转第二滚筒240，凭借显示模块295的通知禁止用户靠近第二桶220直到第二桶220的温度达到参考温度或更低、致动风扇和供应冷却水、以及停止向第二桶220的热空气和蒸汽供应中的至少任一。

[0229] 在一些实施方式中，第二控制器290可以执行通过控制传感器模块500来感测桶门230是否关闭了第二入口221的门关闭感测步骤S4-3。

[0230] 如果在门关闭感测步骤S4-3中感测到桶门230已经关闭了第二入口221，则第二控制器290可以通过返回到桶门230没有打开的状态来执行先前输入的控制命令。

[0231] 然而，如果通过传感器模块500或第二传感器模块600在门关闭感测步骤S4-3中感测到桶门230打开了第二入口221，则第二控制器290可以返回到第二通知步骤S4-1，然后重复上述步骤。

[0232] 第二控制器290可以执行确定是否完全执行了控制命令的步骤S5。

[0233] 然后，若控制命令没有完全执行，则第二控制器290可以通过返回到执行步骤S3来执行控制命令，然后重复上述步骤直到控制命令完全执行为止。

[0234] 在不脱离本发明的精神和基本特征的情况下，本公开的实施方式可以以其它具体形式实现。因此，上述实施方式在各个方面被认为是说明性而非限制性的。本发明的范围应通过所附权利要求的合理解释来确定，并且在本发明的等同范围内的所有变化都包括在本发明的范围内。