实现灵活检测与显示高速公路交通事件的智能路侧信息终端，包括智能信息显示平台、道路或/与车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器、移动无人检测器收容站；智能信息显示平台包括控制系统、显示单元即智能LED显示屏；道路或/与车道级交通信息采集器包括微波收发器或与视频采集发送器、交通数据分析统计软件模块、通信接口；移动式无人视频检测器包括无人移动平台、视频监控头；移动无人检测器收容站包括无人检测器收容平台、无人检测器充电装置；本发明可以实现根据交通流量变化，自主检测和确认周边交通事件信息，提高了交通事件检测的灵活性、准确性。
1.一种实现灵活检测与显示高速公路交通事件的智能路侧信息终端，其特征是，包括智能信息显示平台、道路或/与车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器、移动无人检测器收容站；智能信息显示平台包括控制系统、显示单元即智能LED显示屏；道路或/与车道级交通信息采集器包括微波收发器或与视频采集发送器、交通数据分析统计软件模块、通信接口；移动式无人视频检测器包括无人移动平台、视频监控头；移动无人检测器收容站包括无人检测器收容平台、无人检测器充电装置；智能信息显示平台为智能LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、移动无人检测器收容站提供电源；智能信息显示平台为智能LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器提供统一的数据交互传输通道；智能信息显示平台实现对智能LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器、移动无人检测器收容站的集中现场控制；
移动无人检测器收容站设有无人检测器的充电器和停靠平台；实现无人检测器的充电和停靠；实现与移动无人检测器收容站交互，控制移动无人检测器收容站回收无人检测器并对无人检测器充电；
所述的智能路侧信息终端；能为LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、无人检测器提供统一的数据交互传输通道；
实现对智能LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、无人检测器、移动无人检测器收容站的集中现场控制；
根据采集器采集的道路或/与车道级交通数据，判断交通流异常，当出现交通流异常，主动触发移动式无人视频检测器沿道路相应方向沿途视频查询，并主动上报预警信息到上层大数据信息处理平台，定位引发流异常的具体原因，确认交通事件类型、影响程度，并拍照上传事件现场实景；同时，智能LED显示屏发布相应的交通事件信息和图片。
2.根据权利要求1所述的智能路侧信息终端，其特征是，智能信息显示平台控制系统与 道路或/与车道级交通信息采集器通信接口连接，实现与道路或/与车道级交通信息采集器数据交换与交互，获得道路或/与车道级交通流数据；设有固定与移动多种信息的集聚，道路或/与车道级交通信息采集器包括微波检测装置和速度电子车牌检测装置，亦与通信接口连接。
3.根据权利要求1所述的智能路侧信息终端，其特征是，在判断出交通状态异常后为移动式无人视频检测器制定探测方向，调度移动式无人视频检测器沿制定方向进行探测；从而在判断出交通状态异常后主动上报事件预警，或根据车道级交通流数据变化判断交通状态异常。
4.根据权利要求1所述的智能路侧信息终端，其特征是，当视频车辆检测器检测到当前道路交通信息异常时，智能信息显示平台将由视频车辆检测器采集的交通信息通过NTCIP协议上传给大数据信息处理平台：当车道级交通信息采集器采集到当前车道来向的车流量异常减少达到设定阈值比时，则预判来向方向的前方可能发生交通事故，派出移动式无人视频检测器向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能信息显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型；
当车道级信息采集器采集到当前车道去向的车速缓慢时，车流拥堵到达设定阈值比时，则预判去向方向的前方可能发生交通事故，派出移动式无人视频检测器向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能信息显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型；
当车道级信息采集器采集到对面车道来向的车流量异常减少达到设定阈值比时，则预判来向方向的前方可能发生交通事故，派出移动式无人视频检测器向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能信息显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型；
当车道级信息采集器采集到对面车道去向的车速缓慢，车流拥堵到达设定阈值比时，则预判去向方向的前方可能发生交通事故，派出移动式无人视频检测器向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能信息显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型。
一种交通事件主动检测的方法及路侧智能信息终端
技术领域
[0001] 本发明涉及一种智能交通技术领域，尤其是灵活应对交通事件主动检测的的方法及路侧智能信息终端。
背景技术
[0002] 目前高速公路对道路交通事件(包括各类事故、路段或车道级的交通流量的变化、天气影响到交通通行的变化等)信息的获取多采取现场人员上报，现场人员事件上报一般选择保险公司或交警，信息需要多次人工转接才能到达高速公路路段管理单位，造成信息滞后，对高速公路管理部门及时采取措施，救援和疏导交通，避免二次事故带来不利的影响。而目前高速公路视频监控密度有限，很难做到全覆盖，同时视频监控目前多采用人工识别，工作强度高，事件发现的及时性不足。
[0003] CN201611201242公开了一种公路信息化智能系统，包括传送模块、分析处理中心、存储模块、管理端和服务端，所述传送模块包括各路段视频传送单元和地理信息传送单元，所述传送模块的输出端与分析处理中心的输入端连接，所述分析处理中心包括云端服务器和后台运算服务器群，所述云端服务器的输出端分别连接有分析评估结果的资料传送单元和分析评估结果的资料接收单元，所述分析评估结果的资料传送单元与管理端连接，所述后台运算服务器群的输出端还分别连接有处理大数据分析单元、处理大数据运算单元和整理后数据传送单元。
[0004] CN201510218041公开了一种智能交通管理大数据分析系统，属一种交通分析系统，所述的系统包括智能交通分布式调度系统和工作流引擎，所述智能交通分布式调度系统和工作流引擎通过智能交通分布式数据总线分别接入智能交通数据采集系统、智能交通数据存储系统、智能交通数据分析系统、智能交通数据服务系统。利用大数据分析技术实现跨区域、跨模式的大范围出行调控、网络化诱导的协同联动控制，形成城际公路、铁路、民航等交通系统的协调运行体系。
[0005] CN201611148406公开了一种智能交通系统，包括：道路系统，道路系统包括：第一采集模块，其设置在指定区域的头端，用于采集汽车驶入所述指定区域的时间；第二采集模块，其设置在所述指定区域的尾端，用于采集汽车驶离指定区域的时间；车载系统，所述车载系统包括：GPS模块，其安装在车辆上，利用卫星定位技术获取车辆的位置坐标；存储模块，其用于存储预设点坐标范围和接收GPS模块发送的位置坐标；交通服务控制中心，其与所述第一采集模块、第二采集模块、GPS模块连接。
[0006] CN201210537501公开了一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制系统，涉及通信技术领域，解决了现有技术中交通拥塞的解决方案受限的技术问题。方法包括：第一交通灯实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所有车道的流量信息包括第一交通灯的本车道的流量信息和第一交通灯的相关车道的流量信息；第一交通灯将相关车道的流量信息发送到至少一个第二交通灯，第一交通灯与第二交通灯相邻；第二交通灯根据接收到第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者第二交通灯根据接收到的第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间。
[0007] 但现有技术未涉及最重要的高速公路干线的智能监控。因此，需要借助新技术，设计新型交通事件主动监测系统，提前预警，主动发现交通事件，及时准确定位事件类型和影响程度，实时上报后台管理系统。以便后台管理人员，及时作出管理策略和实施必要的管控措施，并作出向交通参与者的预报和通报。
发明内容
[0008] 本发明目的是，为解决现有交通事件检测技术存在的不足，提供一种新型主动交通事件检测方法。实现灵活检测高速公路交通事件的方法及智能路侧信息终端，可以实现根据交通流量变化，自主检测和确认周边交通事件信息，提高了交通事件检测的灵活性、准确性，以及减少固定检测器的大量布设。
[0009] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种实现灵活检测与显示高速公路交通事件的智能路侧信息终端，其特征是包括智能信息显示平台、道路或/与车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器、(一体化)移动无人检测器收容；智能信息显示平台包括控制系统、显示单元即智能LED显示屏；，道路或/与车道级交通信息采集器包括微波收发器或与视频采集发送器、交通数据分析统计软件模块、通信接口；移动式无人视频检测器包括无人移动平台、视频监控头，移动无人检测器收容站包括无人检测器收容平台、无人检测器充电器；
[0010] 智能信息显示平台为LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、(一体化)无人检测器收容站提供电源；智能信息显示平台为LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、移动无人检测器提供统一的数据交互传输通道；
[0011] 智能信息显示平台实现对LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、移动无人检测器、一体化无人检测器收容站的集中现场控制。
[0012] 一体化无人检测器收容站设有移动无人检测器的充电器和停靠平台；实现移动无人检测器的充电和停靠；实现与无人检测器收容站交互，控制收容站、回收移动无人视频检测器并对移动无人视频检测器充电。
[0013] 智能信息显示平台控制系统与车道级交通信息采集器通信接口连接，实现与道路或/与车道级交通信息采集器数据交换与交互，获得道路或/与车道级交通流数据；设有固定与移动多种信息的集聚，车道级交通信息采集器包括微波检测装置和速度电子车牌检测装置，亦与通信接口连接。
[0014] 所有设备间采用物理网口连接，以TCP/IP作为网络通信协议，采用NTCIP协议交互业务数据。控制系统汇总微波检测交通流数据、电子车牌数据、移动无人检测器检测数据、车型数据、移动无人检测器运行状态数据、无人检测器收容站运行状态、显示屏运行状态。
[0015] 为LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、移动无人检测器提供统一的数据交互传输通道；实现对LED显示屏、道路或/与车道级交通信息采集器、移动无人检测器、一体化无人检测器收容站的集中现场控制。
[0016] 根据采集器采集的道路或/与车道级交通数据，判断交通流异常，当出现交通流异常(流量缓慢，流量异常减少等)，主动触发移动式无视视频检测器沿道路相应方向沿途视频查询，并主动上报预警信息到上层大数据信息处理平台，定位引发流异常的具体原因，确认交通事件类型、影响程度，并拍照上传事件现场实景；同时，智能LED显示屏发布相应的交通事件信息和图片。
[0017] 在判断出交通状态异常后为移动无人视频检测器制定探测方向，调度移动无人视频检测器沿制定方向进行探测；从而在判断出交通状态异常后主动上报事件预警，或根据车道级交通流数据变化判断交通状态异常。
[0018] 根据移动无人视频检测器现场事件判定结果自动发布交通信息。
[0019] 可以对指定方向道路实现视频检测，并通过后台程序判定交通事件具体类型和影响程度。
[0020] 可以对交通事件现场进行拍照取证，并通过所述的智能信息显示平台上传后台大数据信息管理平台。
[0021] 有益效果：本发明的方法与装置对高速公路对道路交通事件(包括各类事故、路段或车道级的交通流量的变化、天气影响到交通通行的变化等)信息的获取能够主动智能的方式进行采集与发布，是一种实现灵活检测高速公路交通事件的智能路侧信息终端，可以实现根据交通流量变化，自主检测和确认周边交通事件信息，提高了交通事件检测的灵活性、准确性，智能化。不再需要固定检测器的大量布设。本发明是一种灵活交通事件主动检测的路侧智能信息终端，采用一体化集成智能信息终端控制器、智能LED显示屏、车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器、一体化无人检测器收容站。实现对交通事件的预判，事件信息准确检测、定位，事件现场抓拍、事件信息的上报和发布显示。
附图说明
[0022] 图1为本发明结构框架图，
[0023] 图2是当4D多目标微波检测器检测的车道平均车速缓慢上传给大数据交通平台流程图。
[0024] 图3是当视频车辆检测器检测到当前道路交通信息异常时上传给大数据交通平台流程图。
[0025] 图4是当车道级信息采集器采集到当前车道来向的车流量异常减少达到设定阈值比时传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的流程图。
[0026] 图5是当车道级信息采集器采集到当前车道去向的车速缓慢时，车流拥堵到达设定阈值比时传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的流程图。
[0027] 图6是当车道级信息采集器采集到对面车道来向的车流量异常减少达到设定阈值比时传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的流程图。
[0028] 图7是当车道级信息采集器采集到对面车道去向的车速缓慢到达设定阈值比时传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的流程图。
[0029] 图8是供电框图。
[0030] 图9为图1的应用场景示意图。具体实施方式
[0031] 以下结合具体实施例，对本发明作具体的介绍。如图所示，一种实现灵活检测高速公路交通事件的智能路侧信息终端设计，智能路侧信息终端包括智能信息显示平台、车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器2、(一体化)移动无人检测器收容站3；智能信息显示平台1包括控制系统、显示单元即智能LED显示屏；另还包括基础结构、供电系统，车道级交通信息采集器包括微波车道信息采集收发器(也可以采用视频式车道级智能识别设备)、交通数据分析统计软件、通信接口，移动式无人视频检测器包括无人移动平台、视频监控头，一体化移动无人检测器收容站包括无人检测器收容平台、无人检测器充电器。本发明是一种实现灵活检测高速公路交通事件的智能路侧信息终端，可以实现根据交通流量变化，自主检测和确认周边交通事件信息，提高了交通事件检测的灵活性、准确性，以及固定检测器的大量布设。移动无人检测器可以是轨道式无人检测器或无人飞行器；无人飞行器(如大疆高配型)具备高清航拍功能，支持远距离遥控操作和数据回传；轨道式无人检测器可以通过应急车道护栏作为轨道载体移动，支持远距离遥控操作和数据回传，如图9所示。
[0032] 实施例1：
[0033] 当无人机接受到主动检测交通事件的命令时，在巡航的途中实时计算返航所需要的电量，一旦电量到达返航需要的电量的临界值时，则无人机设备自动返航。进入收容站充电，收容站采用无线充电的方式为无人机进行充电；若无人检测设备因为人为原因导致无法返回自己的收容站，或者自己的收容站因为外在原因而无法停靠时。那么，无人机将根据调度中心寻找地图上最合适停靠的收容站。
[0034] 实施例2：
[0035] 当无人车接受到主动检测交通事件的命令时，在巡航的途中实时计算返航所需要的电量，一旦电量到达返航需要的电量的临界值时，则无人车自动返航。进入收容站充电，收容站采用无线充电的方式为无人车进行充电；若无人车因为人为原因导致无法返回自己的收容站，或者自己的收容站因为外在原因而无法停靠时。那么，无人车将根据调度中心寻找地图上最合适停靠的收容站。
[0036] 实施例3：
[0037] 当4D多目标微波检测器检测的车道平均车速缓慢，道路拥堵时，智能显示平台将由4D多目标微波检测器采集的路况信息通过NTCIP协议上传给大数据交通平台。如图2所示。
[0038] 实施例4：
[0039] 当视频车辆检测器检测到当前道路交通信息异常时，智能显示平台将由频车辆检测器采集的交通信息通过NTCIP协议上传给大数据交通平台。如图3所示。
[0040] 实施例5：
[0041] 当车道级信息采集器采集到当前车道来向的车流量异常减少达到设定阈值比时，则预判来向方向的前方可能发生交通事故，派出无人监测设备向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型。如图4所示。
[0042] 实施例6：
[0043] 当车道级信息采集器采集到当前车道去向的车速缓慢时，车流拥堵到达设定阈值比(车速度降为正常标准值的70％，雨天、暗夜模糊减少)时，则预判去向方向的前方可能发生交通事故，派出无人监测设备向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型。见如图5所示。
[0044] 实施例7：
[0045] 当车道级信息采集器采集到对面车道来向的车流量异常减少达到设定阈值比时(车量降为正常标准值的50％，雨天、暗夜模糊减少)，则预判来向方向的前方可能发生交通事故，派出无人监测设备向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型。如图6所示。
[0046] 实施例8：
[0047] 当车道级信息采集器采集到对面车道去向的车速缓慢，车流拥堵到达设定阈值比时，则预判去向方向的前方可能发生交通事故，派出无人监测设备向该方向进行监测；并将采集到的路况信息传送至智能显示平台分析出引发交通数据异常的交通事件类型。见如图7所示。
[0048] 实施例9：
[0049] 统一供电：通过智能电源控制器接入供电电源后，统一根据智能控制系统、LED显示屏、车道级多目标交通检测器、移动无人检测器收容站的供电需求，提供稳定的电压电流，如图8所示。
[0050] 本发明是一种灵活交通事件主动检测的路侧智能信息终端，采用一体化集成智能信息终端控制器、智能LED显示屏、车道级交通信息采集器、移动式无人视频检测器、一体化无人检测器收容站。实现对交通事件的预判，事件信息准确检测、定位，事件现场抓拍、事件信息的上报和发布显示。提高了交通事件检测的及时性、准确性、智能化。
[0051] 以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均以包含在本发明的保护范围之内。
