一种舱段柔性夹持环形工装转让专利

申请号 : CN201611158481.4

文献号 : CN108214363B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 侯峻峰徐志刚刘勇李峰贺云徐永利侯雯中

申请人 : 中国科学院沈阳自动化研究所

摘要 :

本发明涉及舱段生产装配领域,具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装,包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环,其中所述多个工装环依次相连形成一环状,所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布,其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方,任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构,所述张紧机构设有可升降调整和水平调整并且与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套,所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板,所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块。本发明可对尺寸在一定范围内的不同舱段进行可靠夹持,定位精准。

权利要求 :

1.一种舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环,其中所述多个工装环依次相连形成一环状,各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布,其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方,任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构,所述张紧机构设有具有竖直和水平两个调整自由度并与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套(7),所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板(11),所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块(14);所述舱段径向限位机构包括翼板固定板(11)和翼板固定板锁紧螺母(12),且所述翼板固定板(11)通过旋转所述翼板固定板锁紧螺母(12)驱动移动;各个舱段径向限位机构中的翼板固定板(11)呈圆周状均布且左右两半圆上的翼板固定板(11)对称设置,每个翼板固定板锁紧螺母(12)的轴线均与在该位置和所述各个翼板固定板(11)形成的圆周相切的切线平行;所述张紧机构包括手轮固定座(3)、手轮(4)、调整螺母(5)、楔块(6)和张紧套(7),所述手轮固定座(3)下端通过调整螺母(5)安装于任一工装环上,所述手轮(4)的轮轴水平穿过所述手轮固定座(3)的上端后与所述楔块(6)相连,且所述楔块(6)通过旋转所述手轮(4)驱动移动,所述楔块(6)前端设有张紧套(7)。

2.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述多个工装环中,第一工装环(1)和第二工装环(10)通过一锁紧销(8)相连,所述第一工装环(1)和第二工装环(10)相互远离的一端分别通过转轴(16)与第三工装环(18)铰接。

3.根据权利要求2所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述第一工装环(1)和第二工装环(10)之间设有锁紧搭扣(9)。

4.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述手轮固定座(3)的高度确定后通过一个手动锁紧螺钉(2)锁紧所述调整螺母(5)固定。

5.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述手轮(4)的轮轴通过轴承支承安装在所述手轮固定座(3)的上端。

6.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述舱段支撑锁紧机构包括支撑块(14)和支撑块调整螺母(13),所述支撑块(14)通过旋转所述支撑块调整螺母(13)驱动移动。

7.根据权利要求6所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:各个舱段支撑锁紧机构中的支撑块(14)和支撑块调整螺母(13)均沿所述多个工装环形成的环状径向设置。

说明书 :

一种舱段柔性夹持环形工装

技术领域

[0001] 本发明涉及舱段生产装配领域,具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装。

背景技术

[0002] 很多设备或部件都设有舱段,而在舱段生产装配的过程中,为了保证舱段能在生产线各工位之间运行平稳、固定牢靠,并且在传输时不发生倾倒、摇摆、磕碰等情况,往往需要利用舱段夹持工装将其固定,但现有技术中的舱段夹持工装定位不够精确且夹持范围也无法调整,已经难以适应生产要求,也影响了舱段装配效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种舱段柔性夹持环形工装,可对尺寸在一定范围内的不同舱段进行可靠夹持,定位精准。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005] 一种舱段柔性夹持环形工装,包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环,其中所述多个工装环依次相连形成一环状,所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布,其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方,任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构,所述张紧机构设有具有竖直和水平两个调整自由度并与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套,所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板,所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块。
[0006] 所述多个工装环中,第一工装环和第二工装环通过一锁紧销相连,所述第一工装环和第二工装环相互远离的一端分别通过转轴与第三工装环铰接。
[0007] 所述第一工装环和第二工装环之间设有锁紧搭扣。
[0008] 所述张紧机构包括手轮固定座、手轮、调整螺母、楔块和张紧套,所述手轮固定座下端通过调整螺母安装于任一工装环上,所述手轮的轮轴水平穿过所述手轮固定座的上端后与所述楔块相连,且所述楔块通过旋转所述手轮驱动移动,所述楔块前端设有张紧套。
[0009] 所述手轮固定座的高度确定后通过一个手动锁紧螺钉锁紧所述调整螺母固定。
[0010] 所述手轮的轮轴通过轴承支承安装在所述手轮固定座的上端。
[0011] 所述舱段径向限位机构包括翼板固定板和翼板固定板锁紧螺母,且所述翼板固定板通过旋转所述翼板固定板锁紧螺母驱动移动。
[0012] 各个舱段径向限位机构中的翼板固定板呈圆周状均布且左右两半圆上的翼板固定板对称设置,每个翼板固定板锁紧螺母的轴线均与在该位置和所述各个翼板固定板形成的圆周相切的切线平行。
[0013] 所述舱段支撑锁紧机构包括支撑块和支撑块调整螺母,所述支撑块通过旋转所述支撑块调整螺母驱动移动。
[0014] 各个舱段支撑锁紧机构中的支撑块和支撑块调整螺母均沿所述多个工装环形成的环状径向设置。
[0015] 本发明的优点与积极效果为:
[0016] 1、本发明采用旋转调整螺母调整手轮固定座的高度,并通过旋转手轮驱动楔块移动,使楔块前端的张紧套与舱段锥形孔面配合,定位精确、可靠。
[0017] 2、本发明通过舱段径向限位机构和舱段支撑锁紧机构固定舱段,且夹持范围可调,可适用于不同尺寸的舱段。
[0018] 3、本发明在第一工装环和第二工装环之间设有锁紧搭扣,保证在突发情况下,舱段依然能够锁紧,防止产品跌落。

附图说明

[0019] 图1为本发明的结构示意图;
[0020] 图2为图1中本发明的上视图;
[0021] 图3为图2中的手轮调整机构的剖视图;
[0022] 图4为图1中的翼板固定板示意图;
[0023] 图5为图1中的支撑块调整架示意图。
[0024] 其中,1为第一工装环、2为手动锁紧螺钉、3为手轮固定座、4为手轮、5为调整螺母、6为楔块、7为张紧套、8为锁紧销、9为锁紧搭扣、10为第二工装环、11为翼板固定板、12为翼板固定板锁紧螺母、13为支撑块调整螺母、14为支撑块、15为防滑垫、16为转轴、17为轴承压盖、18为第三工装环。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0026] 如图1所示,本发明包括多个工装环,且所述多个工装环形成一环状,其中第一工装环1和第二工装环10通过一锁紧销8相连,所述第一工装环1和第二工装环10相互远离的一端分别通过转轴16与第三工装环18铰接,在各个工装环上均设有张紧机构、舱段径向限位机构和舱段支撑锁紧机构,所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布,其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方,任意相邻的两个张紧机构之间均设有一个舱段径向限位机构。本实施例中,共设有四个张紧机构、四个舱段径向限位机构和四个舱段支撑锁紧机构。
[0027] 如图1~3所示,所述张紧机构整体呈倒置的L型,所述张紧机构包括手轮固定座3、手轮4、调整螺母5、楔块6和张紧套7,其中手轮固定座3下端通过调整螺母5安装于任一工装环上,旋转调整螺母5即可调整所述手轮固定座3的高度,当所述手轮固定座3的高度确定后通过一个手动锁紧螺钉2对其进行锁紧固定,手轮4的轮轴通过轴承支承安装在所述手轮固定座3的上端,且所述手轮4的轮轴水平穿过所述手轮固定座3的上端后与所述楔块6相连,所述楔块6即通过旋转所述手轮4实现水平前后移动,在所述楔块6前端设有张紧套7,所述张紧套7与舱段外侧面上的锥形孔面相互配合从而起到轴向定位承力的作用。
[0028] 如图1和图4所示,所述舱段径向限位机构包括翼板固定板11和翼板固定板锁紧螺母12,且所述翼板固定板11通过旋转所述翼板固定板锁紧螺母12驱动移动,所述翼板固定板11用于径向固定舱段上的翼片。如图1所示,各个舱段径向限位机构中的翼板固定板11呈圆周状均布且左右两半圆上的翼板固定板11对称设置,每个翼板固定板锁紧螺母12的轴线均与在该位置和所述各个翼板固定板11形成的圆周相切的切线平行。各个工装环安装好后,通过旋转翼板固定板锁紧螺母12即可使翼板固定板11前端的抵接部与舱段外侧面相抵,实现舱段的径向定位。
[0029] 如图1和图5所示,所述舱段支撑锁紧机构包括支撑块14和支撑块调整螺母13,所述支撑块14通过旋转所述支撑块调整螺母13驱动移动,舱段锁紧时所述支撑块14前端与舱段外侧面相抵,从而将舱段夹紧固定,如图1所示,各个舱段支撑锁紧机构中的支撑块14和支撑块调整螺母13均沿所述多个工装环形成的环状径向设置,在所述支撑块14前端设有防滑垫15,所述防滑垫15表面弧度与舱段弧度一致,所述防滑垫15表面与舱段接触部位采用尼龙材料,以保证配合的紧密性。
[0030] 如图1所示,在第一工装环1和第二工装环10之间设有锁紧搭扣9,所述第一工装环1和第二工装环10通过锁紧销8相连后,扣合所述锁紧搭扣9可以对工装环进行进一步锁紧和防张开保护,所述锁紧搭扣9为本领域公知技术。另外第一工装环1和第二工装环10相互远离的一端分别通过转轴16与第三工装环18连接,所述转轴16两端均伸出至第三工装环18外并分别通过深沟球轴承支承安装在第一工装环1上,所述转轴16通过轴承压盖17进行轴向定位。
[0031] 本发明的工作原理为:
[0032] 本发明通过旋转张紧机构上的调整螺母5调整手轮固定座3的高度,并通过手动锁紧螺钉2对其进行锁紧固定,然后旋转手轮4使楔块6移动并通过前端的张紧套7与舱段锥形孔面配合起到轴向定位承力的作用,然后扣合锁紧搭扣9,对工装环进行进一步锁紧和防张开保护,4个翼板固定板11用于径向固定舱段的4个翼片,调整好位置后通过翼板固定板锁紧螺母12进行锁紧固定,4个支撑块14用于夹紧固定舱段,并通过支撑块调整螺母13调整锁定,在所述支撑块14前端设有防滑垫15,其表面与舱段接触部位采用尼龙材料,弧度与舱段弧度一致,以保证配合的紧密性,可通过更换夹紧垫夹紧在一定范围内不同尺寸的产品。