一种缆型胎圈缠绕机

摘要

本发明公开了一种缆型胎圈缠绕机，包括：放线部件；储线盘；C型盘部件，用于安装芯圈并带动所述芯圈转动；缠绕部件，用于在所述芯圈转动的同时，带动所述钢丝沿所述芯圈缠绕，以将所述钢丝缠绕至所述芯圈上；中心缠绕翻转组件，包括挂钩杆、电机以及传感器；所述电机用于带动所述挂钩杆转动，所述挂钩杆用于带动所述芯圈旋转，当所述芯圈旋转至预设位置后，所述传感器发出位置信息，此时所述挂钩杆带动所述芯圈旋转180度；夹持部件，用于取出胎圈成品。本发明所提供的缆型胎圈缠绕机，可实现缆型胎圈的自动生产，可有效提高产品质量，减轻劳动力，提高生产效率，填补业内缆型胎圈生产设备的空缺。

权利要求

1.一种缆型胎圈缠绕机，其特征在于，包括：

放线部件(1)，用于安装钢丝载具并释放钢丝；

储线盘(4)，用于收集预设长度的所述钢丝；

C型盘部件(6)，用于安装芯圈并带动所述芯圈转动，所述C型盘部件(6)上安装有用于带动所述C型盘部件(6)扩张或收缩以适应不同尺寸芯圈的C型盘伸长调节部件；

缠绕部件(8)，用于在所述芯圈转动的同时，带动所述钢丝沿所述芯圈缠绕，以将所述钢丝缠绕至所述芯圈上；

中心缠绕翻转组件(10)，包括挂钩杆、电机以及传感器；所述电机用于带动所述挂钩杆转动，所述挂钩杆用于带动所述芯圈旋转，当所述芯圈旋转至预设位置后，所述传感器发出位置信息，此时所述挂钩杆带动所述芯圈旋转180度；所述挂钩杆底部设有一台电机，运行中为所述挂钩杆的蜗卷弹簧充能，蜗卷弹簧释放能量，将所述挂钩杆弹出；

夹持部件(7)，用于取出胎圈成品。

2.根据权利要求1所述的缆型胎圈缠绕机，其特征在于，所述放线部件(1)与所述储线盘(4)之间还设有牵引较直部件(2)和送线导管(3)，所述牵引较直部件(2)用于牵引较直所述钢丝，所述送线导管(3)用于将所述钢丝定向限位引导至所述储线盘(4)的位置；所述牵引较直部件(2)上还安装有用于测量所述钢丝长度的进线计米器和用于去除所述钢丝表面污渍的表面除污部件。

3.根据权利要求2所述的缆型胎圈缠绕机，其特征在于，所述C型盘部件(6)的一侧还安装有切断/弯钩/挂钩部件(5)，所述切断/弯钩/挂钩部件(5)用于在所述储线盘(4)收集预设长度的钢丝后，将所述钢丝切断，并对所述钢丝的端部弯折后挂设在所述中心缠绕翻转组件(10)的牵引钩上。

4.根据权利要求3所述的缆型胎圈缠绕机，其特征在于，还包括用于放置所述芯圈的芯圈摆放部件(9)，所述芯圈摆放部件(9)安装在所述C型盘部件(6)的顶部一侧。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的缆型胎圈缠绕机，其特征在于，还包括行星齿轮组，所述储线盘(4)安装在所述行星齿轮组上，所述缠绕部件(8)通过所述行星齿轮组带动所述储线盘(4)做旋转运动，以将所述钢丝缠绕在所述芯圈上。

6.根据权利要求5所述的缆型胎圈缠绕机，其特征在于，所述C型盘部件(6)上设有C型盘主体、用于带动所述C型盘主体扩张或收缩的曲柄连杆机构以及用于为所述曲柄连杆机构提供动力的气缸。

7.根据权利要求5所述的缆型胎圈缠绕机，其特征在于，所述C型盘部件(6)上设有至少三个具有导向和较直作用的导轮和用于将所述成品取出的棘爪片。

8.根据权利要求5所述的缆型胎圈缠绕机，其特征在于，所述夹持部件(7)为吸盘或机械抓手。

说明书

一种缆型胎圈缠绕机

技术领域

[0001] 本发明涉及胎圈加工设备领域，特别是涉及一种缆型胎圈缠绕机。

背景技术

[0002] 在缆型胎圈的生产过程中，需要将钢丝缠绕在芯圈上，形成缆型胎圈，目前，所采用的缆型胎圈的加工设备中，由于无法实现自动化和连续化操作，导致缆型胎圈加工设备的生产效率低，工人的劳动强度高，并且，产品的质量差，无法满足当前市场的需求。

[0003] 因此，如何提高缆型胎圈的加工效率，提高缆型胎圈的质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种缆型胎圈缠绕机，该缆型胎圈缠绕机能够有效的提高产品质量，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种缆型胎圈缠绕机，包括：

[0007] 放线部件，用于安装钢丝载具并释放钢丝；

[0008] 储线盘，用于收集预设长度的所述钢丝；

[0009] C型盘部件，用于安装芯圈并带动所述芯圈转动，所述C型盘部件上安装有用于带动所述C型盘部件扩张或收缩以适应不同尺寸芯圈的C型盘伸长调节部件；

[0010] 缠绕部件，用于在所述芯圈转动的同时，带动所述钢丝沿所述芯圈缠绕，以将所述钢丝缠绕至所述芯圈上；

[0011] 中心缠绕翻转组件，包括挂钩杆、电机以及传感器；所述电机用于带动所述挂钩杆转动，所述挂钩杆用于带动所述芯圈旋转，当所述芯圈旋转至预设位置后，所述传感器发出位置信息，此时所述挂钩杆带动所述芯圈旋转180度；

[0012] 夹持部件，用于取出胎圈成品。

[0013] 优选的，所述放线部件与所述储线盘之间还设有牵引较直部件和送线导管，所述牵引较直部件用于牵引较直所述钢丝，所述送线导管用于将所述钢丝定向限位引导至所述储线盘的位置；所述牵引较直部件上还安装有用于测量所述钢丝长度的进线计米器和用于去除所述钢丝表面污渍的表面除污部件。

[0014] 优选的，所述C型盘部件的一侧还安装有切断/弯钩/挂钩部件，所述切断/弯钩/挂钩部件用于在所述储线盘收集预设长度的钢丝后，将所述钢丝切断，并对所述钢丝的端部弯折后挂设在所述中心缠绕翻转组件的牵引钩上。

[0015] 优选的，还包括用于放置所述芯圈的芯圈摆放部件，所述芯圈摆放部件安装在所述C型盘部件的顶部一侧。

[0016] 优选的，还包括行星齿轮组，所述储线盘安装在所述行星齿轮组上，所述缠绕部件通过所述行星齿轮组带动所述储线盘做旋转运动，以将所述钢丝缠绕在所述芯圈上。

[0017] 优选的，所述C型盘部件上设有C型盘主体、用于带动所述C型盘主体扩张或收缩的曲柄连杆机构以及用于为所述曲柄连杆机构提供动力的气缸。

[0018] 优选的，所述C型盘部件上设有至少三个具有导向和较直作用的导轮和用于将所述成品取出的棘爪片。

[0019] 优选的，所述夹持部件为吸盘或机械抓手。

[0020] 本发明所提供的缆型胎圈缠绕机，包括：放线部件，用于安装钢丝载具并释放钢丝；储线盘，用于收集预设长度的所述钢丝；C型盘部件，用于安装芯圈并带动所述芯圈转动，所述C型盘部件上安装有用于带动所述C型盘部件扩张或收缩以适应不同尺寸芯圈的C型盘伸长调节部件；缠绕部件，用于在所述芯圈转动的同时，带动所述钢丝沿所述芯圈缠绕，以将所述钢丝缠绕至所述芯圈上；中心缠绕翻转组件，包括挂钩杆、电机以及传感器；所述电机用于带动所述挂钩杆转动，所述挂钩杆用于带动所述芯圈旋转，当所述芯圈旋转至预设位置后，所述传感器发出位置信息，此时所述挂钩杆带动所述芯圈旋转180度；夹持部件，用于取出胎圈成品。该缆型胎圈缠绕机，可实现缆型胎圈的自动生产，可有效提高产品质量，减轻劳动力，提高生产效率，填补业内缆型胎圈生产设备的空缺。

[0021] 在一种优选实施方式中，该缠绕机还包括行星齿轮组，所述储线盘安装在所述行星齿轮组上，所述缠绕部件通过所述行星齿轮组带动所述储线盘做旋转运动，以将所述钢丝缠绕在所述芯圈上。上述行星齿轮组的设置，可以实现所述储线盘和所述缠绕部件的同时垂直运动，所述储线盘带动所述芯圈做圆周运动，所述缠绕部件带动所述钢丝环绕所述芯圈，进而形成缆型胎圈，自动化程度高，位置精度高。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明所提供的缆型胎圈缠绕机一种具体实施方式的俯视图；

[0024] 图2为本发明所提供的缆型胎圈缠绕机一种具体实施方式的主视图；

[0025] 其中：1-放线部件、2-牵引较直部件、3-送线导管、4-集线部件、5-切断/弯钩/挂钩部件、6-C型盘部件、7-夹持部件、8-缠绕部件、9-芯圈摆放部件、10-中心缠绕翻转部件。

具体实施方式

[0026] 本发明的核心是提供一种缆型胎圈缠绕机，该缆型胎圈缠绕机能够有效的提高产品质量，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参考图1和图2，图1为本发明所提供的缆型胎圈缠绕机一种具体实施方式的俯视图；图2为本发明所提供的缆型胎圈缠绕机一种具体实施方式的主视图。

[0029] 在该实施方式中，缆型胎圈缠绕机包括放线部件1、储线盘4、C型盘部件6、缠绕部件8、中心缠绕翻转组件10以及夹持部件7，其中，储线盘4为集线部件。

[0030] 其中，放线部件1用于安装钢丝载具并释放钢丝；储线盘4用于收集预设长度的钢丝，在缠绕过程中，储线盘4做旋转运动，芯圈做与储线盘4运动轨迹垂直的旋转运动；C型盘部件6用于安装芯圈并带动芯圈转动，C型盘部件6上安装有用于带动C型盘部件6扩张或收缩以适应不同尺寸芯圈的C型盘伸长调节部件，具体的，C型盘部件6上设有C型槽，并且C型槽带有开口，芯圈在带有开口的C型槽内运动，C型槽作为芯圈的运动轨迹，可以很好的确保胎圈的形状、圆度和刚度，并且方便胎圈的放取；缠绕部件8用于在芯圈转动的同时，带动钢丝沿芯圈缠绕，以将钢丝缠绕至芯圈上；中心缠绕翻转组件10包括挂钩杆、电机以及传感器；电机用于带动挂钩杆转动，挂钩杆用于带动芯圈旋转，当芯圈旋转至预设位置后，传感器发出位置信息，此时挂钩杆带动芯圈旋转180度；夹持部件7用于取出胎圈成品，具体的，持部件可以为吸盘或机械抓手，方便芯圈和胎圈的搬送，进一步，夹持部件7安装在搬送部件上，搬送部件移动，带动夹持部件7移动，接人实现芯圈和胎圈的搬送。

[0031] 具体的，中心缠绕翻转组件10由旋转组件、翻转组件和挂钩杆组成，实现圆周旋转和挂钩杆定位翻转的动作要求；更具体的，中心缠绕翻转组件10下设一台电机作为中心带动挂钩杆逆时针旋转，C型盘部件6为不闭合的开环结构，弹性调节，便于芯圈的放取；挂钩杆钩住钢丝带动芯圈旋转，到指定位置后，传感器接收信号时挂钩杆在该位置旋转180度；挂钩杆底部设有一台电机，运行中为蜗卷弹簧充能，按照上述指定位置释放能量，将挂钩杆弹出，周而复始，直至成品完成。

[0032] 该缆型胎圈缠绕机，通过自动放线、储线，由主动放线部件1、储线盘4、集线部件组装而成，有效配合，实现送线、收线的不停运转，该缠绕机可实现缆型胎圈的自动生产，可有效提高产品质量，减轻劳动力，提高生产效率，填补业内缆型胎圈生产设备的空缺。

[0033] 在上述各实施方式的基础上，放线部件1与储线盘4之间还设有牵引较直部件2和送线导管3，牵引较直部件2用于牵引较直钢丝，送线导管3用于将钢丝定向限位引导至储线盘4的位置；牵引较直部件2上还安装有用于测量钢丝长度的进线计米器和用于去除钢丝表面污渍的表面除污部件。

[0034] 在上述各实施方式的基础上，C型盘部件6的一侧还安装有切断/弯钩/挂钩部件5，切断/弯钩/挂钩部件5用于在储线盘4收集预设长度的钢丝后，将钢丝切断，并对钢丝的端部弯折后挂设在中心缠绕翻转组件10的牵引钩上。

[0035] 具体的，外绕线钢丝切断/弯钩/挂钩部件5，可以将送往储线盘4的外绕线钢丝进行切断，并弯折形成挂钩，送到并挂在中心缠绕翻转组件10的牵引钩上，便于缠绕部件8在移动过程中，带动钢丝移动。

[0036] 在上述各实施方式的基础上，还包括用于放置芯圈的芯圈摆放部件9，芯圈摆放部件9安装在C型盘部件6的顶部一侧，方便芯圈的取用。

[0037] 在上述各实施方式的基础上，该缠绕机还包括行星齿轮组，储线盘4安装在行星齿轮组上，缠绕部件8通过行星齿轮组带动储线盘4做旋转运动，以将钢丝缠绕在芯圈上。上述行星齿轮组的设置，可以实现储线盘4和缠绕部件8的同时垂直运动，储线盘4带动芯圈做圆周运动，缠绕部件8带动钢丝环绕芯圈，进而形成缆型胎圈，自动化程度高，位置精度高。

[0038] 具体的，行星齿轮组带动储线盘4做多段速高速旋转，配合芯圈形成螺旋缠绕，行星齿轮组中有一开口齿轮上安装胚胎储线盒。需要说明的是，单根钢丝加工中的速度是均衡的，不同规格可以选择不同的速度。

[0039] 在上述各实施方式的基础上，C型盘部件6上设有C型盘主体、用于带动C型盘主体扩张或收缩的曲柄连杆机构以及用于为曲柄连杆机构提供动力的气缸。具体的，C型盘部件6上设有C型盘伸长调节装置，C型盘伸长调节装置包括曲柄联杆机构，通过曲柄联杆机构使C型盘主体能够在一定范围内扩、缩，从而达到调节作用。

[0040] 在上述各实施方式的基础上，C型盘部件6上设有至少三个具有导向和较直作用的导轮和用于将成品取出的棘爪片。

[0041] 具体的，本实施例所提供的缠绕机工作过程如下：

[0042] A、进线动作：

[0043] 钢丝载具装夹在放线部件1处，放线部件1采用伺服电机放线，并且，放线部件1上带有张力控制部件，钢丝通过牵引较直部件2进行牵引校直，该位置配有进线计米器和表面除污部件，采用上下两组二带三的齿轮提供动力，即共有两组齿轮传动，每组齿轮中均为两个齿轮带动三个齿轮转动，以将受力分散；钢丝由送线导管3定向限位引导至集线部件的位置，集线部件为主动收线，收集预设长度的外绕线钢丝后，切断/弯钩/挂钩部件5将钢丝切断、弯钩并挂钩到中心缠绕翻转组件10上；

[0044] B、收取动作：

[0045] 进线动作的同时，夹持部件7夹持上一个成品取出，夹取芯圈后旋转到C型盘部件6的上方，并平稳放置到C型盘部件6上；C型盘部件6外带三个导轮和用于取出成品的棘爪片，C型槽缺口通过气缸调节大小，完成芯圈的摆放到位和成品取出；芯圈装夹到C型盘部件6后，缠绕部件8随着中心缠绕翻转组件10的旋转开始圆周动作，缠绕部件8为中心缠绕翻转组件10的一部分；缠绕部件8通过行星齿轮组带动集线部件做垂直方向的三段速旋转运动，即缓慢启动-定速-缓慢停止，将外绕线钢丝缠绕在芯圈上；中心缠绕翻转组件10采用伺服电机驱动，带动芯圈在C型盘部件6的C型槽内做水平旋转运动，实现C型盘部件6缺口处的翻身动作。

[0046] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0047] 以上对本发明所提供的缆型胎圈缠绕机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。