压力设备转让专利
申请号 : CN201711487370.2
文献号 : CN108215312B
文献日 : 2020-03-13
发明人 : 许宇初
申请人 : OPPO广东移动通信有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种压力设备(100),其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)上设有载物台(11),所述载物台(11)上设有定位凹槽(11a),待压件(200)适于放置在所述定位凹槽(11a)内,所述定位凹槽(11a)的内侧壁上设有防错凸起(11b);
压头装置(2),所述压头装置(2)设在所述载物台(11)的上方且在上下方向上可移动;
驱动装置(3),所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)和丝杠(32),所述驱动电机(31)与所述丝杠(32)相连,所述丝杠(32)与所述压头装置(2)螺纹配合,所述驱动电机(31)转动以带动所述压头装置(2)运动;
三轴调节平台(12),所述三轴调节平台(12)设在所述底座(1)上且所述载物台(11)位于所述三轴调节平台(12)的上表面上;
光电感应传感器和控制系统,所述光电感应传感器用于检测所述待压件(200)是否置于所述载物台(11),所述光电感应传感器与所述控制系统相连,在所述光电感应传感器检测到所述待压件(200)置于所述载物台(11)上时,所述控制系统控制所述驱动电机(31)动作以使所述压头装置(2)往返运动两次,其中,所述压头装置(2)向下移动以对所述待压件进行热压,保压完成后,所述驱动电机驱动压头装置向上移动到预设原点以实现所述压头装置的第一次往返运动,当工人完成LOGO的撕膜作业后,所述控制系统控制驱动电机(31)动作以使所述压头装置(2)再次向下移动以对所述待压件进行热压,保压完成后,所述压头装置(2) 向上移动到预设原点以实现所述压头装置(2)的第二次往返运动。
2.根据权利要求1所述的压力设备(100),其特征在于,所述压头装置(2)包括:
缓冲组件(21),所述缓冲组件(21)与所述丝杠(32)螺纹配合;
压头组件(22),所述压头组件(22)可活动地设于所述缓冲组件(21)。
3.根据权利要求2所述的压力设备(100),其特征在于,所述缓冲组件(21)包括:连接部件(211)和弹簧(212),所述连接部件(211)与所述丝杠(32)螺纹连接,所述连接部件(211)上设有在其厚度方向上贯穿其的通孔(2111a);
压头组件(22),所述压头组件(22)包括压板部件(221)和设在所述压板部件(221)的上表面的固定柱(222),所述连接部件(211)的下端与所述压板部件(221)的上表面之间间隔开,所述固定柱(222)穿过所述通孔(2111a),所述固定柱(222)的上端设有限位件,所述限位件的横截面积大于所述通孔(2111a)的横截面积,所述弹簧(212)套设在所述固定柱(222)上且位于所述连接部件(211)和所述压板部件(221)之间。
4.根据权利要求3所述的压力设备(100),其特征在于,所述压板部件(221)的上表面上设有支撑部(223),所述固定柱(222)设在所述支撑部(223)的上表面上,所述弹簧(212)位于所述支撑部(223)和所述连接部件(211)之间。
5.根据权利要求4所述的压力设备(100),其特征在于,所述通孔(2111a)、所述弹簧(212)和所述固定柱(222)分别为多个,多个所述通孔(2111a)、多个所述弹簧(212)和多个所述固定柱(222)一一对应设置。
6.根据权利要求3所述的压力设备(100),其特征在于,所述连接部件(211)包括:
配合板(2111),所述配合板(2111)上设有所述通孔(2111a);
连接部(2112),所述连接部(2112)与所述配合板(2111)相连,所述连接部(2112)与所述丝杠(32)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的压力设备(100),其特征在于,所述压力设备(100)还包括定位板(4),所述定位板(4)上设有定位槽(4a),所述定位槽(4a)沿上下方向延伸,所述压头组件(22)、所述配合板(2111)和弹簧(212)位于所述定位板(4)的前侧,所述驱动装置(3)位于所述定位板(4)的后侧,所述连接部(2112)的一端与所述配合板(2111)相连且另一端穿过所述定位槽(4a)与所述丝杠(32)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的压力设备(100),其特征在于,所述定位板(4)上设有两个在左右方向上间隔开的所述定位槽(4a),所述连接部(2112)包括:
两个连接板(21121),两个所述连接板(21121)分别与所述配合板(2111)的左端和右端相连,两个所述连接板(21121)与两个所述定位槽(4a)一一对应,每个所述连接板(21121)穿过相应的所述定位槽(4a)伸向所述定位板(4)的后侧;
连接件(21122),所述连接件(21122)设在所述两个连接板(21121)的后端之间,所述连接件(21122)与所述丝杠(32)螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的压力设备(100),其特征在于,所述压力设备(100)还包括:导向组件(5),所述导向组件(5)包括:导向滑轨(51)和滑块(52),所述导向滑轨(51)设在所述定位板(4)的前表面上且沿上下方向延伸,所述滑块(52)设在所述压板部件(221)上且所述滑块(52)与所述导向滑轨(51)滑动配合。
10.根据权利要求9所述的压力设备(100),其特征在于,所述导向组件(5)为两个,两个所述导向滑轨(51)在左右方向上间隔设置,两个所述滑块(52)分别设在所述压板部件(221)的左端和右端。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的压力设备(100),其特征在于,还包括第一压力检测装置,所述控制系统分别与所述第一压力检测装置,所述第一压力检测装置用于检测所述待压件(200)受到的压力,所述控制系统根据所述第一压力检测装置的检测结果控制所述驱动电机(31)动作。
12.根据权利要求11所述的压力设备(100),其特征在于,所述第一压力检测装置设在所述底座(1)上且位于所述载物台(11)的下方。
13.根据权利要求1所述的压力设备(100),其特征在于,还包括安全光栅和顶盖(6),所述顶盖(6)设在所述底座(1)的上方,所述压头装置(2)位于所述顶盖(6)和所述底座(1)之间,所述安全光栅分别设在所述底座(1)和所述顶盖(6)上且所述安全光栅在所述底座(1)的投影环绕所述载物台(11)以用于检测所述底座(1)和所述顶盖(6)之间是否具有异物。
14.根据权利要求1所述的压力设备,其特征在于,还包括报警器,
所述定位凹槽(11a)的底壁上设有第二压力检测装置,所述第二压力检测装置和所述报警器与所述控制系统相连。
说明书 :
压力设备
技术领域
背景技术
而导致压力设备在保压时压力不稳定,保压效果差。另外,当工人将待压件放入载物台时易
出现放反等误操作。
发明内容
进而有利于保证压力设备的保压效果。
槽的内侧壁上设有防错凸起;压头装置,所述压头装置设在所述载物台的上方且在上下方
向上可移动;驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机和丝杠,所述驱动电机与所述丝杠相
连,所述丝杠与所述压头装置螺纹配合,所述驱动电机转动以带动所述压头装置运动。
动,由此,当待压件放反时,待压件会与防错凸起发生干涉,进而可防止待压件放反,另外,
压力设备在保压时,压头装置的移动速度波动小,从而压头装置的压力波动小,有利于保证
压头装置的压力的稳定性,进而有利于保证压力设备的保压效果。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
发明中的具体含义。
例如待压件200为手机电池盖或平板电脑电池盖。
员将待压件200正确放入定位凹槽11a内时,防错凸起11b可与待压件上的安装孔配合。例
如,待压件200为电池盖,电池盖上具有耳机孔,当操作员将待压件200正确放入定位凹槽
11a内时,防错凸起11b可插入耳机孔以与耳机孔配合。然而,当操作员没有将待压件200正
确放入定位凹槽11a内时,防错凸起11b与待压件200之间会产生干涉导致待压件200无法放
入凹槽内,从而提醒操作员待压件200放错的问题,这样有利于防止因待压件200放错而导
致的待压件200上LOGO的印制出错。
在左右方向上间隔开设置,第二凸台112分别与第一凸台111的后端和第三凸台113的后端
相连以限定出定位凹槽11a,定位凹槽11a的内侧壁上设有一个防错凸起11b。当然本发明不
限于此,防错凸起11b也可设为多个,例如两个、三个或四个,关于防错凸起11b的数量和方
位可根据待压件200的具体型号规格调整设计。具体地,待压件200可以为电池后盖,压力设
备100可以用于在电池后盖上热压出LOGO。
如,如图1所示,当压头装置2向下移动到预设位置时,压头装置2可与载物台11配合以对待
压件200进行保压。
过联轴器与丝杠32相连,压头装置2上设有螺纹孔,丝杠32穿过螺纹孔以与压头装置2螺纹
配合,当驱动电机31工作时,电机轴转动带动丝杠32转动,丝杠32可带动压头装置2沿丝杠
32的长度方向移动。
的方向运动,当压头装置2向下移动到预设位置时,压头装置2可对待压件200进行热压,当
保压到预设时间后,压头装置2向上移动以远离载物台11。由此,压头装置2的移动可通过控
制驱动电机4的转动来控制,压头装置2的移动速度波动小,压头装置2的压力波动小,从而
保证压头装置2的压力的稳定性,保证压力设备100的保压效果。
作智能化。
机31转动可带动压头装置2运动,由此,当待压件200放反时,待压件200会与防错凸起11b发
生干涉,进而可防止待压件200放反,另外,压力设备100在保压时,压头装置2的移动速度波
动小,从而压头装置2的压力波动小,有利于保证压头装置2的压力的稳定性,进而有利于保
证压力设备100的保压效果。
孔,丝杠32穿过螺纹孔并与缓冲组件21螺纹配合,丝杠32可带动缓冲组件21沿丝杠32的长
度方向移动,缓冲组件21上设有弹性元件,缓冲组件21和压头组件22通过弹性元件相连,进
而压头组件22可相对缓冲组件21活动。由此,当压头装置2与待压件200接触时,缓冲组件21
可缓冲压头装置2和待压件200之间的作用力,有利于提高压头装置2的压力精度。
板部件221和设在压板部件221的上表面的固定柱222,连接部件211的下端与压板部件221
的上表面之间间隔开,固定柱222穿过通孔2111a,固定柱222的上端设有限位件(图未示
出),限位件的横截面积大于通孔2111a的横截面积,弹簧212套设在固定柱222上且位于连
接部件211和压板部件221之间。
(即限位件位于通孔2111a的上方且止抵在连接部件211的顶壁的邻近通孔2111a的位置
处),有利于提高压头组件22与缓冲组件21配合的可靠性;当压头组件22向下移动到接触待
压件200且驱动电机31停机时,此时弹簧212在连接部件211和压板部件221之间且处于被压
缩状态,同时弹簧212分别给连接部件211和压板部件221反向作用力,作用在压板部件221
的反向作用力可以进一步作用在待压件200上,从而利用弹簧212的压力对待压件200进行
复压。例如,限位件和固定柱222的上端之间通过螺丝反向锁死固定。
于提高缓冲组件21工作的可靠性。可选地,弹簧212为精密模具弹簧。
223位于下文中所述的配合板2111和下文中所述的连接板21121之间,弹簧212位于支撑部
223和下文所述的配合板2111之间。由此,结构简单,并可减少弹簧212的长度,有利于降低
生产成本。
2111a、弹簧212和固定柱222分别为四个,四个通孔2111a、四个弹簧212和四个固定柱222一
一对应设置。由此,有利于提高缓冲组件21结构的稳定性,有利于进一步保证缓冲组件21的
缓冲功能的实现。
弹性系数较小的弹簧212。例如产品保压压力为2KG,压缩量按照压力值的10%来定,选用的
弹簧212的弹性系数为1.0N/mm(即0.1KG/mm),即弹簧212压缩1mm,弹簧力变化为0.1KG,例
如产品的正常尺寸公差为±0.1mm,4个弹簧212在0.2mm弹簧力变化量为=0.1X0.2X4=
0.08KG,压力精度=0.08/2KGX100%=4%,可满足5%之内的压力精度要求。
接部2112与配合板2111的底壁的一端相连,丝杠32可通过螺纹带动连接部2112上下移动。
由此,优化了连接部件211的设计,有利于提高连接部件211的结构强度。
的后侧,连接部2112的一端与配合板2111相连且另一端穿过定位槽4a与丝杠32螺纹连接。
例如,如图3所示,定位板4竖直放置且与底座1固定相连,定位槽4a在定位板4的厚度方向上
贯穿定位板4且沿上下方向延伸。由此,在丝杠32的作用下,连接部2112可带动配合板2111
沿定位槽4a在上下方向上移动,有利于提高连接部2112移动的稳定性,进而提高压头装置2
移动的稳定性,有利于保证压头装置2的压力精度,从而提高压力设备100的保压效果。
分别与配合板2111的左端和右端相连,两个连接板21121与两个定位槽4a一一对应,每个连
接板21121穿过相应的定位槽4a伸向定位板4的后侧,连接件21122设在两个连接板21121的
后端之间,连接件21122与丝杠32螺纹连接。由此,有利于进一步提高连接部2112在上下方
向上移动的稳定性,进而提高压头装置2移动的稳定性。
连,丝杠32转动可带动移动块21123和连接件21122一起移动,在压力设备100长期工作过程
中,移动块21123易损坏,通过移动块21123与连接件21122之间可拆卸地相连,可便于对移
动块21123的更换,连接件21122还可继续使用。由此,有利于提高连接件21122的实用性。
板部件221上且滑块52与导向滑轨51滑动配合。例如,如图1和图3所示,滑块52与压板部件
221可通过螺钉连接,滑块52与导向滑轨51滑动配合以对压板部件221的移动起到导向作
用。由此,有利于提高压板部件221移动的稳定性,进而提高压头装置2移动的稳定性。
步提高压板部件221移动的稳定性,进而提高压头装置2移动的稳定性,从而有利于控制压
头装置2对待压件200的稳定性,进而有利于保证保压的效果。当然,本发明不限于此,导向
组件5的也可为多个,关于导向组件5的具体数量可根据压力设备100的具体规格型号设计
选定。
200受到的压力,控制系统根据压力传感器的检测结果控制驱动电机31动作。例如,如图5所
示,控制系统可为PLC,驱动电机31为伺服电机,第一压力检测装置为压力传感器,第一压力
检测装置和驱动电机31之间有信号的传递,控制系统根据压力传感器的检测结果控制驱动
电机31转动或停止以带动丝杠32转动或停止。
装置2对待压件200的压力大于预设值时,控制系统控制驱动电机31工作以使压头装置2上
移一定距离,进而减小对待压件200的压力;当压力传感器检测压头装置2对待压件200的压
力等于预设值时,控制系统控制驱动电机31停止转动,压头装置2对待压件200进行保压。由
此,可实时监测压头装置2对待压件200的压力,有利于实现对压头装置2的压力的量化,进
而保证保压效果。
性。
应设置。由此,可检测待压件200是否处于工作台,有利于保护载物台11和压头装置2,进而
有利于提高压力设备100工作的安全性。
运动两次。例如,压力设备100可以为热熔LOGO机台,待压件200为电池后盖,当光电感应传
感器检测到待压件200置于载物台11时,控制系统控制电机以使压头装置2向下移动以对待
压件200进行热压,保压完成后,压头装置2向上移动到预设原点,当工人完成LOGO的撕膜作
业后,控制系统控制驱动电机31以使压头装置2再次向下移动以对待压件200进行第二次热
压,当第二次保压完成后,压头装置2向上移动到预设原点;当对同一件待压件200热压的过
程中,若光电感应传感器没有检测到该待压件200离开过载物台11,或者说,待压件200只被
热压一次时,控制系统会对光电感应传感器传来的信号进行处理,并可进行报警锁定,当压
力设备100被锁定之后,需输入密码才能继续生产。由此,可使压力装置具备防呆功能。关于
光电感应传感器的具体结构和工作原理,已被本领域技术人员所熟知,此处不再详细说明。
绕载物台11以用于检测底座1和顶盖6之间是否具有异物。例如,如图1和图6所示,顶盖6设
在上文中所述的定位板4的顶壁,底座1上设有三个安装槽1a环绕载物台11设置,三个安全
光栅的发射器可一一对应安装在三个安装槽1a内,顶盖6上设有与三个安全光栅的发射器
一一对应的三个安全光栅的接收器。在压力设备100的工作过程中,当安全光栅检测底座1
和顶盖6之间具有异物时,控制系统通过控制驱动电机31使压头装置2停止移动或使压头装
置2向上移动;当安全光栅检测底座1和顶盖6之间没有异物时,压力设备100正常进行工作。
时,控制系统控制驱动电机31转动以使压头装置2朝向靠近载物台11的方向运动,当压头装
置2下移动到预设位置时,压头装置2可对待压件200进行热压,当保压到预设时间后,压头
装置2向上移动到预设原点,此时工人需要用手伸向载物台1进行LOGO的撕膜作业,这样安
全光栅会检测底座1和顶盖6之间具有异物,控制系统控制压头装置2保持在预设原点,在撕
膜作业结束后,当电传感器检测到待压件200存在于载物台11且安全光栅检测底座1和顶盖
6之间没有异物时,控制系统控制电机以使压头装置2向下移动以对待压件200进行第二次
热压,当保压到预设时间后,压头装置2向上移动到预设原点。由此,在压力设备100的工作
过程中,可减小工人被夹手的风险,并且有利于防止工人只对待压件200压一次,进而有利
于提高待压件200的合格率,并且有利于提高压力设备100工作的可靠性。
200的一端敞开,当待压件200正确放置时,即待压件200的敞开端与定位凹槽11a的底壁接
触,第二压力检测装置检测不到压力,报警器不报警;当待压件200的封闭端与定位凹槽11a
的底壁接触时,第二压力检测装置检测到压力,报警器报警示意待压件200放反。由此,可防
止待压件200放反,有利于压力设备100的防呆性能。具体地,第二压力检测装置为陶瓷压力
传感器。
三个方向上对载物台11进行调节,从而调节载物台11的位置以适于与压头装置2配合,进而
有利于提高压力设备100的热压精度。关于三轴调节平台12的具体结构和工作原理,已被本
领域技术人员所熟知,此处不再详细说明。
的一种限制。
起11b,待压件200一般设有安装孔,当操作员将待压件200正确放入定位凹槽11a内时,防错
凸起11b可与待压件上的安装孔配合。待压件200为电池盖,电池盖上具有耳机孔,当操作员
将待压件200正确放入定位凹槽11a内时,防错凸起11b可插入耳机孔以与耳机孔配合。然
而,当操作员没有将待压件200正确放入定位凹槽11a内时,防错凸起11b与待压件200之间
会产生干涉导致待压件200无法放入凹槽内,从而提醒操作员待压件200放错的问题,这样
有利于防止因待压件200放错而导致的待压件200上LOGO的印制出错。
机31为伺服电机。
221和设在压板部件221的上表面的固定柱222,连接部件211的下端与压板部件221的上表
面之间间隔开,固定柱222穿过通孔2111a,固定柱222的上端设有限位件,限位件的横截面
积大于通孔2111a的横截面积,弹簧212套设在固定柱222上且位于连接部件211和压板部件
221之间。具体地,弹簧212为4PCS精密模具弹簧。
接。
位于定位板4的后侧,连接部2112的一端与配合板2111相连且另一端穿过定位槽4a与丝杠
32螺纹连接。
右端相连,两个连接板21121与两个定位槽4a一一对应,每个连接板21121穿过相应的定位
槽4a伸向定位板4的后侧,连接件21122设在两个连接板21121的后端之间,连接件21122与
丝杠32螺纹连接。
根据压力传感器的检测结果控制驱动电机31动作。具体地,第一压力检测装置为压力传感
器。
光电感应传感器检测到待压件200置于载物台11上时,控制系统控制电机动作以使得压头
装置2往返运动两次。
盖6之间是否具有异物。
时,控制系统控制驱动电机31转动以使压头装置2朝向靠近载物台11的方向运动,当压头装
置2下移动到预设位置时,压头装置2可对待压件200进行热压,当保压到预设时间后,压头
装置2向上移动到预设原点,此时工人需要人手伸向载物台进行LOGO的撕膜作业,此时安全
光栅检测底座1和顶盖6之间具有异物,控制系统控制压头装置2保持在预设原点,撕膜作业
完成后,当电传感器检测到待压件200存在于载物台11且安全光栅检测底座1和顶盖6之间
没有异物时,控制系统控制驱动电机31以使压头装置2向下移动以对待压件200进行第二次
热压,当保压到预设时间后,压头装置2向上移动到预设原点。
传感器检测压头装置2对待压件200的压力大于预设值时,控制系统控制驱动电机31转动以
使压头装置2上移一定距离,进而减小对待压件200的压力;当压力传感器检测压头装置2对
待压件200的压力等于预设值时,控制系统控制驱动电机31停止工作,压头装置2对待压件
200进行保压。由此,可实时监测压头装置2对待压件200的压力,有利于实现对压头装置2的
压力的量化,进而保证保压效果。
例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,
描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的
方式结合。
发明的范围由权利要求及其等同物限定。