智能定位器位置反馈跳变分析处理系统

摘要

本发明公开了智能定位器位置反馈跳变分析处理系统，属于智能定位器位置反馈检测技术领域，对智能定位器位置反馈跳变分析处理放在移动的检测台上进行检测，能将转子上的转动能或热能转换成降温所需的一部分降温能量。包括智能定位器位置反馈跳变分析处理系统的本体、主控芯片、汽车、GPS定位器和存储器；设置在汽车上由一台转动电机驱动的检测台，在检测台上设有两个固定座，GPS定位器和本体分别一对一固定在两个固定座上；GPS定位器、本体的定位信号输出端、汽车的车速传感器、存储器和转动电机的控制端分别与主控芯片连接。在汽车的变速箱端盖和汽车的离合器端盖之间汽车的传动轴上设有智能柔性减速器。

权利要求

1.智能定位器位置反馈跳变分析处理系统，其特征在于，包括智能定位器位置反馈跳变分析处理系统的本体、主控芯片、汽车、GPS定位器和存储器；设置在汽车上由一台转动电机驱动的检测台，在检测台上设有两个固定座，GPS定位器和本体分别一对一固定在两个固定座上；所述GPS定位器、本体的定位信号输出端、汽车的车速传感器、存储器和转动电机的控制端分别与主控芯片连接；在汽车的变速箱端盖和汽车的离合器端盖之间汽车的传动轴上设有智能柔性减速器；智能柔性减速器包括微控制器、定子、转子、控制机构、传动轴、能为转子或定子降温的降温机构和能将转子上的转动能或热能转换成阻止转子转动的能量反馈防转机构；所述定子包括从左到右依次固定连接的离合器端盖、设有励磁线圈的定子鼓、变速箱端盖和横管；所述转子包括若干个横块、圆环块和一号轴承；所述横管的管腔活动套设在传动轴上，横管的右端固定连接在变速箱端盖的左端面上，所述一号轴承的内孔套紧固定连接在横管外壁上，圆环块的内圈套紧固定在一号轴承上，每个横块的右端沿着圆环块的左表面外边沿均布且互相平行固定连接在圆环块的左表面上；所述控制机构包括气泵、圆环导向槽、圆环活塞、推力轴承、回位弹簧和右表面设有摩擦片的离合盘，在圆环活塞的右端面上设有塞圆环槽；离合盘通过花键与传动轴连接；在离合盘左方的传动轴上固定设有挤压套块，回位弹簧的左端固定连接在挤压套块上，回位弹簧的右端拉紧固定连接在离合盘的左表面上；圆环导向槽的左端固定在离合器端盖的右端面上，圆环活塞密闭滑动设置在圆环导向槽内，从而在圆环导向槽内得到圆环活塞腔，推力轴承的左端固定连接在圆环活塞右端的塞圆环槽内，推力轴承的右端压紧接触连接在离合盘的左表面上，气泵的气孔通过一根导气管与圆环活塞腔相连通；所述励磁线圈的控制端和气泵的控制端与微控制器连接；微控制器与主控芯片连接；

智能定位器位置反馈跳变分析处理系统还包括与横块个数相等的永磁铁(15)，在每个横块的外侧壁上设有块凹槽(14)，在每个块凹槽的凹槽底面上都分别设有槽底孔，在每个槽底孔内滑动设有拉杆(12)，在每根拉杆的外端端部分别设有挤压块(10)；永磁铁一对一滑动布置在块凹槽内，拉杆的里端固定连接在对应块凹槽内的永磁铁上，在每个挤压块与横块之间的拉杆上都分别设有挤压弹簧(11)；

所述降温机构包括一号内圆管、一号外圆管、二号内圆管和二号外圆管，所述一号内圆管位于一号外圆管内，所述二号内圆管位于二号外圆管内，所述一号内圆管的左端面和一号外圆管的左端面都分别密封固定连接在圆环块的右表面上，所述一号内圆管的右端外管壁密封转动连接在二号内圆管的左端内管壁上，所述一号外圆管的右端外管壁转动密封连接在二号外圆管的左端内管壁上，所述二号内圆管的右端面和二号外圆管的右端面都分别密封固定连接在变速箱端盖的左端面上，从而在圆环块的右表面和变速箱端盖的左端面之间形成环形降温腔，在环形降温腔内设有降温液；所述一号内圆管的管心线、一号外圆管的管心线、二号内圆管的管心线和二号外圆管的管心线都落在传动轴的轴心线上；

离合盘(33)位于圆环块(41)的左方；

当需要制动时，微控制器分别向励磁线圈通和气泵发出相应的启动指令，随即励磁线圈通电，气泵将高压气体压入圆环活塞腔，从而使圆环活塞腔内的推力轴承往右移动，推力轴承带动离合盘往右移动，离合盘带动摩擦片往右移动，摩擦片往右移动后压紧接触连接在圆环块上，圆环块在转动的摩擦片的带动下转动，横块和圆环块都切割定子上的励磁线圈发出的磁力线后，在横块和圆环块都中产生涡流，横块中的涡流会产生阻碍横块转动的力矩，圆环块中的涡流也会产生阻碍圆环块转动的力矩，这个阻碍力矩传递到传动轴上形成阻碍传动轴转动的制动力矩，从而降低传动轴的转动速度。

说明书

智能定位器位置反馈跳变分析处理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能定位器位置反馈检测技术领域，具体涉及智能定位器位置反馈跳变分析处理系统。

背景技术

[0002] 现在对智能定位器位置反馈跳变分析处理都是在固定平台上进行，由于智能定位器在使用时都是处于运动中的，因此，对智能定位器位置反馈跳变分析处理最好也放在移动的检测台上进行检测，这样分析处理后的智能定位器的准确性较高，可靠性好。

发明内容

[0003] 本发明是为了解决现在对智能定位器位置反馈跳变分析处理存的上述不足，一是提供一种对智能定位器位置反馈跳变分析处理放在移动的检测台上进行检测，准确性较高，可靠性好。二是提供一种具有能量反馈辅助减速和降温功能，能将转子上的转动能或热能转换成降温所需的一部分降温能量和传动轴减速所需的一部分制动能量，磨损小，能耗低，降温效果好，能通过涡流方式进行减速，并且只有车辆在需要减速时离合盘的摩擦片才压紧接触连接在圆环块上，车辆在不需要减速时离合盘的摩擦片将与圆环块分离的智能定位器位置反馈跳变分析处理系统。

[0004] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

[0005] 智能定位器位置反馈跳变分析处理系统,包括智能定位器位置反馈跳变分析处理系统的本体、主控芯片、汽车、GPS定位器和存储器；设置在汽车上由一台转动电机驱动的检测台，在检测台上设有两个固定座，GPS定位器和本体分别一对一固定在两个固定座上；所述GPS定位器、本体的定位信号输出端、汽车的车速传感器、存储器和转动电机的控制端分别与主控芯片连接。在汽车的变速箱端盖和汽车的离合器端盖之间汽车的传动轴上设有智能柔性减速器；智能柔性减速器包括微控制器、定子、转子、控制机构、传动轴、能为转子或定子降温的降温机构和能将转子上的转动能或热能转换成阻止转子转动的能量反馈防转机构；所述定子包括从左到右依次固定连接的离合器端盖、设有励磁线圈的定子鼓、变速箱端盖和横管；所述转子包括若干个横块、圆环块和一号轴承；所述横管的管腔活动套设在传动轴上，横管的右端固定连接在变速箱端盖的左端面上，所述一号轴承的内孔套紧固定连接在横管外壁上，圆环块的内圈套紧固定在一号轴承上，每个横块的右端沿着圆环块的左表面外边沿均布且互相平行固定连接在圆环块的左表面上；所述控制机构包括气泵、圆环导向槽、圆环活塞、推力轴承、回位弹簧和右表面设有摩擦片的离合盘，在圆环活塞的右端面上设有塞圆环槽；离合盘通过花键与传动轴连接；在离合盘左方的传动轴上固定设有挤压套块，回位弹簧的左端固定连接在挤压套块上，回位弹簧的右端拉紧固定连接在离合盘的左表面上；圆环导向槽的左端固定在离合器端盖的右端面上，圆环活塞密闭滑动设置在圆环导向槽内，从而在圆环导向槽内得到圆环活塞腔，推力轴承的左端固定连接在圆环活塞右端的塞圆环槽内，推力轴承的右端压紧接触连接在离合盘的左表面上，气泵的气孔通过一根导气管与圆环活塞腔相连通；所述励磁线圈的控制端和气泵的控制端与微控制器连接；微控制器与主控芯片连接。

[0006] 本方案的转子转动布置在定子内，当要对传动轴的转速进行减速时，先由微控制器给控制机构指令，再由控制机构推动传动轴与转子进行防转动连接，转子转动后由定子阻止转子的转动，从而降低传动轴的转动速度。当需要制动时，微控制器分别向励磁线圈通和气泵发出相应的启动指令，随即励磁线圈通电，气泵将高压气体压入圆环活塞腔，从而使圆环活塞腔内的推力轴承往右移动，推力轴承带动离合盘往右移动，离合盘带动摩擦片往右移动，摩擦片往右移动后压紧接触连接在圆环块上，圆环块在转动的摩擦片的带动下转动，横块和圆环块都切割定子上的励磁线圈发出的磁力线后，在横块和圆环块都中产生涡流，横块中的涡流会产生阻碍横块转动的力矩，圆环块中的涡流也会产生阻碍圆环块转动的力矩，这个阻碍力矩传递到传动轴上形成阻碍传动轴转动的制动力矩，从而降低传动轴的转动速度。在不减速时圆环块与摩擦片分离，使得在不减速时，传动轴上无反向制动力矩，传动轴不减速时的工作效率不受圆环块的影响，传动轴不减速时的工作效率高。圆环块中的涡流会使圆环块升温，横块中的涡流也会使横块升温。横块和圆环块都为易导热的金属导体。每个横块的右端一体连接在圆环块的左表面上。横块中的热量会热传递到圆环块中，通过降温机构在降低圆环块上的温度的同时也就降低了横块中的温度。能量反馈防转机构将转子上的转动能或热能转换成阻止转子转动的制动力矩。

[0007] 本方案对智能定位器位置反馈跳变分析处理放在移动的检测台上进行检测，准确性较高，可靠性好。本方案具有能量反馈辅助减速和降温功能，能将转子上的转动能或热能转换成降温所需的一部分降温能量和传动轴减速所需的一部分制动能量，磨损小，能耗低，降温效果好，能通过涡流方式进行减速，并且只有车辆在需要减速时离合盘的摩擦片才压紧接触连接在圆环块上，车辆在不需要减速时离合盘的摩擦片将与圆环块分离。

[0008] 作为优选，能量反馈防转机构包括温差发电模块和若干个均布间隔固定连接在圆环块的圆周面上的电磁铁，温差发电模块的热端导热连接在圆环块上，温差发电模块的冷端导热连接在降温机构上，每个电磁铁的电源端都与温差发电模块供电连接。

[0009] 通过圆环块上的热量让温差发电模块发电，然后让温差发电模块发出的电给电磁铁，电磁铁就会产生磁场，在电磁铁转动时，定子上的励磁线圈就会切割磁力线，由电磁铁产生的磁场经过励磁线圈切割磁力线后又会在横块、圆环块和电磁铁上形成反馈涡流，反馈涡流又会阻碍横块、圆环块和电磁铁转动，从而实现能量反馈防转机构对传动轴转速的降低作用。

[0010] 作为优选，微控制器与主控芯片连接。

[0011] 本发明能够达到如下效果：

[0012] 本发明对智能定位器位置反馈跳变分析处理放在移动的检测台上进行检测，准确性较高，可靠性好。且具有能量反馈辅助减速和降温功能，能将转子上的转动能或热能转换成降温所需的一部分降温能量和传动轴减速所需的一部分制动能量，磨损小，能耗低，降温效果好，能通过涡流方式进行减速，并且只有车辆在需要减速时离合盘的摩擦片才压紧接触连接在圆环块上，车辆在不需要减速时离合盘的摩擦片将与圆环块分离，可靠性好。

附图说明

[0013] 图1是本发明实施例1的一种连接结构示意图。

[0014] 图2是本发明实施例1水平测距板处的一种局部放大连接结构示意图。

[0015] 图3是本发明实施例1微型发电机处的一种局部放大连接结构示意图。

[0016] 图4是本发明实施例1压液导流孔和压流罩相连接的一种连接结构示意图。

[0017] 图5是本发明实施例1的一种电路原理连接结构示意框图。

[0018] 图6是本发明实施例1压液导流孔和压流罩相连接的一种截面连接结构示意图。

[0019] 图7是本发明实施例1微型发电机与电磁铁供电连接的一种电路原理连接结构示意框图。

[0020] 图8是本发明实施例2的一种连接结构示意图。

[0021] 图9是本发明实施例2驱水叶片处的一种局部放大连接结构示意图。

[0022] 图10是本发明实施例2温差发电模块处的一种局部放大连接结构示意图。

[0023] 图11是本发明实施例2的一种电路原理连接结构示意框图。

[0024] 图12是本发明实施例2温差发电模块与电磁铁供电连接的一种电路原理连接结构示意框图。

[0025] 图13是本发明实施例3的一种连接结构示意图。

[0026] 图14是本发明实施例3划水叶片处的一种局部放大连接结构示意图。

[0027] 图15是本发明实施例3温差发电模块和微型发电机处的一种局部放大连接结构示意图。

[0028] 图16是本发明实施例4的一种连接结构示意图。

[0029] 图17是本发明实施例4螺旋桨处的一种局部放大连接结构示意图。

[0030] 图18是本发明实施例1的一种连接结构示意图。

[0031] 图19是本发明实施例1的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

[0033] 实施例1，智能定位器位置反馈跳变分析处理系统,参见图1-图7、图、18、图19所示，

[0034] 包括智能定位器位置反馈跳变分析处理系统的本体E1、主控芯片E2、汽车E3、GPS定位器E4和存储器E5；设置在汽车上由一台转动电机E9驱动的检测台E6，在检测台上设有两个固定座E7，GPS定位器和本体分别一对一固定在两个固定座上；所述GPS定位器、本体的定位信号输出端、汽车的车速传感器E8、存储器和转动电机的控制端分别与主控芯片连接。在汽车的变速箱端盖和汽车的离合器端盖之间汽车的传动轴上设有智能柔性减速器；智能柔性减速器包括微控制器47、定子、转子、控制机构、传动轴3、能为转子或定子降温的降温机构和能将转子上的转动能或热能转换成阻止转子转动的能量反馈防转机构；所述定子包括从左到右依次固定连接的离合器端盖43、设有励磁线圈16的定子鼓42、变速箱端盖37和横管32；所述转子包括若干个横块13、圆环块41和一号轴承28；所述横管的管腔活动套设在传动轴上，横管的右端固定连接在变速箱端盖的左端面上，所述一号轴承的内孔套紧固定连接在横管外壁上，圆环块的内圈套紧固定在一号轴承上，每个横块的右端沿着圆环块的左表面外边沿均布且互相平行固定连接在圆环块的左表面上；所述控制机构包括气泵9、圆环导向槽6、圆环活塞5、推力轴承4、回位弹簧1和右表面设有摩擦片34的离合盘33，在圆环活塞的右端面上设有塞圆环槽；离合盘通过花键与传动轴连接；在离合盘左方的传动轴上固定设有挤压套块2，回位弹簧的左端固定连接在挤压套块上，回位弹簧的右端拉紧固定连接在离合盘的左表面上；圆环导向槽的左端固定在离合器端盖的右端面上，圆环活塞密闭滑动设置在圆环导向槽内，从而在圆环导向槽内得到圆环活塞腔7，推力轴承的左端固定连接在圆环活塞右端的塞圆环槽内，推力轴承的右端压紧接触连接在离合盘的左表面上，气泵的气孔通过一根导气管8与圆环活塞腔相连通；所述励磁线圈的控制端和气泵的控制端与微控制器连接；微控制器与主控芯片连接。

[0035] 本实施例对智能定位器位置反馈跳变分析处理放在移动的检测台上进行检测，准确性较高，可靠性好。且具有能量反馈辅助减速和降温功能，能将转子上的转动能或热能转换成降温所需的一部分降温能量和传动轴减速所需的一部分制动能量，磨损小，能耗低，降温效果好，能通过涡流方式进行减速，并且只有车辆在需要减速时离合盘的摩擦片才压紧接触连接在圆环块上，车辆在不需要减速时离合盘的摩擦片将与圆环块分离，可靠性好。

[0036] 本实施例1中所述降温机构与圆环块降温连接，该降温机构能为圆环块降温。

[0037] 能量反馈防转机构包括微型发电机56、若干个均布间隔固定连接在圆环块的圆周面上的电磁铁、水平热敏伸缩机构和圆形轨道圈59，圆形轨道圈固定连接在定子上；水平热敏伸缩机构导热固定连接在圆环块上，微型发电机的机座固定连接在水平热敏伸缩机构上；并且当水平热敏伸缩机构上的温度在设定温度以上时微型发电机的转轴57与圆形轨道圈滚动连接，当水平热敏伸缩机构上的温度低于设定温度时微型发电机的转轴与圆形轨道圈分离开，每个电磁铁的电源端都与微型发电机供电连接。

[0038] 所述水平热敏伸缩机构包括水平热敏伸缩块52、水平弹簧54和水平滑动杆55，在圆环块的右表面上设有水平半通孔53，水平半通孔的孔心线与传动轴的轴心线平行，所述水平热敏伸缩块滑动设置在水平半通孔内，并且水平热敏伸缩块的左端导热固定连接在水平半通孔的里端；水平滑动杆的左端滑动设置在水平半通孔内，水平弹簧的两端分别固定连接在水平热敏伸缩块的右端和水平滑动杆的左端，所述微型发电机的机座固定连接在水平滑动杆的右端；圆形轨道圈通过两根一号支撑杆60固定连接在变速箱端盖的左端面上。

[0039] 圆形轨道圈的左端面呈朝内收的圆锥面，微型发电机的转轴右端面也呈朝内收的圆锥面。

[0040] 在微型发电机的转轴右端面上套设固定连接有摩擦套58。

[0041] 智能定位器位置反馈跳变分析处理系统还包括与横块个数相等的永磁铁15，在每个横块的外侧壁上设有块凹槽14，在每个块凹槽的凹槽底面上都分别设有槽底孔，在每个槽底孔内滑动设有拉杆12，在每根拉杆的外端端部分别设有挤压块10；永磁铁一对一滑动布置在块凹槽内，拉杆的里端固定连接在对应块凹槽内的永磁铁上，在每个挤压块与横块之间的拉杆上都分别设有挤压弹簧11；并且当永磁铁从块凹槽的槽底端向块凹槽的槽口端移动时，定子鼓上的励磁线圈切割永磁铁的磁力线的条数从少变多，当永磁铁从块凹槽的槽口端向块凹槽的槽底端移动时定子鼓的励磁线圈切割永磁铁的磁力线的条数从多变少。

[0042] 所述降温机构包括一号内圆管27、一号外圆管23、二号内圆管31和二号外圆管25，所述一号内圆管位于一号外圆管内，所述二号内圆管位于二号外圆管内，所述一号内圆管的左端面和一号外圆管的左端面都分别密封固定连接在圆环块的右表面上，所述一号内圆管的右端外管壁密封转动连接在二号内圆管的左端内管壁上，所述一号外圆管的右端外管壁转动密封连接在二号外圆管的左端内管壁上，所述二号内圆管的右端面和二号外圆管的右端面都分别密封固定连接在变速箱端盖的左端面上，从而在圆环块的右表面和变速箱端盖的左端面之间形成环形降温腔35，在环形降温腔内设有降温液36；所述一号内圆管的管心线、一号外圆管的管心线、二号内圆管的管心线和二号外圆管的管心线都落在传动轴的轴心线上。

[0043] 所述降温机构还包括布置在环形降温腔内的引流管46和控制端与微控制器连接的液流循环泵30，引流管的右端固定连接在变速箱端盖的左端面上，引流管的左端口与圆环块的右表面间隙布置；在二号内圆管上设有与环形降温腔连通的出液孔，在二号外圆管上设有与环形降温腔连通的进液孔，所述液流循环泵的出液口和二号外圆管上的进液孔通过一根一号导液管26对接连接，所述液流循环泵的进液口和二号内圆管上的出液孔通过一根二号导液管29对接连接；在靠近圆环块右表面处的环形降温腔内设有与微控制器连接的一号温度传感器38；当微控制器收到一号温度传感器上传的信号大于设定值时微控制器立即给液流循环泵启动指令，液流循环泵立即启动对圆环块降温。

[0044] 参见图2、图3、图4、图6所示，在位于环形降温腔内的圆环块的右表面上固定设有若干个压液导流孔40，压液导流孔的空心线与环形降温腔的中心线平行。

[0045] 在压液导流孔两端的孔口上一体连接有压流罩39。

[0046] 在降温机构的环形降温腔外侧方的圆环块的右表面上径向设有一号滑槽19，并且一号滑槽的槽心线落在圆环块的一条半径线上；在一号滑槽内滑动设有一号滑块44，一根一号弹簧18的一端固定连接在一号滑槽靠近圆环块圆心端的一号滑槽的槽壁上，该一号弹簧的另一端固定连接在一号滑块上；在一号滑块的右端面上固定设有一号热敏伸缩块20，在一号热敏伸缩块的右端面上设有水平测距板22，在水平测距板正右方的变速箱端盖的左端面上设有水平测距传感器24，在一号热敏伸缩块正上方的定子鼓内表面上固定设有竖直测距传感器21，所述降温机构的控制端、水平测距传感器和竖直测距传感器与微控制器连接；当微控制器收到水平测距传感器上传的信号大于设定值时微控制器立即给降温机构启动指令，降温机构立即启动对圆环块降温；当微控制器收到竖直测距传感器上传的信号大于设定值时微控制器也立即给降温机构启动指令，降温机构立即启动对圆环块降温。

[0047] 在一号滑槽的内侧壁上设有导向孔45，导向孔与一号滑槽相连通，并且导向孔的孔心线落在一号滑槽的槽心线上；一个二号热敏伸缩块17的一端固定连接在导向孔的里端内壁上，该二号热敏伸缩块的另一端固定连接在所述一号弹簧的一端上。

[0048] 通过圆环块的转动为微型发电机发电，然后让微型发电机发出的电给电磁铁，电磁铁就会产生磁场，在电磁铁转动时，定子上的励磁线圈就会切割磁力线，由电磁铁产生的磁场经过励磁线圈切割磁力线后又会在横块、圆环块和电磁铁上形成反馈涡流，反馈涡流又会阻碍横块、圆环块和电磁铁转动，从而实现能量反馈防转机构对传动轴转速的降低作用。

[0049] 在减速时，当圆环块上的温度升高后，圆环块上的温度会热传递给水平热敏伸缩块，水平热敏伸缩块受热会向右伸长，水平热敏伸缩块伸长后会经过水平弹簧和水平滑动杆将微型发电机向右移动，当微型发电机的转轴转动压紧在圆形轨道圈时，微型发电机的转轴转动即可发电。通过水平热敏伸缩块升温后再让微型发电机发电，微型发电机的转轴与圆形轨道圈弹性连接，可靠性高。

[0050] 永磁铁无需供电即可让励磁线圈切割永磁铁的磁力线，励磁线圈又会产生磁力线，横块和圆环块都切割定子上的励磁线圈发出的磁力线后，在横块和圆环块都中产生涡流，横块中的涡流会产生阻碍横块转动的力矩，圆环块中的涡流也会产生阻碍圆环块转动的力矩，这个阻碍力矩传递到传动轴上形成阻碍传动轴转动的制动力矩，从而降低传动轴的转动速度。能耗低。

[0051] 环形降温腔内的降温液能对圆环块进行很好的降温，降温效果好。

[0052] 微控制器根据一号温度传感器上传的温度信号判断是否启动液流循环泵对圆环块降温，降温效果好。

[0053] 在环形降温腔内流动的一部分降温液压液会流过导流孔，降温液在导流孔中受到挤压，带走的热量就多。

[0054] 压流罩会让更多的降温液进入到导流孔，当降温液从导流孔出来时，在导流孔出口端压流罩处的液压由于低于导流孔内的液压，降温液在导流孔出口端压流罩处会发散开，不仅增加热量在降温液中的分散度，从而能更多的带走热量，降温效果好。

[0055] 只要微控制器收到水平测距传感器和竖直测距传感器中的任意一个信号大于对应设定值时，微控制器立即给液流驱动电机启动指令，液流驱动电机立即启动对圆环块降温，降温效果好。

[0056] 这里通过竖直测距传感器的信号能够反应出圆环块上的热量和圆环块的转速共同作用的结果，充分利用了圆环块的转动和发热的特性，可靠性高。二号热敏伸缩块受热伸长后会让一号热敏伸缩块向圆环块的外边沿方向移动，圆环块转动带动一号热敏伸缩块转动的离心力也会让一号热敏伸缩块向圆环块的外边沿方向移动。因此说竖直测距传感器的信号能够反应出圆环块上的热量和圆环块的转速共同作用的结果。通过圆环块的转动速度和圆环块的热量来决定是否需要启动液流驱动电机立对圆环块进行降温，可靠性高，降温效果好。

[0057] 转子转动布置在定子内，当要对传动轴的转速进行减速时，先由微控制器给控制机构指令，再由控制机构推动传动轴与转子进行防转动连接，转子转动后由定子阻止转子的转动，从而降低传动轴的转动速度。

[0058] 当需要制动时，微控制器分别向励磁线圈通和气泵发出相应的启动指令，随即励磁线圈通电，气泵将高压气体75压入圆环活塞腔，从而使圆环活塞腔内的推力轴承往右移动，推力轴承带动离合盘往右移动，离合盘带动摩擦片往右移动，摩擦片往右移动后压紧接触连接在圆环块上，圆环块在转动的摩擦片的带动下转动，横块和圆环块都切割定子上的励磁线圈发出的磁力线后，在横块和圆环块都中产生涡流，横块中的涡流会产生阻碍横块转动的力矩，圆环块中的涡流也会产生阻碍圆环块转动的力矩，这个阻碍力矩传递到传动轴上形成阻碍传动轴转动的制动力矩，从而降低传动轴的转动速度。在不减速时圆环块与摩擦片分离，使得在不减速时，传动轴上无反向制动力矩，传动轴不减速时的工作效率不受圆环块的影响，传动轴不减速时的工作效率高。圆环块中的涡流会使圆环块升温，横块中的涡流也会使横块升温。横块和圆环块都为易导热的金属导体。每个横块的右端一体连接在圆环块的左表面上。横块中的热量会热传递到圆环块中，通过降温机构在降低圆环块上的温度的同时也就降低了横块中的温度。能量反馈防转机构将转子上的转动能或热能转换成阻止转子转动的制动力矩。本实施例1具有能量反馈辅助减速和降温功能，能将转子上的转动能或热能转换成降温所需的一部分降温能量和传动轴减速所需的一部分制动能量，磨损小，能耗低，降温效果好，能通过涡流方式进行减速，并且只有车辆在需要减速时离合盘的摩擦片才压紧接触连接在圆环块上，车辆在不需要减速时离合盘的摩擦片将与圆环块分离。

[0059] 实施例2，参见图8-图12所示。实施例2与实施例1的不同之处如下：

[0060] 能量反馈防转机构包括温差发电模块50和若干个均布间隔固定连接在圆环块的圆周面上的电磁铁48，温差发电模块的热端49导热连接在圆环块上，温差发电模块的冷端51导热连接在降温机构上，每个电磁铁的电源端都与温差发电模块供电连接。

[0061] 所述降温机构还包括引流管46和两根固定杆61，两根固定杆和引流管都布置在环形降温腔内，两根固定杆的右端固定连接在变速箱端盖的左端面上，引流管的右端固定连接在两根固定杆的左端，并且引流管的管心线落在传动轴的轴心线上；引流管的左端口与圆环块的右表面间隙布置，引流管的右端口与变速箱端盖的左端面间隙布置，在引流管外侧方的环形降温腔内设有能驱动环形降温腔内的降温液流动的液流驱动机构。

[0062] 液流驱动机构包括若干个固定在引流管外侧壁上的液流驱动电机62，在每个液流驱动电机的转轴63上固定设有驱水叶片64，每个液流驱动电机的控制端分别与微控制器连接。

[0063] 通过圆环块上的热量让温差发电模块发电，然后让温差发电模块发出的电给电磁铁，电磁铁就会产生磁场，在电磁铁转动时，定子上的励磁线圈就会切割磁力线，由电磁铁产生的磁场经过励磁线圈切割磁力线后又会在横块、圆环块和电磁铁上形成反馈涡流，反馈涡流又会阻碍横块、圆环块和电磁铁转动，从而实现能量反馈防转机构对传动轴转速的降低作用。

[0064] 引流管两端有间隙使得环形降温腔内的降温液可在液流驱动机构的驱动下循环流动，大大提高降温效果好。

[0065] 液流驱动电机的驱水叶片转动使降温液流动，从而实现降温目的，降温效果好。

[0066] 实施例3，参见图13-图15所示。实施例3与实施例2的不同之处如下：

[0067] 液流驱动机构包括若干个固定连接在一号外圆管的内管壁上的划水叶片65，并且划水叶片在随一号外圆管转动时能驱动环形降温腔内的降温液流动。

[0068] 划水叶片完全是利用圆环块的转动力来转动驱动降温液流动，划水叶片转动不仅消耗了圆环块的转动能量，而且还加速了降温液的流动，不仅使得降温效果好，还能加快消耗传动轴的转动能，让传动轴较快停下来出了一份力。

[0069] 实施例4，参见图16-图17所示。实施例4与实施例1的不同之处如下：

[0070] 在引流管的外管壁圆周上分别固定设有若干组支杆，每组支杆包括一号支杆68和二号支杆74，二号支杆布置在一号支杆的右方；在一号支杆的上端转动设有一号转动杆67，在一号支杆左方的一号转动杆左端套紧固定连接有压紧滚动连接在一号外圆管内管壁上的一号滚轮66，并且当一号外圆管转动时一号外圆管转动能带动一号转动轮转动；在二号支杆的上端转动设有二号转动杆69，在二号支杆右方的二号转动杆右端套紧固定连接有螺旋桨70；在每根一号支杆右方的一号转动杆右端都分别通过独立的一根转动连杆71与对应的二号支杆左方的二号转动杆左端转动驱动连接。

[0071] 在一号转动杆右端设有呈“Z”字形结构的一号驱动段杆73，在二号转动杆左端设有呈“Z”字形结构的二号驱动段杆72，转动连杆的两端分别转动连接在一号驱动段杆上和二号驱动段杆上。

[0072] 螺旋桨转动的动力是完全来自于圆环块的转动力，螺旋桨转动驱动降温液流动，螺旋桨转动不仅消耗了圆环块的转动能量，而且还加速了降温液的流动，不仅使得降温效果好，还能加快消耗传动轴的转动能，让传动轴较快停下来出了一份力。

[0073] 让圆环块的转动力传递到螺旋桨上的传递路径所占面积小，便于螺旋桨驱动降温液流动，降温液流动效果好，进而使得降温效果也好。

[0074] 上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。