一种货仓进料用机械

摘要

本发明公开了一种货仓进料用机械，属于仓储机械领域，其特征在于：包括进料输送带、绳辊、料斗、料斗架和一号电动机；所述的绳辊安装在仓库的顶部，绳辊包括卷筒、绳子、底座和齿轮箱；所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板，所述的绳子一端缠绕在卷筒上，绳子另一端从卷筒上垂下，用于连接料斗；所述的齿轮箱位于卷筒的一端。与现有技术相比较具有避免货物摔坏和粉尘污染的特点。

权利要求

1.一种货仓进料用机械，其特征在于：包括进料输送带、绳辊、料斗、料斗架和一号电动机；所述的绳辊安装在仓库的顶部，绳辊包括卷筒、绳子、底座和齿轮箱；所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板，所述的绳子一端缠绕在卷筒上，绳子另一端从卷筒上垂下，用于连接料斗；所述的齿轮箱位于卷筒的一端，包括壳体及其内部结构，所示壳体包括由箱盖和卷筒的一个侧板围成的中空的圆柱形结构，所述的箱盖是与卷筒同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构；所述的卷筒和齿轮箱轴心处设有主轴，所述的主轴与箱盖固定连接，卷筒能够围绕主轴旋转；所述的底座与主轴或箱盖固定连接；所述的齿轮箱内部设有齿轮、连杆、摇杆、固定板和盒体；齿轮箱所在的侧板的外侧面的边缘处设有内齿轮，所述的固定板位于内齿轮的空腔内靠内侧的位置，固定板与所述的主轴固定连接；内齿轮的空腔内还设有与内齿轮相啮合的一号齿轮；一号齿轮的外侧设有与一号齿轮同轴的二号齿轮，二号齿轮直径大于一号齿轮；一、二号齿轮所在轮轴与一号齿轮固定连接，与二号齿轮转动连接，即二号齿轮能够围绕其所在的轴自由旋转，二号齿轮内部设有圆形空腔，圆形空腔内设有内啮合棘轮机构，其中圆形空腔侧壁上设有棘齿，二号齿轮所在轮轴上固定设有圆盘，该圆盘连接棘爪；二号齿轮旁设有与二号齿轮相啮合的三号齿轮，其中三号齿轮的直径小于二号齿轮的直径；三号齿轮的外侧固定连接与三号齿轮同轴的四号齿轮，其中四号齿轮的直径大于三号齿轮的直径；四号齿轮旁设有与四号齿轮相啮合的五号齿轮，其中五号齿轮的直径小于四号齿轮的直径；一、二号齿轮与三、四号齿轮所在的轮轴两端分别与固定板和箱盖连接，其中一号齿轮、二号齿轮所在轮轴的连接方式是可转动连接，三号齿轮、四号齿轮所在轴的连接方式即可以是可转动连接又可以是固定连接；五号齿轮所在轮轴的外侧端与箱盖固定连接接，其内侧固定设有与五号齿轮同轴的扁平的圆柱形的中空的盒体，盒体内设有旋转块，五号齿轮所在的轴是次轴，所述的次轴从旋转块中间的孔内穿过，旋转块可围绕次轴旋转，旋转块与盒体侧壁之间通过一号弹簧连接，一号弹簧与盒体之间的连接点位于旋转块的转动方向的前方，即旋转时盒体通过一号弹簧的作用拉动旋转块旋转；旋转块中间设有沿盒体径向方向的条形空腔，该空腔内设有一号滑块，所述的一号滑块可以沿径向方向滑动；盒体内壁上设有条形孔，条形孔位于一号滑块内侧相对应的位置，所述的一号滑块内侧方向上固定连接圆柱结构，所述的圆柱结构从条形孔内穿过盒体内壁，从盒体内露出；所述的条形孔形状呈阿基米德螺线形，其中靠近一号弹簧一端离次轴距离较近，远离一号弹簧一端离次轴距离较远；圆柱结构的伸出端与连杆一端相铰接，连杆另一端与滑槽杆相铰接；所述的滑槽杆与所述的摇杆相配合连接，所述的摇杆一侧有齿，形成齿条结构，摇杆上与齿相对一侧各有向内外两侧伸出的突起结构，使摇杆形成T形截面，所述的滑槽杆上设有与所述的T形截面相适应的滑槽，从而摇杆可以沿滑槽杆的长度方向自由滑动；所述的摇杆的齿条结构与六号齿轮相啮合，所述的滑槽杆与六号齿轮所在的轮轴相铰接，所述的摇杆上远离六号齿轮一端设有配重，六号齿轮与七号齿轮相啮合；七号齿轮所在的轮轴外侧端从箱盖伸出，伸出端设有手轮，手轮与箱盖之间设有二号弹簧，通过二号弹簧的作用将手轮及七号齿轮向外侧弹出；箱盖内侧设有能够插进七号齿轮的卡块，自然状态时七号齿轮向外弹出，卡块卡进七号齿轮内，使七号齿轮无法旋转；所述的卷筒侧板上固定设有卷筒齿轮，所述的一号电动机上设有与卷筒齿轮相啮合的电机齿轮，通过一号电动机的作用驱动卷筒反向旋转，从而可以快速收回绳子；绳子下端分成多股，分别与所述的料斗的周边相固定连接；所述的料斗的周边设有向外延伸的水平的料斗沿；料斗底部设有竖直的支撑杆，支撑杆的上端与料斗相铰接，其中铰接处位于料斗底部的边缘位置，支撑杆的下端固定连接一水平座；在料斗底部与支撑杆相适应的的位置设有一号开关，一号开关触发后能够启动一号电动机；所述的进料输送带的末端位于绳辊的下方，所述的料斗架位于进料输送带末端的下方；所述的料斗架包括架体、配重杆、T型架、L型架和联动杆，所述的架体固定在仓库的墙壁或其他结构上，所述的T型架和L型架分别位于料斗竖直运动时所经过的路径的两侧，T型架和L型架的中间位于分别与架体相铰接，所述的T型架和L型架各包括一水平板和竖直杆；T型架上，竖直杆的下端与水平板中间位置固定连接，形成倒T形结构；L型架上竖直杆的上端与水平板上外端相铰接，形成L形结构，T型架竖直杆的上端与L型架竖直杆的下端通过联动杆相连接，所述的联动杆的两端分别与所述的两个竖直杆相铰接，所述的两个竖直杆和联动杆位于料斗运动轨迹的一侧的位置，防止料斗与联动杆相撞；T型架和L型架的铰接处设有扭簧，通过扭簧的弹力作用使两个水平板在自然状态时能够保持水平状态；所述的配重杆外端与架体相铰接，配重杆内端位于T型架水平板的外端上，配重杆上设有配重块，自然状态时，配重块落在架体上，当T型架内端向上偏转时能够将配重块抬起；T型架水平板的外端和内端的下方分别设置二号开关和三号开关，T型架水平板上下偏转时分别能够触发二号开关或三号开关，所述的二号开关用于控制一号电动机的关闭和进料输送带的启动，所述的三号开关用于控制进料输送带的关闭。

说明书

一种货仓进料用机械

技术领域

[0001] 本发明涉及一种仓储机械，特别是一种适用于货仓进料的机械。

背景技术

[0002] 货仓进料时，尤其是储存粉末状或颗粒状货物的大型货仓(如粮仓、矿场、港口、药厂等)来说，通常其通过传动带进料，传动带的末端位于仓库顶部，然后货物从传送带末端处自由落下。这种进料方式效率和自动化程度都比较该高，对于大型仓库来说，为了能够增加货物的堆积高度，传送带的位置往往比较高，对于有些怕摔的货物来说，从过高的位置落下容易摔坏；另外还有一些货物，特别是矿物类的货物，从高处跌落时容易产生粉尘，适当降低货物的落下高度能够有效减少货物损坏或粉尘的发生。

发明内容

[0003] 本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种货仓进料用机械。

[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：一种货仓进料用机械，其特征在于：包括进料输送带、绳辊、料斗、料斗架和一号电动机；所述的绳辊安装在仓库的顶部，绳辊包括卷筒、绳子、底座和齿轮箱；所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板，所述的绳子一端缠绕在卷筒上，绳子另一端从卷筒上垂下，用于连接料斗；所述的齿轮箱位于卷筒的一端，包括壳体及其内部结构，所示壳体包括由箱盖和卷筒的一个侧板围成的中空的圆柱形结构，所述的箱盖是与卷筒同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构；所述的卷筒和齿轮箱轴心处设有主轴，所述的主轴与箱盖固定连接，卷筒能够围绕主轴旋转；所述的底座与主轴或箱盖固定连接；所述的齿轮箱内部设有齿轮、连杆、摇杆、固定板和盒体；齿轮箱所在的侧板的外侧面的边缘处设有内齿轮，所述的固定板位于内齿轮的空腔内靠内侧的位置，固定板与所述的主轴固定连接；内齿轮的空腔内还设有与内齿轮相啮合的一号齿轮；一号齿轮的外侧设有与一号齿轮同轴的二号齿轮，二号齿轮直径大于一号齿轮；一、二号齿轮所在轮轴与一号齿轮固定连接，与二号齿轮转动连接，即二号齿轮能够围绕其所在的轴自由旋转，二号齿轮内部设有圆形空腔，圆形空腔内设有内啮合棘轮机构，其中圆形空腔侧壁上设有棘齿，二号齿轮所在轮轴上固定设有圆盘，该圆盘连接棘爪；二号齿轮旁设有与二号齿轮相啮合的三号齿轮，其中三号齿轮的直径小于二号齿轮的直径；三号齿轮的外侧固定连接与三号齿轮同轴的四号齿轮，其中四号齿轮的直径大于三号齿轮的直径；四号齿轮旁设有与四号齿轮相啮合的五号齿轮，其中五号齿轮的直径小于四号齿轮的直径；一、二号齿轮与三、四号齿轮所在的轮轴两端分别与固定板和箱盖连接，其中一号齿轮、二号齿轮所在轮轴的连接方式是可转动连接；五号齿轮所在轮轴的外侧端与箱盖固定连接接，其内侧固定设有与五号齿轮同轴的扁平的圆柱形的中空的盒体，盒体内设有旋转块，五号齿轮所在的轴是次轴，所述的次轴从旋转块中间的孔内穿过，旋转块可围绕次轴旋转，旋转块与盒体侧壁之间通过一号弹簧连接，一号弹簧与盒体之间的连接点位于旋转块的转动方向的前方，即旋转时盒体通过一号弹簧的作用拉动旋转块旋转；旋转块中间设有沿盒体径向方向的条形空腔，该空腔内设有一号滑块，所述的一号滑块可以沿径向方向滑动；盒体内壁上设有条形孔，条形孔位于一号滑块内侧相对应的位置，所述的一号滑块内侧方向上固定连接圆柱结构，所述的圆柱结构从条形孔内穿过盒体内壁，从盒体内露出；所述的条形孔形状呈阿基米德螺线形，其中靠近一号弹簧一端离次轴距离较近，远离一号弹簧一端离次轴距离较远；圆柱结构的伸出端与连杆一端相铰接，连杆另一端与滑槽杆相铰接；所述的滑槽杆与所述的摇杆相配合连接，所述的摇杆一侧有齿，形成齿条结构，摇杆上与齿相对一侧各有向内外两侧伸出的突起结构，使摇杆形成T形截面，所述的滑槽杆上设有与所述的T形截面相适应的滑槽，从而摇杆可以沿滑槽杆的长度方向自由滑动；所述的摇杆的齿条结构与六号齿轮相啮合，所述的滑槽杆与六号齿轮所在的轮轴相铰接，所述的摇杆上远离六号齿轮一端设有配重，六号齿轮与七号齿轮相啮合；七号齿轮所在的轮轴外侧端从箱盖伸出，伸出端设有手轮，手轮与箱盖之间设有二号弹簧，通过二号弹簧的作用将手轮及七号齿轮向外侧弹出；箱盖内侧设有能够插进七号齿轮的卡块，自然状态时七号齿轮向外弹出，卡块卡进七号齿轮内，使七号齿轮无法旋转；所述的卷筒侧板上固定设有卷筒齿轮，所述的一号电动机上设有与卷筒齿轮相啮合的电机齿轮，通过一号电动机的作用驱动卷筒反向旋转，从而可以快速收回绳子；绳子下端分成多股，分别与所述的料斗的周边相固定连接；所述的料斗的周边设有向外延伸的水平的料斗沿；料斗底部设有竖直的支撑杆，支撑杆的上端与料斗相铰接，其中铰接处位于料斗底部的边缘位置，支撑杆的下端固定连接一水平座；在料斗底部与支撑杆相适应的的位置设有一号开关，一号开关触发后能够启动一号电动机；所述的进料输送带的末端位于绳辊的下方，所述的料斗架位于进料输送带末端的下方；所述的料斗架包括架体、配重杆、T型架、L型架和联动杆，所述的架体固定在仓库的墙壁或其他结构上，所述的T型架和L型架分别位于料斗竖直运动时所经过的路径的两侧，T型架和L型架的中间位于分别与架体相铰接，所述的T型架和L型架各包括一水平板和竖直杆；T型架上，竖直杆的下端与水平板中间位置固定连接，形成倒T形结构；L型架上竖直杆的上端与水平板上外端相铰接，形成L形结构，T型架竖直杆的上端与L型架竖直杆的下端通过联动杆相连接，所述的联动杆的两端分别与所述的两个竖直杆相铰接，所述的两个竖直杆和联动杆位于料斗运动轨迹的一侧的位置，防止料斗与联动杆相撞；T型架和L型架的铰接处设有扭簧，通过扭簧的弹力作用使两个水平板在自然状态时能够保持水平状态；所述的配重杆外端与架体相铰接，配重杆内端位于T型架水平板的外端上，配重杆上设有配重块，自然状态时，配重块落在架体上，当T型架内端向上偏转时能够将配重块抬起；T型架水平板的外端和内端的下方分别设置二号开关和三号开关，T型架水平板上下偏转时分别能够触发二号开关或三号开关，所述的二号开关用于控制一号电动机的关闭和进料输送带的启动，所述的三号开关用于控制进料输送带的关闭。

[0005] 与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

[0006] 1、能够缓慢降落，避免货物摔坏或产生过多粉尘；

[0007] 2、能够调节缓降速度，以适应不同的货物；

[0008] 3、自动化程度高，节省人力。

附图说明

[0009] 图1是本发明实施例1的结构示意图。

[0010] 图2是绳辊的正视图。

[0011] 图3是绳辊的侧视图。

[0012] 图4是绳辊的齿轮箱的内部结构示意图。

[0013] 图5是绳辊齿轮箱内各结构展开图。

[0014] 图6是实施例2的结构示意图。

[0015] 图7是图6中绳辊的A-A向剖视图。

[0016] 图8是实施例3的结构示意图。

[0017] 图9是实施例3中杠杆俯视图。

[0018] 图10是实施例4的结构示意图。

[0019] 图11是实施例4中二号滑块和三号滑块的正视图。

[0020] 图12是实施例4中二号滑块和四号滑块的立体图。

[0021] 图13是实施例5的结构示意图。

[0022] 图14是实施例6的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0024] 实施例1适合于入口口径比较小的场合，尤其是井窖式储存，如图1至5所示，本实施例包括进料输送带37、绳辊33、料斗38、料斗架和一号电动机36。

[0025] 所述的绳辊33安装在仓库的顶部，其结构如图2至5所示，所述的绳辊33包括卷筒、绳子4、底座7和齿轮箱。为便于叙述，设定齿轮箱内朝向卷筒的方向为内侧，其相反的方向为外侧。

[0026] 所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板5，所述的绳子4一端缠绕在卷筒上，绳子4另一端从卷筒上垂下，用于连接料斗38。所述的齿轮箱位于卷筒的一端，包括壳体及其内部结构，所示壳体包括由箱盖3和卷筒的一个侧板5围成的中空的圆柱形结构，所述的箱盖3是与卷筒同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构。所述的卷筒和齿轮箱轴心处设有主轴6，所述的主轴6与箱盖3固定连接，卷筒能够围绕主轴6旋转。所述的底座7与主轴6或箱盖3固定连接。

[0027] 所述的齿轮箱内部设有齿轮、连杆25、摇杆29、固定板9和盒体17。

[0028] 齿轮箱所在的侧板5的外侧面的边缘处设有内齿轮8，所述的固定板9位于内齿轮8的空腔内靠内侧的位置，固定板9与所述的主轴6固定连接。内齿轮8的空腔内还设有与内齿轮8相啮合的一号齿轮14。一号齿轮14的外侧设有与一号齿轮14同轴的二号齿轮10，二号齿轮10直径大于一号齿轮14。一号齿轮14、二号齿轮10所在轮轴与一号齿轮14固定连接，与二号齿轮10转动连接，即二号齿轮10能够围绕其所在的轴自由旋转，二号齿轮10内部有圆形空腔，圆形空腔内设有内啮合棘轮机构，其中圆形空腔侧壁上设有棘齿12，二号齿轮10所在轮轴上固定设有圆盘13，该圆盘13连接棘爪11。二号齿轮10旁设有与二号齿轮10相啮合的三号齿轮16，其中三号齿轮16的直径小于二号齿轮10的直径。三号齿轮16的外侧固定连接与三号齿轮16同轴的四号齿轮15，其中四号齿轮15的直径大于三号齿轮16的直径。四号齿轮15旁设有与四号齿轮15相啮合的五号齿轮18，其中五号齿轮18的直径小于四号齿轮15的直径。一号齿轮14、二号齿轮10与三号齿轮16、四号齿轮15所在的轮轴两端分别与固定板9和箱盖3连接，其中一号齿轮14、二号齿轮10所在轮轴的连接方式是可转动连接，三号齿轮16、四号齿轮15所在轴的连接方式即可以是可转动连接又可以是固定连接。五号齿轮18所在轮轴的外侧端与箱盖3固定连接接，其内侧固定设有与五号齿轮18同轴的扁平的圆柱形的中空的盒体17，盒体17内设有旋转块20，五号齿轮18所在的轴是次轴19，所述的次轴19从旋转块20中间的孔内穿过，旋转块20可围绕次轴19旋转，旋转块20侧壁与盒体17侧壁之间通过一号弹簧24连接，一号弹簧24与盒体17之间的连接点位于旋转块20的转动方向的前方，即旋转时盒体17通过一号弹簧24的作用拉动旋转块20旋转。旋转块20中间设有沿盒体
17径向方向的条形空腔，该空腔内设有一号滑块23，所述的一号滑块23可以沿径向方向滑动。盒体17内壁上设有条形孔21，条形孔21位于一号滑块23内侧相对应的位置，所述的一号滑块23内侧方向上固定连接圆柱结构22，所述的圆柱结构22从条形孔21内穿过盒体17内壁，从盒体17内露出。所述的条形孔21形状呈阿基米德螺线形，其中靠近一号弹簧24一端离次轴19距离较近，远离一号弹簧24一端离次轴19距离较远。通过条形孔21与圆柱结构22的作用，当一号弹簧24缩短时，一号滑块23靠近次轴19，当一号弹簧24伸长时，一号滑块23远离次轴19。

[0029] 圆柱结构22暴露在盒体17外的伸出端与连杆25一端相铰接，连杆25另一端与滑槽杆26相铰接。所述的滑槽杆26与所述的摇杆29相配合连接，所述的摇杆29一侧有齿，形成齿条结构，摇杆29上与齿相对一侧各有向内外两侧伸出的突起结构，使摇杆29形成T形截面，所述的滑槽杆26上设有与所述的T形截面相适应的滑槽，从而摇杆29可以沿滑槽杆26的长度方向自由滑动。所述的摇杆29的齿条结构与六号齿轮28相啮合，所述的滑槽杆26与六号齿轮28所在的轮轴相铰接，所述的摇杆29上远离六号齿轮28一端设有配重27，六号齿轮28与七号齿轮30相啮合。七号齿轮30所在的轮轴外侧端从箱盖3伸出，伸出端设有手轮1，手轮1与箱盖3之间设有二号弹簧2，通过二号弹簧2的作用将手轮1及七号齿轮30向外侧弹出。箱盖3内侧设有能够插进七号齿轮30的卡块31，自然状态时七号齿轮30向外弹出，卡块31卡进七号齿轮30内，使七号齿轮30无法旋转；使用时将手轮1向内侧推动，使七号齿轮30与卡块
31脱离，从而可以通过旋转手轮1来旋转七号齿轮30。

[0030] 绳辊33工作原理如下：当绳子4一端连接的料斗38下落时带动卷筒旋转，卷筒通过其外侧面上的内齿轮8依次带动一至五号齿轮18和盒体17旋转，盒体17通过连杆25带动滑槽杆26和摇杆29进行摆动，物体的重力经过各齿轮的传动后经过连杆25作用给滑槽杆26，通过滑槽杆26驱动摇杆29摆动，当一个大小一定的作用力通过连杆25作用到滑槽杆26和摇杆29时摇杆29便以一个恒定的周期做摆动运动，各齿轮也随之以一个稳定的速度进行旋转，从而绳子4上的料斗38能够以恒定的速度缓慢下落，而不会做自由落体运动。

[0031] 在本发明中，摇杆29摆动的速度与其受力的二分之一次方成正比，从而料斗38下落的速度v与其重量G之间的关系是： 由此可见料斗38的重量对料斗38下落速度的影响作用较小，即两个重量不同的料斗38通过本发明下落时，二者下落速度相差不会太大，而通过盒体17的作用则会进一步减少这种差距。当料斗38的重量较大时，其下落速度相应增大，同时一号弹簧24的拉伸量较大，旋转块20带动一号滑块23朝向远离一号弹簧24的方向移动，通过条形孔21的作用，一号滑块23被推向远离次轴19的方向，一号滑块23围绕次轴19旋转，一号滑块23远离次轴19后其旋转的半径增大，由于力矩不变，其对连杆25的作用力相对减小，一号滑块23半径增大后，摇杆29的摆动幅度增大，又因为连杆25对滑槽杆26和摇杆29的作用力减小，所以滑槽杆26和摇杆29的摆动周期增大，因此料斗38下落的速度减慢，从而抵消了料斗38因重量增大而引起的下落速度加快的部分；同样当料斗38的重量较小时，其下落速度相应减小，同时一号弹簧24的拉伸量较小，一号滑块23的旋转半径增大，对连杆25的作用力也减小，能够减小摇杆29摆动的周期，加快料斗38的下落速度，抵消掉因料斗38重量减小而引起的下落速度小小的部分。因此通过盒体17及其内部结构的作用能够使料斗38无论重量大小能够保持大致相等的下落速度。

[0032] 在本发明中手轮1及一号弹簧24的作用在于调节料斗38下落的速度，旋转手轮1，带动七号齿轮30旋转，通过六号齿轮28和摇杆29上的齿条带动摇杆29沿其长度方向运动，当摇杆29及其配重27运动时，能够改变摇杆29重心的位置，主要是摇杆29重心距六号齿轮28轴心的距离，摇杆29重心与六号齿轮28轴心距离的变化能够改变摇杆29的摆动周期，具体为距离增大，变动周期增大，距离减小摆动周期减小，从而能够调节料斗38下落的速度。
根据料斗38内不同的货物性质可以设置不同的下落速度，例如当货物怕摔时可以减小其下落速度，当货物不怕摔时可以增大其下落速度。

[0033] 通过棘齿12和棘爪11的作用能够使二至五号齿轮只能够单向旋转，当卷筒正向旋转时，即当绳子4在料斗38的带动下下落时，棘爪11正向旋转，棘爪11卡住棘齿12带动棘轮(二号齿轮10)旋转，当卷筒在一号电动机36的作用下反向旋转时，卷筒将绳子4收回并将料斗38上提时，棘爪11反转，棘爪11与棘齿12相脱离，一号齿轮14旋转而二号齿轮10不旋转，从而能够使卷筒快速旋转，从而达到慢落快收的效果。

[0034] 所述的卷筒侧板上固定设有卷筒齿轮34，所述的一号电动机36上设有与卷筒齿轮34相啮合的电机齿轮35，通过一号电动机36的作用驱动卷筒反向旋转，从而可以快速收回绳子4。

[0035] 绳子4下端分成多股，分别与所述的料斗38的周边相固定连接。

[0036] 所述的料斗38的周边设有向外延伸的水平的料斗沿39。料斗38底部设有竖直的支撑杆40，支撑杆40的上端与料斗38相铰接，其中铰接处位于料斗38底部的边缘位置，支撑杆40的下端固定连接一水平座41。在料斗38底部与支撑杆40相适应的位置设有一号开关42，所述的相适应是指当一号开关42随料斗38围绕支撑杆40上端旋转过一定角度时，支撑杆40能够接触并触发一号开关42。一号开关42触发后能够启动一号电动机36，一号开关42可以用有线或无线的方式与一号电动机36的控制电路相连接，其具体连接方式可以采用本领域技术人员所熟知的常规方式，其具体技术特征不再累述。当料斗38缓慢下落后，首先通过是水平座41着地，通过支撑杆40将料斗38支撑起，然后料斗38围绕支撑杆40上端旋转，然后料斗38发生倾斜侧翻，料斗38内的物料洒落出来，从而完成了一轮进料过程。在这个过程中料斗38底部与支撑杆40之间的夹角逐渐减小，直到支撑杆40侧壁与料斗38底部一号开关42接触，一号开关42触发后能够启动一号电动机36。在本发明中，一号电动机36是非抱闸电机，即在断电时通过外力的作用能够驱动一号电动机旋转。

[0037] 所述的进料输送带37的末端位于绳辊33的下方，所述的料斗架位于进料输送带37末端的下方。为便于叙述，设定在料斗架上，靠近料斗38一端的位置为内端，远离料斗38一端的位置为外端。所述的料斗架包括架体43、配重杆44、T型架45、L型架46和联动杆47，所述的架体43固定在仓库的墙壁或其他结构上，所述的T型架45和L型架46分别位于料斗38竖直运动时所经过的路径的两侧，T型架45和L型架46的中间位于分别与架体43相铰接，所述的T型架45和L型架46各包括一水平板和竖直杆。T型架45上，竖直杆的下端与水平板中间位置固定连接，形成倒T形结构；L型架46上竖直杆的上端与水平板上外端相铰接，形成L形结构，T型架45竖直杆的上端与L型架46竖直杆的下端通过联动杆47相连接，所述的联动杆47的两端分别与所述的两个竖直杆相铰接，所述的两个竖直杆和联动杆47位于料斗38运动轨迹的一侧的位置，防止料斗38与联动杆47相撞。T型架45和L型架46的铰接处设有扭簧(图中未示出)，通过扭簧的弹力作用使两个水平板在自然状态时能够保持水平状态。所述的配重杆44外端与架体43相铰接，配重杆44内端位于T型架45水平板的外端上，配重杆44上设有配重块48，自然状态时，配重块48落在架体43上，当T型架45内端向下偏转时能够将配重块48抬起。
T型架45水平板的外端和内端的下方分别设置二号开关49和三号开关50，T型架45水平板上下偏转时分别能够触发二号开关49或三号开关50，所述的二号开关49用于控制一号电动机
36的关闭和进料输送带37的启动，所述的三号开关50用于控制进料输送带37的关闭。

[0038] 操作流程如下：使用时，通过一号电动机36的作用将空的料斗38快速向上提起，当料斗38向上运动至料斗架的位置时，通过料斗沿39的作用将T型架45和L型架46的两个水平板的内端向上顶起至倾斜状态，直到料斗38位于两个水平板的上方，与此同时，T型架45水平板触发二号开关49，通过二号开关49的作用关闭一号电动机36，启动进料输送带37，料斗38停止向上运动，进料输送带37开始向料斗38内加料，料斗38在重力的作用下缓慢下落，料斗沿39落在了两个水平板的内端上表面，通过两个水平板的作用将料斗38支撑起。当料斗
38内的物料达到设定重量后，在料斗38重力的作用下将T型架45水平板的内端向下压，同时该水平板的外端将配重杆44向上顶，随着水平板的内端向下倾斜，T型架45竖直杆向内倾斜，通过联动杆47的作用将L型架46竖直杆向外推动，从而使L型架46水平板内端向下倾斜，两个水平板内端向下倾斜后，从而使料斗38得以落下，与此同时通过T型架45水平板前端触发三号开关50，通过三号开关50的作用关闭进料输送带37。通过绳辊33的作用使料斗38缓慢下落，当料斗38落到物料堆上时，通过支撑杆40的作用使料斗38倾斜、卸料，然后触发一号开关42，启动一号电动机36，将料斗38提起，从而开始了新一轮的进料过程。

[0039] 实施例2中，如图6、7所示，在本实施例中，采用发条的方式实现料斗38的提起过程，本实施例中的主体结构同时实施例1，下文中仅对本实施例与实施例1之间的区别技术特征加以叙述，相同技术特征不再累述。

[0040] 本实施例中主轴6和筒体结构51之间通过发条52相连接，发条52的两端分别固定在主轴6和筒体结构51上，并且发条52的安装方向满足当绳子4向外拉出后，发条52能够旋紧。所述的绳辊33下方用于安装绳辊33的结构上，设有用于穿过绳子4的条形孔54。所述的绳子4上靠近下端的位置设有固定块53，固定块53的直径大于条形孔54的宽度，从而当向上拉绳子4时，通过固定块53能够挡在条形孔54上，防止绳子4继续向上运动。固定块53在绳子4的上位置满足：当固定块53挡在条形孔54处时，料斗38的位置高于料斗架、低于进料输送带37末端的位置。

[0041] 在本实施例中由于发条52作为动力，所以取消了一号电动机36、一号开关42、卷筒齿轮34和电机齿轮35结构。所述的二号开关49仅仅用于控制进料输送带37的启动。

[0042] 当料斗38装满后通过重力作用，使料斗38克服发条52的弹力而下落，当料斗38下落到底端完成卸料后，料斗38的重量变小，从而在发条52的作用下，将料斗38向上拉起，直到固定块53卡在条形孔54处。

[0043] 相对于实施例1，本实施例不需要使用电动机，更加节能。另外由于发条52的长度有限，所以本实施例只适合高度不是很高的仓库内使用，适合于入口口径比较小、窖井比较浅的小型井窖式储存。

[0044] 实施例3中，如图8、9所示。本实施例包括进料输送带37、绳辊33、料斗38、料斗架和一号电动机36，其中进料输送带37、绳辊33、料斗38、一号电动机36及其附属结构同实施例1，相同技术特征在本实施例中不再累述，本实施例与实施例1的区别之处主要在于料斗架的变化。

[0045] 所述的料斗架包括架体43、杠杆55。为便于叙述，设定在料斗架上朝向绳子4一端为前端，其相反的一端为后端。

[0046] 所述的架体43位于绳辊33的下方、进料输送带37末端的上方、绳子4的一侧，架体43固定在仓库的墙壁或其他结构上，所述的杠杆55的中间位置与架体43相铰接，杠杆55后端固定连接配重块48，自然状态时，配重块48落在架体43上。杠杆55前端向上弯曲，弯曲部分在水平方向上从后向前一分为二，形成Y形分叉，两个分叉中间的空间形成前宽后窄的缝隙。杠杆55后半部分的下方设有固定在架体43上的三号开关50，三号开关50控制进料输送带37的关闭，自然状态时，通过杠杆55的作用将三号开关50按下，当杠杆55后端抬起时，三号开关50松开，能够使进料输送带37停止运转。所述的绳子4上靠近下端的位置设有固定块
53。绳辊33的下方设有控制杆57，所述的控制杆57的一端与绳辊33所在的固定结构相铰接，控制杆57的另一端设有孔56，所述的绳子4从该孔56内穿过，该孔56的直径小于固定块53的直径，控制杆57的上方设有二号开关49，当控制杆57向上偏转时，控制杆57能够触发二号开关49，所述的二号开关49控制一号电动机36的停止和进料输送带37的启动。

[0047] 当绳子4在一号电动机36的带动下向上运动时，首先经过杠杆55处，由于杠杆55前端向上倾斜，从而固定块53能够沿杠杆55向斜上方滑动，直到运动至杠杆55的上方，然后固定块53运动至控制杆57处，通过固定块53的作用将控制杆57上顶，通过控制杆57触发二号开关49，通过二号开关49关闭一号电动机36，启动进料输送带37，从而一号电动机36停止运转，在料斗38重力的作用下，固定块53随料斗38和绳子4缓慢下落，当下落至杠杆55处时，通过杠杆55的作用将固定块53挡住。与此同时通过进料输送带37向料斗38内送料，料斗38内的重量逐渐增加，当达到设定重量后，通过重力作用将杠杆55前端压下，使杠杆55前端向下倾斜，然后固定块53从杠杆55前端向前滑下，与此同时三号开关50松开，通过三号开关50的作用将进料输送带37关闭。通过绳辊33的作用，使料斗38缓慢下落，当下落到最低处时，料斗38自动卸料，同时触发一号开关42，通过一号开关42打开一号电动机36，通过一号电动机36的作用将料斗38向上提起，从而完成一轮进料过程。

[0048] 实施例3除了仓库储料以外，也同样适用于高架下的货车装车，防止高仓传动带直接倒入高架漏斗再装车的物料四溅和降落破损，更适合于港口或者大型货场转移装卸。

[0049] 仓库底面形状大体上有圆形、正方形和长方形，对于圆形和正方形仓库来说，从中心处进料，物料堆在重力作用向四周滑落即可将仓库装满，对于长方形仓库来说应沿着长方形的长度走向的中心线处进料。以下几个实施例是专门针对长方形仓库设计的。

[0050] 实施例4中，如图10、11、12所示，本实施例包括进料输送带37、绳辊33、料斗38、滑杆61和一号电动机36，其中进料输送带37、绳辊33、料斗38、一号电动机36及其附属结构同实施例1，在本实施例中不再累述，本实施例与实施例1的区别之处主要在于滑杆61及其附属部件的结构。

[0051] 所述的滑杆61沿仓库的长度方向走向，滑杆61一端高、一端低。为便于叙述设定在滑杆61及其附属结构上滑杆61位置高的一端所在的方向后方，位置低的一端所在方向为前。

[0052] 滑杆61的后端固定在绳辊33的下方偏后的位置。滑杆61上分别设有二号滑块62和三号滑块60，二号滑块62和三号滑块60上分别设有与滑杆61截面形状相同的孔，滑杆61依次穿过两个滑块60、62上的孔，从而两个滑块可以在滑杆61上自由滑动。其中二号滑块62在前，三号滑块60在后。

[0053] 所述的滑杆61两端分别设有滑块链轮58、63，两个滑块链轮58、63之间设有滑块链条64，所述的滑块链条64与二号滑块62固定连接，通过滑块链条64的作用带动二号滑块62沿滑杆61运动。所述的滑块链轮58、63可以是电动机驱动，也可以安装上手柄，通过手摇驱动。当电机驱动时可以选用抱闸电机，当手摇驱动时可以选用能够固定位置的手柄，其目的都是当停止运动后通过电机或手柄将滑块链轮58、63的位置固定住，使其不再因其他外力而旋转，从而将二号滑块62的位置固定住。

[0054] 所述的绳子4上靠近下端的位置设有固定块53。所述的三号滑块60上设有竖直槽59，所述的竖直槽59分成上下两段，上段窄、下段宽，上段宽度大于绳子4直径小于固定块53的宽度，下段的宽度大于固定块53的宽度，竖直槽59的下段用于容纳固定块53。三号滑块60上还设有水平杆65，所述的水平杆65后端与三号滑块60相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧的作用能够使水平杆65在自然状态下保持水平状态，水平杆65的中间位置位于所述的竖直槽59下段靠上的位置，并且满足当固定块53位于竖直槽59下段时，固定块53的上端能够顶在水平杆65上，水平杆65的前端下方设有钩66，所述的二号滑块62上设有向外突起的块状结构68，块状结构68的后上方和水平杆65钩的前下方各设有斜面，并且块状结构68的尺寸位置满足当三号滑块60靠近二号滑块62时，水平杆65的钩66能够钩在二号滑块62的块状结构68上，从而能够使三号滑块60与二号滑块62之间位置相固定。竖直槽59下段后方设有水平盲孔73，水平盲孔73的开口处位于竖直槽59的侧壁上，水平盲孔73内设有水平挡杆
69，水平挡杆69的后方设有三号弹簧72，通过三号弹簧72的作用将水平挡杆69向前顶，所述的固定块53上设有与水平挡杆69相适应的水平孔77，当固定块53位于竖直槽59内时，水平挡杆69能够插进该水平孔77内，从而将固定块53的位置固定住。所述的水平孔77的高度大于水平挡杆69的高度，从而当水平挡杆69插进水平孔77内时，固定块53能够进行一定范围的竖直运动，当固定块53向上运动时能够将水平杆65向上顶起，当固定块53向下运动时能够使水平杆65落下恢复水平。水平孔77的外侧设有水平开口70，通过水平开口70的将水平孔77与外界连通，所述的水平挡杆69上靠近水平开口70的位置设有挡块71，所述的挡块71穿过水平开口70并从水平开口70内露出。所述的二号滑块62上设有与所述的挡块71相适应的水平推杆67，水平推杆67的位置尺寸满足，当三号滑块60逐渐向二号滑块62靠近时，通过水平推杆67的作用将挡块71从后推动，进而将水平挡杆69向后推动，使水平挡杆69前端从固定块53的水平孔77内离开，从而使固定块53能够自由向下运动。

[0055] 三号滑块60后端位于滑杆61上方的位置设有弹簧片75，弹簧片75后端下方设有梯形块74，梯形块74的前边缘是沿前上至后下的倾斜的斜边，所述的滑杆61上边缘位于绳辊33下方的位置设有与所述的梯形块74相适应的梯形槽76，所述的梯形槽76前边缘沿前上至后下的方向倾斜。当三号滑块60上弹簧片75梯形块74运动至滑杆61上梯形槽76的位置时，梯形块74能够卡进所述的梯形槽76内，从而能够将三号滑块60的位置固定住。滑杆61下边缘位于梯形槽76下方的位置设有四号开关78，当三号滑块60上弹簧片75梯形块74卡进梯形槽76内时，三号滑块60能够触发四号开关78。当四号开关78触发后能够使一号电动机36停止运转，并且使进料输送带37开始运转，当四号开关78复位后能够关闭进料输送带37。

[0056] 使用时首先旋转滑块链轮58、63，通过滑块链条64的作用带动二号滑块62沿滑杆61滑动，将二号滑块62滑动至仓库内卸料位置的正上方。通过一号电动机36的作用拉动绳子4，在绳子4的拉动下三号滑块60沿滑杆61向滑杆61的后端方向运动，当三号滑块60滑行至绳辊33下方时，三号滑块60弹簧片75梯形块74卡进滑杆61梯形槽76内，从而将三号滑块
60的位置固定住，并触发四号开关78，一号电动机36停止运转。此时，水平挡杆69在固定块
53的水平孔77内。与此同时进料输送带37启动，开始向料斗38内进料。梯形槽76前边缘挡住梯形块74的前边缘，由于两个前边缘都呈倾斜角度，当三号滑块60向前拉动弹簧片75时，梯形槽76会对梯形块74产生垂直于斜边方向的作用力，该作用力可分解为平行于滑杆61和垂直于滑杆61方向的作用力，其中平行于滑杆61作用力用于抵消三号滑块60对弹簧片75的拉力，垂直于滑杆61的作用力用于抵消弹簧片75的弹力，并且该作用力与料斗38的重量成正比，随着料斗38的重量逐渐增加，垂直于滑杆61方向的作用力也随之增加，直到该作用力大于弹簧片75的弹力，然后将弹簧片75向上顶出，梯形块74离开梯形槽76，从而三号滑块60可沿滑杆61向前滑动，同时进料输送带37停止运转。当三号滑块60滑行至二号滑块62的位置时，首先通过块状结构68和水平杆65钩的斜面的作用下将水平杆65向上顶起，直到水平杆
65前端的钩运动至块状结构68的前方，从而勾住块状结构68，将三号滑块60的位置固定住，与此同时通过水平推杆67的作用通过挡块71将水平挡杆69向后推动，直到水平挡块71的前端离开固定块53的水平孔77，然后固定块53便随绳子4缓慢下落，当料斗38进到最低处完成自动卸料后，通过一号开关42启动一号电动机36，在一号电动机36的驱动下向上拉动绳子
4，当固定块53拉动至竖直槽59的位置时，通过固定块53上端的作用将水平杆65向上顶起，从而三号滑块60与二号滑块62相脱离，通过一号电动机36的作用将三号滑块60沿滑杆61向后拉动，与此同时水平挡杆69向前运动插进固定块53的水平孔77内，将固定块53固定在三号滑块60上。从而完成了一轮自动卸料的过程。

[0057] 实施例5中，如图13所示，本实施例包括进料输送带37、绳辊33、料斗38、滑杆61和一号电动机36，其中在本实施例中主体部分的结构同实施例4，下文中仅对本实施例与实施例4之间的区别技术特征加以叙述，未提及的技术特征同实施例4。

[0058] 所述的滑杆61的后端与绳辊33所在的固定结构相铰接，滑杆61前端连接二号绳子79，二号绳子79的上端缠绕在二号卷筒80上，所述的二号卷筒80可以是电动机驱动，也可以安装上手柄，通过手摇驱动。当电机驱动时可以选用抱闸电机，当手摇驱动时可以选用能够固定位置的手柄，其目的都是当停止运动后通过电机或手柄将二号卷筒80的位置固定住，使其不再因其他外力而旋转。通过二号卷筒80收放二号绳子79可以调节滑杆61前端的位置，使前端围绕后端铰接处旋转。二号滑块62固定在滑杆61的前端。另外在本实施例中取消了实施例4中的链条链轮结构。

[0059] 使用时通过二号卷筒80调节滑杆61前端的位置，将滑杆61前端放在仓库内卸料位置的上方，然后便可以开始进料操作，具体过程同实施例4。因为其动力可靠，所以更适合于大型长方形仓库。

[0060] 实施例6，如图14所示，本实施例包括进料输送带37、绳辊33、料斗38、料斗架、滑轨81和电动机，其中在本实施例中主体部分的结构同实施例3，下文中仅对本实施例与实施例
3之间的区别技术特征加以叙述，未提及的技术特征同实施例3。本实施例更适合于单层的仓库结构，可以利用架梁进行安装改造，减少成本。

[0061] 所述的滑轨81位于仓库内上方，沿仓库的长度方向走向。所述的绳辊33与一号电动机36安装在同一底座1上，并且该底座1与滑轨81相匹配，即底座可以在滑轨81上沿滑轨81滑动。滑轨81的两端分别安装底座链轮83，两个底座链轮83之间通过底座链条84连接，底座链条84与底座固定连接，其中一个底座链轮83通过二号电动机86驱动。

[0062] 所述的滑轨81上设有两个行程开关，两个行程开关的位置满足当自作运动至某一行程开关的位置时能够将其触发。其中一个行程开关为固定开关82，固定在滑轨81上进料输送带37上方的位置，另一个行程开关是滑动开关85，滑动开关85上设有与滑轨81相匹配的滑槽，通过该滑槽使滑动开关85能够沿滑轨81滑动。滑轨81上设有用于驱动滑动开关85的链轮链条结构，包括位于滑轨81两端的两个开关链轮87和连接两个开关链轮87的开关链条88，所述的开关链轮87可以是电动机驱动，也可以安装上手柄，通过手摇驱动。当电机驱动时可以选用抱闸电机，当手摇驱动时可以选用能够固定位置的手柄，其目的都是当停止运动后通过电机或手柄将开关链轮87的位置固定住，使其不再因其他外力而旋转，从而将滑动开关85的位置固定住。两个行程开关同时连接二号电动机86的控制电路，触发任一个行程开关都能够使二号电动机86停止运转。

[0063] 在本实施例中，控制杆57和二号开关49的位置位于进料输送带37的下方，控制杆57的一端为铰接端，该端与一固定装置相铰接，控制杆57的另一端是自由端，该端位于料斗
38向上运动时所经过的路径上，所述的二号开关49位于控制杆57的上方。控制杆57和二号开关49的尺寸和位置关系满足，当料斗38向上运动时，料斗38的边缘能够将控制杆57的自由端顶起，当固定块53向上运动至杠杆55的上方时，通过料斗38边缘的作用能够使控制杆
57触发二号开关49，从而关闭一号电动机36。

[0064] 在本实施例中，一号开关42控制一号电动机36的启动和二号电动机86的正向旋转，三号开关50控制进料输送带37的停止和二号电动机86的反向旋转，其中正向旋转是指底座朝向固定开关82方向滑动时二号电动机86的转向，反向旋转是指当底座朝向滑动开关85方向运动时二号电动机86的转向。

[0065] 使用时通过开关链轮87和开关链条88的作用带动滑动开关85沿滑轨81滑动，将其滑动至仓库内卸料位置的正上方。然后通过一号电动机36的作用带动料斗38上升，上升到一定位置后通过控制杆57触发二号开关49，一号电动机36停止运转，并且进料输送带37启动，开始向料斗38进进料，料斗38装满后，从杠杆55处脱落，并通过三号开关50的作用关闭输送带，并且启动二号电动机86，通过二号电动机86的作用带动绳辊33运动至滑动开关85处，与此同时，通过绳辊33的作用，料斗38缓慢下落，落到最低处完成自动卸料过程，然后触发一号开关42，同时启动一号电动机36和二号电动机86，通过二号电动机86的作用带动绳辊33运动至固定开关82的位置处，通过一号电动机36的作用向上提起料斗38。从而完成一轮进料过程。

[0066] 本文中未提及的技术特征，例如电动机的控制电路、各开关与电路的连接方式等，均属于本领域的现有技术，本领域技术人员根据本文的描述有能力在现有技术中作出合理的选择。

[0067] 需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。