本发明涉及导电丝排线激光加工工艺，其借助于导电丝排线激光加工系统，其包括总机架、设置在总机架上且用于存放导电丝软的输入架装置、设置在总机架上且用于检测导电丝软的检测装置、设置在总机架上且用于将导电丝软排布且加工为贴胶软线排的梳理机装置、设置在总机架上且用于将贴胶软线排定尺寸切断与端头剥皮的切断搬运机装置、以及设置在总机架上且用于存储从切断搬运机装置输出的贴胶软线排的存储成品存储装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
1.一种导电丝排线激光加工工艺，其特征在于:前提是借助于导电丝排线激光加工系统，导电丝排线激光加工系统包括总机架(2)、设置在总机架(2)上且用于存放导电丝(1)的输入架装置(3)、设置在总机架(2)上且用于检测导电丝(1)的检测装置(4)、设置在总机架(2)上且用于将导电丝(1)排布且加工为贴胶软线排(601)的梳理机装置(5)、设置在总机架(2)上且用于将贴胶软线排(601)定尺寸切断与端头剥皮的切断搬运机装置(6)、以及设置在总机架(2)上且用于存储从切断搬运机装置(6)输出的贴胶软线排(601)的存储成品存储装置(7)；
步骤一，上料，首先，将缠绕有单根导电丝(1)的输入架线滚子(303)水平插入到输入架座(301)上的横轴上；其次，将输入架阻尼器(304)压在输入架线滚子(303)上；再次，输入架线滚子(303)上的单根导电丝(1)牵引输出依次经过输入架入线插排(305)的上端、输入架导线辊(306)的上端、输入架下导线排(307)的朝下开口、输入架上导线排(308)的朝上开口、以及输入架出线插排(309)的朝后开口后送出；最后，调整调节涨紧配重的重量；
步骤二，检测，首先，从输入架装置(3)输出的导电丝(1)依次经过检测进入导线排(402)上方、检测进入导辊(403)的下方、检测进入导辊(403)的下方、以及检测出线排(406)的上方后输出；然后，通过升降气缸带动检测下压辊(405)将导电丝(1)压入到检测箱(401)中；其次，开启超声波/红外探伤器检测导电丝(1)质量并将检测信息反馈给计算机；
借助于梳理机装置(5)，其包括设置在总机架(2)上的梳理底架(501)、以及分别设置在梳理底架(501)上且用于涨紧梳理导电丝(1)的梳理夹紧装置(502)、用于对梳理后导电丝(1)的定间距分开的梳理前送装置(503)、设置在梳理底架(501)上的梳理立板(504)、对称设置在梳理立板(504)上且结构相同的向分开后的导电丝(1)下面送胶带的向的梳理下送胶装置(505)与向分开后的导电丝(1)上面送胶带的向的梳理上送胶装置(506)、用于同时涨紧贴胶时的导电丝(1)的梳理夹持手(507)与梳理纵向工进装置(508)、用于将上下面的胶带粘贴到涨紧的导电丝(1)上的梳理贴胶装置(510)、用于对粘贴后的胶带进行截断的梳理切胶装置(511)、以及将截断后的胶带头吹为水平状态的梳理吸盘装置(509)；
步骤三，送料，首先，根据输送导电丝(1)的要求，通过梳理夹紧滑座在调整梳理夹紧纵向轨道(521)上的位置，并通过梳理导轨锁紧手柄(523)将其锁紧固定在调整梳理夹紧纵向轨道(521)上；其次，将检测装置(4)输出的导电丝(1)通过梳理夹紧装置(502)的梳理分线排(522)与梳理压线座(524)进行间隔分离；再次，选定梳理前送环槽杆(536)，并通过梳理前送横向气缸(532)调节梳理前送环槽杆(536)的位置，将导电丝(1)绕过梳理前送环槽杆(536)的导向环槽；然后，在梳理前送升降气缸与在梳理前送纵向传送带(533)的驱动下，梳理前送环槽杆(536)通过涨紧摩擦力带动导电丝(1)前行；
步骤四，送胶，首先，将两盘胶带分别挂在梳理下送胶装置(505)与梳理上送胶装置(506)上；其次，通过梳理胶带下压咬合气缸(546)带动梳理胶带咬合齿(547)移动，气缸带动梳理胶带端面咬合器(545)移动来夹持胶带端头；
步骤五，贴胶，梳理贴胶装置(510)的梳理贴胶竖向气缸(560)带动梳理贴胶下压头(561)将对应侧的胶带压贴在导电丝(1)上，导电丝(1)粘贴为贴胶软线排(601)；
步骤六，切胶，首先，在梳理纵向工进装置(508)的梳理纵向指(553)夹持导电丝(1)的同时，梳理夹持手(507)夹持贴胶软线排(601)；紧接着，梳理切胶装置(511)的梳理胶带竖直方向气缸(549)带动对应梳理胶带切胶刀(548)竖直方向移动，对应的梳理胶带切胶刀(548)切断对应侧的胶带；其次，对应侧的吸盘吹胶风嘴(555)吹动切断后的胶带端头保持水平；然后，梳理纵向指(553)与梳理前送环槽杆(536)同时带动导电丝(1)前行到步骤五的贴胶工位，同时，梳理夹持手(507)松开后向前送贴胶软线排(601)；再一步，梳理夹持手(507)夹持从贴胶工位送来的贴胶软线排(601)，同时重复步骤四。
2.根据权利要求1所述的导电丝排线激光加工工艺，其特征在于:借助于切断搬运机装置(6)，其包括设置在总机架(2)上且由气缸牵引沿纵向移动的送料托盘、设置在总机架(2)上且对贴胶软线排(601)进行切断的切断激光刀(602)、设置在切断激光刀(602)下方的压线架、设置在压线架上且宽度大于贴胶软线排(601)宽度且与切断激光刀(602)对应的激光豁口、沿纵向设置在压线架上的压线导轨(603)、设置在压线导轨(603)下方的举线滚轮(606)、上下滑动设置在压线架上的举线导向座(605)、以及设置在压线架顶端的举线拉力弹簧(604)；
举线拉力弹簧(604)的下端通过钢丝绳与举线导向座(605)上端连接；
举线滚轮(606)在举线导向座(605)上转动设置；
贴胶软线排(601)通过压线导轨(603)下表面与举线滚轮(606)上端之间的送料间隙中前行；
在压线架前方一侧设置有位于送料托盘上方的举线架，在举线架上水平设置有其上端与贴胶软线排(601)下表面接触的举线下滚轴(607)，举线下滚轴(607)通过滑块在举线架上上下活动设置，在举线架顶部设置有举线上导轮(608)，滑块上端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过举线上导轮(608)后悬挂有钢丝绳牵拉配重(609)；
剥皮装置包括设置在举线架前方一侧且用于夹持切断后的贴胶软线排(601)尾部的剥皮纵向第一牵拉手(616)、设置在剥皮纵向第一牵拉手(616)前方且用于夹持切断后的贴胶软线排(601)头部的剥皮纵向第二牵拉手(617)、以及位于剥皮纵向第一牵拉手(616)与剥皮纵向第二牵拉手(617)之间的剥皮支座(610)、设置在剥皮支座(610)中部且用于通过贴胶软线排(601)的剥皮通道(615)、位于剥皮通道(615)上方且由剥皮下压气缸(611)带动下行的剥皮下压剥皮刀(613)、以及位于剥皮通道(615)下方且由剥皮上顶气缸(612)带动上行的剥皮上顶剥皮刀(614)；
剥皮上顶剥皮刀(614)与剥皮下压剥皮刀(613)分别与贴胶软线排(601)两侧面接触；
在剥皮支座(610)与剥皮纵向第二牵拉手(617)之间沿纵向设置有出料纵向龙门导轨(618)，在出料纵向龙门导轨(618)上沿纵向行走有出料纵向龙门架(619)，在出料纵向龙门架(619)上横向设置有出料横向牵引传送带(622)，在出料横向牵引传送带(622)上设置有出料横向牵引块(623)，出料横向牵引块(623)连接有沿纵向设置有出料纵向梁(620)，在出料纵向梁(620)下端设置有用于负压接触剥皮后贴胶软线排(601)上表面的出料纵向吸料嘴(621)；
步骤八，切割，首先，切断激光刀(602)切断得到定尺寸的送贴胶软线排(601)；然后，剥皮纵向第二牵拉手(617)带动切断后的送贴胶软线排(601)前行。
3.根据权利要求2所述的导电丝排线激光加工工艺，其特征在于:在步骤六与步骤八之间还包括步骤七，步骤七，前端剥皮，首先，梳理夹持手(507)将送贴胶软线排(601)送至切断搬运机装置(6)的送料间隙处，举线下滚轴(607)与举线上导轮(608)涨紧送贴胶软线排(601)；其次，剥皮纵向第二牵拉手(617)夹持贴胶软线排(601)端头，剥皮上顶剥皮刀(614)与剥皮下压剥皮刀(613)相对运动对贴胶软线排(601)前端头剥皮。
4.根据权利要求3所述的导电丝排线激光加工工艺，其特征在于:还借助于存储成品存储装置(7)，其包括位于送料托盘上方且位于出料纵向龙门架(619)一侧的存料架体(701)、沿横向设置在存料架体(701)上的存料横向传送带(702)、设置在存料横向传送带(702)上且用于放置从出料纵向梁(620)送来的贴胶软线排(601)的存料框(703)、以及设置在存料架体(701)下方且用于上顶存料框(703)的存料上顶气缸(704)；
步骤十，输出，首先，出料纵向龙门架(619)带动出料纵向梁(620)上的出料纵向吸料嘴(621)移动至贴胶软线排(601)上方；然后，出料纵向吸料嘴(621)负压吸附贴胶软线排(601)；其次，出料横向牵引传送带(622)带动贴胶软线排(601)移送到存料框(703)中；
步骤十一，存储，当存料框(703)存储满贴胶软线排(601)后，存料横向传送带(702)将该存料框(703)横向移送；然后，存料上顶气缸(704)将该存料框(703)上顶出存料架体(701)并带动机械手取出并更换新的存料框(703)。
5.根据权利要求4所述的导电丝排线激光加工工艺，其特征在于:在步骤八与步骤十之间，还包括步骤九，尾端剥皮，首先，剥皮纵向第一牵拉手(616)与剥皮纵向第二牵拉手(617)同时夹持带动切断后的送贴胶软线排(601)；剥皮上顶剥皮刀(614)与剥皮下压剥皮刀(613)相对运动对贴胶软线排(601)尾端剥皮。
导电丝排线激光加工工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及导电丝排线激光加工系统及工艺。
背景技术
[0002] 目前，对应直径毫米级一下的导电丝排布要求无杂物，干净整齐，排布要求均匀，现有设备需要经过多台设备多工序加工，效率低下。
[0003] 现有流水线其生产效率低，操作过程费时费力，不便于大规模化的生产。为了提高工作效率，目前也有人仿照手工贴胶的方式进行半自动化的加工，但是该种设备在加工的过程中，在贴合时，压合胶带不能连续的向前移动，而是要停留，不利于导电丝的顺畅进行，而且还容易出现卡顿的现象。
发明内容
[0004] 针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的导电丝排线激光加工系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
[0005] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
[0006] 一种导电丝软排线激光加工工艺，其借助于系统，包括总机架、设置在总机架上且用于存放导电丝软的输入架装置、设置在总机架上且用于检测导电丝软的检测装置、设置在总机架上且用于将导电丝软排布且加工为贴胶软线排的梳理机装置、设置在总机架上且用于将贴胶软线排定尺寸切断与端头剥皮的切断搬运机装置、以及设置在总机架上且用于存储从切断搬运机装置输出的贴胶软线排的存储成品存储装置。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
[0007] 图1是本发明的结构示意图。图2是本发明上料的结构示意图。图3是本发明上料局部的结构示意图。图4是本发明检测的结构示意图。图5是本发明贴胶的结构示意图。图6是本发明贴胶第一视角爆炸的结构示意图。图7是本发明贴胶第二视角爆炸的结构示意图。图8是本发明贴胶第三视角爆炸的结构示意图。图9是本发明贴胶第四视角爆炸的结构示意图。图10是本发明裁切的结构示意图。图11是本发明裁切第一视角爆炸的结构示意图。图12是本发明裁切第二视角爆炸的结构示意图。
具体实施方式
[0008] 如图1-12所示，本实施例的导电丝排线激光加工系统，包括总机架2、设置在总机架2上且用于存放导电丝1的输入架装置3、设置在总机架2上且用于检测导电丝1的检测装置4、设置在总机架2上且用于将导电丝1排布且加工为贴胶软线排601的梳理机装置5、设置在总机架2上且用于将贴胶软线排601定尺寸切断与端头剥皮的切断搬运机装置6、以及设置在总机架2上且用于存储从切断搬运机装置6输出的贴胶软线排601的存储成品存储装置7。
[0009] 输入架装置3包括设置在总机架2上的输入架座301、设置在输入架座301一侧的输入架支架302、矩阵式分布在输入架座301上且单根导电丝1缠绕在其中部的输入架线滚子303、设置在输入架座301上且与输入架线滚子303压力接触的输入架阻尼器304、设置在输入架座301每层输出端且插口数量与该层的输入架线滚子303相同的输入架入线插排305、竖直分布在输入架支架302上且输入架线滚子303的层数相同的输入架导线辊306、设置在输入架支架302上且朝下开口的输入架下导线排307、设置在输入架支架302上且朝上开口的输入架上导线排308、以及设置在输入架支架302上且朝后开口的输入架出线插排309；
[0010] 输入架线滚子303上的导电丝1依次经过输入架入线插排305的上端、输入架导线辊306的上端、输入架下导线排307的朝下开口、输入架上导线排308的朝上开口、以及输入架出线插排309的朝后开口后送出；通过上述方向变换，从而避免导电丝1排布错乱，使得其分布条理清楚，涨紧有力，输出通畅阻力小。
[0011] 输入架上导线排308的中部穿装载输入架支架302的水平轴上，输入架上导线排308的设置有朝上开口一侧的重量小于输入架上导线排308的另一侧，在输入架上导线排
308的另一侧设置有调节涨紧配重。从而实现自动压力涨紧，调节方便。
[0012] 检测装置4包括设置在总机架2上的检测箱401、设置在检测箱401进口一侧的检测进入导线排402、设置在检测进入导线排402斜下方的检测进入导辊403、设置在检测箱401上方且由升降气缸带动的检测升降悬臂404、设置在检测升降悬臂404下方的检测下压辊405、以及设置在检测箱401出口一侧的检测出线排406；
[0013] 从输入架装置3输出的导电丝1依次经过检测进入导线排402上方、检测进入导辊403的下方、检测进入导辊403的下方、以及检测出线排406的上方后输出；
[0014] 在检测箱401内设置有用于检测导电丝1质量的超声波/红外探伤器。通过超声波等探测仪不间断或抽样检测导电丝的加工质量，通过计算机的波谱分析，从而避免残存丝线即使剔除或标记。
[0015] 梳理机装置5包括设置在总机架2上的梳理底架501、以及分别设置在梳理底架501上且用于涨紧梳理导电丝1的梳理夹紧装置502、用于对梳理后导电丝1的定间距分开的梳理前送装置503、设置在梳理底架501上的梳理立板504、对称设置在梳理立板504上且结构相同的向分开后的导电丝1下面送胶带的向的梳理下送胶装置505与向分开后的导电丝1上面送胶带的向的梳理上送胶装置506、用于同时涨紧贴胶时的导电丝1的梳理夹持手507与梳理纵向工进装置508、用于将上下面的胶带粘贴到涨紧的导电丝1上的梳理贴胶装置510、用于对粘贴后的胶带进行截断的梳理切胶装置511、以及将截断后的胶带头吹为水平状态的梳理吸盘装置509。
[0016] 梳理夹紧装置502包括与导电丝1前行方向相同的梳理夹紧纵向轨道521、设置在梳理夹紧纵向轨道521上的梳理夹紧滑座、设置在梳理夹紧滑座上且用于将导电丝1间隔分开的梳理分线排522、设置在上且用于将其在梳理夹紧纵向轨道521上固定的梳理导轨锁紧手柄523、以及设置在梳理夹紧滑座上且位于梳理分线排522前方的梳理压线座524。实现二次导向、梳理与间隔错开。
[0017] 梳理前送装置503包括设置在梳理底架501上的梳理前送升降气缸、设置在梳理前送升降气缸活塞杆上端的梳理前送底座531、设置在梳理前送底座531上的梳理前送纵向传送带533、设置在梳理前送纵向传送带533上的梳理前送导向夹紧块534、设置在梳理前送导向夹紧块534上的梳理前送横向滑座535、横向设置在梳理前送横向滑座535上的梳理前送横向气缸532、以及其尾端与梳理前送横向气缸532活塞杆端部连接的梳理前送环槽杆536；
[0018] 在梳理前送环槽杆536上预制有对导电丝1分隔间隙的导向环槽，导电丝1从梳理压线座524输出后通过导向环槽。可以根据不同的要求定制不同的间距，同时通过摩擦涨紧力实现向前送料。
[0019] 梳理上送胶装置506包括水平设置在梳理立板504上的转轴、套装在转轴上的梳理胶带圈541、设置在梳理立板504上且与转轴摩擦接触的梳理胶带阻尼器543、设置在转轴输出一侧且与胶带正面压力接触的梳理胶带涨紧辊542、设置在转轴输出一侧且与胶带正面滚动接触的梳理胶带导向辊544、设置在梳理立板504上且用于咬合胶带端头的梳理胶带端面咬合器545、以及设置在梳理立板504上且带动梳理胶带端面咬合器545横向移动的气缸；通过导向辊变向，通过阻尼保证匀速传动，通过咬合器实现牵拉与涨紧。
[0020] 梳理胶带端面咬合器545包括固定齿、以及由梳理胶带下压咬合气缸546带动相对于固定齿上下移动的梳理胶带咬合齿547；
[0021] 梳理切胶装置511包括纵向设置在梳理立板504上的气缸、与气缸活塞杆连接的刀座、对称设置在刀座上且用于分别截断上下两侧胶条的梳理胶带切胶刀548、以及设置在刀座上且带动梳理胶带切胶刀548上下运动的梳理胶带竖直方向气缸549。通过刀刃的运动实现切断胶带。
[0022] 梳理夹持手507包括设置在梳理立板504上的梳理夹持纵向气缸550、以及设置在梳理夹持纵向气缸550且用于夹持粘贴后的贴胶软线排601的梳理夹持指端551；实现贴胶软线排601的前送与夹持。
[0023] 梳理纵向工进装置508包括设置在梳理底架501上的梳理纵向工进气缸552、以及横向设置在梳理纵向工进气缸552活塞杆上且用于夹持粘贴后的贴胶软线排601的梳理夹持指端551的梳理纵向指553；实现导电丝的前送与夹持。
[0024] 梳理贴胶装置510包括两个分别设置在梳理立板504上的梳理贴胶竖向气缸560、以及设置在梳理贴胶竖向气缸560的活塞头上且将胶带压倒并排分布的导电丝1上的梳理贴胶下压头561；
[0025] 梳理吸盘装置509包括两个分别设置在梳理立板504上的梳理吸盘竖向气缸554、以及设置在梳理吸盘竖向气缸554的活塞头上且将截断后胶带端头吹或吸为水平状态的梳理吸盘吹胶风嘴555。通过其对端头的吸风与吹风保证胶带端头的水平，从而使得咬合器更好对准夹持端头。
[0026] 切断搬运机装置6包括设置在总机架2上且由气缸牵引沿纵向移动的送料托盘、设置在总机架2上且对贴胶软线排601进行切断的切断激光刀602、设置在切断激光刀602下方的压线架、设置在压线架上且宽度大于贴胶软线排601宽度且与切断激光刀602对应的激光豁口、沿纵向设置在压线架上的压线导轨603、设置在压线导轨603下方的举线滚轮606、上下滑动设置在压线架上的举线导向座605、以及设置在压线架顶端的举线拉力弹簧604；
[0027] 举线拉力弹簧604的下端通过钢丝绳与举线导向座605上端连接；
[0028] 举线滚轮606在举线导向座605上转动设置；
[0029] 贴胶软线排601通过压线导轨603下表面与举线滚轮606上端之间的送料间隙中前行；从而保证前行与切割不干涉。
[0030] 在压线架前方一侧设置有位于送料托盘上方的举线架，在举线架上水平设置有其上端与贴胶软线排601下表面接触的举线下滚轴607，举线下滚轴607通过滑块在举线架上上下活动设置，在举线架顶部设置有举线上导轮608，滑块上端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过举线上导轮608后悬挂有钢丝绳牵拉配重609；
[0031] 在举线架前方设置有位于送料托盘上方的剥皮装置；
[0032] 剥皮装置包括设置在举线架前方一侧且用于夹持切断后的贴胶软线排601尾部的剥皮纵向第一牵拉手616、设置在剥皮纵向第一牵拉手616前方且用于夹持切断后的贴胶软线排601头部的剥皮纵向第二牵拉手617、以及位于剥皮纵向第一牵拉手616与剥皮纵向第二牵拉手617之间的剥皮支座610、设置在剥皮支座610中部且用于通过贴胶软线排601的剥皮通道615、位于剥皮通道615上方且由剥皮下压气缸611带动下行的剥皮下压剥皮刀613、以及位于剥皮通道615下方且由剥皮上顶气缸612带动上行的剥皮上顶剥皮刀614；
[0033] 剥皮上顶剥皮刀614与剥皮下压剥皮刀613分别与贴胶软线排601两侧面接触；从而可以对软排的端头进行自动剥皮。
[0034] 在剥皮支座610与剥皮纵向第二牵拉手617之间沿纵向设置有出料纵向龙门导轨618，在出料纵向龙门导轨618上沿纵向行走有出料纵向龙门架619，在出料纵向龙门架619上横向设置有出料横向牵引传送带622，在出料横向牵引传送带622上设置有出料横向牵引块623，出料横向牵引块623连接有沿纵向设置有出料纵向梁620，在出料纵向梁620下端设置有用于负压接触剥皮后贴胶软线排601上表面的出料纵向吸料嘴621。通过负压实现自动送料。
[0035] 存储成品存储装置7 包括位于送料托盘上方且位于出料纵向龙门架619一侧的存料架体701、沿横向设置在存料架体701上的存料横向传送带702、设置在存料横向传送带702上且用于放置从出料纵向梁620送来的贴胶软线排601的存料框703、以及设置在存料架体701下方且用于上顶存料框703的存料上顶气缸704。通过气缸实现自动顶层存料框703，方便其周转。
[0036] 本实施例的导电丝排线激光加工工艺，前提是借助于导电丝排线激光加工系统，[0037] 加工工艺包括以下步骤，
[0038] 步骤一，上料，首先，将缠绕有单根导电丝1的输入架线滚子303水平插入到输入架座301上的横轴上；其次，将输入架阻尼器304压在输入架线滚子303上；再次，输入架线滚子303上的单根导电丝1牵引输出依次经过输入架入线插排305的上端、输入架导线辊306的上端、输入架下导线排307的朝下开口、输入架上导线排308的朝上开口、以及输入架出线插排
309的朝后开口后送出；最后，调整调节涨紧配重的重量；
[0039] 步骤二，检测，首先，从输入架装置3输出的导电丝1依次经过检测进入导线排402上方、检测进入导辊403的下方、检测进入导辊403的下方、以及检测出线排406的上方后输出；然后，通过升降气缸带动检测下压辊405将导电丝1压入到检测箱401中；其次，开启超声波/红外探伤器检测导电丝1质量并将检测信息反馈给计算机。
[0040] 导电丝排线激光加工工艺，借助于梳理机装置5，其包括设置在总机架2上的梳理底架501、以及分别设置在梳理底架501上且用于涨紧梳理导电丝1的梳理夹紧装置502、用于对梳理后导电丝1的定间距分开的梳理前送装置503、设置在梳理底架501上的梳理立板504、对称设置在梳理立板504上且结构相同的向分开后的导电丝1下面送胶带的向的梳理下送胶装置505与向分开后的导电丝1上面送胶带的向的梳理上送胶装置506、用于同时涨紧贴胶时的导电丝1的梳理夹持手507与梳理纵向工进装置508、用于将上下面的胶带粘贴到涨紧的导电丝1上的梳理贴胶装置510、用于对粘贴后的胶带进行截断的梳理切胶装置
511、以及将截断后的胶带头吹为水平状态的梳理吸盘装置509；
[0041] 步骤三，送料，首先，根据输送导电丝1的要求，通过梳理夹紧滑座在调整梳理夹紧纵向轨道521上的位置，并通过梳理导轨锁紧手柄523将其锁紧固定在调整梳理夹紧纵向轨道521上；其次，将检测装置4输出的导电丝1通过梳理夹紧装置502的梳理分线排522与梳理压线座524进行间隔分离；再次，选定梳理前送环槽杆536，并通过梳理前送横向气缸532调节梳理前送环槽杆536的位置，将导电丝1绕过梳理前送环槽杆536的导向环槽；然后，在梳理前送升降气缸与在梳理前送纵向传送带533的驱动下，梳理前送环槽杆536通过涨紧摩擦力带动导电丝1前行；
[0042] 步骤四，送胶，首先，将两盘胶带分别挂在梳理下送胶装置505与梳理上送胶装置506上；其次，通过梳理胶带下压咬合气缸546带动梳理胶带咬合齿547移动，气缸带动梳理胶带端面咬合器545移动来夹持胶带端头；
[0043] 步骤五，贴胶，梳理贴胶装置510的梳理贴胶竖向气缸560带动梳理贴胶下压头561将对应侧的胶带压贴在导电丝1上，导电丝1粘贴为贴胶软线排601；
[0044] 步骤六，切胶，首先，在梳理纵向工进装置508的梳理纵向指553夹持导电丝1的同时，梳理夹持手507夹持贴胶软线排601；紧接着，梳理切胶装置511的梳理胶带竖直方向气缸549带动对应梳理胶带切胶刀548竖直方向移动，对应的梳理胶带切胶刀548切断对应侧的胶带；其次，对应侧的吸盘吹胶风嘴555吹动切断后的胶带端头保持水平；然后，梳理纵向指553与梳理前送环槽杆536同时带动导电丝1前行到步骤五的贴胶工位，同时，梳理夹持手507松开后向前送贴胶软线排601；再一步，梳理夹持手507夹持从贴胶工位送来的贴胶软线排601，同时重复步骤四。
[0045] 步骤八，切割，首先，切断激光刀602切断得到定尺寸的送贴胶软线排601；然后，剥皮纵向第二牵拉手617带动切断后的送贴胶软线排601前行。
[0046] 在步骤六与步骤八之间还包括步骤七，步骤七，前端剥皮，首先，梳理夹持手507将送贴胶软线排601送至切断搬运机装置6的送料间隙处，举线下滚轴607与举线上导轮608涨紧送贴胶软线排601；其次，剥皮纵向第二牵拉手617夹持贴胶软线排601端头，剥皮上顶剥皮刀614与剥皮下压剥皮刀613相对运动对贴胶软线排601前端头剥皮。
[0047] 步骤十，输出，首先，出料纵向龙门架619带动出料纵向梁620上的出料纵向吸料嘴621移动至贴胶软线排601上方；然后，出料纵向吸料嘴621负压吸附贴胶软线排601；其次，出料横向牵引传送带622带动贴胶软线排601移送到存料框703中；
[0048] 步骤十一，存储，当存料框703存储满贴胶软线排601后，存料横向传送带702将该存料框703横向移送；然后，存料上顶气缸704将该存料框703上顶出存料架体701并带动机械手取出并更换新的存料框703。
[0049] 在步骤八与步骤十之间，还包括步骤九，尾端剥皮，首先，剥皮纵向第一牵拉手616与剥皮纵向第二牵拉手617同时夹持带动切断后的送贴胶软线排601；剥皮上顶剥皮刀614与剥皮下压剥皮刀613相对运动对贴胶软线排601尾端剥皮。
[0050] 通过本工艺设计合理，实现手动调节与自动调节相结合，柔性好，加工精度高，极大的提高加工的智能性，柔性与扩展性。
[0051] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
[0052] 本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
[0053] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
