手推式自驱行进机器

摘要

本发明公开了一种手推式自驱行进机器，包括：手推式自驱行进机器具有自驱前进模式和自驱后退模式；自驱前进模式时，自行走电机驱动轮子沿第一方向转动；当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱前进模式时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子沿第一方向转动；离合器解锁进入解锁状态；自驱后退模式时，自行走电机驱动轮子沿与第一方向相反的第二方向转动；当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱后退模式时，用户向后推动手推式自驱行进机器使轮子沿第二方向转动；离合器解锁进入解锁状态。本发明的手推式自驱行进机器在自行走马达关闭后，用户只需较小的力即可推动或拉动手推式自驱行进机器。

权利要求

1.一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；

把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；

轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；

自行走电机，包括用于驱动所述轮子转动的电机轴；

传动机构，在所述电机轴和所述轮子之间传递动力；

所述传动机构包括离合器；

所述离合器具有驱动状态和解锁状态；

所述驱动状态时，所述电机轴驱动所述轮子转动；

所述解锁状态时，所述轮子能相对于所述电机轴向自由转动；

所述手推式自驱行进机器具有自驱前进模式和自驱后退模式；

所述自驱前进模式时，所述自行走电机驱动所述轮子沿第一方向转动；

当所述自行走电机关闭使所述手推式自驱行进机器退出所述自驱前进模式时，用户向前推动所述手推式自驱行进机器使所述轮子沿第一方向转动；所述离合器解锁进入解锁状态；

所述自驱后退模式时，所述自行走电机驱动所述轮子沿与第一方向相反的第二方向转动；

当所述自行走电机关闭使所述手推式自驱行进机器退出所述自驱后退模式时，用户向后推动所述手推式自驱行进机器使所述轮子沿第二方向转动；所述离合器解锁进入解锁状态。

2.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：当所述自行走电机关闭使所述手推式自驱行进机器退出所述自驱前进模式时，用户向后推动所述手推式自驱行进机器使所述轮子沿第二方向转动；所述离合器解锁进入解锁状态；

当所述自行走电机关闭使所述手推式自驱行进机器退出所述自驱后退模式时，用户向前推动所述手推式自驱行进机器使所述轮子沿第一方向转动；所述离合器解锁进入解锁状态。

3.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述离合器包括：

传动轴，由所述马达轴驱动转动；

活动件，相对于所述传动轴在锁定位置和解锁位置之间移动；

驱动拨片，由所述轮子驱动使所述活动件在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动；

所述活动件位于锁定位置时，所述传动轴驱动所述轮子转动；所述活动件位于解锁位置时，所述轮子能相对于所述传动轴自由转动。

4.根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述轮子与所述驱动拨片之间通过摩擦传动。

5.根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述离合器还包括：

外环件，套接在所述传动轴的外周；

所述活动件设置于所述传动轴和所述外环件之间；

所述活动件位于锁定位置时，所述活动件与所述外环件接触；所述活动件相对于所述传动轴和所述外环件的位置固定；

所述活动件位于所述解锁位置时，所述活动件能相对于所述传动轴和所述外环件活动，所述传动轴和所述外环件相对转动。

6.根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述轮子形成有或安装有第一轮齿轮；

所述离合器还包括：

第一传动齿轮，与所述第一轮齿轮啮合，由所述传动轴驱动带动所述轮子转动；

所述马达轴主动转动时，所述传动轴带动第一传动齿轮转动，从而驱动所述轮子转动，所述轮子对驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使所述活动件位于第一位置；

所述马达轴处于静止状态，所述轮子主动转动时，所述轮子驱动所述第一传动齿轮转动，并对所述驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使所述活动件位于第二位置。

7.根据权利要求6所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述轮子形成有或安装有第二轮齿轮；

所述离合器还包括：

第二传动齿轮，与所述第二轮齿轮啮合；

所述轮子转动时，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的转动方向相反；所述第二传动齿轮对所述驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力。

8.根据权利要求7所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述离合器还包括：

摩擦片，使所述第二传动齿轮和所述驱动拨片实现摩擦传动；

所述摩擦片设置在所述第二传动齿轮和所述驱动拨片之间。

9.根据权利要求7所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述第二传动齿轮为外齿轮；

所述第一传动齿轮为外齿轮；

所述第一传动齿轮的转动轴线与所述第二传动齿轮的转动轴线重合。

10.根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述离合器包括：磁铁；

所述磁铁对所述活动件施加吸引力。

11.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述手推式自驱行进机器包括：

动力马达，安装至所述底盘；

工作附件，由所述动力马达驱动执行工具功能；

所述工作附件为扫雪桨或割草刀片。

说明书

手推式自驱行进机器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种手推式自驱行进机器。

背景技术

[0002] 割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动机构。马达通过传动机构驱动轮子转动，使手推式自驱行进机器相对于地面运动。

[0003] 手推式自驱行进机器在转向时需要左右两侧的轮子以不同的转速转动。传统的手推式自驱行进机器设置离合器实现左右两侧轮子能够不同步转动，具体而言，实现一侧轮子的转动速度可以大于另一侧轮子的转动速度。实现这样功能的离合器也被称之为差速器。这种传统的带有离合器的手推式自驱动机器在马达轴停止转动时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子继续向前转动，离合器可以断开轮子和马达轴之间的传动。而在马达轴停止时，用户向后拉动手推式自驱行进机器使轮子向后转动，离合器不能断开轮子和马达轴之间的传动，轮子将带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能向后拉动手推式自驱行进机器。这种现象被称为“锁死”现象。差速器被保持在驱动状态。在马达停止后，为了断开轮子与马达轴之间的传动，即使差速器进入解锁状态，用户需要向前推动手推式自驱行进机器，实现“解锁”。完成“解锁”后，轮子才能相对马达轴自由转动。向后拉动手推式自驱行进机器，机器不能“解锁”，给用户带来极大的操作不便。

[0004] 在马达停止后，用户推动或拉动机器，轮子转动将通过传动机构带动自行走马达轴转动。此时用户需要较大的力才能推动或拉动机器。

发明内容

[0005] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在马达关闭后，用户仅需较小的力即可轻松推动或拉动的手推式自驱行进机器。

[0006] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

[0007] 一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，把手连接至底盘；轮子，用于支撑底盘，轮子能相对于底盘转动；自行走电机，包括用于驱动轮子转动的电机轴； 传动机构，在电机轴和轮子之间传递动力；传动机构包括离合器；离合器具有驱动状态和解锁状态；驱动状态时，电机轴驱动轮子转动；解锁状态时，轮子能相对于电机轴向自由转动；手推式自驱行进机器具有自驱前进模式和自驱后退模式；自驱前进模式时，自行走电机驱动轮子沿第一方向转动；当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱前进模式时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子沿第一方向转动；离合器解锁进入解锁状态；自驱后退模式时，自行走电机驱动轮子沿与第一方向相反的第二方向转动；当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱后退模式时，用户向后推动手推式自驱行进机器使轮子沿第二方向转动；离合器解锁进入解锁状态。

[0008] 进一步地，当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱前进模式时，用户向后推动手推式自驱行进机器使轮子沿第二方向转动；离合器解锁进入解锁状态；

[0009] 当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱后退模式时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子沿第一方向转动；离合器解锁进入解锁状态。

[0010] 进一步地，离合器包括：传动轴，由马达轴驱动转动；活动件，相对于传动轴在锁定位置和解锁位置之间移动；驱动拨片，由轮子驱动使活动件在锁定位置和解锁位置之间移动；活动件位于锁定位置时，传动轴驱动轮子转动；活动件位于解锁位置时，轮子能相对于传动轴自由转动。

[0011] 进一步地，轮子与驱动拨片之间通过摩擦传动。

[0012] 进一步地，离合器还包括：外环件，套接在传动轴的外周；活动件设置于传动轴和外环件之间；活动件位于锁定位置时，活动件与外环件接触；活动件相对于传动轴和外环件的位置固定；活动件位于解锁位置时，活动件能相对于传动轴和外环件活动，传动轴和外环件相对转动。

[0013] 进一步地，轮子形成有或安装有第一轮齿轮；离合器还包括：第一传动齿轮，与第一轮齿轮啮合，由传动轴驱动带动轮子转动；马达轴主动转动时，传动轴带动第一传动齿轮转动，从而驱动轮子转动，轮子对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使活动件位于第一位置；马达轴处于静止状态，轮子主动转动时，轮子驱动第一传动齿轮转动，并对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使活动件位于第二位置。

[0014] 进一步地，轮子形成有或安装有第二轮齿轮；离合器还包括：第二传动齿轮，与第二轮齿轮啮合；轮子转动时，第一传动齿轮与第二传动齿轮的转动方向相反；第二传动齿轮对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力。

[0015] 进一步地，离合器还包括：摩擦片，使第二传动齿轮和驱动拨片实现摩擦传动；摩擦片设置在第二传动齿轮和驱动拨片之间。

[0016] 进一步地，第二传动齿轮为外齿轮；第一传动齿轮为外齿轮；第一传动齿轮的转动轴线与第二传动齿轮的转动轴线重合。

[0017] 进一步地，离合器包括：磁铁；磁铁对活动件施加吸引力。

[0018] 进一步地，手推式自驱行进机器包括：动力马达，安装至底盘；工作附件，由动力马达驱动执行工具功能；工作附件为扫雪桨或割草刀片。

[0019] 本发明的有益之处在于：手推式自驱行进机器即能够自驱动向前行进，也能够自驱动向后行进。用户只需较小的力即可推动或拉动手推式自驱行进机器。

附图说明

[0020] 图1为本发明的手推式自驱行进机器的立体图；

[0021] 图2为图1中的手推式自驱行进机器的底盘、自行走马达、传动机构和轮子的示意图；

[0022] 图3为图2中传动机构与底盘分离的示意图；

[0023] 图4为图2中电机防护罩位于电机容纳槽内的示意图；

[0024] 图5为图4中防缠套和齿轮箱的示意图；

[0025] 图6为图1中手推式自驱行进机器的电机防护罩示意图；

[0026] 图7为图6中结构的另一视角的示意图；

[0027] 图8为图6中结构的剖视图；

[0028] 图9为图6中结构的爆炸图；

[0029] 图10为图1中手推式自驱行进机器的齿轮箱的内部结构示意图；

[0030] 图11为图1中的手推式自驱行进机器的自行走马达、传动机构和轮子的示意图；

[0031] 图12为图11中结构去除轮盖后的示意图；

[0032] 图13为图12中传动机构的第一传动齿轮和第二传动齿轮分别于第一轮齿轮和第二轮齿轮啮合的示意图；

[0033] 图14为图13中的传动机构的示意图；

[0034] 图15为图14中的传动机构的剖视图；

[0035] 图16为图14中的传动机构的爆炸图；

[0036] 图17为图14中的传动机构的另一视角的爆炸图；

[0037] 图18为图14中传动机构的第一传动齿轮、外环件和驱动拨片的示意图；

[0038] 图19为图18中结构的另一视角的平面图；

[0039] 图20为图18中结构沿A-A线的剖视图；

[0040] 图21为图18中结构沿B-B线的剖视图；

[0041] 图22为图20中活动件位于解锁位置的示意图；

[0042] 图23为图16中外环件、磁铁和垫片的示意图；

[0043] 图24为图23中结构的爆炸图；

[0044] 图25是另一种动力工具的示意图；

[0045] 图26是图25中动力工具的传动轴、外环件、销柱和磁铁的示意图。

具体实施方式

[0046] 如图1至图3所示，一种手推式自驱行进机器100包括：底盘10、把手20、轮子30、自行走马达40和传动机构50。手推式自驱行进机器100也可以称之为动力工具。

[0047] 底盘10用于安装自行走马达40。轮子30用于支撑底盘10。轮子30接触地面，轮子30能相对于底盘10绕第一轴线102转动，使手推式自驱行进机器100相对于地面运动。把手20连接至底盘10，用户可以推动把手20使底盘10相对于地面移动，从而使手推式自驱行进机器100相对于地面运动。把手20供用户操作和操控，以对手推式自驱行进机器100进行控制。

[0048] 自行走马达40包括马达轴41。马达轴41的转动轴线103平行于第一轴线102。马达轴41驱动轮子30转动。作为一种具体的实施方式，自行走马达40为电机。马达轴41则为电机轴。自行走马达40也可以称之为自行走电机。手推式自驱行进机器100还包括为自行走马达40供电的电池包。作为一种可选的实施方式，自行走马达也可以是以燃料燃烧为动力的内燃机。

[0049] 传动机构50在自行走马达40和轮子30之间传递动力。传动机构50连接马达轴41和轮子30，在马达轴41和轮子30之间实现传动。

[0050] 具体而言，传动机构50在马达轴41和轮子30之间实现单向传动。传动机构50在马达轴41主动转动时驱动轮子30转动。轮子30向任意方向主动转过一定角度，使轮子30能相对于马达轴41自由转动。传动机构50包括离合器50a。离合器50a具有驱动状态和解锁状态。驱动状态时，马达轴41驱动轮子30转动；解锁状态时，轮子30能相对于马达轴41自由转动。

[0051] 自行走马达40处于关闭状态时，用户推动手推式自驱行进机器100使轮子30向任意方向转动一定角度，离合器50a解锁进入解锁状态。也就是说，用户向前或向后推动手推式自驱行进机器100使轮子30沿顺时针转动或逆时针转动均可以解锁离合器50a。自行走马达40处于关闭状态即自行走马达40不驱动轮子30转动。

[0052] 传动机构50使轮子30向任意方向转动均能实现“解锁”，操作方便快捷。

[0053] 手推式自驱行进机器100具有自驱前进模式和自驱后退模式。自驱前进模式，轮子30的转动速度大于自驱后退模式时轮子30的转动速度。

[0054] 作为一种可选的实施方式，手推式自驱行进机器100包括两个启动开关，分别启动自驱前进模式和自驱后退模式。

[0055] 作为另一种可选的实施方式，手推式自驱行进机器100包括一个切换开关，在自驱前进模式和自驱后退模式之间切换。

[0056] 手推式自驱行进机器具有手动推动工作状态和自驱动状态。手动推动工作状态时，用户能够方便的手动推动手推式自驱行进机器向前或向后行进。自驱动状态时，不需要用户手动推动手推式自驱行进机器，自驱动马达能够驱动手推式自驱行进机器行进。

[0057] 作为一种可选的实施方式，用户向前推动把手，手推式自驱行进机器100进入自驱前进模式。用户向后推动把手，手推式自驱行进机器100进入自驱后退模式。作为一种可选的具体的实施方式，手推式自驱行进机器100设有手动推动工作状态和自驱动状态切换开关。

[0058] 自驱前进模式时，自行走马达40驱动轮子30沿第一方向转动；自驱后退模式时，自行走马达40驱动轮子30沿与第一方向相反的第二方向转动。

[0059] 当自行走马达40关闭使手推式自驱行进机器退出自驱前进模式时，用户向前推动手推式自驱行进机器100使轮子30沿第一方向转动；离合器50a解锁进入解锁状态。手推式自驱行进机器100能够自动进入手动推动工作状态。不需要用户进行额外的操作，例如操作一个解锁扳机或解锁开关使离合器50a解锁，手推式自驱行进机器100可以自动进入手动推动工作状态。

[0060] 当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱后退模式时，用户向后推动手推式自驱行进机器100使轮子30沿第二方向转动；离合器50a解锁进入解锁状态。同样，用户不需要进行额外的操作，例如操作一个解锁扳机或解锁开关使离合器50a解锁，手推式自驱行进机器100可以自动进入手动推动工作状态。自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱前进模式即自行走电机不继续驱动轮子沿第一方向转动。自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱后退模式即自行走电机不继续驱动轮子沿第二方向转动。

[0061] 启动自行走马达40后，手推式自驱行进机器100能够进入自驱动状态。手推式自驱行进机器100能够便捷的在手动推动工作状态和自驱动状态之间切换。

[0062] 当自行走马达40关闭使手推式自驱行进机器退出自驱前进模式时，用户向后推动手推式自驱行进机器100使轮子30沿第二方向转动；离合器50a解锁进入解锁状态；当自行走马达40关闭使手推式自驱行进机器退出自驱后退模式时，用户向前推动手推式自驱行进机器100使轮子30沿第一方向转动；离合器50a解锁进入解锁状态。

[0063] 当退出自驱前进模式时，自行走马达40处于关闭状态。用户推动手推式自驱行进机器100式轮子30向任意方向转动均可以离合器50a解锁进入解锁状态。即用户向前或向后推动手推式自驱行进机器100使轮子30沿第一方向或第二方向转动；离合器50a均可以解锁进入解锁状态。

[0064] 当退出自驱后退模式时，自行走马达40处于关闭状态。用户推动手推式自驱行进机器100式轮子30向任意方向转动均可以离合器50a解锁进入解锁状态。即用户向前或向后推动手推式自驱行进机器100使轮子30沿第一方向或第二方向转动；离合器50a均可以解锁进入解锁状态。

[0065] 手推式自驱行进机器100包括工作附件70。工作附件70用于执行工具功能。作为一种具体的实施方式，工作附件70为割草刀片，手推式自驱行进机器100为割草机。底盘10形成有切割腔11。割草刀片在切割腔内转动。作为另一种实施方式，工作附件为扫雪桨，手推式自驱行进机器为扫雪机。

[0066] 作为一种可选的实施方式，工作附件和轮子可以由同一马达驱动。即自行走马达驱动工作附件和轮子。

[0067] 作为一种具体的实施方式 ，工作附件70和轮子30分别由不同的马达驱动。具体而言，手推式自驱行进机器100包括动力马达60，动力马达60安装至底盘10。动力马达60驱动工作附件70。动力马达60可以是以燃料燃烧为动力的内燃机，也可以是以电力为动力的电机。具体而言，动力马达60为电机。电池包为动力马达60和自行走马达40供电。如图1所示，手推式自驱行进机器100包括动力扳机61和驱动扳机42。动力扳机61用于启动动力马达60。驱动扳机42用于启动自行走马达40。当手推式自驱行进机器100为割草机时，动力马达60也可以称之为割草马达。割草马达驱动割草刀片转动。割草马达以电力为动力时，割草马达也可以称为割草电机。

[0068] 如图11至图13所示，轮子30安装有第一轮齿轮31，第一轮齿轮31固定至轮子30。第一轮齿轮31与轮子30固定连接，驱动轮子30转动。轮子30安装有第二轮齿轮32，第二轮齿轮32固定至轮子30。第一轮齿轮31和第二轮齿轮32与轮子30同步转动。手推式自驱行进机器
100还包括轮盖33。轮子30形成有空腔，第一轮齿轮31和第二轮齿轮32位于空腔内。空腔形成有开口，轮盖33覆盖开口，防止灰尘进入空腔污染第一轮齿轮31和第二轮齿轮32。

[0069] 作为另一种实施方式，第一轮齿轮也可以作为轮子的一部分，即由轮子形成。第二轮齿轮也可以作为轮子的一部分，即由轮子形成。

[0070] 传动机构50包括离合器50a和齿轮箱80。如图12至图17所示，离合器50a包括传动轴51、活动件52、驱动拨片53和外环件56。

[0071] 传动轴51由马达轴41驱动转动，从而带动轮子30转动。齿轮箱80连接传动轴51和马达轴41。从而使马达轴41带动传动轴51转动，并使传动轴51的转动速度小于马达轴41的转动速度。如图9和图10所示，齿轮箱80包括：第一主动齿轮81、第一被动齿轮82、第二主动齿轮83、第二被动齿轮84和外壳体85；第一主动齿轮81固定至马达轴41；第一被动齿轮82和第一主动齿轮81啮合；第一被动齿轮82和第二主动齿轮83同轴转动；第二主动齿轮83和第二被动齿轮84啮合；第二被动齿轮84固定至传动轴51。

[0072] 如图12至图19所示，传动机构50还包括第一传动齿轮54、第二传动齿轮55、固定件57、摩擦件58和弹性元件59。

[0073] 第一传动齿轮54与第一轮齿轮31啮合。第一传动齿轮54与第一轮齿轮31同步转动。自行走马达40处于工作状态时，或者说马达轴41主动转动时，驱动传动轴51转动，传动轴51转动带动第一传动齿轮54转动从而带动轮子30转动。第二传动齿轮55与第二轮齿轮32啮合。第二传动齿轮55与第二轮齿轮32同步转动。轮子30转动时，第一传动齿轮54与第二传动齿轮55的转动方向相反，第二传动齿轮55对驱动拨片53施加与第一传动齿轮54转动方向相反的作用力。

[0074] 具体而言，第一轮齿轮31为外齿轮。第二轮齿轮32为内齿圈。第一传动齿轮54为外齿轮。第二传动齿轮55为外齿轮。传动轴51绕中心轴线101转动。电机轴的转动轴线103平行于中心轴线101。中心轴线101与第一轴线102平行或重合。第一传动齿轮54绕中心轴线101转动。第二传动齿轮55绕中心轴线101转动。第一传动齿轮54的转动轴线与第二传动齿轮55的转动轴线重合。使得传动机构50结构紧凑。

[0075] 活动件52相对于传动轴51在锁定位置和解锁位置之间移动。具体而言，活动件52为销柱。图20中活动件52位于锁定位置。图22中活动件52位于解锁位置。活动件52位于锁定位置时，传动轴51驱动轮子30转动。在活动件52位于解锁位置时，轮子30能相对于传动轴51自由转动。即轮子30顺时针或逆时针转动时，轮子30不会带动传动轴51转动。

[0076] 驱动拨片53由轮子30驱动使活动件52在锁定位置和解锁位置之间移动。

[0077] 作为一种具体的实施方式，轮子30转动时，由第二轮齿轮32带动第二传动齿轮55转动。第二传动齿轮55与驱动拨片53之间通过摩擦传动，由第二传动齿轮55带动驱动拨片53从而使活动件52在锁定位置和解锁位置之间移动。从而实现轮子30与驱动拨片53之间的摩擦传动。

[0078] 轮子30与驱动拨片53之间通过摩擦传动。轮子30对驱动拨片53施加与第一传动齿轮54转动方向相反的作用力。摩擦件58设置在第二传动齿轮55和驱动拨片53之间。摩擦件58使第二传动齿轮55和驱动拨片53实现摩擦传动。弹性元件59对第二传动齿轮55施加作用力，使驱动拨片53和第二传动齿轮55夹紧摩擦件58。驱动拨片53包括摩擦部532。摩擦部532与摩擦件58接触，传递摩擦力。

[0079] 作为一种可选的实施方式，可以不设置第二轮齿轮、第二传动齿轮和摩擦件。由轮子直接接触驱动拨片，从而实现轮子与驱动拨片之间的摩擦传动。由轮子直接对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力。

[0080] 作为一种具体的实施方式，固定件57结合至传动轴51，与传动轴51同步转动，固定件57形成有驱动面571。设置独立的固定件57便于安装和拆卸传动机构50。作为另一种可选的实施方式，传动机构也可以不设置固定件，即由传动轴形成驱动面。固定件作为传动轴的一部分。

[0081] 外环件56套接在套接在传动轴51的外周；外环件56形成有安装槽561。安装槽561容纳固定件57和活动件52。活动件52为销柱。多个销柱设置于安装槽561内。驱动面的个数与销柱的个数相同。销柱位于安装槽561的槽壁562和传动轴51之间。

[0082] 作为一种具体的实施方式，如图16、图17、图23和图24所示。动力工具包括磁铁52a。磁铁52a对活动件52施加吸引力。具体而言，磁铁52a对销柱产生沿中心轴线101方向上地吸引力。

[0083] 磁铁52a降低了活动件52运动过程中产生的噪音。磁铁52a使活动件52在运动过程中不易发生倾倒或偏斜，保持了传动可靠，防止活动件52偏斜造成离合器50a误锁死。

[0084] 磁铁52a的个数与销柱的个数相同。多个磁铁52a在中心轴线101的周向上均匀分布。

[0085] 在销柱运动过程中，多个销柱受到磁铁地作用力大小相同，保持了传动可靠。作为另一种可选的实施方式，磁铁成环形。

[0086] 动力工具还包括垫片52b。垫片52b位于销柱和磁铁52a之间。垫片52b设置于安装槽561内。垫片52b使得销柱能够在安装槽561内顺畅的运动。销柱的一端与垫片52b接触。外环件56形成有凹槽52c。磁铁52a设置与凹槽52c内。

[0087] 作为一种可选的实施方式，在中心轴线的方向上，外环件位于销柱和磁铁之间。即磁铁设置在安装槽外。作为一种具体的实施方式，如图25和图26所示，动力工具200包括马达201、机壳202和工作头203。马达201驱动工作头203转动。工作头203用于安装工作附件。机壳202形成供用户握持的把手204。动力工具200包括离合器。离合器还包括传动轴205、驱动拨片206、外环件207、销柱208和磁铁209。驱动拨片206包括多个拨片部2061。驱动拨片
206、外环件207和销柱208的结构与图1至图24中动力工具的驱动拨片、外环件和销柱的结构以及安装方式相同。图25和图26中动力工具为锤钻类工具。离合器也被称之为轴锁结构。
图25和图26中离合器和图1至图24中离合器的不同之处在于磁铁的结构和安装方式不同。
具体而言，磁铁209成环形。磁铁209位于安装槽外，固定至外环件207。外环件207位于销柱和磁铁209之间。

[0088] 第一传动齿轮54安装至外环件56，外环件56驱动第一传动齿轮54转动。活动件52设置在驱动面571和安装槽561的槽壁562之间。驱动拨片53包括多个拨片部531。拨片部531深入至安装槽561内，能够与活动件52接触，推动活动件52运动。多个拨片部531和多个销柱间隔排列。

[0089] 图20所示，活动件52位于锁定位置。活动件52同时与安装槽561的槽壁562和驱动面571接触。

[0090] 此时自行走马达40处于工作状态时，马达轴41主动转动，此时传动轴51沿顺时针方向（箭头所示方向）转动时，驱动面571驱动活动件52沿顺时针方向转动，从而带动外环件56与第一传动齿轮54沿顺时针方向转动。从而驱动轮子30转动。

[0091] 如图18至图21所示，活动件52位于能够同时接触驱动面571和安装槽561的槽壁562的锁定位置。

[0092] 自行走马达40处于工作状态时，马达轴41主动转动，此时传动轴51沿顺时针方向（箭头所示方向）转动。活动件52同时接触安装槽561的槽壁562和驱动面571。从而使传动轴51带动外环件56沿顺时针方向转动。

[0093] 第一传动齿轮54套接在外环件56的外侧。第一传动齿轮54与外环件56之间通过扁位传动。外环件56沿顺时针方向转动带动第一传动齿轮54沿顺时针方向转动。第一传动齿轮54与第一轮齿轮31啮合，带动轮子30转动。

[0094] 轮子30转动时，驱动拨片53受到来自轮子30与第一传动齿轮54转动方向相反的作用力，即驱动拨片53受到沿逆时针方向的作用力；驱动拨片53在轮子30的驱动下转动至如图20中所示的位置，此时驱动拨片53阻挡了活动件52的运动，使活动件52不能从锁定位置移动至解锁位置，或者说使活动件52保持在锁定位置。具体而言，轮子30转动带动第二传动齿轮55沿逆时针方向转动，即轮子30带动第二传动齿轮55沿于第一传动齿轮54相反的方向转动。第二传动齿轮55与驱动拨片53之间通过摩擦传动，由第二传动齿轮55对驱动拨片53施加与第一传动齿轮54转动方向相反的作用力，驱动拨片53在轮子30的驱动下转动至如图20中所示的位置。

[0095] 在自行走马达40停止时，用户向后拖动手推式自驱行进机器100，轮子30主动转动，此时轮子30驱动第一传动齿轮54沿逆时针方向转动。第二传动齿轮55沿顺时针方向转动。轮子30对驱动拨片53施加沿顺时针方向的作用力。驱动拨片53与传动轴51之间通过扁位传动。在传动轴51处于静止状态时，驱动拨片53能相对于传动轴51转动一定角度。此时，驱动拨片53在轮子30的作用力下旋转一定角度，驱动拨片53推动活动件52从锁定位置移动至解锁位置。

[0096] 在自行走马达40停止时，用户向前推动手推式自驱行进机器100，轮子30主动转动，此时轮子30驱动第一传动齿轮54沿顺时针方向转动。第一传动齿轮54驱动外环件56沿顺时针方向转动。外环件56相对于传动轴51沿顺时针方向转动使活动件52脱离锁定位置。此时活动件52不能同时接触安装槽561的槽壁562和驱动面571。外环件56能相对于传动轴
51转动。即轮子30能相对于传动轴转动。

[0097] 作为一种可选的具体实施方式，自行走马达40具有正转模式和反转模式。正转模式时，马达轴41沿第一方向转动；反转模式时，马达轴41沿与第一方向相反的第二方向转动。即正转模式和反转模式，马达轴41的转动方向相反。更具体而言，反转模式时，经过自行走马达40的电流方向与正转模式时，经过自行走马达40的电流方向相反。手推式自驱行进机器100退出自驱动状态时，自行走马达40的马达轴41进入反转模式。马达轴41的转动方向与自驱动状态时的转动方向相反。马达轴41转过一定角度从而使传动轴51主动转动一定角度使得活动件52从锁定位置移动至解锁位置实现离合器的解锁。手推式自驱行进机器100在自驱动状态时受到较大的阻力造成突然停止行进时，活动件52处于锁定位置。此时，活动件52和外环件56之间具有较大的静摩擦力，即活动件52的锁定力。当活动件52的锁定力大于轮子30与驱动拨片53之间的摩擦力时，轮子30不能带动驱动拨片53推动活动件52从锁定位置移动至解锁位置。马达轴41反转转动，减小了活动件52与外环件56之间的摩擦力或直接使活动件52移动至解锁位置。活动件52能够顺利移动至解锁位置。用户可以方便的推动或拉动手推式自驱行进机器100。

[0098] 图22所示，活动件52位于不同时接触安装槽561的槽壁562和驱动面571的解锁位置。

[0099] 由于活动件52不能同时接触安装槽561的槽壁562和驱动面571，使得传动轴51与外环件56能够自由转动即传动轴51能够相对于轮子30自由转动。传动轴51保持静止时，轮子30转动带动第一传动齿轮54和外环件56沿逆时针方向（箭头所示方向）转动时，此时第二传动齿轮55在轮子30的带动下沿顺时针方向转动，即轮子30对驱动拨片53施加与第一传动齿轮54转动方向相反的作用力，驱动拨片53在轮子30的驱动下转动至第一传动图22中所示的位置，此时驱动拨片53阻挡了活动件52的运动，避免了活动件52从解锁位置移动至锁定位置，使活动件52保持在解锁位置。

[0100] 驱动面571的中部对应活动件52的解锁位置，在解锁位置的两侧分别具有两个锁定位置。图20中活动件52位于左侧的锁定位置。自行走马达40的马达轴向一个方向转动驱动传动轴51沿箭头方向转动，实现手推式自驱行进机器100向前运动，即自驱前进模式。当自行走马达40的马达轴向相反的方向转动驱动传动轴51沿与箭头相反的方向转动时，活动件52移动至右侧的锁定位置，实现手推式自驱行进机器100向后运动，即自驱后退模式。

[0101] 自驱后退模式与自驱前进模式时离合器50a的传动原理和解锁原理相同。

[0102] 如图2至图9所示，割草机包括电机防护罩44。电机防护罩44容纳自行走电机。电机防护罩44包括：电机防护部441和散热部442。散热部442向远离地面的方向凸出于电机防护部441。电机防护部441形成有电机腔4411。自行走电机位于电机腔4411内。散热部442形成有散热腔4421。散热腔4421和电机腔4411连通。散热部442设有散热孔4422。散热孔4422连通散热腔4421和散热部442的外部。散热部442能够防止草屑堵塞散热孔4422或草屑进入电机腔4411，降低散热效果。

[0103] 散热部442沿电机轴的转动轴线103的径向凸出于电机防护部441。在电机轴的转动轴线103的轴向上，散热部442连接至电机防护部441的一端。

[0104] 自行走电机还包括散热风扇43；散热风扇43固定至电机轴；电机防护部441形成有风扇风孔4412；在电机轴的转动轴线103的轴向上，风扇风孔4412的位置与散热风扇43的位置相对应。

[0105] 散热风扇43转动驱动空气从散热孔4422进入电机防护罩44从风扇风孔4412排出。

[0106] 电机防护罩44形成有两个散热部442；在电机轴的转动轴线103的轴向上，散热风扇43位于两个散热部442之间。在电机轴的转动轴线103的轴向上，两个散热部442分别连接至电机防护部441的两端。

[0107] 电机防护部441还形成有辅助散热孔4413；辅助散热孔4413的面积小于风扇风孔4412的面积。

[0108] 散热孔4422成长条状；长条状的长边方向与散热部442的凸出方向一致。散热孔4422位于散热部442的侧壁。

[0109] 散热部442形成有辅助进风孔4423；辅助进风孔4423位于散热部442的顶端。

[0110] 割草机还包括防缠套51a。防缠套51a可转动地套接在传动轴51的外周；自行走电机驱动传动轴51绕中心轴线101转动；

[0111] 防缠套51a能够防止传动轴51在转动时被草屑缠绕。

[0112] 电机防护罩44与防缠套51a的距离大于0mm且小于等于10mm。电机防护罩44与防缠套51a的距离大于0mm且小于等于3mm。

[0113] 防缠套51a设置于齿轮箱80的一端。防缠套51a和自行走电机位于齿轮箱80的同侧。

[0114] 外壳体85和传动轴51之间形成有环状凹槽851；防缠套51a的一端部位于环状凹槽851内。

[0115] 防缠套51a定义有大端511a和小端511b；大端511a的直径大于小于的直径；防缠套51a的大端511a靠近齿轮箱80，防缠套51a的小端511b远离齿轮箱80。防缠套51a的大端511a位于环状凹槽851内。传动轴51贯穿齿轮箱80。

[0116] 底盘10形成电机容纳腔12；自行走电机位于电机容纳腔12内. 。电机容纳腔12与切割腔11开口一致，电机容纳腔12的开口朝向地面。

[0117] 在中心轴线101方向上，防缠套51a位于齿轮箱80和电机容纳腔12的腔壁之间。

[0118] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。