本发明公开一种钢筋笼箍筋成型装置，包括底座和设置在该底座上的安装座，该安装座上方连接有弧形支臂，所述安装座上设有滚圆组件；所述滚圆组件包括水平设置的两个相互平行的固定辊，两个所述固定辊之间平行设有活动调节辊，所述底座或安装座上设有调节辊翻转升降组件，该活动调节辊设置在所述调节辊翻转升降组件上。与现有技术相比，本发明提供的钢筋笼箍筋成型装置，操作方便，运行平稳，有效地保证钢筋笼的质量；提高了箍筋圈的旋转精度，从而保证了钢筋笼的直径要求；通过改变不同输出转速，从而调节钢筋的输送速度，实现各种规格钢筋笼的加工，自动化程度高，节约能耗，减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低加工成本低。
1.一种钢筋笼箍筋成型装置，其特征在于：包括底座(a)和设置在该底座(a)上的安装座(b)，该安装座(b)上方连接有弧形支臂(c)，所述安装座(b)上设有滚圆组件(d)；
所述滚圆组件(d)包括水平设置的两个相互平行的固定辊(d1)，两个所述固定辊(d1)之间平行设有活动调节辊(d2)，所述底座(a)上设有调节辊翻转升降组件(e)，该活动调节辊(d2)与所述调节辊翻转升降组件(e)相连；
所述安装座(b)包括两个正对设置在所述底座(a)上的安装一座(b1)，两个所述安装一座(b1)之间连接有安装二座(b2)，所述滚圆组件(d)位于两个所述安装一座(b1)之间，两个所述固定辊(d1)的辊轴安装在同一个所述安装一座(b1)内并连接有固定辊动力装置，所述弧形支臂(c)的下端固定在所述安装二座(b2)上；
所述固定辊动力装置包括运送电机(h1)，所述运送电机(h1)的输出轴上固套有主动皮带轮(h2)，两个所述固定辊(h1)的辊轴上分别固套有从动皮带轮(h3)，运送电机(h1)、主动皮带轮(h2)和两个所述从动皮带轮(h3)均设置在所述安装一座(b1)的空腔内，所述主动皮带轮(h2)和两个所述从动皮带轮(h3)上套设有同一根皮带；
所述调节辊翻转升降组件(e)包括升降台(e1)，所述底座(a)上设有升降导向孔(a1)，所述升降台(e1)滑动设置在该升降导向孔(a1)内，所述升降台(e1)上设有翻转支架(e2)，所述活动调节辊(d2)的辊轴与该翻转支架(e2)之间通过铰接杆(e3)连接，所述铰接杆(e3)的两端分别与所述活动调节辊(d2)的辊轴和所述翻转支架(e2)铰接；
所述升降台(e1)上竖向设有调节辊翻转气缸(e4)，该调节辊翻转气缸(e4)的缸筒固定在所述升降台(e1)上，该调节辊翻转气缸(e4)的活塞杆向上伸出后与所述活动调节辊(d2)的辊轴铰接，所述翻转支架(e2)位于所述调节辊翻转气缸(e4)和所述活动调节辊(d2)的辊筒之间，所述升降导向孔(a1)的内壁固定有升降丝杆电机(e5)，该升降丝杆电机(e5)的丝杆向上穿过所述升降台(e1)并与之螺纹连接；所述安装二座(b2)上开设有钢筋导向进料孔(b3)，所述安装二座(b2)上设有送料组件(f)，所述送料组件(f)和所述滚圆组件(d)分布在所述安装二座(b2)的两侧，所述送料组件(f)靠近该钢筋导向进料孔(b3)的入口端，所述滚圆组件(d)靠近该钢筋导向进料孔(b3)的出口端，所述弧形支臂(c)的中部向所述送料组件(f)一侧凸出；
所述送料组件(f)包括固定在所述安装二座(b2)上的送料架(f1)，该送料架(f1)上平行安装有两个水平的送料辊(f2)，两个所述送料辊(f2)上下正对设置，所述钢筋导向进料孔(b3)的入口端正对两个所述送料辊(f2)之间的部分，两个所述送料辊(f2)的辊轴上分别设有相互啮合的同步齿轮(f3)，任一所述送料辊(f2)的辊轴穿出所述送料架(f1)连接有动力装置。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼箍筋成型装置，其特征在于：所述动力装置包括送料电机(f5)，该送料电机(f5)的输出轴连接有蜗轮蜗杆组件(f6)，该蜗轮蜗杆组件(f6)的蜗杆与所述送料电机(f5)的输出端轴向连接，该蜗轮蜗杆组件(f6)的蜗轮安装在任一所述送料辊(f2)的辊轴上，所述蜗轮蜗杆啮合。
3.根据权利要求1所述的钢筋笼箍筋成型装置，其特征在于：所述滚圆组件(d)和钢筋导向进料孔(b3)的出口端之间设有钢筋切断钳(g)。
4.根据权利要求2所述的钢筋笼箍筋成型装置，其特征在于：所述弧形支臂(c)上部设有活动焊枪组件，所述活动焊枪组件包括设置在所述弧形支臂(c)内表面的第一伸缩组件(c2)，该第一伸缩组件(c2)上设有焊枪(c1)。
5.根据权利要求3所述的钢筋笼箍筋成型装置，其特征在于：所述活动焊枪组件为两个，两个所述活动焊枪组件正对倾斜设置，两个所述焊枪(c1)的枪头相互靠近，任一所述活动焊枪组件的第一伸缩组件(c2)上连接有主筋档片(c3)。
6.根据权利要求2所述的钢筋笼箍筋成型装置，其特征在于：所述弧形支臂(c)中部设有钢筋导向件，所述钢筋导向件包括设置在所述弧形支臂(c)内表面的第二伸缩组件(c10)，该第二伸缩组件(c10)上设有自动抓手。
7.根据权利要求6所述的钢筋笼箍筋成型装置，其特征在于：所述自动抓手包括抓手支撑筒(c7)，该抓手支撑筒(c7)一端固定在所述第二伸缩组件(c10)上，所述抓手支撑筒(c7)的伸出端正对设有两个导向抓手(c6)，两个所述导向抓手(c6)的手柄中部分别与所述抓手支撑筒(c7)的筒壁铰接，所述抓手支撑筒(c7)内设有伸缩气缸(c4)，该伸缩气缸(c4)的缸体固定在所述抓手支撑筒(c7)的内筒壁，该伸缩气缸(c4)的活塞杆的杆头设有抓手卡接座(c5)，所述抓手卡接座(c5)上对应两个所述导向抓手(c6)分别开设有两段抓手转动弧形槽(c8)，两段所述抓手转动弧形槽(c8)分别以对应的所述导向抓手(c6)的铰接点为圆心开设，所述弧形槽(c8)内分别设有定位滑块(c9)，两个所述定位滑块(c9)分别与对应的所述导向抓手(c6)的手柄柄端铰接。
钢筋笼箍筋成型装置
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑领域，特别涉及一种钢筋笼箍筋成型装置。
背景技术
[0002] 随着社会的发展和人类的进步文明，现代建筑层出不穷，建筑施工也越来越智能化，人们对房屋建筑的要求也越来越多样化，小区、村庄、小楼房建筑非常适合人类居住；但是，由于房屋建设周期长，建筑成本高；在建筑业中钢筋的用途非常广泛，无处不在，从地基桩柱、横梁楼梯、现浇楼板都离不开一根根钢筋材料。如果采用人工方法将零散的钢筋材料一根一根捆扎组合成型后再用于建筑需要，其工作量大、工序繁琐、即耗费劳力又浪费时间且一不小心还会弄伤手指，造成不必要的麻烦，影响工程进度；现代房屋施工中出现了一些钢筋捆扎装置，通过链条带动传动机构，从而带动孔板架圈转动的方法，此方法不仅噪音大，而且转动不稳定，使用寿命短；并且，现有的钢筋捆扎装置是先安装内加强筋，再焊接，中途需要停顿多次，速度慢，效率低，难以在同行业中取得竞争优势。
发明内容
[0003] 为解决以上技术问题，本发明提供一种钢筋笼箍筋成型装置，以解决将零散钢筋材料一次捆扎成型，提高工作效率、节约成本等问题。
[0004] 本发明采用的技术方案如下：一种钢筋笼箍筋成型装置，关键在于：包括底座和设置在该底座上的安装座，该安装座上方连接有弧形支臂，所述安装座上设有滚圆组件；
[0005] 所述滚圆组件包括水平设置的两个相互平行的固定辊，两个所述固定辊之间平行设有活动调节辊，所述底座或安装座上设有调节辊翻转升降组件，该活动调节辊设置在所述调节辊翻转升降组件上。
[0006] 以上方案的有益效果是在固定辊和活动调节辊的作用下，钢筋以一定的弧度向前滑动，弧形支臂能控制钢筋沿着弧面滑动，引导钢筋行进最终形成箍筋圈，随着箍筋圈的转动，纵向主筋则可依次均匀分布在箍筋圈上，直到形成钢筋笼体。
[0007] 优选的，所述安装座包括两个正对设置在所述底座上的安装一座，两个所述安装一座之间连接有安装二座，所述滚圆组件位于两个所述安装一座之间，两个所述固定辊的辊轴伸入任一所述安装一座内连接有固定辊动力装置，所述弧形支臂的下端固定在所述安装二座上，所述调节辊翻转升降组件设置在所述底座上；
[0008] 所述固定辊动力装置包括运送电机，所述运送电机的输出轴上固套有主动皮带轮，两个所述固定辊的辊轴上分别固套有从动皮带轮，运送电机、主动皮带轮和两个所述从动皮带轮均设置在所述安装一座的空腔内，所述主动皮带轮和两个所述从动皮带轮上套设有同一根皮带。
[0009] 该方案的效果是运送电机驱动固定辊，使运送成型的箍筋圈绕圆心继续转动，从而进行下一步的工序，将纵向主筋安装在箍筋圈上。
[0010] 优选的，所述调节辊翻转升降组件包括升降台，所述底座上设有升降导向孔，所述升降台滑动设置在该升降导向孔内，所述升降台上设有翻转支架，所述活动调节辊的辊轴与该翻转支架之间通过铰接杆连接，所述铰接杆的两端分别与所述活动调节辊的辊轴和所述翻转支架铰接；
[0011] 所述升降台上竖向设有调节辊翻转气缸，该调节辊翻转气缸的缸筒固定在所述升降台上，该调节辊翻转气缸的活塞杆向上伸出后与所述活动调节辊的辊轴铰接，所述翻转支架位于所述调节辊翻转气缸和所述活动调节辊的辊筒之间，所述升降导向孔的内壁固定有升降丝杆电机，该升降丝杆电机的丝杆向上穿过所述升降台并与之螺纹连接。
[0012] 该方案的效果是当箍筋圈成型后，启动调节辊翻转气缸，将活动调节辊从水平状态调整到竖直状态，然后升降丝杆电机，带动升降台向下运动，直到活动调节辊被收入升降导向孔中，而随着箍筋圈的转动，将纵向主筋均匀分布在箍筋圈上。
[0013] 优选的，所述安装二座上开设有钢筋导向进料孔，所述安装二座上设有送料组件，所述送料组件和所述滚圆组件分布在所述安装二座的两侧，所述送料组件靠近该钢筋导向进料孔的入口端，所述滚圆组件靠近该钢筋导向进料孔的出口端，所述弧形支臂的中部向所述送料组件一侧凸出；
[0014] 所述送料组件包括固定在所述安装二座上的送料架，该送料架上平行安装有两个水平的送料辊，两个所述送料辊上下正对设置，所述钢筋导向进料孔的入口端正对两个所述送料辊之间的部分，两个所述送料辊的辊轴上分别设有相互啮合的同步齿轮，任一所述送料辊的辊轴穿出所述送料架连接有动力装置。
[0015] 该方案的效果是钢筋夹设在两个送料辊之间，随着送料辊的转动，钢筋被自动送入钢筋导向进料孔。
[0016] 优选的，所述动力装置包括送料电机，该送料电机的输出轴连接有蜗轮蜗杆组件，该蜗轮蜗杆组件的蜗杆与所述送料电机的输出端轴向连接，该蜗轮蜗杆组件的蜗轮安装在任一所述送料辊的辊轴上，所述蜗轮蜗杆啮合。
[0017] 该方案的效果是可以降低钢筋的输送速度，提高输出扭矩。
[0018] 优选的，所述滚圆组件和钢筋导向进料孔的出口端之间设有钢筋切断钳。
[0019] 该方案的效果是当钢筋形成箍筋圈后，剪断钢筋，节省材料。
[0020] 优选的，所述弧形支臂上部设有活动焊枪组件，所述活动焊枪组件包括设置在所述弧形支臂内表面的第一伸缩组件，该第一伸缩组件上设有焊枪。
[0021] 该方案的效果是能将箍筋圈的首端和末端焊接，成为一个完整的箍筋圈，还可以将纵向主筋与箍筋圈焊接固定。
[0022] 优选的，所述活动焊枪组件为两个，两个所述活动焊枪组件正对倾斜设置，两个所述焊枪的枪头相互靠近，任一所述活动焊枪组件的第一伸缩组件上连接有主筋档片。
[0023] 该方案的效果是可以从纵向主筋的两侧，将纵向主筋与箍筋圈焊接固定。
[0024] 优选的，所述弧形支臂中部设有钢筋导向件，所述钢筋导向件包括设置在所述弧形支臂内表面的第二伸缩组件，该第二伸缩组件上设有自动抓手。
[0025] 该方案的效果是可以调节箍筋圈的大小和改变其形状，方便和引导钢筋行进成型。
[0026] 优选的，所述自动抓手包括抓手支撑筒，该抓手支撑筒一端固定在所述第二伸缩组件上，所述抓手支撑筒的伸出端正对设有两个导向抓手，两个所述导向抓手的手柄中部分别与所述抓手支撑筒的筒壁铰接，所述抓手支撑筒内设有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸体固定在所述抓手支撑筒的内筒壁，该伸缩气缸的活塞杆的杆头设有抓手卡接座，所述抓手卡接座上对应两个所述导向抓手分别开设有两段抓手转动弧形槽，两段所述抓手转动弧形槽分别以对应的所述导向抓手的铰接点为圆心开设，所述弧形槽内分别设有定位滑块，两个所述定位滑块分别与对应的所述导向抓手的手柄柄端铰接。
[0027] 该方案的效果是导向抓手在伸缩气缸的带动下可以开合控制钢筋进入的弧度和方向。
[0028] 有益效果：与现有技术相比，本发明提供的钢筋笼箍筋成型装置，操作方便，运行平稳，有效地保证钢筋笼的质量；提高了箍筋圈的旋转精度，从而保证了钢筋笼的直径要求；通过改变不同输出转速，从而调节钢筋的输送速度，实现各种规格钢筋笼的加工，自动化程度高，节约能耗，减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低加工成本。
附图说明
[0029] 图1为本发明的结构示意图；
[0030] 图2为图1的左视图；
[0031] 图3为图2中调节辊翻转升降组件e向下运动后的结构示意图；
[0032] 图4为图1的A‐A剖视图
[0033] 图5为图1中自动抓手的结构示意图。
具体实施方式
[0034] 为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
[0035] 如图1‐5所示，一种钢筋笼箍筋成型装置，包括底座a和设置在该底座a上的安装座b，该安装座b上方连接有弧形支臂c，所述底座a上与所述弧形支臂c正对设置有支撑架，该支撑架上设有定位套环，所述安装座b上设有滚圆组件d，所述滚圆组件d包括水平设置的两个相互平行的固定辊d1，两个所述固定辊d1之间平行设有活动调节辊d2，所述底座a或安装座b上设有调节辊翻转升降组件e，该活动调节辊d2设置在所述调节辊翻转升降组件e上；
[0036] 所述安装座b包括两个正对设置在所述底座a上的安装一座b1，两个所述安装一座b1之间连接有安装二座b2，所述滚圆组件d位于两个所述安装一座b1之间，两个所述固定辊d1的辊轴安装在任一所述安装一座b1的内侧壁，所述弧形支臂c的下端固定在所述安装二座b2上，所述调节辊翻转升降组件e设置在所述底座a上；
[0037] 所述安装二座b2上开设有钢筋导向进料孔b3，所述安装二座b2上设有送料组件f，所述送料组件f和所述滚圆组件d分布在所述安装二座b2的两侧，所述送料组件f靠近该钢筋导向进料孔b3的入口端，所述滚圆组件d靠近该钢筋导向进料孔b3的出口端，所述弧形支臂c的中部向所述送料组件f一侧凸出，所述滚圆组件d和钢筋导向进料孔b3的出口端之间设有钢筋切断钳g；
[0038] 所述弧形支臂c上部设有活动焊枪组件，所述活动焊枪组件包括设置在所述弧形支臂c内表面的第一伸缩组件c2，该第一伸缩组件c2上设有焊枪c1，所述活动焊枪组件为两个，两个所述活动焊枪组件正对倾斜设置，两个所述焊枪c1的枪头相互靠近，任一所述活动焊枪组件的第一伸缩组件c2上连接有主筋档片c3；
[0039] 所述弧形支臂c中部设有钢筋导向件，所述钢筋导向件包括设置在所述弧形支臂c内表面的第二伸缩组件c10，该第二伸缩组件c10上设有自动抓手。
[0040] 图2和图3中可以看到，所述调节辊翻转升降组件e包括升降台e1，所述底座a上设有升降导向孔a1，所述升降台e1滑动设置在该升降导向孔a1内，所述升降台e1上设有翻转支架e2，所述活动调节辊d2的辊轴与该翻转支架e2之间通过铰接杆e3连接，所述铰接杆e3的两端分别与所述活动调节辊d2的辊轴和所述翻转支架e2铰接；
[0041] 所述升降台e1上竖向设有调节辊翻转气缸e4，该调节辊翻转气缸e4的缸筒固定在所述升降台e1上，该调节辊翻转气缸e4的活塞杆向上伸出后与所述活动调节辊d2的辊轴铰接，所述翻转支架e2位于所述调节辊翻转气缸e4和所述活动调节辊d2的辊筒之间，所述升降导向孔b1的内壁固定有升降丝杆电机e5，该升降丝杆电机e5的丝杆向上穿过所述升降台e1并与之螺纹连接。
[0042] 图4中所示，所述送料组件f包括固定在所述安装二座b2上的送料架f1，该送料架f1上平行安装有两个水平的送料辊f2，两个所述送料辊f2上下正对设置，所述钢筋导向进料孔b3的入口端正对两个所述送料辊f2之间的部分，两个所述送料辊f2的辊轴上分别设有相互啮合的同步齿轮f3，任一所述送料辊f2的辊轴穿出所述送料架f1连接有动力装置。
[0043] 所述动力装置包括送料电机f5，该送料电机f5的输出轴连接有蜗轮蜗杆组件f6，该蜗轮蜗杆组件f6的蜗杆与所述送料电机f5的输出端轴向连接，该蜗轮蜗杆组件f6的蜗轮安装在任一所述送料辊f2的辊轴上，所述蜗轮蜗杆啮合，
[0044] 两个所述固定辊d1的辊轴伸入任一所述安装一座b1内连接有固定辊动力装置，所述固定辊动力装置包括运送电机h1，所述运送电机h1的输出轴上固套有主动皮带轮h2，两个所述固定辊h1的辊轴上分别固套有从动皮带轮h3，运送电机h1、主动皮带轮h2和两个所述从动皮带轮h3均设置在所述安装一座b1的空腔内，所述主动皮带轮h2和两个所述从动皮带轮h3上套设有同一根皮带。
[0045] 图5中还可以看到，所述自动抓手包括抓手支撑筒c7，该抓手支撑筒c7一端固定在所述第二伸缩组件c10上，所述抓手支撑筒c7的伸出端正对设有两个导向抓手c6，两个所述导向抓手c6的手柄中部分别与所述抓手支撑筒c7的筒壁铰接，所述抓手支撑筒c7内设有伸缩气缸c4，该伸缩气缸c4的缸体固定在所述抓手支撑筒c7的内筒壁，该伸缩气缸c4的活塞杆的杆头设有抓手卡接座c5，所述抓手卡接座c5上对应两个所述导向抓手c6分别开设有两段抓手转动弧形槽c8，两段所述抓手转动弧形槽c8分别以对应的所述导向抓手c6的铰接点为圆心开设，所述弧形槽c8内分别设有定位滑块c9，两个所述定位滑块c9分别与对应的所述导向抓手c6的手柄柄端铰接。
[0046] 工作时，启动送料电机f5，两个送料辊f2同步转动将钢筋送入钢筋导向进料孔b3，钢筋穿过钢筋导向进料孔b3后，在两个固定辊d1上继续向前行进，启动调节辊翻转气缸e4，该调节辊翻转气缸e4的活塞杆向上伸出将活动调节辊d2水平压设在钢筋上，从而改变了钢筋行进的弧度和方向，钢筋向上行进，穿过定位套环后进入弧形支臂c的下方，根据需要调节第二伸缩组件c10的伸缩长度，导向抓手c6闭合将钢筋抓住，从而调节箍筋圈的大小及形状，当钢筋成型为箍筋圈后，钢筋切断钳e剪断钢筋；
[0047] 再次启动调节辊翻转气缸e4，该调节辊翻转气缸e4的活塞杆向下缩回将活动调节辊d2回收至竖直状态，然后启动升降丝杆电机e5，将活动调节辊d2带人升降导向孔a1内，松开导向抓手c6，箍筋圈在固定辊d1的推动下，继续转动，直到箍筋圈的开口部位转到弧形支臂c上部的活动焊枪组件处，启动焊枪c1，将箍筋圈的开口部位焊接闭合；
[0048] 从弧形支臂c的上方将纵向主筋依次放置在闭合成型的箍筋圈上，主筋档片c3将纵向主筋定位在箍筋圈上需要焊接的位置，两个焊枪c1从纵向主筋的两侧将纵向主筋与箍筋圈焊接，焊接好的纵向主筋随着箍筋圈一起继续转动，直到纵向主筋均匀分布在箍筋圈上，形成钢筋笼体。
[0049] 最后需要说明，上述描述仅为本发明的优选实施例，本领域的技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
