制动控制方法及装置

摘要

本发明提供的制动控制方法及装置，在现有的制动控制装置的基础上，还设置有一备用电子制动控制单元，并通过采用主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作，当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动的技术方案，从而有效避免现有的制动控制装置中，若单一的电子制动控制单元出现故障，则车辆将无法完成制动的技术问题，极大地提高了车辆在行驶过程中的安全性。

权利要求

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；

当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动；

所述主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作之后，还包括：所述主电子制动控制单元根据所述制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元；

相应的，所述当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动，包括：当所述备用电子制动控制单元在接收所述制动操作之后的预设时间内没有接收到所述第一制动指令时，根据所述制动操作生成第二制动指令，以使所述车辆根据所述第二制动指令执行制动。

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，还包括:所述主电子制动控制单元周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向所述备用电子制动控制单元发送故障信息，以供所述备用电子制动控制单元根据所述故障信息接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在所述主电子制动控制单元出现故障之后,所述备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动之前，还包括：所述备用电子制动控制单元从待机状态转换为工作状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：当所述主电子制动控制单元出现故障时，所述备用电子制动控制单元还向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供所述控制面板模块根据所述报障信号开启故障提示灯。

5.一种制动控制装置，其特征在于，包括：

主电子制动控制单元和与所述主电子制动控制单元电连接的备用电子制动控制单元；

其中，主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；

所述备用电子制动控制单元还用于当所述主电子制动控制单元出现故障时接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动；

所述主电子制动控制单元还用于根据所述制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元；

所述备用电子制动控制单元还用于在接收所述制动操作之后的预设时间内没有接收到所述第一制动指令时，根据所述制动操作生成第二制动指令，以使所述车辆根据所述第二制动指令执行制动。

6.根据权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，所述主电子制动控制单元还用于周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向所述备用电子制动控制单元发送故障信息，以供所述备用电子制动控制单元根据所述故障信息接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。

7.根据权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，还包括：所述备用电子制动控制单元还用于当所述主电子制动控制单元出现故障时向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供所述控制面板模块根据所述报障信号开启故障提示灯。

8.根据权利要求5-7任一项所述的制动控制装置，其特征在于，还包括：与所述主电子制动控制单元电连接的第一电源模块，以及与所述备用电子制动控制单元电连接的第二电源模块；

其中，所述第一电源模块与所述第二电源模块相互独立设置。

说明书

制动控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车控制技术，尤其涉及一种制动控制方法及装置。

背景技术

[0002] 随着汽车保有量的增多，行车安全成人们关注的重点。汽车的制动系统成为汽车在行驶过程中的重要安全保障。

[0003] 现有的车辆的制动控制过程为：电子制动控制单元在接收用户触发刹车踏板发送的刹车操作后，向车辆相应的制动单元发送制动指令，以控制车辆制动。

[0004] 但是在上述制动控制过程中，一旦电子制动控制单元出现故障，车辆在行驶过程中的安全存在较大风险。

发明内容

[0005] 针对上述的在现有制动控制装置中，一旦电子制动控制单元出现故障，汽车在行驶过程中的安全存在较大风险，汽车行驶安全便无法保障的问题，本发明提供了一种制动控制方法及装置。

[0006] 一方面，本发明提供了一种制动控制方法，包括：

[0007] 主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；

[0008] 当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0009] 进一步地，所述主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作之后，还包括：

[0010] 所述主电子制动控制单元根据所述制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元；

[0011] 相应的，所述当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动，包括：

[0012] 当所述备用电子制动控制单元在接收所述制动操作之后的预设时间内没有接收到所述第一制动指令时，根据所述制动操作生成第二制动指令，以使所述车辆根据所述第二制动指令执行制动。

[0013] 进一步地，该制动控制方法还包括:

[0014] 所述主电子制动控制单元周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向所述备用电子制动控制单元发送故障信息，以供所述备用电子制动控制单元根据所述故障信息接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0015] 进一步地，在所述主电子制动控制单元出现故障之后,所述备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动之前，还包括：

[0016] 所述备用电子制动控制单元的从待机状态转换为工作状态。

[0017] 进一步地，该制动控制方法，还包括：

[0018] 当所述主电子制动控制单元出现故障时，所述备用电子制动控制单元还向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供所述控制面板模块根据所述报障信号开启故障提示灯。

[0019] 另一方面，本发明提供了一种制动控制装置，包括：

[0020] 主电子制动控制单元和与所述主电子制动控制单元电连接的备用电子制动控制单元；

[0021] 其中，主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；所述备用电子制动控制单元还用于当所述主电子制动控制单元出现故障时接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0022] 进一步地，所述主电子制动控制单元还用于根据所述制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元；

[0023] 所述备用电子制动控制单元还用于在接收所述制动操作之后的预设时间内没有接收到所述第一制动指令时，根据所述制动操作生成第二制动指令，以使所述车辆根据所述第二制动指令执行制动。

[0024] 进一步地，所述主电子制动控制单元还用于周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向所述备用电子制动控制单元发送故障信息，以供所述备用电子制动控制单元根据所述故障信息接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0025] 进一步地，所述备用电子制动控制单元还用于当所述主电子制动控制单元出现故障时向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供所述控制面板模块根据所述报障信号开启故障提示灯。

[0026] 进一步地，该制动控制装置，还包括：

[0027] 与所述主电子制动控制单元电连接的第一电源模块，以及与所述备用电子制动控制单元电连接的第二电源模块；

[0028] 其中，所述第一电源模块与所述第二电源模块相互独立设置。

[0029] 本发明提供的制动控制方法及装置，在现有的制动控制装置的基础上，还设置有一备用电子制动控制单元，并通过采用主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作，当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动的技术方案，从而有效避免现有的制动控制装置中，若单一的电子制动控制单元出现故障，则车辆将无法完成制动的技术问题，极大地提高了车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

[0030] 图1为本发明实施例一提供的一种制动控制方法的流程示意图；

[0031] 图2为本发明实施例二提供的一种制动控制方法的流程示意图；

[0032] 图3为本发明实施例三提供的一种制动控制装置的结构示意图；

[0033] 图4为本发明实施例四提供的一种制动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0035] 图1为本发明实施例一提供的一种制动控制方法的流程示意图，如图1所示，该制动控制方法包括：

[0036] 步骤101、主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作。

[0037] 步骤102、当主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0038] 本发明提供的制动控制方法的执行主体可为制动控制装置。其中，该制动控制装置中设置有一主电子制动控制单元，以及与该主电子制动控制单元电连接的一备用电子制动控制单元。主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元的物理形态具体可例如电子芯片，逻辑电路结构等可进行信号计算、转换以及传输的媒介。

[0039] 具体来说，主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元可同步接收用户触发的制动操作，其中用户可通过踩踏制动踏板、扳动制动手柄或旋转制动旋钮等方式触发制动操作，而制动踏板、制动手柄或制动旋钮等制动操作的触发单元将制动操作以电信号的方式同步传输至主电子制动控制单元以及备用电子制动单元中，以使当主电子制动控制单元未出现故障时，即在主电子制动控制单元处于正常工作状态时，主电子制动控制单元直接根据该制动操作控制车辆制动；而当主电子制动控制单元出现故障时，备用电子制动控制单元接替该主电子制动控制单元并根据该制动操作控制车辆制动。

[0040] 此外，本实施方式中，对主电子制动控制单元是否出现故障的判定，具体可由主电子制动控制单元进行自检实现，也可由车辆中其他检测单元实现，也可由备用电子制动控制单元根据主电子制动控制单元对车辆进行制动控制的情况进行判定以实现，本实施方式对此不进行限制。

[0041] 在一优选的实施方式中，为了减小电能消耗，在主电子制动控制单元未出现故障时，备用电子制动控制单元可处于待机状态，该待机状态可为出厂预设的。而在主电子制动控制单元出现故障之后，备用电子制动控制单元可从待机状态转换为工作状态，并接替主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0042] 在另一优选的实施方式中，为了便于用户获知车辆状况，当主电子制动控制单元出现故障时，备用电子制动控制单元接替主电子制动控制单元控制车辆制动之外，还向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块根据报障信号开启故障提示灯。其中，车辆的控制面板模块具体可为设置在车辆驾驶室内的智能控制面板，也可为安装在用户终端上的用于监控和控制车辆内各电器的智能控制模块。通过向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块根据报障信号开启故障提示灯，从而可将主电子制动控制单元出现故障的情况及时告知于用户，进一步提高安全性。

[0043] 本发明上述实施例一提供的制动控制方法，在现有的制动控制装置的基础上，还设置有一备用电子制动控制单元，并通过采用主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作，当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动的技术方案，从而有效避免现有的制动控制装置中，若单一的电子制动控制单元出现故障，则车辆将无法完成制动的技术问题，极大地提高了车辆在行驶过程中的安全性。

[0044] 为了进一步提高车辆安全性能，在上述实施例一的基础上，图2为本发明实施例二提供的一种制动控制方法的流程示意图。

[0045] 如图2所示，实施例二提供的制动控制方法包括：

[0046] 步骤201、主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作。

[0047] 步骤202、主电子制动控制单元根据制动操作生成用于控制车辆制动的第一制动指令，并将第一制动指令同步至备用电子制动控制单元。

[0048] 步骤203、当备用电子制动控制单元在接收制动操作之后的预设时间内没有接收到第一制动指令时，根据制动操作生成第二制动指令，以使车辆根据第二制动指令执行制动。

[0049] 与实施例一类似的是，在步骤201中，主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元可同步接收用户触发的制动操作，其中用户可通过踩踏制动踏板、扳动制动手柄或旋转制动旋钮等方式触发制动操作，而制动踏板、制动手柄或制动旋钮等制动操作的触发单元将制动操作以电信号的方式同步传输至主电子制动控制单元以及备用电子制动单元中，以使当主电子制动控制单元未出现故障时，即在主电子制动控制单元处于正常工作状态时，主电子制动控制单元直接根据该制动操作控制车辆制动；而当主电子制动控制单元出现故障时，备用电子制动控制单元接替该主电子制动控制单元并根据该制动操作控制车辆制动。

[0050] 与实施例一不同的是，在本实施例二中，对于主电子制动控制单元是否出现故障的判定将由步骤202以及步骤203实现。

[0051] 具体来说，在主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作之后，主电子制动控制单元根据制动操作生成用于控制车辆制动的第一制动指令，并将第一制动指令同步至备用电子制动控制单元，而备用电子制动控制单元在接受到制动操作之后将开始计时。

[0052] 若在预设时间内备用电子制动控制单元接收到由主电子制动控制单元同步至备用电子制动控制单元的第一制动指令，则说明主电子制动控制单元处于正常工作状态，此时，备用电子制动控制单元可不进行任何操作；若在预设时间内备用电子制动控制单元没有接收到由主电子制动控制单元同步至备用电子制动控制单元的第一制动指令，则说明主电子制动控制单元出现故障甚至已经彻底损坏，此时，备用电子制动控制单元可根据制动操作生成第二制动指令，以使车辆根据第二制动指令执行制动，从而实现在主电子制动控制单元出现故障时，备用电子制动控制单元接替该主电子制动控制单元并根据该制动操作控制车辆制动。

[0053] 作为一优选的实施方式，无论备用电子制动控制单元是否接收到第一制动指令，其均可在接收到制动操作时生成第二制动指令。相应的，若在预设时间内备用电子制动控制单元接收到由主电子制动控制单元同步至备用电子制动控制单元的第一制动指令，则备用电子制动控制单元可根据第二制动指令对第一制动指令进行校验，并根据校验结果确定是否需要接替该主电子制动控制单元控制车辆制动；若在预设时间内备用电子制动控制单元未接收到由主电子制动控制单元同步至备用电子制动控制单元的第一制动指令，则备用电子制动控制单元可直接根据第二制动指令接替该主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0054] 作为另一优选的实施方式，为了进一步提高车辆安全性能，主电子制动控制单元可周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向备用电子制动控制单元发送故障信息，以供备用电子制动控制单元根据故障信息接替主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0055] 作为又一优选的实施方式，为了减小电能消耗，在主电子制动控制单元未出现故障时，备用电子制动控制单元可处于待机状态，该待机状态可为出厂预设的。

[0056] 具体来说，由于在主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作之后，主电子制动控制单元会将根据制动操作生成用于控制车辆制动的第一制动指令同步至备用电子制动控制单元，备用电子制动控制单元在接受到制动操作之后将开始计时。若在预设时间内备用电子制动控制单元接收到由主电子制动控制单元同步至备用电子制动控制单元的第一制动指令，则说明主电子制动控制单元处于正常工作状态，此时，备用电子制动控制单元可保持待机状态；若在预设时间内备用电子制动控制单元没有接收到由主电子制动控制单元同步至备用电子制动控制单元的第一制动指令，则说明主电子制动控制单元出现故障甚至已经彻底损坏，此时，备用电子制动控制单元可计时到达预设时间时，从待机状态转换为工作状态，并根据制动操作生成第二制动指令，以使车辆根据第二制动指令执行制动，从而实现在主电子制动控制单元出现故障时，备用电子制动控制单元接替该主电子制动控制单元并根据该制动操作控制车辆制动。通过这样的控制方式从而使得主电子制动控制单元出现故障之后，备用电子制动控制单元可从待机状态转换为工作状态，并接替主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0057] 在另一优选的实施方式中，为了便于用户获知车辆状况，当备用电子制动控制单元在接收制动操作之后的预设时间内没有接收到由主电子制动控制单元发送的第一制动指令时，则备用电子制动控制单元向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块根据报障信号开启故障提示灯。其中，车辆的控制面板模块具体可为设置在车辆驾驶室内的智能控制面板，也可为安装在用户终端上的用于监控和控制车辆内各电器的智能控制模块。通过向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块根据报障信号开启故障提示灯，从而可将主电子制动控制单元出现故障的情况及时告知于用户，进一步提高安全性。

[0058] 本实施例二在实施例一的基础上，还通过主电子制动控制单元根据制动操作生成用于控制车辆制动的第一制动指令，并将第一制动指令同步至备用电子制动控制单元，以及当备用电子制动控制单元在接收制动操作之后的预设时间内没有接收到第一制动指令时，根据制动操作生成第二制动指令，以使车辆根据第二制动指令执行制动技术方案，从而进一步提高车辆的安全性能。

[0059] 图3为本发明实施例三提供的一种制动控制装置的结构示意图，如图3所示，实施例三提供的制动控制装置包括：主电子制动控制单元10、备用电子制动控制单元20。

[0060] 其中，该主电子制动控制单元10与备用电子制动控制单元20电连接，其电连接可通过CAN总线实现。

[0061] 具体来说，主电子制动控制单元10和备用电子制动控制单元20同步接收用户触发的制动操作；备用电子制动控制单元20还用于当主电子制动控制单元10出现故障时接替主电子制动控制单元10控制车辆制动。

[0062] 进一步来说，主电子制动控制单元10和备用电子制动控制单元20可同步接收用户触发的制动操作，其中用户可通过踩踏制动踏板、扳动制动手柄或旋转制动旋钮等方式触发制动操作，而制动踏板、制动手柄或制动旋钮等制动操作的触发单元将制动操作以电信号的方式通过CAN总线同步传输至主电子制动控制单元10以及备用电子制动单元20中，以使当主电子制动控制单元10未出现故障时，即在主电子制动控制单元10处于正常工作状态时，主电子制动控制单元10直接根据该制动操作控制车辆制动；而当主电子制动控制单元10出现故障时，备用电子制动控制单元20接替该主电子制动控制单元10并根据该制动操作控制车辆制动。

[0063] 在一优选的实施方式中，为了减小电能消耗，在主电子制动控制单元10未出现故障时，备用电子制动控制单元20可处于待机状态，该待机状态可为出厂预设的。而在主电子制动控制单元10出现故障之后，备用电子制动控制单元20可从待机状态转换为工作状态，并接替主电子制动控制单元控制车辆制动。

[0064] 作为一优选的实施方式，主电子制动控制单元10还用于根据制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元20；备用电子制动控制单元20还用于在接收制动操作之后的预设时间内没有接收到第一制动指令时，根据制动操作生成第二制动指令，以使车辆根据所述第二制动指令执行制动。

[0065] 作为一优选的实施方式，为了进一步提高安全性能，主电子制动控制单元10还用于周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向备用电子制动控制单元20发送故障信息，以供备用电子制动控制单元20根据故障信息接替主电子制动控制单元10控制车辆制动。

[0066] 作为一优选的实施方式，为了提高容错率，该装置还包括与主电子制动控制单元10电连接的第一电源模块，以及与备用电子制动控制单元20电连接的第二电源模块。其中，所述第一电源模块与所述第二电源模块相互独立设置，从而避免单一电源模块出现问题而导致的电子制动控制单元故障。

[0067] 本发明提供的制动控制方法及装置，在现有的制动控制装置的需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0068] 本发明上述实施例三提供的制动控制装置，在现有的制动控制装置的基础上，还设置有一备用电子制动控制单元，并通过采用主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作，当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动的技术方案，从而有效避免现有的制动控制装置中，若单一的电子制动控制单元出现故障，则车辆将无法完成制动的技术问题，极大地提高了车辆在行驶过程中的安全性。

[0069] 在实施例三所提供的制动控制装置的基础上，为了进一步提高车辆的安全性能，图4为本发明实施例四提供的一种制动控制装置的结构示意图。如图4所示，与实施例三类似的是，主电子制动控制单元10、备用电子制动控制单元20。其中，该主电子制动控制单元10与备用电子制动控制单元20电连接，其电连接可通过CAN总线实现。具体来说，主电子制动控制单元10和备用电子制动控制单元20同步接收用户触发的制动操作；备用电子制动控制单元20还用于当主电子制动控制单元10出现故障时接替主电子制动控制单元10控制车辆制动。

[0070] 与实施例三不同的是，本实施例四所提供的制动控制装置还包括：与备用电子制动控制单元20电连接的控制面板模块30。

[0071] 其中，备用电子制动控制单元20还用于当主电子制动控制单元20出现故障时向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块30根据所述报障信号开启故障提示灯。

[0072] 其中，车辆的控制面板模块30具体可为设置在车辆驾驶室内的智能控制面板，也可为安装在用户终端上的用于监控和控制车辆内各电器的智能控制模块。通过向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块根据报障信号开启故障提示灯，从而可将主电子制动控制单元出现故障的情况及时告知于用户，进一步提高安全性。

[0073] 需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0074] 本实施例四所提供的制动控制装置通过设置有与备用电子制动控制单元电连接的控制面板模块，以使当主电子制动控制单元发生故障时，控制面板模块可根据接收到的报障信号开启故障提示灯。因此，一旦主电子制动控制单元出现故障，该制动控制装置可及时提醒驾驶员故障的发生，避免安全事故。

[0075] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0076] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。