一种生产扫地机器人用喷漆装置转让专利

申请号 : CN201810298134.4

文献号 : CN108246531B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 钱明华蔡建青

申请人 : 苏州浦灵达自动化科技有限公司

摘要 :

本发明公开了一种生产扫地机器人用喷漆装置,包括固定座,固定座底端的中部与底座的顶端固定连接,底座的内部安装有驱动电机,第一固定架的顶部放置有喷漆罐,第三固定架的顶部安装有烤漆灯,固定座顶部的一侧固定设有第二固定架,第二固定架顶部的一侧安装有步进电机,步进电机的输出端与第一齿轮的内部固定连接,第一齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合,第二固定架的内部设有第一卡槽,第一卡槽的内部卡合设有挂条板。本发明通过设有固定座、喷漆罐、挂条板和烤漆灯可对机器人进行喷漆和烘干,使得喷漆效果更佳,且使得喷漆更加均匀,有效提高喷漆质量,操作简单,使用便捷。

权利要求 :

1.一种生产扫地机器人用喷漆装置,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)底端的中部与底座(2)的顶端固定连接,所述底座(2)的内部安装有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出端贯穿固定座(1)的底部与转盘(4)的底部传动连接,所述固定座(1)的两侧分别固定设有第一固定架(5)和第三固定架(14),所述第一固定架(5)的顶部放置有喷漆罐(6),所述第三固定架(14)的顶部安装有烤漆灯(15),所述固定座(1)顶部的一侧固定设有第二固定架(8),所述第二固定架(8)顶部的一侧安装有步进电机(9),且步进电机(9)通过固定箍固定于第二固定架(8)的顶部,所述步进电机(9)的输出端与第一齿轮(10)的内部固定连接,所述第一齿轮(10)的底部与第二齿轮(12)的顶部啮合,所述第二固定架(8)的内部设有第一卡槽(11),所述第一卡槽(11)的内部卡合设有挂条板(19),所述第二固定架(8)一端的顶部设有第二卡槽(17),且第二卡槽(17)的底部与第一卡槽(11)的一端连通,所述第二卡槽(17)的内部设有连接杆(18),且连接杆(18)的外部套设于第二齿轮(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置,其特征在于,所述喷漆罐(6)通过喷管与方形喷头(7)的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置,其特征在于,所述挂条板(19)的顶部设有齿条,且齿条与第二齿轮(12)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置,其特征在于,所述挂条板(19)的一端设有卡块(13),固定座(1)顶部的另一侧设有固定块(16),且卡块(13)与固定块(16)的一侧设有的卡孔相匹配设置。

5.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置,其特征在于,所述固定座(1)外壁的一侧设有控制开关,驱动电机(3)、步进电机(9)和烤漆灯(15)均与控制开关电性连接,控制开关与外接电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置,其特征在于,所述固定座(1)内部设有的凹槽的直径与机器人的外部直径相匹配设置,且转盘(4)的顶部设有防滑垫。

说明书 :

一种生产扫地机器人用喷漆装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能生产制造技术领域,具体为一种生产扫地机器人用喷漆装置。

背景技术

[0002] 喷漆通常用喷枪均匀地喷在物体表面,耐水、耐机油,干得快。
[0003] 随着智能化的发挥发展,扫地机器人也越来越受欢迎,在扫地机器人的生产过程中,通常需要对其表面进行喷漆,而传统的喷漆方式大多人工喷漆,使得喷漆效率较低,且喷漆不均匀,因此我们对此做出改进,提出一种生产扫地机器人用喷漆装置。

发明内容

[0004] 为解决现有技术存在的喷漆装置喷漆效率较低,且喷漆不均匀的缺陷,本发明提供一种生产扫地机器人用喷漆装置。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
[0006] 本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置,包括固定座,所述固定座底端的中部与底座的顶端固定连接,所述底座的内部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿固定座的底部与转盘的底部传动连接,所述固定座的两侧分别固定设有第一固定架和第三固定架,所述第一固定架的顶部放置有喷漆罐,所述第三固定架的顶部安装有烤漆灯,所述固定座顶部的一侧固定设有第二固定架,所述第二固定架顶部的一侧安装有步进电机,且步进电机通过固定箍固定于第二固定架的顶部,所述步进电机的输出端与第一齿轮的内部固定连接,所述第一齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合,所述第二固定架的内部设有第一卡槽,所述第一卡槽的内部卡合设有挂条板,所述第二固定架一端的顶部设有第二卡槽,且第二卡槽的底部与第一卡槽的一端连通,所述第二卡槽的内部设有连接杆,且连接杆的外部套设于第二齿轮的内部。
[0007] 进一步的,所述喷漆罐通过喷管与方形喷头的一侧连接。
[0008] 进一步的,所述挂条板的顶部设有齿条,且齿条与第二齿轮啮合。
[0009] 进一步的,所述挂条板的一端设有卡块,固定座顶部的另一侧设有固定块,且卡块与固定块的一侧设有的卡孔相匹配设置。
[0010] 进一步的,所述固定座外壁的一侧设有控制开关,驱动电机、步进电机和烤漆灯均与控制开关电性连接,控制开关与外接电源电性连接。
[0011] 进一步的,所述固定座内部设有的凹槽的直径与机器人的外部直径相匹配设置,且转盘的顶部设有防滑垫。
[0012] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该种生产扫地机器人用喷漆装置,通过设有固定座、喷漆罐、挂条板和烤漆灯可对机器人进行喷漆和烘干,使得喷漆效果更佳,且使得喷漆更加均匀,有效提高喷漆质量,操作简单,使用便捷。

附图说明

[0013] 图1是本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置的正面结构示意图;
[0014] 图2是本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置的俯视结构示意图;
[0015] 图3是本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置的第二固定架俯视结构示意图。
[0016] 图中:1、固定座;2、底座;3、驱动电机;4、转盘;5、第一固定架;6、喷漆罐;7、方形喷头;8、第二固定架;9、步进电机;10、第一齿轮;11、第一卡槽;12、第二齿轮;13、卡块;14、第三固定架;15、烤漆灯;16、固定块;17、第二卡槽;18、连接杆;19、挂条板。

具体实施方式

[0017] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0018] 如图1-3所示,一种生产扫地机器人用喷漆装置,包括固定座1,固定座1底端的中部与底座2的顶端固定连接,底座2的内部安装有驱动电机3,驱动电机3的输出端贯穿固定座1的底部与转盘4的底部传动连接,固定座1的两侧分别固定设有第一固定架5和第三固定架14,第一固定架5的顶部放置有喷漆罐6,第三固定架14的顶部安装有烤漆灯15,固定座1顶部的一侧固定设有第二固定架8,第二固定架8顶部的一侧安装有步进电机9,且步进电机9通过固定箍固定于第二固定架8的顶部,步进电机9的输出端与第一齿轮10的内部固定连接,第一齿轮10的底部与第二齿轮12的顶部啮合,第二固定架8的内部设有第一卡槽11,第一卡槽11的内部卡合设有挂条板19,第二固定架8一端的顶部设有第二卡槽17,且第二卡槽
17的底部与第一卡槽11的一端连通,第二卡槽17的内部设有连接杆18,且连接杆18的外部套设于第二齿轮12的内部。
[0019] 其中,喷漆罐6通过喷管与方形喷头7的一侧连接,使得在驱动电机3的带动下,方形喷头7可对机器人的表面进行全方位的喷漆,进且操作简单。
[0020] 其中,挂条板19的顶部设有齿条,且齿条与第二齿轮12啮合,使得在步进电机9的带动下可使得挂条板19在第一卡槽11内移动,进而可对机器人的表面的喷漆刮平,进而提高喷漆效率。
[0021] 其中,挂条板19的一端设有卡块13,固定座1顶部的另一侧设有固定块16,且卡块13与固定块16的一侧设有的卡孔相匹配设置,便于挂条板19对机器人的表面进行刮平。
[0022] 其中,固定座1外壁的一侧设有控制开关,驱动电机3、步进电机9和烤漆灯15均与控制开关电性连接,控制开关与外接电源电性连接,便于控制各用电设备,进而简化操作。
[0023] 其中,固定座1内部设有的凹槽的直径与机器人的外部直径相匹配设置,且转盘4的顶部设有防滑垫,进而可稳定机器人,便于喷漆。
[0024] 需要说明的是,本发明为一种生产扫地机器人用喷漆装置,具体使用时,先通过控制开关使得各用电设备通电,再将扫地机器人放置在固定座1的内部,与转盘4的顶端接触,进而开启驱动电机3,进而驱动电机3带动转盘4转动,进而机器人转动,再开启方形喷头7,进而方形喷头7对准机器人的表面进行喷漆,由于机器人在转动,且方形喷头7的喷漆长度与机器人的直径相匹配设置,进而方形喷头7可对机器人的表面进行全方位的喷漆,喷漆完成后,开启驱动电机9,进而驱动电机9带动第一齿轮10转动,第一齿轮10带动第二齿轮12转动,且由于第二齿轮12与挂条板19的顶部设有的齿条啮合,进而可驱动挂条板19向固定座1的内部移动,直到挂条板19上设有的卡块13与固定块16上设有的卡孔卡合,进而挂条板19对机器人的表面进行刮平,使得喷漆更加均匀,同时烤漆灯15亮起,进而对机器人的表面的喷漆进行烘干,加速漆的干燥,进而提高喷漆效率,完成后步进电机9驱动挂条板19移动到第一卡槽11的内部,进而拿出机器人即可,如此反复。
[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。