一种滑台式管道坡口机固定装置

摘要

本发明属于管道坡口加工设备技术领域。为了解决采用目前常规的管道坡口机固定装置对管道坡口机进行安装固定时，可能存在无法一次完成准确安装而导致安装效率低问题，本发明公开了一种滑台式管道坡口机固定装置。该管道坡口机固定装置包括支撑架、滑台、调节盘和多个支撑腿；支撑腿可以沿自身长度方向伸缩调整并且沿支撑架的圆周方向均布且与支撑架固定连接；调节盘位于支撑架与滑台之间，调节盘的下端面与支撑架的上端面之间为球面接触并且两者之间通过螺栓连接固定；调节盘的上端面与滑台的下端面之间为平面接触并且两者之间通过螺栓连接固定。本发明的滑台式管道坡口机固定装置，可以一次完成管道坡口机的准确安装，提高安装效率。

权利要求

1.一种滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，包括支撑架、滑台、调节盘和多个支撑腿；其中，所述支撑腿能够沿自身长度方向伸缩调整，并且沿所述支撑架的圆周方向均布且与所述支撑架固定连接；所述调节盘位于所述支撑架与所述滑台之间，其中，所述调节盘的下端面与所述支撑架的上端面之间为球面接触，并且两者之间通过螺栓连接固定；调节盘的上端面与所述滑台的下端面之间为平面接触，并且两者之间通过螺栓连接固定。

2.根据权利要求1所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述调节盘上设有多个第一固定孔并且均布设置，所述支撑架上设有多个第一连接孔；所述第一固定孔与所述第一连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述支撑架的轴向对应布置。

3.根据权利要求2所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述第一固定孔的上孔口为球面结构，并且在所述第一固定孔的上孔口位置设有孔口垫片；所述孔口垫片的上端面为平面，下端面为球面，其中下端面的球面弧度与所述第一固定孔的上孔口的球面弧度相对应。

4.根据权利要求1所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，还包括过渡板和多个调节板；所述过渡板位于所述调节板和所述滑台之间；所述过渡板的下端面与所述调节板的上端面平面接触并且固定连接，所述过渡板的上端面与所述滑台的下端面直接平面接触并且能够相对滑动；所述调节板沿所述过渡板的圆周方向均布设置，并且所述调节板的下端与所述调节盘固定连接，所述调节板的上端延伸至所述滑台的侧边位置，并且在所述调节板的上端设有调节螺栓；所述调节螺栓的一端贯穿所述调节板并且与所述滑台接触。

5.根据权利要求4所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述滑台上设有多个第二固定孔并且均布设置，所述过渡板的上端面设有多个第二连接孔；所述第二固定孔与所述第二连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述过渡板的轴向对应布置。

6.根据权利要求5所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述第二固定孔为方形孔，并且所述第二固定孔的截面大于所述第二连接孔的截面。

7.根据权利要求1所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述滑台分为上滑台和下滑台，所述下滑台位于所述调节盘和所述上滑台之间；所述调节盘与所述下滑台之间能够沿X轴方向相对滑动，并且两者之间通过螺栓连接固定；所述下滑台与所述上滑台之间能够沿Y轴方向相对滑动，并且两者之间通过螺栓连接固定。

8.根据权利要求7所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述下滑台上设有多个第三固定孔并且均布设置，所述调节盘的上端面设有第三连接孔；所述第三固定孔与所述第三连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述调节盘的轴向对应布置；所述第三固定孔为沿X轴方向的腰型孔。

9.根据权利要求7所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述上滑台上设有多个第四固定孔并且均布设置，所述下滑台的上端面设有第四连接孔；所述第四固定孔与所述第四连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述下滑台的轴向对应布置；所述第四固定孔为沿Y轴方向的腰型孔。

10.根据权利要求7所述的滑台式管道坡口机固定装置，其特征在于，所述调节盘上设有两个第二调节板，两个所述第二调节板分别位于所述调节盘沿X轴方向的两端，并且一端与所述调节盘连接，另一端设有调节螺栓并且延伸至所述下滑台的侧边位置；所述下滑台上设有两个第三调节板，两个所述第三调节板分别位于所述下滑台沿Y轴方向的两端，并且一端与所述下滑台连接，另一端设有调节螺栓并且延伸至所述上滑台的侧边位置。

说明书

一种滑台式管道坡口机固定装置

技术领域

[0001] 本发明属于管道坡口加工设备技术领域，具体涉及一种滑台式管道坡口机固定装置。

背景技术

[0002] 管道坡口机是在管道焊接前，对其焊接端面进行倒角坡口的专用工具。采用管道坡口机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度加工不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点。

[0003] 管道坡口机一般是通过专用的管道坡口机固定装置固定安装在管道的加工端面位置。目前，对管道坡口机进行安装时，首先根据管道的直径大小，对固定装置进行调整并将其与管道固定连接，然后将管道坡口机安装至固定装置上，完成对管道坡口机与管道之间的安装固定。如果在安装过程中，固定装置的尺寸发生变化，则不能保证管道坡口机最终安装位置的精度，需要将固定装置拆除，重新进行调整以及安装，浪费人力和时间，导致安装效率低。

发明内容

[0004] 为了解决采用目前常规的管道坡口机固定装置对管道坡口机进行安装固定时，可能存在无法一次完成准确安装而导致安装效率低问题，本发明提出了一种全新结构的滑台式管道坡口机固定装置。该滑台式管道坡口机固定装置，包括支撑架、滑台、调节盘和多个支撑腿；其中，所述支撑腿可以沿自身长度方向伸缩调整，并且沿所述支撑架的圆周方向均布且与所述支撑架固定连接；所述调节盘位于所述支撑架与所述滑台之间，其中，所述调节盘的下端面与所述支撑架的上端面之间为球面接触，并且两者之间通过螺栓连接固定；调节盘的上端面与所述滑台的下端面之间为平面接触，并且两者之间通过螺栓连接固定。

[0005] 优选的，所述调节盘上设有多个第一固定孔并且均布设置，所述支撑架上设有多个第一连接孔；所述第一固定孔与所述第一连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述支撑架的轴向对应布置。

[0006] 进一步优选的，所述第一固定孔的上孔口为球面结构，并且在所述第一固定孔的上孔口位置设有孔口垫片；所述孔口垫片的上端面为平面，下端面为球面，其中下端面的球面弧度与所述第一固定孔的上孔口的球面弧度相对应。

[0007] 优选的，该管道坡口机固定装置，还包括过渡板和多个调节板；所述过渡板位于所述调节板和所述滑台之间；所述过渡板的下端面与所述调节板的上端面平面接触并且固定连接，所述过渡板的上端面与所述滑台的下端面直接平面接触并且可以相对滑动；所述调节板沿所述过渡板的圆周方向均布设置，并且所述调节板的下端与所述调节盘固定连接，所述调节板的上端延伸至所述滑台的侧边位置，并且在所述调节板的上端设有调节螺栓；所述调节螺栓的一端贯穿所述调节板并且与所述滑台接触。

[0008] 进一步优选的，所述滑台上设有多个第二固定孔并且均布设置，所述过渡板的上端面设有多个第二连接孔；所述第二固定孔与所述第二连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述过渡板的轴向对应布置。

[0009] 进一步优选的，所述第二固定孔为方形孔，并且所述第二固定孔的截面大于所述第二连接孔的截面。

[0010] 优选的，所述滑台分为上滑台和下滑台，所述下滑台位于所述调节盘和所述上滑台之间；所述调节盘与所述下滑台之间可以沿X轴方向相对滑动，并且两者之间通过螺栓连接固定；所述下滑台与所述上滑台之间可以沿Y轴方向相对滑动，并且两者之间通过螺栓连接固定。

[0011] 进一步优选的，所述下滑台上设有多个第三固定孔并且均布设置，所述调节盘的上端面设有第三连接孔；所述第三固定孔与所述第三连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述调节盘的轴向对应布置；所述第三固定孔为沿X轴方向的腰型孔。

[0012] 进一步优选的，所述上滑台上设有多个第四固定孔并且均布设置，所述下滑台的上端面设有第四连接孔；所述第四固定孔与所述第四连接孔的数量相等，并且两者之间沿所述下滑台的轴向对应布置；所述第四固定孔为沿Y轴方向的腰型孔。

[0013] 进一步优选的，所述调节盘上设有两个第二调节板，两个所述第二调节板分别位于所述调节盘沿X轴方向的两端，并且一端与所述调节盘连接，另一端设有调节螺栓并且延伸至所述下滑台的侧边位置；所述下滑台上设有两个第三调节板，两个所述第三调节板分别位于所述下滑台沿Y轴方向的两端，并且一端与所述下滑台连接，另一端设有调节螺栓并且延伸至所述上滑台的侧边位置。

[0014] 本发明的管道坡口机固定装置与常规的管道坡口机固定装置相比较，具有以下有益效果：

[0015] 1、在本发明中，将支撑架与调节盘之间设置为球面接触，将滑台与调节盘螺栓连接，将管道坡口机固定在滑台上。这样，通过支撑腿完成固定装置的支撑固定后，还可以利用支撑架与调节盘之间的相对球面转动，对滑台中心轴线与管道中心轴线之间的夹角进行调整，即对管道坡口机中心轴线与管道中心轴线之间的关系进行调整，从而提高管道坡口机的安装精度。

[0016] 2、在本发明中，将管道坡口机安装在滑台上，并且将滑台设计为可以沿X轴和Y轴移动，即在管道的横截面内移动调整位置。这样，通过支撑腿完成固定装置的支撑固定后，还可以利用对滑台位置的调整，实现对管道坡口机安装平台的二次精准调整，从而提高管道坡口机的安装精度。

附图说明

[0017] 图1为实施例1中管道坡口机固定装置的分解示意图；

[0018] 图2为实施例1中孔口垫片的外形结构示意图；

[0019] 图3为实施例1中夹紧块的俯视示意图；

[0020] 图4为实施例1中适配块的外形结构示意图；

[0021] 图5为实施例1中支撑脚的外形结构示意图；

[0022] 图6为实施例2中支撑架、调节盘和滑台之间的分解示意图；

[0023] 图7为实施例3中支撑架与支撑腿之间的分解示意图；

[0024] 图8为实施例3中夹紧块的外形结构示意图；

[0025] 图9为实施例3中盖板的外形结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细介绍。

[0027] 实施例1

[0028] 结合图1所示，本实施例的滑台式管道坡口机固定装置，包括支撑架1、调节盘2、过渡板5、滑台3和支撑腿4。

[0029] 调节盘2的下端面与支撑架1的上端面之间为球面接触，并且两者之间通过螺栓连接固定，即调节盘2沿Z轴方向的轴线与支撑架1沿Z轴方向的轴线之间的夹角可以自由调整，并且通过螺栓可以对两者轴线之间的夹角关系进行固定。其中，调节盘2的下端面指的是调节盘2中沿Z轴负方向的端面，支撑架1的上端面指的是支撑架1中沿Z轴正方向的端面。

[0030] 过渡板5位于调节盘2和滑台3之间。其中，调节盘2的上端面与过渡板5的下端面之间为平面接触，并且两者之间通过螺栓固定连接。其中，调节盘2的上端面指的是调节盘2中沿Z轴正方向的端面。

[0031] 过渡板5的上端面与滑台3的下端面之间为平面接触，并且过渡板5与滑台3之间可以在XOY平面内进行相对位置的移动，通过螺栓可以对两者之间的相对位置关系进行固定。其中，过渡板5的上端面指的是过渡板5中沿Z轴正方向的端面；滑台3的下端面指的是滑台3中沿Z轴负方向的端面。

[0032] 支撑腿4可以沿自身长度方向伸缩调整，并且四个支撑腿4沿支撑架1的圆周方向均布且与支撑架1固定连接。这样，通过调整每一个支撑腿4的长度，可以改变由所有支撑腿4共同形成的外圆尺寸大小，从而可以将整个管道坡口机固定装置支撑固定在不同管径的内部。

[0033] 优选的，结合图1所示，调节盘2上设有四个第一固定孔21，并且四个第一固定孔21沿调节盘2的圆周方向均布，同时支撑架1上设有四个第一连接孔11。其中，四个第一固定孔21与四个第一连接孔11沿支撑架1的轴向对应布置，即沿Z轴方向对应布置。此外，第一固定孔21的直径大于第一连接孔11的直径，以便于在第一固定孔21与第一连接孔11之间存在偏差时，可以保证连接螺栓穿过第一固定孔21与第一连接孔11顺利连接。

[0034] 进一步优选的，结合图1和图2所示，第一固定孔21的上孔口为球面结构，并且在第一固定孔21的上孔口位置设有孔口垫片211。其中，孔口垫片211的上端面为平面，下端面为球面，并且下端面的球面弧度与第一固定孔21的上孔口的球面弧度相对应。

[0035] 此时，通过调节盘2与支撑架1之间的相对球面转动，可以对调节盘2的轴线与支撑架1的轴线之间的夹角关系进行调整，并且完成调整后，通过连接螺栓依次穿过孔口垫片211和第一固定孔21后与第一连接孔11的连接，可以对调节盘2与支撑架1之间的位置关系进行固定。其中，当完成调节盘2与支撑架1之间的调整后，在第一固定孔21与第一连接孔11之间存在偏差时，通过孔口垫片211与第一固定孔21之间的相对球面转动，可以使孔口垫片
211的上端面与第一连接孔11保持垂直状态，从而使连接螺栓的压紧面与孔口垫片211的上端面保持完全贴牢，最终保证连接螺栓对调节盘2与支撑架1的稳定连接固定。

[0036] 另外，在本实施例中，调节盘2采用圆形结构并且沿圆周方向设置了四个第一固定孔21，支撑架1同样采用圆形结构并且沿圆周方向设置了四个第一连接孔11。同样，在其他实施例中，也可以根据具体情况，支撑架1和调节盘2采用其他结构并且设置不同的数量的第一固定孔21和第一连接孔11。

[0037] 结合图1所示，过渡板5上设有四个第一过渡孔51，并且分别与调节盘2上的四个第一固定孔21相对，用于穿过连接螺栓。

[0038] 优选的，在过渡板5上设有四个调节板6，并且四个调节板6沿过渡板5的圆周方向均布设置。其中，调节板6的下端与过渡板5固定连接，调节板6的上端沿Z轴方向延伸至滑台3的侧边位置，从而将滑台3置于由四个调节板6围成的区域内。同时，在每一个调节板6的上端设有一个调节组件61。调节组件61的一端贯穿调节板6，并且延伸至与滑台3的侧边接触。

[0039] 此时，通过分别调节位于不同位置的调节组件61，即可改变滑台3在四个调节板6内部的位置，从而改变滑台3与过渡板5之间在XOY平面内的位置关系，实现对滑台3与过渡板5之间位置关系的精准调整。同时，在完成滑台3与过渡板5之间位置的调整后，通过首先将所有调节组件61旋入拧紧，对滑台3与过渡板5之间在XOY平面内的位置关系进行预先固定，然后再通过连接螺栓对滑台3与过渡板5进行固定，从而进一步提高对滑台3与过渡板5之间位置固定的准确度。

[0040] 进一步优选的，结合图1所示，滑台3上设有四个第二固定孔31，并且四个第二固定孔31在滑台3上均布设置。同时，在过渡板5的上端面设有四个第二连接孔52。其中，四个第二固定孔31与四个第二连接孔52沿滑台3的轴向对应布置，即沿Z轴方向对应布置。这样，当完成滑台3与过渡板5之间位置关系的调整后，通过连接螺栓对第二固定孔31与第二连接孔52的连接，即可完成滑台3与过渡板5之间的连接，固定两者之间的相对位置关系。此外，在滑台3上也设有四个第二过渡孔32，并且与过渡板5上设有四个第一过渡孔51位置相对应，同样是用于穿过连接螺栓。

[0041] 在本实施例中，将第二固定孔31设为方形孔结构，并且第二固定孔31的截面大于第二连接孔52的截面，以保证滑台3与调节盘2之间发生相对移动后，连接螺栓穿过第二固定孔31后依然可以与第二连接孔52连接。此外，当第二固定孔31的截面大于选用连接螺栓的螺栓头截面时，可以通过在连接螺栓与第二固定孔31之间设置垫片，保证连接螺栓对滑台3和过渡板5的连接固定。

[0042] 另外，在本实施例中，滑台3上设置了四个第二固定孔31，过渡板5上设置了四个第二连接孔52。同样，在其他实施例中，也可以根据具体情况，分别滑台3和过渡板5上设置不同的数量的第二固定孔31和第二连接孔52。

[0043] 此外，在本实施例中，在滑台3的上端面设有多个连接孔，用于安装管道坡口机。同样，在其他实施例中，也可以根据管道坡口机的具体安装方式，在滑台3的上端面设置不同形式的连接结构，例如法兰。

[0044] 结合图1所示，在本实施例中，支撑架1上设有八个支撑腿4，包括四个辅助支撑腿41和四个主支撑腿42，并且辅助支撑腿41和主支撑腿42沿支撑架1的圆周方向交替布置。

[0045] 四个辅助支撑腿41位于支撑架1的下端面，并且具有伸缩功能，例如通过螺纹结构实现伸缩功能或者借助弹簧和卡销的配合实现伸缩功能。此时，辅助支撑腿41的一端与支撑架1固定连接，另一端可以沿其自身长度方向移动，从而实现整个辅助支撑腿41长度的调整。

[0046] 四个主支撑腿42位于支撑架1的上端面，并且其中一端通过伸缩杆43与支撑架1固定连接。伸缩杆43采用螺纹伸缩结构，并且与主支撑腿42之间采用螺栓固定连接。主支撑腿42采用分体式结构，由夹紧块421、适配块422和支撑脚423组成。

[0047] 结合图1和图3所示，夹紧块421为长方体结构，包括相对的第一平面4211和第二平面4212。在第一平面4211上设有两个螺纹孔42111和滑槽42112，在第二平面4212上设有两个螺纹孔42121。其中，第二平面4212上的两个螺纹孔42121用于与伸缩杆43进行螺栓连接。两个螺纹孔42111和两个螺纹孔42121均沿夹紧块421的长度方向布置。

[0048] 结合图3和图4所示，适配块422为长方体结构，包括相对的第一平面4221和第二平面4222。在第一平面4221上设有两个螺纹孔42211、两个台阶孔42212和滑槽42213，在第二平面4222上设有滑台42221。其中，两个台阶孔42212贯穿整个适配块422，并且与夹紧块421上第一平面4211中的两个螺纹孔42111相对应，第二平面4222上滑台42221的尺寸与夹紧块421上滑槽42112的尺寸相对应。同时，滑槽42213尺寸与第二平面4222上滑台42221的尺寸相对应。

[0049] 此时，通过适配块422上的滑台42221和夹紧块421上的滑槽42112之间的配合，完成夹紧块421和适配块422之间的组装定位，通过螺栓穿过适配块422上的台阶孔42212后与夹紧块421上的螺纹孔42111连接，完成夹紧块421和适配块422之间的组装连接。同时，适配块422之间也可以通过相互之间的滑台和滑槽进行组装定位，通过螺纹孔和台阶孔进行组装连接。

[0050] 结合图4和图5所示，支撑脚423为长方体结构，包括相对的第一弧面4231和第一平面4232。在第一弧面4231上设有两个台阶孔42311，其中，两个台阶孔42311贯穿支撑腿423，并且与适配块422上的两个螺纹孔42211相对应，支撑脚423的宽度尺寸与适配块422中滑槽42213的尺寸相对应。

[0051] 此时，通过支撑脚423与适配块422中的滑槽42213之间的配合，完成支撑脚423和适配块422之间的组装定位，通过螺栓穿过支撑腿423上的台阶孔42311并与适配块422上的螺纹孔42211连接，完成支撑脚423和适配块422之间的组装连接。同时，由支撑脚423的第一弧面4232与管道的内壁支撑接触，从而避免主支撑腿42对管道内壁的损伤，提高对管道的保护。

[0052] 结合图1所示，采用本实施例的支撑腿4对整个固定装置进行支撑固定时，首先，根据管道内径的尺寸大小，选取不同数量和高度的适配块422，组成长度合适的四个主支撑腿42，并且与伸缩杆43连接固定。接着，将伸缩杆43调至回收状态，使主支撑腿42处于最短状态，并通过四个副支撑腿41将整个固定装置支撑在管道内部。然后，调整伸缩杆43使四个主支撑腿42与管道内壁接触，同时对支撑架1在XOY平面内的位置进行调整，并代替四个副支撑腿41对整个固定装置进行支撑固定，从而由支撑强度更高的主支撑腿42对整个固定装置进行支撑固定，提高支撑固定的稳定性。

[0053] 在进行适配块之间的连接时，通过在相邻适配块之间设置一个连接块完成相邻适配块之间的连接。其中，连接块上设有与适配块中螺纹孔和台阶孔位置反向对应的台阶孔和螺纹孔，即连接块上的螺纹孔对应适配块上的台阶孔，连接块上的台阶孔对应适配块上的螺纹孔。

[0054] 结合图1所示，采用本实施例的管道坡口机固定装置，对管道坡口机进行固定安装时，首先，依次将调节盘2、过渡板5和滑台3安装至支撑架1上，同时根据管道的内径尺寸完成四个主支撑腿42组装，并且将其安装至支撑架1上。接着，将整个管道坡口机固定装置吊装至管道内部，并且通过四个主支撑腿42完成支撑固定。然后，借助百分表对滑台3的空间位置进行调整，使滑台3的中心位置位于管道的中心轴线上，使滑台3的轴线与管道的中心轴线重合。

[0055] 对滑台3进行空间位置调整的具体过程为：第一步，将百分表的表座固定在滑台3上端面的中心位置，将百分表的表针指向并接触在管道的端面上；第二步，滑台3、过渡板5以及调节盘2之间预先通过螺栓连接为一体，此时通过转动滑台3带动调节盘2相对于支撑架1进行球面转动，同时沿管道圆周方向转动百分表，使百分表在整个管道端面上的读数相等，使滑台3的轴线与管道中心轴线重合，并通过连接螺栓对调节盘2与支撑架1进行锁紧固定。第三步，将百分表的指针指向并接触在管道的内表面上，通过操作调节组件61对滑台3在XOY平面内的位置进行调整，使百分表在整个管道内表面的读数相等，使滑台3的中心位于管道中心轴线上，并通过连接螺栓对滑台3与过渡板5进行锁紧固定，从而完成整个管道坡口机固定装置的安装和调试。

[0056] 实施例2

[0057] 在本实施例中，将实施例1中的过渡板5取消，并且将滑台3设计为分体式结构。

[0058] 结合图6所示，滑台3采用分体式机构，分为上滑台33和下滑台34，并且下滑台34位于调节盘2和上滑台33之间。其中，调节盘2与下滑台34之间可以沿X轴方向相对滑动，并且两者之间通过螺栓连接固定。下滑台34与上滑台33之间可以沿Y轴方向相对滑动，并且两者之间通过螺栓连接固定。

[0059] 此时，通过首选对下滑台34进行X轴方向的独立调整，再对上滑台33进行Y轴方向的独立调整，可以减少调整过程中相互之间的干扰，提高调整的精度和效率，最终保证上滑台33位置的准确性。

[0060] 优选的，结合图6所示，下滑台34上设有四个第三固定孔341，并且四个第三固定孔341在下滑台34上均布设置，同时在调节盘2上设有四个第三连接孔22。其中，四个第三固定孔341与四个第三连接孔22沿下滑台34的轴向对应布置，即沿Z轴方向对应布置。同时，第三固定孔341为腰型孔结构，并且腰型孔的长度沿X轴方向，以保证下滑台34与调节盘2之间发生X轴相对移动后，连接螺栓依然可以顺利穿过第三固定孔341与第三连接孔22连接，完成对下滑台34与调节盘2之间的固定。

[0061] 优选的，结合图6所示，上滑台33上设有四个第四固定孔341，并且四个第四固定孔341在上滑台33上均布设置，同时在下滑台34的上端面设有四个第四连接孔342。其中，四个第四固定孔341与四个第三连接孔22沿上滑台33的轴向对应布置，即沿Z轴方向对应布置。
同时，第四固定孔341为腰型孔结构，并且腰型孔的长度沿Y轴方向，以保证上滑台33与下滑台34之间发生Y轴相对移动后，连接螺栓依然可以顺利穿过第四固定孔341，并与第四连接孔342连接，完成对上滑台33与下滑台34之间的固定。

[0062] 优选的，结合图6所示，调节盘2上设有两个第二调节板23，两个第二调节板23分别位于调节盘2沿X轴方向的两端。第二调节板23的一端与调节盘2固定连接，另一端设有螺栓孔并且延伸至下滑台34的侧边位置，使下滑台34位于两个第二调节板23之间。同时，下滑台34上设有两个第三调节板343，两个第三调节板343分别位于下滑台34沿Y轴方向的两端。第三调节板343的一端与下滑台34固定连接，另一端设有螺栓孔并且延伸至上滑台33的侧边位置，使上滑台33位于两个第三调节板343之间。

[0063] 此时，接着调节螺栓对上滑台33和下滑台34位置的配合调整，可以大大提高对上滑台33和下滑台34位置调整的精准度，并且完成调整后，通过首先将两端的调节螺栓同时锁紧，对上滑台33和下滑台34的位置进行预固定，再通过连接螺栓进行连接固定，可以进一步提高对下滑台34与调节盘2之间位置固定的准确度以及对上滑台33与下滑台34之间位置固定的准确度。

[0064] 进一步优选的，在本实施例中，在调节盘2的上端面设有沿X轴方向的导向槽，在下滑台34的下端面设有沿X轴方向的导向台；在下滑台34的上端面设有沿Y轴方向的导向槽，在上滑台33的下端面设有沿Y轴方向的导向台。这样，借助导向台与导向槽之间的相互导向作用，可以进一步提高对下滑台34和上滑台33调整的精准度。

[0065] 实施例3

[0066] 在本实施例中，支撑架采用了六边形结构，在每一条边上设有一个支撑腿，并且所有支撑腿直接与支撑架连接。

[0067] 结合图7所示，在支撑架1上设置了六个支撑腿，包括三个辅助支撑腿41和三个主支撑腿44，并且三个主支撑腿44直接与支撑架1连接。其中，主支撑腿44由夹紧块441、适配块422和支撑脚423组成。与此同时，在支撑架1上还设有一个盖板6，盖板6与支撑架1同轴设置并且与支撑架1采用可拆卸式连接。

[0068] 结合图4和图8所示，夹紧块441为梯形体结构，包括相对的第一平面4411、第一斜面4412和两个侧面4413。第一平面4411上设有滑槽44111和两个螺纹孔44112，其中，滑槽44111与适配块422上的滑台42221相对应，两个螺纹孔44112与适配块422上的两个台阶孔
42212相对应。在两个侧面4413上分别设有连接台44131，其中连接台44131位于靠近底面的位置，并且两端分别延伸至第一平面4411和第一斜面4412。

[0069] 结合图7和图8所示，支撑架1上设有三个安装斜面12和一个连接杆13。其中，安装斜面12与支撑架1的中心轴线之间的夹角与夹紧块441上第一斜面4412与第一平面4411之间的夹角相等，即当夹紧块441上第一斜面4412与安装斜面12贴牢接触时，夹紧块441上第一平面4411的垂线沿支撑架1的直径方向。连接杆13位于支撑架1的中心位置，并且设有外螺纹。

[0070] 其中，连接杆13与支撑架1之间，既可以采用一体式结构，例如采用焊接的方式在支撑架1中心位置焊接固定一个螺纹杆，也可以采用分体式结构，例如在支撑架1的中心位置设置贯穿的螺纹孔，通过穿设一个单独的螺纹杆形成连接杆13。

[0071] 结合图7和图9所示，盖板6上设有三组连接槽61和连接孔62。其中，三组连接槽61的分布位置与支撑架1上的三个安装斜面12的位置相对应，并且连接槽61的尺寸与夹紧块441上连接台44131的尺寸相对应。连接孔62位于盖板6的中心位置，用于穿过支撑架1上的连接杆13，进而通过螺母对支撑架1和盖板6进行固定连接。

[0072] 此外，连接槽61为T形结构，同时两个连接台44131与夹紧块441的主体也形成T形结构。这样，当两个连接台44131插入连接槽61，完成夹紧块441与盖板6之间的连接后，夹紧块441只可以沿盖板6的直径方向往复移动，并且夹紧块441中的第一平面4411始终与盖板6的端面保持垂直状态。

[0073] 结合图1和图7所示，采用本实施例的支撑腿对整个固定装置进行支撑固定时，首先，根据管道内径的尺寸大小，选取不同数量和不同尺寸适配块422，组成长度相等且合适的三个主支撑腿44，并且通过夹紧块441上的连接台44131和盖板6上的连接槽61，将三个主支撑腿44同时与盖板6连接。接着，通过三个副支撑腿41将支撑架1以及与支撑架1连接的调节盘2、过渡板5和滑台3一起支撑在管道内部。然后，将盖板6的连接孔63与连接杆13对齐，将主支撑腿44上的第一斜面4412与支撑架1上的安装斜面12对齐，通过盖板6将三个主支撑腿44同时推入支撑架1中三个安装斜面12所在的槽内。此时，通过三个安装斜面12使三个主支撑腿44沿支撑架1的直径方向同步伸出，直至与管道内壁接触。与此同时，盖板6也套设在了支撑架1的连接杆13上。最后，在连接杆13上安装螺母，通过对螺母进行锁紧，推动盖板6继续移动，使三个主支撑腿44同时对管道内壁进行涨紧支撑，从而完成对整个固定装置的安装。此时，三个辅助支撑腿41既可以直接拆除，也可以继续保留对三个主支撑腿44进行辅助支撑。

[0074] 这样，通过盖板6对三个主支撑腿44的同时推压安装，使三个相同长度的主支撑腿44同时沿相同斜度的斜面进行径向的延伸，从而使三个主支撑腿44可以同时与管道内壁接触，同时由于三个主支撑腿44的长度为固定尺寸，所以最终将支撑架1支撑固定在管道的中心位置，提高对管道坡口机固定装置安装的精度，进而保证后期对管道坡口机的安装精度。