本发明一种用于起重机的吊钩自动放出装置，起重机包括臂架安装座以及铰接于臂架安装座上的基本吊臂，基本吊臂内设有至少一节伸缩吊臂以及设于基本吊臂上与伸缩吊臂滚动连接的支撑滑轮，距离基本吊臂的最远端的伸缩吊臂上设有吊钩组件，臂架安装座上设有可转动的绞车，绞车通过一钢丝绳与吊钩组件的吊钩连接，钢丝绳绕设于支撑滑轮上，该吊钩自动放出装置包括设于绞车上且用于检测绞车转动圈数的第一检测件、设于基本吊臂侧部且用于检测支撑滑轮转动圈数的第二检测件以及分别与第一检测件和第二检测件电连接的控制单元。本发明具有工作效率高，劳动强度低，避免钢丝绳打绞而带来安全隐患的效果。
1.一种用于起重机的吊钩自动放出装置，所述起重机包括臂架安装座以及铰接于所述臂架安装座上的基本吊臂，所述基本吊臂内设有至少一节伸缩吊臂、设于基本吊臂上与所述伸缩吊臂滚动连接的支撑滑轮，距离所述基本吊臂的最远端的所述伸缩吊臂上设有吊钩组件，所述臂架安装座上设有可转动的绞车，所述绞车通过一钢丝绳与吊钩组件的吊钩连接，所述钢丝绳绕设于所述支撑滑轮上，其特征是，所述吊钩自动放出装置包括设于所述绞车上且用于检测绞车转动圈数的第一检测件、设于基本吊臂侧部且用于检测所述支撑滑轮转动圈数的第二检测件以及分别与所述第一检测件和第二检测件电连接的控制单元。
2.如权利要求1所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述第一检测件包括设于所述绞车上的凸起以及用于感应所述凸起次数的计数器，所述第二检测件包括设于所述支撑滑轮的转轴上的光栅以及设于所述基本吊臂侧部且用于检测所述光栅次数的感应开关，所述控制单元分别与所述计数器以及感应开关电连接。
3.如权利要求2所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述至少一节伸缩吊臂包括依次连接的第一伸缩吊臂、第二伸缩吊臂以及第三伸缩吊臂，所述支撑滑轮安装在所述基本吊臂上并与所述第一伸缩吊臂滚动连接，所述第三伸缩吊臂上通过一过渡滑轮与所述吊钩组件连接。
4.如权利要求3所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述过渡滑轮设于所述第三伸缩吊臂的臂头上，所述吊钩组件包括吊钩安装座以及装设于所述吊钩安装座上的吊钩滑轮，所述吊钩滑轮与所述过渡滑轮上均绕设有所述钢丝绳。
5.如权利要求4所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述钢丝绳一端固定在所述绞车上，所述钢丝绳的另一端依次绕设于所述过渡滑轮与所述吊钩滑轮上并与所述吊钩固定连接。
6.如权利要求5所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述起重机还包括汽车底盘和设于汽车底盘上的回转支承，所述臂架安装座设于所述回转支承上，所述回转支承上设有电控柜，所述电控柜上还设有电源开关按钮、取消报警开关按钮、吊钩自动放出开关按钮以及吊钩自动回收开关按钮，所述汽车底盘上还设有带手动功能的电磁阀组。
7.如权利要求6所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述臂架安装座上设有无线防过卷接收机，所述第三伸缩吊臂上设有用于接收钢丝绳回收到位后发出到位信号的无线防过卷发射机。
8.一种起重机的吊钩自动放出方法，其特征是，应用于如权1-7任意一项所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置上，包括以下几个步骤，S1：启动电源开关按钮待电源接通后，启动吊钩自动放出开关按钮；
S2：绞车在液压马达的驱动下旋转并放出钢丝绳，计数器用于实时检测绞车上的凸起的转动圈数并发出信号给控制单元，控制单元内的单片机对转动圈数进行计算并得出钢丝绳放出的实际长度，再将该实际长度与控制单元内的第一预设长度进行对比，若实际长度与第一预设长度相等，则发出停止绞车转动的控制信号并发出驱动第一伸缩吊臂伸出的启动信号；
S3：第一伸缩吊臂伸出基本吊臂时带动支撑滑轮旋转，感应开关对支撑滑轮上的光栅的转动圈数进行实时检测，并将该实时检测信号发送给控制单元，控制单元对光栅的转动圈数进行计算并得出第一伸缩吊臂实际伸出长度，并与第一伸缩吊臂预设伸出长度进行对比，若两者相等，发出停止第一伸缩吊臂的运动信号并发出驱动绞车再次转动的启动信号；
S4：重复S2和S3，直至钢丝绳放出到吊钩的起吊位置时停止绞车和第一伸缩吊臂的运动。
9.如权利要求8所述的一种起重机的吊钩自动放出方法，其特征是，在S4步骤中，所述吊钩位于起吊位置时，人工再次按下吊钩自动回收开关按钮，使得开关复位，停止对钢丝绳的放出。
一种用于起重机的吊钩自动放出装置及其自动放出方法
技术领域
[0001] 本发明属于一种起重机，具体是涉及到一种用于起重机吊钩的自动放出装置及其自动放出方法。
背景技术
[0002] 目前，中小型起重机生产企业自行研发的起重机没有自动放钩设计，起重机的放钩都是人为操作的，先人工放一段吊钩，然后在伸缩吊臂，如此反复操作，因二者速度差异大，很容易造成吊钩接触臂头，造成钢丝绳拉变形，因此需要操作人员仔细操作，造成耗时长的不足，而很多时候人员操作时会放很长的钢丝绳来避免这个问题，但此时钢丝绳会打绞，造成麻烦，且效率不高。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高，劳动强度低，避免钢丝绳打绞而带来安全隐患的用于起重机的吊钩自动放出装置。
[0004] 本发明的内容包括一种用于起重机的吊钩自动放出装置，所述起重机包括臂架安装座以及铰接于所述臂架安装座上的基本吊臂，所述基本吊臂内设有至少一节伸缩吊臂以及设于基本吊臂上与所述伸缩吊臂滚动连接的支撑滑轮，距离所述基本吊臂的最远端的所述伸缩吊臂上设有吊钩组件，所述臂架安装座上设有可转动的绞车，所述绞车通过一钢丝绳与吊钩组件的吊钩连接，所述钢丝绳绕设于所述支撑滑轮上，其特征是，所述吊钩自动放出装置包括设于所述绞车上且用于检测绞车转动圈数的第一检测件、设于基本吊臂侧部且用于检测所述支撑滑轮转动圈数的第二检测件以及分别与所述第一检测件和第二检测件电连接的控制单元；
[0005] 优选的，所述第一检测件包括设于所述绞车上的凸起以及用于感应所述凸起次数的计数器，所述第二检测件包括设于所述支撑滑轮的转轴上的光栅以及设于所述基本吊臂侧部且用于检测所述光栅次数的感应开关，所述控制单元分别与所述计数器以及感应开关电连接；
[0006] 优选的，所述至少一节伸缩吊臂包括依次连接的第一伸缩吊臂、第二伸缩吊臂以及第三伸缩吊臂，所述支撑滑轮安装在所述基本吊臂上并与所述第一伸缩吊臂滚动连接，所述第三伸缩吊臂上通过一过渡滑轮与所述吊钩组件连接；
[0007] 优选的，所述过渡滑轮设于所述第三伸缩吊臂的臂头上，所述吊钩组件包括吊钩安装座以及装设于所述吊钩安装座上的吊钩滑轮，所述吊钩滑轮与所述过渡滑轮上均绕设有所述钢丝绳；
[0008] 优选的，所述钢丝绳一端固定在所述绞车上，所述钢丝绳的另一端依次绕设于所述过渡滑轮与所述吊钩滑轮上并与所述吊钩固定连接；
[0009] 优选的，所述起重机还包括汽车底盘和设于汽车底盘上的回转支承，所述臂架安装座设于所述回转支承上，所述回转支承上设有电控柜，所述电控柜上还设有电源开关按钮、取消报警开关按钮、吊钩自动放出开关按钮以及吊钩自动回收开关按钮，所述汽车底盘上还设有带手动功能的电磁阀组；
[0010] 优选的，所述臂架安装座上设有无线防过卷接收机，所述第三伸缩吊臂上设有用于接收钢丝绳回收到位后发出到位信号的无线防过卷发射机。
[0011] 本发明的内容还包括一种起重机的吊钩自动放出方法，
[0012] S1：启动电源开关按钮待电源接通后，启动吊钩自动放出开关按钮；
[0013] S2：绞车在液压马达的驱动下旋转并放出钢丝绳，计数器用于实时检测绞车上的凸起的转动圈数并发出信号给控制单元，控制单元对转动圈数进行计算并得出钢丝绳放出的实际长度，再将该实际长度与控制单元内的第一预设长度进行对比，若实际长度与第一预设长度相等，则发出停止绞车转动的控制信号并发出驱动第一伸缩吊臂伸出的启动信号；
[0014] S3：第一伸缩吊臂伸出基本吊臂时带动支撑滑轮旋转，感应开关对支撑滑轮上的光栅的转动圈数进行实时检测，并将该实时检测信号发送给控制单元，控制单元对光栅的转动圈数进行计算并得出第一伸缩吊臂实际伸出长度，并与第一伸缩吊臂预设伸出长度进行对比，若两者相等，发出停止第一伸缩吊臂的运动信号并发出驱动绞车再次转动的启动信号；
[0015] S4：重复S2和S3，直至钢丝绳放出到吊钩的起吊位置时停止绞车和第一伸缩吊臂的运动；
[0016] 优选的，一种起重机的吊钩自动放出方法，其特征是，在S4步骤中，所述吊钩位于起吊位置时，人工再次按下吊钩自动回收开关按钮，使得开关复位，停止对钢丝绳的放出。
[0017] 本发明的有益效果是，通过在绞车上设有用于检测绞车转动圈数的第一检测件、设于基本吊臂侧部且用于检测支撑滑轮转动圈数的第二检测件以及分别与第一检测件和第二检测件电连接的控制单元，实现对钢丝绳放出长度进行自动控制，不仅提高工作效率，减少人员的劳动强度，而且避免钢丝绳打绞而带来安全隐患，该装置只需要按下一键放钩按键，系统将自动完成放钩动作，不需要反复观察和切换相关操作，当吊钩放置到需要位置时复位一下一键放钩按键即可停止放钩，操作便捷。
附图说明
[0018] 附图1为本发明的结构示意图。
[0019] 附图2为附图1中的局部结构示意图。
[0020] 附图3为绞车左视图。
[0021] 附图4为附图2中A-A的剖面图。
[0022] 在图中，1、无线防过卷接收机，2、绞车，3、电控柜，4、钢丝绳，5、带手动功能电磁阀组，6、第二检测件，61、感应开关，7、无线防过卷发射机，10、汽车底盘，12、第一检测件，121、凸起，122计数器，13、吊臂右长度传感器，14、光栅，20、回转支承，21、液压马达，30、基本吊臂，31、支撑滑轮，311、转轴，32、伸缩吊臂，36、过渡滑轮，321、第一伸缩吊臂，322、第二伸缩吊臂，323、第三伸缩吊臂，324、臂头，40、吊钩组件，41、吊钩，42、吊钩安装座，43、吊钩滑轮，50、臂架安装座，70、带手动功能的电磁阀组，80、电源开关按钮，90、取消报警开关按钮，
100、吊钩自动放出开关按钮，110、吊钩自动回收开关按钮。
具体实施方式
[0023] 如附图1至附图4所示，本发明包括一种用于起重机的吊钩自动放出装置，该起重机包括臂架安装座50以及铰接于该臂架安装座50上的基本吊臂30，该基本吊臂30内设有至少一节伸缩吊臂32以及设于基本吊臂30上与该伸缩吊臂32滚动连接的支撑滑轮31，距离该基本吊臂30的最远端的伸缩吊臂32上设有吊钩组件40，该臂架安装座50上设有可转动的绞车2，该绞车2通过一钢丝绳5与吊钩组件40的吊钩41连接，该钢丝绳5绕设于该支撑滑轮31上，该吊钩自动放出装置包括设于该绞车2上且用于检测绞车2转动圈数的第一检测件12、设于基本吊臂30侧部且用于检测支撑滑轮31转动圈数的第二检测件6以及分别与第一检测件12和第二检测件6电连接的控制单元。通过在绞车上设有用于检测绞车转动圈数的第一检测件、设于基本吊臂侧部且用于检测支撑滑轮转动圈数的第二检测件以及分别与第一检测件和第二检测件电连接的控制单元，实现对钢丝绳放出长度进行自动控制，不仅提高工作效率，减少人员的劳动强度，而且避免钢丝绳打绞而带来安全隐患。
[0024] 如附图3所示，该第一检测件12包括设于绞车2上的凸起121以及用于感应该凸起次数的计数器122，如附图4所示，该第二检测件6包括设于支撑滑轮31的转轴311上的光栅14以及设于基本吊臂30侧部且用于检测光栅14次数的感应开关61，该控制单元分别与计数器122以及感应开关61电连接。
[0025] 如附图2所示，该至少一节伸缩吊臂32包括依次连接的第一伸缩吊臂321、第二伸缩吊臂322以及第三伸缩吊臂323，第一伸缩吊臂321通过支撑滑轮31与基本吊臂30滚动连接，该支撑滑轮31固定设于该基本吊臂30上，第三伸缩吊臂323上通过一过渡滑轮36与吊钩组件40连接。该第一伸缩吊臂321通过设于基本吊臂30上的支撑滑轮31与该基本吊臂31滚动连接，使得第一伸缩吊臂321在设于基本吊臂30内的驱动油缸（图中未示出）驱动下沿基本吊臂30的长度方向做伸缩运动，该驱动油缸的数量为1个,通过设于基本吊臂30内部的钢丝绳组（图中未示出）依次与第一伸缩吊臂321，第二伸缩吊臂322以及第三伸缩吊臂323连接，该驱动油缸的伸缩端与该第三伸缩吊臂323连接，第一伸缩吊臂321与第二伸缩吊臂322之间以及第二伸缩吊臂322与第三伸缩吊臂323之间均通过设有与该第一伸缩吊臂321与基本吊臂30之间的支撑滑轮31相同结构的支撑滑轮进行滚动连接。
[0026] 如附图2所示，该过渡滑轮36设于第三伸缩吊臂323的臂头324上，吊钩组件40包括吊钩安装座42以及装设于吊钩安装座42上的吊钩滑轮43，吊钩滑轮43与过渡滑轮36上均绕设有钢丝绳5，该钢丝绳5一端固定在绞车2上，钢丝绳5的另一端依次绕设于过渡滑轮3与吊钩滑轮43上并与吊钩42固定连接。
[0027] 如附图1所示，起重机还包括汽车底盘10和设于汽车底盘10上的回转支承20，臂架安装座50设于回转支承20上，回转支承20上设有电控柜3，电控柜3上还设有电源开关按钮80、取消报警开关按钮90、吊钩自动放出开关按钮100以及吊钩自动回收开关按钮110，汽车底盘10上还设有带手动功能的电磁阀组70。该电磁阀组70可以与绞车的液压马达21的进油口和出油口连通，也与驱动伸缩吊臂运动的驱动油缸的进油口和出油口连通，通过电磁阀得电和失电来实现对液压马达21以及驱动油缸的行程进行控制，完成自动控制。
[0028] 臂架安装座50上设有无线防过卷接收机1，第三伸缩吊臂323上设有用于接收钢丝绳5回收到位后发出到位信号的无线防过卷发射机9。通过无线防过卷发射机9和无线防过卷接收机1分别对钢丝绳5到位信号的发出与接收来实现对钢丝绳5回收到位的报警提示，方便操作人员第一时间能够得到信息，提高工作效率，操作人员看到报警提示后，手动按下电控柜3上的取消报名开关按钮90来取消报警。
[0029] 本发明还涉及一种起重机的吊钩自动放出方法，
[0030] S1：启动电源开关按钮80待电源接通后，启动吊钩自动放出开关按钮100；
[0031] S2：绞车2在液压马达21的驱动下旋转并放出钢丝绳5，计数器122用于实时检测绞车2上的凸起121的转动圈数并发出信号给控制单元，控制单元内的单片机对转动圈数进行计算并得出钢丝绳5放出的实际长度，再将该实际长度与控制单元内的第一预设长度进行对比，若实际长度与第一预设长度相等，则发出停止绞车2转动的控制信号并发出驱动第一伸缩吊臂321伸出的启动信号；
[0032] S3：第一伸缩吊臂321伸出基本吊臂30时带动支撑滑轮31旋转，感应开关61对支撑滑轮31上的光栅14的转动圈数进行实时检测，并将该实时检测信号发送给控制单元，控制单元对光栅的转动圈数进行计算并得出第一伸缩吊臂321实际伸出长度，并与第一伸缩吊臂预设伸出长度进行对比，若两者相等，发出停止第一伸缩吊臂321的运动信号并发出驱动绞车2再次转动的启动信号；
[0033] S4：重复S2和S3，直至钢丝绳5放出到吊钩41的起吊位置时停止绞车2和第一伸缩吊臂321的运动。
[0034] 该吊钩41位于起吊位置时，人工再次按下吊钩自动回收开关按钮110，使得开关复位，停止对钢丝绳5的放出。
[0035] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
