包括集成式接触器和电机的绞车

摘要

本公开提供了一种用于绞车的方法和系统，所述绞车包括设置在同一壳体内的电机和接触器组件。在一实施方式中，所述接触器组件设置在所述电机的电枢的一端，并且可以包括配置为控制绞车元件运行的控制器。所述接触器组件通过多个导电刷与所述电枢电连接。

权利要求

1.一种用于绞车的电机组件，包括：电机；

接触器组件，该接触器组件与所述电机相连，所述接触器组件包括控制器、多个电端子、电刷组件以及两个或更多个线圈，所述两个或更多个线圈在所述接触器组件的接触器壳体内彼此间隔设置，所述电刷组件包括围绕所述接触器组件的中心轴线布置的多个电刷；以及

电机壳体，该电机壳体围绕所述电机和所述接触器组件并将所述电机和所述接触器组件封闭于所述电机壳体的内部，但所述接触器组件中的所述多个电端子从所述电机壳体内部向外延伸，其中，所述电机壳体包括沿所述电机壳体的一侧设置的多个孔，使得所述多个电端子延伸穿过所述电机壳体上的所述多个孔，以使得所述多个电端子至少部分地位于所述电机壳体的外部。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其中，通过偏压件趋使所述多个电刷中的每个电刷沿与所述中心轴线平行的方向远离所述电刷组件。

3.根据权利要求1所述的电机组件，其中，通过偏压件趋使所述多个电刷中的每个电刷沿相对于所述中心轴线的径向方向朝向所述中心轴线。

4.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电刷组件与所述接触器壳体形成为一体。

5.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电刷组件安装在所述接触器壳体的一侧的外部。

6.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述控制器包括温度传感器、电机速度传感器、电机电流传感器和电压传感器中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其中，所述控制器包括存储器，所述存储器包括存储在所述存储器中的指令，该指令用于根据所述温度传感器、所述电压传感器、所述电机速度传感器和所述电机电流传感器的输出中的一个或多个以及从与所述控制器进行电子通讯的远程控制器接收到的信号来调整所述电机的运行。

8.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述接触器组件还包括位于所述接触器组件上的一个或多个电连接件。

9.根据权利要求8所述的电机组件，其中，所述一个或多个电连接件包括电源输入和接地输入，所述电源输入与所述接地输入分开设置。

10.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电机壳体包括电机端盖和卷筒支撑件，所述电机端盖直接或间接地安装于所述卷筒支撑件。

11.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述接触器组件与所述电机之间在所述电机壳体的外部没有额外的电连接件。

12.一种绞车，包括：

可转动的卷筒，该可转动的卷筒安装在第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件之间；

电机；

接触器组件，该接触器组件包括电端子、电刷组件以及两个或更多个线圈；

一个或多个电连接件，该一个或多个电连接件位于所述电机和所述接触器组件之间；

以及

电机壳体，该电机壳体围绕并封闭所述电机和所述接触器组件，但所述接触器组件中的所述电端子从所述电机壳体内部向外延伸，所述一个或多个电连接件位于所述电机壳体内部，所述电机壳体包括所述第一卷筒支撑件和沿所述电机壳体的一侧设置的多个孔，该多个孔形成为用于接收所述电端子，使得所述电端子延伸穿过所述电机壳体上的所述多个孔，以使得所述电端子至少部分地位于所述电机壳体的外部。

13.根据权利要求12所述的绞车，其中，所述两个或更多个线圈关于所述接触器组件的中心轴线彼此间隔地设置，并且所述电刷组件包括围绕所述中心轴线沿径向布置的多个电刷。

14.根据权利要求12所述的绞车，其中，所述一个或多个电连接件是所述电机与所述接触器组件之间仅有的电连接件，其中所述接触器组件与所述电机之间在所述电机壳体的外部没有额外的电连接件。

15.根据权利要求12所述的绞车，其中，所述电端子包括电源输入和接地输入，所述电源输入与所述接地输入分开设置。

16.根据权利要求12所述的绞车，其中，所述绞车还包括连接在所述接触器组件内的电子控制器，并且其中所述电子控制器包括存储于该控制器的存储器内的指令，该指令用于使所述两个或更多个线圈中的一个或多个线圈通电并控制所述电机的运行，以及控制所述绞车的一个或多个附件的运行。

17.一种绞车，包括：

可转动的卷筒，该可转动的卷筒安装在第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件之间；

电机端盖，该电机端盖安装在所述第一卷筒支撑件上，其中，所述电机端盖包括沿所述电机端盖的一侧设置的多个孔；

电机，该电机整体容纳在所述电机端盖与所述第一卷筒支撑件内；以及接触器组件，该接触器组件整体容纳在所述电机端盖与所述第一卷筒支撑件内并且与所述电机相连，所述接触器组件包括：多个电刷、两个或更多个线圈、多个电端子以及电子控制器，所述两个或更多个线圈彼此间隔且关于所述接触器组件的中心轴线相对地设置，所述多个电端子延伸穿过所述电机端盖上的所述多个孔以从所述电机壳体内部向外延伸，以使得所述多个电端子至少部分地位于所述电机壳体的外部，所述电子控制器连接在所述接触器组件的接触器壳体内，其中所述控制器包括存储于所述控制器的存储器的指令，该指令用于控制所述电机和所述绞车的附加元件的运行。

18.根据权利要求17所述的绞车，其中，所述绞车的所述附加元件包括绞车灯、与所述绞车连接的车辆的灯以及所述绞车的离合器中的一个或多个。

19.根据权利要求17所述的绞车，其中，所述控制器包括直接连接于所述控制器的温度传感器，并且其中所述指令还包括用于响应所述温度传感器的输出以调整所述电机的运行的指令。

说明书

包括集成式接触器和电机的绞车

[0001] 相关申请

[0002] 本申请要求2016年12月19日提交的、题名“WINCH INCLUDING INTEGRATED CONTACTOR AND MOTOR”的美国临时申请62/436,362的优先权，出于所有目的，本申请通过
引用的方式包含该申请的全部内容。

技术领域

[0003] 本申请主要涉及一种绞车，该绞车包括设置在同一壳体内的电机和接触器组件。

背景技术

[0004] 绞车可以包括用于驱动绞车的可转动的卷筒的电机，以拉入或拉出卷绕在所述卷筒上的线缆。在一实施方式中，绞车可以通过设置在远离所述电机的位置的控制单元控制。
进一步地，远程控制器可以通过与所述控制单元电子通讯而无线地(或导线连接地)控制绞
车的运行。

[0005] 绞车电机可以电连接至电源以驱动所述电机。在一些实施例中，接触器组件电连接在所述电机和所述电源之间，以控制从所述电源流向所述电机的电流。接触器组件通常
安装在绞车或电机的壳体的外表面，由此产生用于电连接所述电机和所述接触器组件以及
所述接触器组件和所述电源的多根导线。在控制单元与绞车连接的实施例中，所述控制单
元也可以通过另外的多根导线电连接至接触器组件。由于在电机、接触器组件、电源和控制
单元之间存在大量导线电连接件，可能增加绞车的安装和/或设置时间。并且，在一些使用
环境中，多根导线可能暴露在恶劣的天气条件下，可能缠结和/或磨损等，由此导致绞车的
部件和/或电源之间的电连接件退化。

发明内容

[0006] 因此，在一实施方式中，可以通过用于绞车的电机组件至少部分地解决上述问题，该电机组件包括：电机；接触器组件，该接触器组件与所述电机相连，所述接触器组件包括
控制器、电刷组件和两个或更多个线圈，所述两个或更多个线圈在所述接触器组件的接触
器壳体内彼此间隔设置，所述电刷组件包括围绕所述接触器组件的中心轴线布置的多个电
刷；以及电机壳体，该电机壳体围绕所述电机和所述接触器组件并将所述电机和所述接触
器组件封闭于所述电机壳体的内部。这种方式可以减少绞车的电机、接触器组件和电源之
间的导线电连接件的数量。通过减少导线电连接件的数量能够缩短绞车的安装和/或设置
时间，并且便于绞车的维护。

[0007] 应当理解的是，上述概要仅简要地介绍了一些原理，这些原理将在具体实施方式中作进一步阐释。这并不意味着区分要求保护的主题的关键或必要特征，本申请要求保护
的范围仅由具体实施方式随附的权利要求限定。并且，要求保护的主题不限于解决上述或
本公开的任何部分涉及的解决任何缺点的具体实施方式。

附图说明

[0008] 图1示出包括电机壳体的绞车的立体图；

[0009] 图2示出电机组件的爆炸图，其中电机组件包括电机和连接在电机壳体内的接触器组件；

[0010] 图3A示出电机及设置在电机壳体内的接触器组件的剖视图；

[0011] 图3B示出图2和图3A中所示的电机组件的装配图；

[0012] 图4示出电机组件的可替换实施方式的爆炸图，其中电机组件包括电机和连接在电机壳体内的接触器组件；

[0013] 图5示出电机和设置在电机壳体内的接触器组件的可替换实施方式的剖视图；

[0014] 图6示意性地示出绞车的电机组件，该电机组件包括电机和设置在电机壳体内部的接触器组件；

[0015] 图7示出电机组件从第一端分解的爆炸图，其中电机组件包括围绕该电机组件的电机安装的接触器组件；

[0016] 图8示出图7中的电机组件的装配图；

[0017] 图9示出图7中的电机组件从第二端分解的爆炸图；

[0018] 图10A至图10E分别示出用于绞车电机的电机壳体的不同视图；

[0019] 图11A至图11B分别示出设置在图10A至图10E所示的电机壳体内部的部件的不同视图，其中部件从电机壳体上移除；

[0020] 图12示出电机和图10A至图10E中的电机壳体的部件的第一爆炸图；

[0021] 图13示出电机和图10A至图10E中的电机壳体的部件的第二爆炸图。

[0022] 图1至图5和图7至图13为按比例绘制，但是也可以采用其他相关尺寸。

具体实施方式

[0023] 下文详细描述涉及用于绞车的系统和方法，该绞车包括设置在同一壳体内和/或共同布置在由该绞车的卷筒支撑件限定的空间内的电机和接触器(contactor)组件。绞车，
如图1所示的绞车，包括可由电机驱动并与齿轮组连接的可转动的卷筒。所述电机设置在电
机壳体的内部并且直接与位于所述电机壳体内的接触器组件连接。所述接触器组件包括多
个电端子、控制器、电刷组件和安装在所述电刷组件上的多个导电的电刷。在一实施方式
中，如图2至图3所示，每个电刷沿径向朝向所述电机的电枢的外周面并且沿垂直于所述电
机的转动轴线的方向偏置。在另一实施方式中，如图4至图5所示，每个所述电刷沿轴向方向
朝向所述电枢的端面并且沿平行于所述电机的转动轴线的方向偏置。所述电刷抵压在所述
电枢的相应的表面上，并且能够通过所述接触器通电以使得电能流向所述电机。所述电刷
组件可以为可拆卸地连接在所述接触器组件的接触器壳体上的独立单元(如图2至图3所
示)，或者所述电刷组件和所述接触器壳体可以共同形成(例如，一体形成)为一个独立单元
(如图4‑5所示)。通过在所述电机壳体内将所述接触器组件与所述电机直接连接，能够减少
用于连接电源与接触器组件和电机的外部电连接件(如导线)的数量，如图6所示。通过这种
方式，可以提升安装所述接触器组件的便利性并且简化所述电机的维护。在可替换的实施
方式中，所述接触器组件可以围绕所述绞车的电机安装。例如，如图7至图9所示，接触器可
以安装并且围绕绞车电机的一部分。在另一实施例中，如图10A至图13所示，所述电机包括
直接电连接至所述接触器组件的励磁线圈阵列。

[0024] 下文将参考图1至图5说明一种绞车，该绞车包括电机和设置在电机壳体内的接触器组件。图1示出绞车的实施例，该绞车可以包括电机组件，所述电机组件包括电机和设置
在电机壳体内的接触器组件，例如图2至图3所示的第一实施方式与图4至图5所示的第二实
施方式中提供的电机和接触器组件。图1至图5中均包括参考坐标系195以对比各视图。

[0025] 图1所示是绞车100的立体图，绞车100包括壳体160和电机组件199。壳体160包括第一卷筒支撑件110和第二卷筒支撑件112。该壳体160还包括由第一卷筒支撑件110与电机
端盖106连接形成的电机壳体105，以及由第二卷筒支撑件112与齿轮端盖108连接形成的齿
轮壳体126。在一些实施例中，电机端盖106可以直接安装(如紧固)于第一卷筒支撑件110。
在其他实施例中，电机端盖106可以通过连接在该电机端盖和第一卷筒支撑件之间的一个
或多个部件(如额外的壳体元件)间接地安装于所述第一卷筒支撑件110。电机设置在电机
壳体105内，包括多个齿轮(如行星齿轮组)和离合器的齿轮减速单元设置在齿轮壳体126
内。所述绞车的顶侧122设置有连接结构(tie structure)120。设置在电机壳体105内的控
制器(如图2至图3所示的第一实施方式和图4至图5所示的第二实施方式)可以是电子控制
器(如微控制器)并且可以控制位于电机壳体105内的电机的速度和/或可以是设置在齿轮
壳体126内的齿轮组(如齿轮减速单元)的档位选择。在一些实施例中，控制器可以控制绞车
的一个或多个附件的运行(如绞车灯、与绞车连接的车辆的灯等)，下文参考图6进一步描
述。在一实施例中，绞车的操作者可以通过无线通讯(如通过远程控制器)向控制器提供输
入(如指令)。例如，如下所述，操作者可以与远程控制器连接，以选择绞车100的工作模式。

[0026] 电机与齿轮组分别与绞车100的卷筒118连接，以使得卷筒118绕中心轴线190转动。电机壳体105设置在绞车100的第一端102，齿轮壳体126设置在绞车100的第二端104，其
中第一端102沿中心轴线190的方向与第二端104相对。卷筒118通过齿轮减速单元与电机连
接，该齿轮减速单元通过卷筒118的圆柱部分164的内部连接至电机。控制器还可以控制位
于齿轮壳体126内的离合器的位置。离合器可以使齿轮减速单元(如该绞车的传动装置)与
绞车100的卷筒118接合或分离，从而允许卷筒118由电机驱动或自由活动(freespool)(如
无需来自电机和齿轮减速单元的输入而自由转动)。

[0027] 在绞车100的一个示例性操作中，电机可以驱动卷筒118沿第一方向165或与该第一方向相反的第二方向绕中心轴线190转动。例如，电机可以沿第一方向165被驱动，以使得
卷筒118绕中心轴线190转动，电机可以沿与第一方向相反的第二方向被驱动，以使得卷筒
118沿该第二方向绕中心轴线190转动。在本实施方式中，齿轮组的档位选择可以相对于电
机的转速调整卷筒的转速。在一实施方式中，绳(如线缆)192可以卷绕在卷筒118的外表面
119上，以通过绞车100执行牵拉操作。在一些实施方式中，绳192可以连接有挂钩150，以增
加绳192和物体(如车辆)连接的便利性，从而进行牵拉操作。

[0028] 卷筒118包括形成在卷筒118的圆柱部分164的第一端的第一凸缘(由箭头116表示，此处被称为第一凸缘116)和形成在卷筒118的圆柱部分164的第二端的第二凸缘114。第
一凸缘116和第二凸缘114分别形成为圆柱状，并且直径大于卷筒118的圆柱部分164(如在
第一凸缘116和第二凸缘114之间延伸的部分)的直径。第一凸缘116由第一卷筒支撑件110
支撑，第二凸缘114由第二卷筒支撑件112支撑。第一凸缘116和第二凸缘114分别与它们各
自的支撑件连接(例如，分别与第一卷筒支撑件110和第二卷筒支撑件112连接)，因此当电
机被致动以驱动卷筒118(或当卷筒处于自由活动模式)时，每个凸缘能够在相应的卷筒支
撑件内转动。换言之，电机壳体105内的电机由电源175(例如，图1中示意性地表示的车辆电
池)通电时，电机可以驱动卷筒118绕中心轴线190转动。在一实施例中，如上所述，可以通过
响应绞车操作者选择的运行模式(例如通过远程控制器)给电机通电。由于卷筒118被驱动，
使得第一凸缘116在第一卷筒支撑件110内转动，第二凸缘114在第二卷筒支撑件112内转
动。

[0029] 如图2至图5所示，绞车100包括从位于电机壳体105内部的接触器组件向外延伸的电端子180。电端子180包括第一端子182和第二端子184。在一实施方式中，第一端子182可
以是电源输入，第二端子184可以是接地输入。在另一实施方式中，第一端子182可以是接地
输入，第二端子184可以是电源输入。在一些实施例中，电流可以通过连接至插头170的电源
线171从电源175流向电端子180。插头170形成为与电端子180配合的形状，以使得电流流向
接触器组件。如下文参考图2至图3描述的第一实施方式和参考图4至图5描述的第二实施方
式，电流可以从电源175流出并经过接触器组件流向电机，以给该电机通电。

[0030] 通过将接触器组件设置在电机壳体105内并且按照下文所述的配置方式直接将接触器组件与电机相连，能够减少连接电机与电源175的导线电连接件的数目。例如，电源线
171是唯一连接接触器组件与电源175的导线电连接件，并且由于接触器组件直接与电机相
连，电流可以通过接触器组件直接从电源175流向电机，无需在接触器组件和电机之间连接
额外的电缆(类似于电源线171)。

[0031] 图2为图1中所示的电机组件199的爆炸视图，其中电机组件199包括接触器组件200的第一实施方式。在一些实施方式中，电机组件199可以是指组合的或集成的电机组件，
电机组件包括接触器组件200和电机201。在图2至图3所示的第一实施方式中，接触器组件
200包括相对于中心轴线190沿径向布置的多个电刷218。每个所述电刷均安装在电刷组件
202上，并且电刷组件202可拆卸地连接于接触器壳体224。换言之，电刷组件202和接触器壳
体224不是形成为一体(例如不是集成于一体)。在另一实施方式中，电刷组件202可以额外
地或可选择地安装于电机端盖106、卷筒支撑件110或磁通环(flux ring)206。在可替换的
实施方式中，可以包括电刷218的如图4至图5所示及下文所述配置的轴向配置。在另一实施
方式中，电刷218的径向配置可以包括于如下组件，该组件中电刷组件和接触器壳体形成为
一体(如集成为一体，类似于图4至图5所示的实施例)。

[0032] 如上文参考图1所述，电机壳体105包括第一卷筒支撑件110和电机端盖106。第一卷筒支撑件110和电机端盖106可以通过多个紧固件(如螺栓，图中未示出)相连(如直接相
连)。电机201和接触器组件200在电机壳体105的内部相连，如图2至图3A中第一卷筒支撑件
110的内部230部分所示。电机端盖106包括如下形成的一个或多个孔265(如开口)，当电机
201和接触器组件200在电机壳体105内连接时，该孔形成为接收接触器组件200的电端子
180的形状。换言之，当电机201与接触器组件200在电机壳体105内相连时，电端子180和孔
265布置在接触器组件200的同一端。在该配置中，电端子180从电机壳体105的内部向外延
伸，如图1所示及上文所述。电机端盖106还包括连接在电机端盖106外侧的端子隔离器267，
并使得电端子180相互之间及电端子180与外部环境之间电绝缘。多个O型环269也可以分别
套设在各个电端子180上。

[0033] 电机201包括电枢204，该电枢204形成为能够装配在磁通环206内的形状。磁通环206形成为能够装配在第一卷筒支撑件110的内部230的形状，并且相对于该第一卷筒支撑
件110可转动地固定(例如不可转动)。磁通环206配置为在第一卷筒支撑件110的内部230
(例如在磁通环206的内径331内，参考图3A)产生磁场。在一实施方式中，磁通环206产生的
磁场可以由设置在该磁通环206内的多个永磁体形成。在其他实施方式中，磁场可以由电源
175给磁通环206的导电线圈通电形成(如图1示意性地所示)。在磁通环206包括导电线圈的
实施方式中，线圈可以通过与接触器组件200的一个或多个导电表面直接接触而通电。

[0034] 电枢204包括第一部分221、第二部分223和第三部分225。第三部分225的外径327(如图3A所示)略小于磁通环206的内径331，第二部分223的外径329(如图3A所示)小于第三
部分225的外径327。电枢204通过一个或多个紧固件、弹簧和轴承(如弹簧209，联结器208和
轴承214)可转动地安装在电机壳体105内。换言之，电枢204连接至电机壳体105，从而该电
枢204能够相对于电机壳体105绕中心轴线190沿某一方向转动，使得中心轴线190形成为电
枢204的转动轴线(例如，电机201的转动轴线)。电枢204的第三部分225的内部包括电连接
至第二部分223的多个励磁线圈。电枢204的线圈可以通过第二部分223与接触器组件200的
多个电刷218直接接触通电(如下文进一步所述)。流经线圈的电流与磁通环206产生的磁场
相互作用，使得电枢204绕中心轴线190转动。如上文参考图1所述，电枢204通过卷筒118的
圆柱部分164的内部与齿轮减速单元连接(如图1所示)，以使得电枢204的转动驱动该齿轮
减速单元，并且驱动齿轮减速单元能够使得卷筒118转动。

[0035] 各个电刷218分别连接(如安装)在电刷组件202上，在一实施方式中，各个电刷218可以布置为沿第二部分223的外周面220抵压于该第二部分223，如图2至图3A所示。在图2至
图3A所示的实施方式中，电刷218围绕中心轴线190沿径向布置。可以通过一个或多个偏压
件(如弹簧，图中未示出)趋使每个电刷218朝向中心轴线190(例如沿相对于中心轴线190的
径向方向222)。电刷218和偏压件可以分别由导电材料形成。在一实施方式中，电刷218可以
由碳制成，偏压件可以由导电金属(如铜或钢)制成。

[0036] 在图2至图3A所示的实施方式中，电刷组件202可以通过一个或多个紧固件(如推进螺母(push nut)227)、电刷组件202上的紧固孔229和接触器壳体224的第一端228上的安
装延伸部231连接(例如机械连接)在接触器组件200的接触器壳体224的第一端228，其中接
触器壳体224的第一端228与第二端226沿中心轴线190的方向彼此相对。沿中心轴线190的
方向，接触器壳体224的第一端228到电机端盖106的距离比第二端226到电机端盖106的距
离更远。在其他实施方式中，可替代的，电刷组件202和接触器壳体224可以形成为一体(如
模塑)，其中电刷组件202位于第一端228。

[0037] 接触器壳体224包括设置在该接触器壳体224内部的第一线圈205和第二线圈207(如图3A所示及图2箭头所指)。然而，在可替换的实施方式中，接触器壳体224可以包括两个
或更多个线圈(例如第一线圈205、第二线圈207和额外的第三线圈)。图2至图3所示的实施
方式中，第一线圈205和第二线圈207沿垂直于中心轴线190(并且与中心轴线190相交)的方
向彼此相对地设置，从而使得第一线圈205的外表面与第二线圈207的外表面之间存在间距
300(如图3A所示)。在一些实施方式中，电刷组件202设置在第一线圈205和第二线圈207之
间，以使得该电刷组件202装配在该间距300内，并且围绕电枢204的第一部分221设置。在可
替换的实施方式中，电刷组件202的电刷218可以位于靠近并位于第一线圈205和第二线圈
207之间的间隙的外侧。第一线圈205和/或第二线圈207可以通电以使得电流流经接触器组
件200和电刷218，从而如上所述地给电枢204通电。在一实施方式中，给第一线圈205和/或
第二线圈207通电可以向接触器壳体224内部的元件施加磁力，以闭合电刷218和电源175之
间的回路(如图1所示)，从而使电流从电源175经由接触器组件200流向电刷218。

[0038] 在一实施方式中，可以通过设置在电机壳体105内部的控制器210控制第一线圈205和/或第二线圈207的通电。在一些实施方式中，控制器210直接与接触器组件200相连。
控制器210可以包括存储在非临时存储器中的指令，以响应绞车(如图1所示的绞车100)操
作者的输入而给第一线圈205和/或第二线圈207通电。例如，绞车的操作者可以与远程控制
器(或其他远程控制装置，例如有线远程控制器、无线远程控制器、车辆系统控制器等)连接
以向控制器210发送无线信号(如无线电波信号)，表示操作者期望卷筒118沿第一方向转
动。然后，控制器210可以给第一线圈205和/或第二线圈207通电，以使得电流经过电刷218
流入电枢204，从而使得电枢204绕中心轴线109转动，并驱动齿轮减速单元使卷筒118沿第
一方向转动。在另一实施方式中，绞车的操作者可以与远程控制器连接以向控制器210发送
无线信号，表示操作者期望卷筒118沿与第一方向相反的第二方向转动。然后，控制器210可
以给第一线圈205和/或第二线圈207通电，以使得电流经过电刷218流入电枢204，从而使得
电枢204绕中心轴线109转动，并驱动齿轮减速单元使卷筒118沿第二方向转动。

[0039] 在一些实施方式中，控制器210可以包括电机速度传感器、电机电流传感器、电压传感器、电机方向传感器、电机位置传感器、卷筒转动传感器和/或电机温度传感器，并且该
控制器210可以配置为从控制器局域网(CAN)和/或绞车附件(如电动自由转动离合致动器
(electric free spooling clutch actuator))接收有线信号和/或无线信号，和/或向控
制器局域网和/或绞车附件发送有线信号和/或无线信号。在另一实施方式中，如图2所示，
控制器210可以包括用于将控制器210与外部系统(如车辆系统)和/或外部控制器(如车辆
控制器)电连接的多根电线233，多根电线233包裹在从电机组件的外部延伸的电(如电源)
缆235内，如图3B所示。在图2至图3A所示的实施方式中，电机轴传感器216(即此处所指的电
机速度传感器)连接至电枢204的第一部分221(例如沿相对于中心轴线190的轴向方向插入
所述第一部分221并且沿该轴向方向远离所述电枢204延伸)。电机轴传感器216可以感测电
枢204相对于接触器壳体224的速度和/或位置，并发送电子信号至控制器210，以指示电枢
204的速度和/或位置。例如，电机轴传感器216可以配置为测量电机的转速、电机的转动方
向和电机的位置中的一个或多个。

[0040] 控制器210可以包括存储在其中的指令，该指令用于响应电机轴传感器、温度传感器、电流传感器、电压传感器的输出和/或来自远程控制器(如上所述)的信号来调节电机
201的运行。如图2所示，一个或多个传感器237(包括温度传感器、电流传感器、电压传感器
等)可以直接与控制器210相连。温度传感器可以配置为测量电机201的温度。在一实施方式
中，控制器210可以监控(例如测量)温度传感器的输出，并且将测量温度与阈值温度进行比
较。如果测量温度超过阈值温度，控制器可以使电机201断电(如关闭)，以降低电机201的温
度。通过直接将温度传感器与控制器相连，温度传感器能够测量电机201的温度，并且控制
器210能够直接解析温度传感器的测量温度，无需额外的电连接。例如，在温度传感器没有
直接与控制器相连的绞车中(如控制器设置在电机壳体外部的绞车)，温度传感器可能与控
制器导线电连接，从而增加了与电机壳体的导线电连接件的数量，或者温度传感器可能与
控制器远程通讯(如通过无线信号)，从而增加了温度传感器和/或控制器的复杂程度和/或
成本。通过将温度传感器与控制器直接相连，减少了温度传感器与控制器之间的导线连接
件和/或无线连接件的数量。

[0041] 在另一实施方式中，电压传感器可以配置为测量电机201的工作电压。控制器201可以监控(如测量)电压传感器的输出，并且将测量电压与上阈值电压比较。如果测量电压
超过上阈值电压，控制器210可以使第一线圈205和/或第二线圈207断电，以降低电机201处
于高于正常工作电压的电压环境中的可能性。在另一实施方式中，如果测量电压低于下阈
值电压，控制器210可以使第一线圈205和/或第二线圈207断电，以降低电机201处于低于正
常工作电压的电压环境中的可能性。通过这种方式，电机可以具有在下阈值电压和上阈值
电压之间的运行阈值范围，并且当测量电压在该范围之外时，控制器能够关停电机，以减弱
电机、绞车和/或供绞车连接的车辆的退化。

[0042] 在又一实施方式中，电机电流传感器可以配置为测量电机201的工作电流。控制器可以监控电流传感器的输出，并且比较测量电流与阈值电流。如果测量电流超过阈值电流，
控制器210可以使第一线圈205和/或第二线圈207断电，以降低电机201处于高于正常工作
电流的电流环境中的可能性。

[0043] 进一步地，控制器210可以包括存储在其中的指令，该指令用于将特定绞车事件记录和存储在控制器210的非易失性存储器中。例如，控制器210可以记录和存储绞车使用数
据，该绞车使用数据可以包括绞车运行过程中的电机电流、温度和/或电压等级、绞车电机
的转动方向中的一个或多个，其中绞车电机的运行由电机温度、电流和/或电压超过或低于
阈值等级等(如上所述)、绞车离合器的运行等等决定。这些使用数据可以存储在控制器210
中，然后在绞车维修中或通过无线连接与外部装置相连时作为参考。这样，可以通过获取使
用数据来辅助绞车系统开发、客户服务和/或绞车的维修或修理。

[0044] 在一些实施方式中，用户(通过端子与控制器无线或直接导线连接)可以向控制器210加载新的设置点，以改变控制器根据测量电压、温度、速度和/或电流调整电机运行的方
式。例如，用于电机运行的新的或更新的电流、电压、温度和/或速度等级可以加载至控制器
的存储器。因此，更新这些存储阈值后，控制器210可以根据最近更新的阈值(而不是根据旧
的或者在先存储的阈值)调节电机的运行。在另一实施方式中，在现场(如绞车运行过程中
和/或绞车安装于车辆时)可以设置有引导装载程序，以修改存储在控制器的存储器中的应
用代码，从而修复漏洞或为特定的绞车应用提供新功能。

[0045] 图3A所示为一起装配在电机壳体105内的电机201和接触器组件200的剖视图，图3B所示为电机组件199的装配图。如上文参考图2所述，电枢204可以绕中心轴线190转动，并
且设置在磁通环206内部。如图3A所示，电机201的第一端360远离电机端盖106并且朝向卷
筒118设置(如图1所示)，第二端362朝向电机端盖106和接触器组件200设置。如图2至图3所
示，通过将电机201和接触器组件200一起设置并集成在电机壳体105内，接触器组件200可
以使电流从电源175(如图1所示)流向电枢204，以如上所述地驱动卷筒118转动。电枢204和
接触器组件200可以通过电刷218电连接(如图2所示)，因此仅需单独的电源线171(如图1所
示)将电源175和绞车100(如图1所示)电连接。通过这种方式，可以减少电机201、接触器组
件200和电源175之间的导线电连接件的数量，从而增加绞车100的元件的安装和维护的便
利性。在一些实施例中，相对于接触器组件位于电机外部(如远离)的绞车，通过集成电机
201与接触器组件200也能够减少导线电连接件的长度，从而降低线缆退化的可能性。

[0046] 图3B示出了电机组件199的装配的外部视图，其中电机壳体105由相连的第一卷筒支撑件110和电机端盖106形成。连接至控制器210的电缆235如图所示从电机壳体105向外
延伸。进一步地，电端子180在电机端盖106上从电机壳体105向外延伸。

[0047] 图4至图5分别示出了电机组件490的第二实施方式，电机组件490包括电机401、接触器组件400和电机壳体105。图4所示为电机组件490的爆炸视图，图5示出了一起安装于电
机壳体105内的电机401和接触器组件400。图1至图3中示出的相似部分可以采用相似的编
号，下文不再赘述。

[0048] 电机401包括磁通环206和电枢402。电枢402包括第一部分432、第二部分434和第三部分436。与图2至图3所示的电枢204相似，电枢402配置为装配在磁通环206的内周面中，
并且响应电枢402内部的线圈的通电绕中心轴线190转动(例如通过流经线圈的电流与磁通
环206产生的磁场的相互作用，如上文参考图2所述)。换言之，中心轴线190是电机401的转
动轴线。第三部分436的外径504(如图5所示)小于磁通环206的内径331，并且可以大于第二
部分434的外径502(如图5所示)。第二部分434的外径502可以大于第一部分432的外径550。

[0049] 图4至图5所示的接触器组件400包括与接触器壳体424形成为一体的电刷组件409。换言之，电刷组件409和接触器壳体424并非通过一个或多个紧固件相连(如图2至图3
所示的电刷组件202和接触器壳体224的实施方式中)，而是通过模塑和/或熔合一体成型。
进一步地，电刷组件409可以作为接触器壳体224的一部分。在可替换的实施方式中，电刷组
件409和接触器壳体224可以为单独的并且通过多个紧固件(如螺栓)相连的两个件。多个电
刷406连接在电刷组件202上，并且围绕中心轴线190沿径向布置。通过一个或多个偏压件
(如弹簧，图中未示出)趋使每个电刷406沿平行于中心轴线190的方向422远离电刷组件
409。在这种配置中，当电机401和接触器组件400共同装配在电机壳体105内时，电刷406抵
压于电枢402的第二部分434的端面431，并且沿着第二部分434的外周面430不抵压于第二
部分434。换言之，电刷406沿相对于中心轴线190的轴向方向抵压于电枢402。电刷406和偏
压件可以分别由导电材料制成。在一实施方式中，电刷406可以由碳制成，偏压件可以由导
电金属如铜或钢制成。

[0050] 接触器组件400包括设置在接触器壳体424内部的第一线圈405和第二线圈407(分别类似于第一线圈205和第二线圈207，如图2至图3所示)。然而，在可替换的实施方式中，接
触器组件400可以包括两个或更多个线圈(如第一线圈405、第二线圈407和额外的第三线
圈)。第一线圈405与第二线圈407沿垂直于中心轴线190的方向彼此相对，以使得第一线圈
405的外表面与第二线圈407的外表面之间存在间距500(如图5所示)。电刷组件409位于第
一线圈405和第二线圈407之间，从而电刷组件409装配在该间距500内并且围绕电枢402的
第一部分432设置。如上参考图2至图3所述的第一线圈205和第二线圈207，第一线圈405和/
或第二线圈407能够被通电以使得电流经过接触器组件400的电刷406流入电枢402。在一实
施方式中，第一线圈405和/或第二线圈407通电可以向接触器壳体424内部的元件施加磁
力，以闭合电刷406、电源175(如图1所示)和电枢之间的回路，从而使得电流从电源175经过
接触器组件400流入电刷406和电机(并由此流向电枢402)。

[0051] 如上文参考图2至图3所述，控制器210可以包括存储在非临时存储器中的指令，以响应绞车100(如图1所示)操作者的输入而给第一线圈405和/或第二线圈407通电或断电。
在图4至图5所示的实施方式中，控制器210在接触器壳体424的第一侧426与该接触器壳体
424连接。第一侧426与第二侧428沿中心轴线190的方向彼此相对，因此第一侧426比第二侧
428更靠近电机端盖106。控制器210可以包括如上文参考图2至图3所述的多个传感器，并且
可以配置为根据上述实施例的响应绞车操作者的输入调节绞车的运行。

[0052] 图5所示为电机壳体105的剖视图，其中电机401和接触器组件400设置在该电机壳体105内。电机401的电枢402安装在电机壳体105内，使得电枢402可以相对于磁通环206和
电机壳体105转动。然而，接触器组件400安装在电机壳体105内，该接触器组件相对于电机
壳体105不可转动。在图4至图5所示的实施方式中，电机401的第一端560远离电机端盖106
并且朝向卷筒118(如图1所示)，而电机401的第二端402沿中心轴线190的方向与第一端560
相对设置并且朝向电机端盖106和接触器组件400。

[0053] 图6为绞车(如图1所示的绞车100)的电机组件600的示意图。在一实施方式中，电机组件600可以示意性地表示上文参考图1至图3所述的电机组件的第一实施方式，或上文
参考图4至图5所述的电机组件的第二实施方式(如分别为电机组件199和电机组件490)。电
机组件600包括设置在电机壳体622(如类似于上述电机壳体105)的内部603的电机601(如
类似于上述电机201和电机401)和接触器组件608(如类似于上述接触器组件200和接触器
组件400)。图6中示出电机组件600，以说明位于电机壳体622内部的电机组件600的元件与
位于电机壳体622外部的绞车系统的元件之间的电连接件的相关数量和位置。

[0054] 电刷组件616(如类似于上述电刷组件202和电刷组件409)、电枢618(如类似于上述电枢204和电枢402)和控制器609(如类似于上述控制器210)分别设置在电机壳体622的
内部603。在一些实施方式中，控制器609和接触器组件608连接为一体。控制器609可以通过
无线信号624与远程控制器626进行无线通讯(如接收和/或发送电磁信号)，以控制电机601
和绞车的其他元件(如上文参考图1至图5所述的实施方式)的运行。控制器609也可以通过
无线信号629(如无线电波)与绞车的一个或多个附件627进行无线通讯。在一实施方式中，
附件627可以包括绞车灯、连接至该绞车的车灯或其他类型的附件。因此，在一些实施方式
中，控制器609可以控制电机和/或附件627的运行。电刷组件616通过第一电连接件612和第
二电连接件614与接触器组件608电连接。在一实施方式中，第一电连接件612和第二电连接
件614为从接触器组件608延伸至电刷组件616的导线电连接件。在另一实施方式中，第一电
连接件612和第二电连接件614可以不采用导线电连接件，而是采用将接触器组件608的导
电触点与电刷组件616的导电触点直接电连接件。在又一实施方式中，接触器组件可以通过
上述的一个或多个导线电连接件或直接电连接件与位于电机壳体622的内部603的磁通环
(如磁通环206)进一步地电连接。电机601的电枢618可以通过卷筒620与绞车的齿轮组连接
(如上文参考图1所述的电机201和卷筒118)。

[0055] 电机可以由位于电机壳体622外部的电源602供电。在一实施方式中，电源602可以是车辆(如与绞车连接的车辆)的电池。电源602将电能(如电流)通过第一导线电连接件604
和第二导线电连接件606传输至接触器组件608。在一些实施方式中，第一导线电连接件604
和第二导线电连接件606可以捆绑在一起形成一条线束。第一导线电连接件604和第二导线
电连接件606连接至接触器组件608的端子610(如类似于上述电端子180)。在一实施方式
中，端子610设置在电机壳体622的内部603之外。因此，第一导线电连接件604和第二导线电
连接件606为仅有的连接至接触器组件608的外部导线电连接件(如位于内部603的外部)。
无需其他位于内部603外部的电连接件就可以连接至接触器组件608、电刷组件616、电枢
618或控制器609。

[0056] 在可替换的实施方式中，上述的接触器组件可以围绕绞车的电机安装。例如，如图7至图9所示，接触器702可以安装并围绕在绞车的电机704的一部分上。具体地，图7至图9所
示为绞车(如图1所示的绞车100)的电机组件700。通过这种方式，在一实施方式中，电机组
件700可以为图1所示的电机组件199。电机组件700包括连接至绞车(如类似于图1所示的第
一卷筒支撑件110)的卷筒支撑件706的电机704、围绕电机704的外表面708的一部分安装的
接触器702以及连接至接触器702的一端并且围绕电机704的外表面708的一部分的电端子
盖710。电端子盖710包括轮廓面711，并且电机704的外圆柱面与轮廓面711配合(如安放在
轮廓面711上)并抵靠于该轮廓面711。

[0057] 在一实施方式中，电机704可以包括容纳在电机704的外壳(由外表面708形成)内的电枢和磁通环。因此，在一些实施方式中，电机704可以包括与上文参考图1至图6所述的
电机相似的元件。在其他实施方式中，电机704可以是适于与接触器702一起运行的可替换
的类型。接触器702可以包括容纳在接触器702的外壳712(如壳体)内的接触器组件。接触器
组件可以包括在接触器702内部间隔设置的两个或更多个线圈(如图2所示的线圈205和线
圈207)。接触器组件可以是此处所述的接触器组件之一或者包括与此处所述的接触器组件
相似的元件，如图2至图3所示的接触器组件200或图4至图5所示的接触器组件400。

[0058] 通过在接触器702内部间隔设置两个或更多个线圈，接触器可以形成为围绕电机704的一部分安装的形状。例如，如图7所示，接触器702形成为鞍形，且具有形成为与电机
704的互补的凸外表面708配合的形状的凹内表面714。这样，当电机704和接触器704彼此相
连(或装配)时，凹形内表面714可以与外表面708共面接触。凸形外表面708具有围绕外表面
708的外圆周的一部分的弧形侧壁。具体地，如图7所示，接触器702围绕外表面708的底面
(相对于竖直方向的供绞车安放的表面)连接。然而，在可替换的实施方式中，接触器702可
以与外表面708的侧部或顶部连接(例如，接触器702的方位处于电机704的上方、左侧或右
侧，而不是图7至图9所示的处于电机704下方)。

[0059] 接触器702包括从接触器702的壳体的外端壁716向外延伸的多个电连接件(如端子)，其中外端壁716垂直于电机704的中心轴线布置，并且朝向电机组件700的外端(如电机
组件的距离绞车卷筒最远并且与卷筒支撑件706相对布置的一端)。具体地，如图7所示，接
触器702包括电机连接件720和电池连接件722，该电机连接件720和电池连接件722沿外端
壁716彼此间隔(分开)设置，并且被电端子盖710罩住(如覆盖或包裹)。这样能够防止这些
电连接件与外部接触或相互接触。电池连接件722可以用于与连接在电源(例如车辆电池或
绞车的控制单元。)上的一根或多根导线或者电连接件连接或者一个或多个电连接元件连
接。电机连接件720可以与从电机704延伸的并且连接于电机704的导线或母线连接。例如，
如图7所示，电机组件700包括母线724(或导线连接件)，母线724直接将电机704的电连接件
726与接触器702的电连接件720电连接。由于接触器702直接连接至电机702的一部分并围
绕电机702的一部分设置，并设置在由卷筒支撑件706限定的空间内(如下文所述的包络
(envelope))，电机704和接触器702之间的电连接件的长度大幅减小(相比于接触器与电机
分隔设置并且不与电机接触的系统)。如图7所示，电机连接件720沿中心轴线718的方向背
离端壁722延伸一小段距离，母线724沿垂直于中心轴线718的方向竖直地朝向电机连接件
720延伸一小段距离。进一步地，同一个电端子盖710覆盖并包围电端子连接件720、电池连
接件722和电接触器连接件726。

[0060] 如图7和图9所示，接触器702的外壳712和卷筒支撑件706的内表面728包括能够相互锁定的互补的装配特征730，从而连接接触器702与卷筒支撑件706。具体地，如图7所示，
卷筒支撑件706包括凹陷入内表面728的第一装配特征732(内表面728上可以布置有两个第
一装配特征732，两个第一装配特征732分别布置在该内表面728相对于中心轴线718的两
侧)，该第一装配特征732适于接收从接触器702的内端壁734向外突出的互补的第二装配特
征731(如图9所示)。

[0061] 如图8所示，接触器702安装在电机704上，并且位于卷筒支撑件706的外壁736限定的包络内。具体地，卷筒支撑件706的外壁736限定了电机组件700的总体宽度738和高度
740。电机704、接触器702和电端子盖710均装配在宽度738和高度740限定的边界内。换言
之，接触器702和电机702整体装配在卷筒支撑件706的外壁736限定的包络内并且不延伸至
该包络的外部。例如，接触器702的任何部分以及电机704的任何部分均不超过卷筒支撑件
706的外壁736限定的边界。由此，整个电机组件700占用的空间缩小，并且绞车的整体形状
参数也保持在预期尺寸之内。在一些实施方式中，电机704、接触器702和电端子盖710可以
均设置(如包裹)在电机组件700的电机壳体内。例如，图1所示，电机端盖(如电机端盖106)
可以围绕电机704和接触器702设置并且与卷筒支撑件706相连。这样，电机704和接触器702
可以设置在同一壳体内。在其他实施方式中，电端子盖710可以形成为围绕电机704和接触
器702设置并且与卷筒支撑件706相连的形状，并且可以被称作电机端盖。

[0062] 图10A至图10E分别示出了绞车(如类似于图1所示的绞车100)的电机壳体1000的不同视图。电机壳体1000包括卷筒支撑件1002和电机端盖1004(如类似于上述卷筒支架110
和电机端盖106的实施例)。此处电机端盖1004可以被称为电端子盖。卷筒支撑件1002和电
机端盖1004可相互连接。在图10A至图10E所示的实施方式中，电机端盖1004和卷筒支撑件
1002通过多个紧固件1003(如螺栓、铆钉等)连接(如安装)在一起。在其他实施方式中，电机
端盖1004和卷筒支撑件1002可以按照不同方式(例如通过一个或多个夹具、粘合剂、或熔合
为一体等)连接在一起。图10A至图13中均有参考坐标轴1099以供对比不同视图。

[0063] 电机壳体1000包括设置在其中的电机1280，电机1280的元件将在下文参考图11A至图13进一步描述。然而，如图10A至图10C所示，电机的主轴1006突出于卷筒支撑件1002。
在电机壳体1000内的电机被调整为工作模式的情况下(如电机开启并且被电源如电池通
电)，电机能够驱动主轴1006以使绞车的卷筒转动。在一些实施方式中，绞车的卷筒可以由
卷筒支撑件1002支撑。卷筒支撑件可以使得卷筒相对于绞车的其他元件(如相对于电机壳
体)保持在某一位置，并且可以与卷筒连接，因此在电机驱动主轴1006的条件下(如使主轴
1006转动)，卷筒可以相对于电机壳体1000转动。

[0064] 图10B和图10D至图10E进一步示出了电机壳体1000的接地连接件1008(如接地输入)。接地连接件1008设置在电机端盖1004上，并且在一些实施方式中，可以突出于该电机
端盖1004。该接地连接件1008可以是适于与导线(如车辆(如连接至具有该电机壳体1000的
绞车的车辆)电池的导线)连接的电端子(如接线柱)。接地连接件1008是电机壳体1000的接
地元件，接地连接件1008的电压大致为0V。在一些实施方式中，如下文所述，接地连接件
1008可以由设置在电机壳体1000内的接触器1106形成。

[0065] 图11A示出了电机端盖1004的第一视图，其中卷筒支撑件1002已移除。如图11A所示，布置在电机壳体1000内部的电机1280的多个元件与该电机壳体1000分开示出。例如，图
11A示出了控制模块1100(此处也可以称为控制器)、电刷盘组件1102(此处也可以称为电刷
组件)、励磁线圈阵列1104以及接触器1106。在电机端盖1004和卷筒支撑件1002相连的情况
下(如图10A至图10E所示及上文所述)，控制模块1100、电刷盘组件1102、励磁线圈阵列1104
和接触器1106分别形成为装配在电机壳体1000内的形状。例如，电刷盘组件1102包括第一
开口1103、第二开口1105、第三开口1107和第四开口1109。第一开口1103、第二开口1105、第
三开口1107和第四开口1109可以分别为由电刷盘组件1102的电刷盘1111形成的通孔(如孔
洞)。通过将第一开口1103、第二开口1105、第三开口1107和第四开口1109分别与电机端盖
1004上相应的电刷盘安装部对齐，以将电刷盘1111连接至电机端盖1004的内部。具体地，在
电刷盘1111位于电机端盖1004内部的情况下，第一开口1103可以与电机端盖1004的第一电
刷安装部1118对齐，第二开口1105可以与第二电刷安装部1114对齐，第三开口1107可以与
第三电刷安装部1116对齐，第四开口1109可以与第四电刷安装部1120对齐。第一电刷安装
部1118、第二电刷安装部1114、第三电刷安装部1116和第四电刷安装部1120均可以为由电
机端盖1004形成的开口(如盲孔，孔洞等)。在一些实施方式中，各个电刷安装部的直径(如
每个电刷安装部的开口尺寸)可以与电刷盘1111的各个开口(如第一开口1103、第二开口
1105、第三开口1107和第四开口1109)的直径尺寸相同。在其他实施方式中，电刷盘1111的
一个或多个开口的直径可以相对于电刷盘1111的其他各个开口不同，并且分别与电刷盘
1111的开口对齐的电机端盖1004的电刷安装部可以具有与之相似的相关直径。例如，第二
开口1105可以大于电刷盘1111上的其它开口，并且第二电刷安装部114可以相应地大于电
机端盖1004上的其他电刷安装座。也可以具有其他的配置方式。为了连接电刷盘1111和电
机端盖1004，紧固件(如螺栓)可以插入电刷盘1111的各个开口和电机端盖1004的各个相应
的电刷安装部。例如，第一紧固件可以插入第一开口1103和第一电刷安装部1118，第二紧固
件可以插入第二开口1105和第二电刷安装部1114等。在一些实施方式中，紧固件可以为螺
纹紧固件，在其他实施方式中，紧固件也可以不具有螺纹。

[0066] 电刷盘组件1102包括连接至电刷盘1111的多个导电刷。在参考图11A至图13所述的实施方式中，电刷盘组件1102包括四个导电刷(如第一电刷1113、第二电刷1115、第三电
刷1117和第四电刷1119)，其中每个电刷围绕电刷盘1111沿径向布置，并且通过偏压件(如
弹簧)沿电刷盘1111的中心开口1121的径向方向(如相对于中心轴线1105的径向方向)被偏
置(如被施压)。在这种配置中，电机(如图12至图13所示及下文所述)的电枢1200的一部分
位于中心开口1121内，并且导电刷被偏置为与围绕中心开口1121的电枢共面接触。在其他
实施方式中，电刷盘组件1102可以包括不同数量的导电刷(如两个、三个、五个、八个等)和/
或可以包括不同的导电刷的相对布置。例如，可以通过偏压件(如弹簧)沿与电枢的转动轴
线平行(与中心轴线1005平行)的电枢的轴向方向朝向电枢的端面偏置各个导电刷(如趋
使)，类似于图4至图5所示及上文所述的实施例。在轴向配置中(如上述沿轴向方向朝向电
枢的端面偏置导电刷的配置)，导电刷配置为与电枢的端面共面接触。

[0067] 电刷盘组件1102还包括连接件1122(如导线、导电线束、导电线缆等)，连接件1122配置为电连接电刷组件1102的导电刷和接触器1106。连接件1122直接与接触器1106的相应
的连接件1132共面接触(此处也可以称作电连接)。在一实施方式中，接触器1106的连接件
1132可以是电端子(如导电柱)，并且电刷盘组件1102的连接件1122可以包覆在连接件1132
上，与连接件1132等熔合(例如焊接，钎焊等)。在其他实施方式中，电刷盘组件1102的连接
件1122和接触器1106的连接件1132可以成型为一体(例如，导电材料(如铜)形成的实心
棒)。

[0068] 接触器1106可以包括容纳在接触器1106的外壳(壳体)1189内的接触器组件。该接触器组件可以包括在接触器1106内部彼此间隔设置的两个或更多个线圈(如图2中所示的
线圈205和线圈207)，并且两个或更多个线圈关于接触器1106的中心轴线1005彼此相对地
布置。布置在接触器1106内部的线圈(如在外壳1189内)可以称作接触器线圈。

[0069] 接触器1106还通过第一磁场端子1128和第二磁场端子1130(此处也可以称作电连接件)与励磁线圈阵列1104电连接。第一磁场端子1128通过与励磁线圈阵列1104的第一连
接件1124共面接触而直接连接，第二磁场端子1130通过与励磁线圈阵列1104的第二连接件
1126共面接触而直接连接。在一些实施方式中，类似于上述参考电刷盘组件1102的连接件
1122与连接件1132的实施方式，第一磁场端子1128和第一连接件1125可以形成为一体，和/
或第二磁场端子1130和第二连接件1126可以形成为一体。

[0070] 励磁线圈阵列1104包括配置为能够在各个励磁线圈之间产生磁场的多个励磁线圈。励磁线圈阵列1104被磁通环1204包裹。磁通环1204可以形成为容纳该励磁线圈阵列
1104的圆柱形结构。在一些实施方式中，磁通环1204可以由含铁的金属材料(如铁)制成，并
且磁通环1204可以增加励磁线圈阵列1104中的励磁线圈产生的磁场的强度(如振幅)。电机
可以部分地由接触器1106支撑，其中磁通环1204的底端1273置于(并部分包裹于)接触器
1106的顶端1271。换言之，电机1280由外壳1189支撑并且被外壳1189部分地围绕，其中磁通
环1204与外壳1189的外表面在顶端1271处共面接触设置。

[0071] 在图11A至图13所示的实施方式中，励磁线圈阵列1104包括四个励磁线圈。具体地，励磁线圈阵列1104包括第一励磁线圈1123、第二励磁线圈1125、第三励磁线圈1127和第
四励磁线圈1129。在其他实施方式中，励磁线圈阵列1104可以包括不同数量的励磁线圈(如
两个、六个、八个等)。励磁线圈阵列1104包括中央开口1131，中央开口1131形成为接收并包
围电枢1200的形状(如图12至图13所示)。励磁线圈阵列1104的励磁线圈可以通过接触器
1106选择性地通电，以在电枢1200的区域内产生磁场。例如，如图11B和图12至图13所示，接
触器1106包括设置在接触器与连接件1132相对的一端的电源端子1134(如电源输入)。电源
端子1134配置为与电源(如车辆电池)电连接。在一实施方式中，电源可以通过单根导线、线
束、线缆等连接至电源端子1134。

[0072] 虽然电源端子1134配置为与电源(如电源端子1134处的电压可以由电源保持在非零值电压)保持电连接，接触器1106配置为在电机处于非运行模式(接触器线圈未通电的情
况)期间，电源与励磁线圈阵列1104的励磁线圈和电刷盘组件1102的导电刷电绝缘。

[0073] 例如，类似于上述实施例的控制模块1100，控制模块1100可以控制电刷盘组件1102的电刷和/或励磁线圈阵列1104的励磁线圈的通电，其中控制模块1100设置在电机壳
体1000内。具体地，控制模块1100可以包括与电机端盖1004的一个或多个相应的控制器安
装部对齐的一个或多个开口(如，孔)。如图11A所示，控制模块1100包括第一开口1141和第
二开口1143，其中第一开口1141与电机端盖1004的第一控制器安装部1110对齐，第二开口
1143与第二控制器安装部1112对齐。类似于上述实施方式中电刷盘1111的开口和电机端盖
1004的电刷安装部，紧固件可以插入控制模块1100的开口和电机端盖1004的相应的控制器
安装部，以将控制模块1100与电机端盖1004相连。具体地，第一紧固件可以插入第一开口
1141和第一控制器安装部1110，第二紧固件可以插入第二开口1143和第二控制器安装部
1112。紧固件可以为螺纹紧固件，或者在其他实施方式中，紧固件也可以不带有螺纹。在一
些实施方式中，接触器1106的外壳1189可以以相似的方式(如通过一个或多个紧固件)与电
机端盖1104连接。在其他实施方式中，外壳1189可以通过外壳1189的一个或多个特征与电
机端盖1004相连，该一个或多个特征形成为与电机端盖1004的一个或多个对应特征配合
(如接合)。

[0074] 控制模块1100可以包括存储于非临时存储器中的指令，以响应绞车(如具有电机壳体1000的绞车，类似于图1中的绞车100)操作者的输入而给励磁线圈阵列1104的励磁线
圈和/或电刷盘组件1102的电刷通电。在一实施方式中，给励磁线圈阵列1104的励磁线圈
和/或电刷盘组件1102的电刷通电可以包括给设置在接触器1106的外壳1189内的接触器线
圈通电，以移动外壳1189内的一个或多个元件(如开关)并闭合接触器1106内励磁线圈、电
刷和电源之间的回路(如通过接触器1106将电源与励磁线圈和电刷连接，并且将电机调整
为运行模式)。在另一实施方式中，给励磁线圈阵列1104的励磁线圈和/或电刷盘组件1102
的电刷的断电可以包括给接触器线圈断电，以移动外壳1189内的一个或多个元件，并且断
开电源与励磁线圈和/或电刷之间的连接(如将电机调整至非运行模式)。

[0075] 在一些实施方式中，控制模块1100可以与设置在绞车和电机壳体1000外部的一个或多个装置进行无线通讯。在一些实施方式中，控制模块1100可以控制绞车的一个或多个
附件的运行(如绞车灯、连接至绞车的车辆的灯等)，如上述的控制器210和控制器609。在另
一实施方式中，绞车的操作者可以与远程控制器(或如有线远程控制器、无线远程控制器、
车辆系统控制器等其他远程控制装置)连接，以向控制模块1100发送无线信号(如无线电波
信号)，以表示操作者期望绞车的卷筒(类似于图1中所示的卷筒118)沿第一方向转动。然
后，控制模块1100可以给励磁线圈阵列1104的励磁线圈通电，以在电枢1200处产生磁场，并
且可以给电刷盘组件1102的电刷通电，从而使得电流经过电刷流入电枢1200。励磁线圈产
生的磁场可以与被通电的电枢相互作用，以使得位于电机壳体1000内的电枢转动(如使得
电枢1200绕该电枢1200的中心轴线1005转动，并且电枢1200通过套设在主轴1006上的轴承
1108与卷筒支撑件1002连接)，其中转动的电枢驱动绞车的齿轮减速单元(如位于绞车的齿
轮箱内的齿轮减速单元，类似于齿轮箱126)，以使得卷筒沿第一方向转动。电枢1200的中心
轴线1005此处可以被称为电机和接触器组件的中心轴线。在另一实施方式中，绞车的操作
者可以与远程控制器连接，以向控制模块1100发送无线信号，以表示操作者期望卷筒沿与
第一方向相反的第二方向转动。然后，控制模块1100可以给励磁线圈阵列1104的励磁线圈
通电，以在电枢1200处产生磁场，并且可以给电刷盘组件1102的电刷通电，从而使得电流经
过电刷流入电枢1200。励磁线圈产生的磁场可以与被通电的电枢相互作用，以使得位于电
机壳体1000内的电枢转动，并且转动的电枢驱动绞车的齿轮减速单元，以使得卷筒沿第二
方向转动。

[0076] 在一些实施方式中，控制模块1100可以包括电机速度传感器、电机电流传感器、电压传感器、电机方向传感器、电机位置传感器、卷筒转动传感器和/或电机温度传感器，并且
该控制模块1100可以配置为从控制器局域网(CAN)和/或绞车附件(如电动自由转动离合致
动器)接收有线和/或无线信号和/或向控制器局域网和/或绞车附件发送有线和/或无线信
号。在图11A至图13所示的实施方式中，控制模块1100可以配置为通过接触器1106的控制器
连接件1138直接与接触器1106电连接。控制模块1100可以通过突出于外壳1189的接触器
1106的控制器连接件1138从电源获得电能。在一实施方式中，控制模块1100可以直接插在
接触器1106的控制器连接件1138上(例如，控制模块1100可以包括适于将控制模块1100置
于接触器1106上的端口，并且可以从控制器连接件1138获得电能)。

[0077] 控制模块1100还可以电连接至电机传感器1206(如图12至图13所示)。电机传感器1206(此处可以被称为电机速度和位置传感器)可以连接至电枢1200的第一端1223(如沿电
枢1200的中心轴线1500插在第一端1223上)，并且可以容纳在控制模块1100的环形部分
1225内。控制模块1100的环形部分1225可以包括配置为从电机传感器1206向控制模块1100
发送电信号的一个或多个导电接触位置(如接触面)。电机传感器1206可以感测电枢1200相
对于接触器壳体1000的速度和/或位置，并且向控制模块1100发送电信号，以表示电枢1200
的速度和/或位置。例如，电机传感器1206可以测量电机的转速、电机的转动方向和电机的
位置中的一个或多个。

[0078] 控制模块1100可以包括存储在其中的指令，该指令用于响应电机传感器和/或电机的一个或多个其他传感器(如温度传感器、电流传感器、电压传感器)的输出和/或远程控
制器的信号(类似于上文参考电机201所述的实施例)调节电机运行。在一实施方式中，温度
传感器、电流传感器和/或电压传感器可以直接集成于控制模块1100。

[0079] 温度传感器可以配置为测量电机的温度。在一实施方式中，控制模块1100可以监控(如测量)温度传感器的输出，并且比较测量温度与阈值温度。如果测量温度大于阈值温
度，控制器可以使电机断电(如关闭)，以降低电机的温度。通过将温度传感器集成于控制模
块1100，温度传感器可以测量电机的温度，并且控制模块1100可以直接解析温度传感器测
量的温度，无需额外的电连接件。类似的，通过将电机传感器1206设置在控制模块1100的环
形部分1225内，控制模块1100可以直接解析电机传感器1206的电机的速度和/或位置，无需
额外的电连接件。

[0080] 在另一实施方式中，电压传感器可以配置为测量电机的工作电压(如一些实施方式中的12V、24V、36V或48V)。控制模块1100可以监控(如测量)电压传感器的输出，并且比较
测量电压与上阈值电压。如果测量电压大于上阈值电压，控制模块1100可以通过接触器
1106使励磁线圈阵列1104的励磁线圈和/或电刷盘组件1102的导电刷断电，以降低电机处
于高于正常工作电压的电压环境中的可能性。在另一实施方式中，如果测量电压低于下阈
值电压，控制模块1100可以通过接触器1106使励磁线圈阵列1104的励磁线圈和/或电刷盘
组件1102的导电刷断电，以降低电机处于低于正常工作电压的电压环境中的可能性。在一
实施方式中，正常工作电压可以是12V，相应的下阈值电压和上阈值电压可以分别为9V和
16V。在另一实施方式中，正常工作电压可以是24V，相应的下阈值电压和上阈值电压可以分
别为18V和32V。在再一实施方式中，正常工作电压可以是36V，相应的下阈值电压和上阈值
电压可以分别为27V和48V。在又一实施方式中，正常工作电压可以是48V，相应的下阈值电
压和上阈值电压可以分别为36V和64V。这样，电机可以具有处于下阈值电压和上阈值电压
之间的运行阈值范围，并且当测量电压在该范围之外时，控制模块可以关停电机，以降低电
机、绞车和/或供该绞车连接的车辆的退化。

[0081] 在另一实施方式中，电流传感器可以配置为测量电机的工作电流。控制模块1100可以监控电流传感器的输出，并且比较测量电流与阈值电流。如果测量电流超过阈值电流，
控制模块1100可以通过接触器1106使励磁线圈阵列1104的励磁线圈和/或电刷盘组件1102
的导电刷断电，以减小电机处于高于正常工作电流的电流环境中的可能性。

[0082] 另外，控制模块1100可以包括存储在其中的指令，该指令用于在控制模块1100的非易失性存储器中记录和保存特定绞车事件。例如，控制模块1100可以记录和保存绞车使
用数据，其中绞车使用数据可以包括绞车运行过程中的电机电流、温度和/或电压等级、绞
车电机的转动方向、由电机温度、电流和/或电压超过或低于阈值等级决定的绞车电机的运
行事件(如上所述)、绞车离合器的运行等等中的一个或多个。这些使用数据可以存储在控
制模块1100中，并且在绞车维修或通过无线连接与外部装置相连时作为参考。这样，可以通
过获取使用数据来辅助绞车系统开发、客户服务和/或绞车的维修或修理。

[0083] 在一些实施方式中，用户可以向控制模块1100加载新的设置点(通过端子与控制器无线或直接导线连接)，以改变控制器根据测量电压、温度、速度和/或电流调整电机运行
状态的方式。例如，用于电机运行的新的或更新的电流、电压、温度和/或速度等级可以加载
至控制器的存储器。因此，更新这些存储阈值后，控制模块1100可以根据最近更新的阈值
(而不是根据旧的或在先存储的阈值)调节电机的运行。在另一实施方式中，现场(如绞车运
行过程中和/或绞车安装于车辆时)可以设置有引导程序，以修改存储在控制器的存储器中
的应用代码，从而修复漏洞或为特定的绞车应用提供新功能。

[0084] 在图11A至图13所示的实施方式中，接触器1106包括有线远程连接件1136。该有线远程连接件1136可以电连接至绞车的控制面板和/或远程控制器，如上文所述的远程控制
器。例如，绞车的操作者可以使用远程控制器，以调整绞车的速度、绞车卷筒的转动方向等。
在一实施方式中，导线、线束、线缆等的第一端可以连接于该有线远程连接件1136，第二端
可以连接至远程控制器和/或控制面板。在接触器1106的内部，该有线远程连接件1136可以
连接至控制器连接件1138。这种配置中，控制模块1100可以直接置于控制器连接件1138上，
并且电信号可以在控制模块1100和远程控制器和/或控制面板之间传输。例如，控制模块
1100可以通过将电信号从控制器连接件1138经过接触器1106发送至有线远程连接件1136，
以向远程控制器和/或控制面板发送电信号。在另一实施方式中，远程控制器可以将电信号
从有线远程连接件1136经过接触器1106发送至控制器连接件1138，以向控制模块1100发送
电信号。在再一实施方式中，接触器1106可以不具有有线远程连接件1136。

[0085] 上述参考图10A至图13所述的配置中，接触器1106和电机1280之间没有额外的位于电机壳体外部的电连接件。在一实施方式中，在电机壳体1000的外部延伸的、将接触器
1106和电机1280连接至电源(如车辆电池)的唯一的电连接件为连接接触器1106的电源端
子1134至电源的电连接件(如导线、线束、线缆等)。电机1280适于仅通过接触器1106接收电
能，并且电源端子1134是电连接接触器1106和电源的唯一元件。

[0086] 图12至图13所示为设置在电机壳体1000内的电机组件1289的不同爆炸视图。在电机组件1289处于装配状态的情形下，接触器1106(如接触器组件)与电机1280的外表面1290
的一部分(如磁通环1204)共面接触设置。具体地，接触器1106的外壳1189包括多个与电机
1280的外表面1290共面接触的内表面，其中外表面1289形成为电机1280的圆柱形外表面。
例如，外壳1189包括关于中心轴线1005彼此相对设置的第一斜面1291和第二斜面1292。第
一斜面1291和第二斜面1292彼此相反地倾斜设置(如相对于彼此以及相对于中心轴线1005
沿相反方向倾斜设置)。第一斜面1291和第二斜面1292此处可以被称为内表面。第一斜面
1291和第二斜面1292分别形成为平面(如不带有曲率的平面)。在其他实施方式中，第一斜
面1291和/或第二斜面1292可以为曲面(例如，沿相对于供具有该电机组件1289的绞车安置
的表面的竖直方向向上或向下弯曲)。

[0087] 如上文所述，磁通环1204的底端1273与第一斜面1291和第二斜面1292共面接触地设置。底端1273此处可以被称为电机1280的底部。底端1273是电机1280相对于竖直方向的
底端，且为供具有该电机组件1289的绞车安置的表面。接触器1106(如接触器组件)沿竖直
方向(如参考坐标轴1099的Z轴方向)竖直地设置在电机1280的下方。

[0088] 接触器1106还包括位于顶端1271的外顶壁。具体地，接触器1106的外壳1189包括第一外顶壁1293和第二外顶壁1294。第一外顶壁1293和第二外顶壁1294关于中心轴线1005
相对设置。第一外顶壁1293和第二外顶壁1294分别为接触器1106(如接触器组件)的外壳
1189的平整外表面。在一些实施方式中，第一外顶壁1293和第二外顶壁1294可以平行并且
相对于彼此位于相同的竖直高度(如沿参考坐标轴1099的Z轴的同一竖直位置)，如图12至
图13所示以及此处所述。在其他实施方式中，第一外顶壁1293和第二外顶壁1294可以相对
于彼此处于不同的竖直高度和/或相对于彼此倾斜设置。第二磁场端子1130从第二外顶壁
1294向上且向外延伸，第一磁场端子1128从第一外顶壁1293向上且向外延伸。具体地，第一
磁场端子1128沿竖直方向远离第一外顶壁1293延伸，第二磁场端子1130沿竖直方向远离第
二外顶壁1294延伸，其中竖直方向是相对于供具有该电机组件1289的绞车安置的表面的方
向(例如，第一磁场端子1128和第二磁场端子1130沿远离外壳1189的方向延伸)。第一磁场
端子1128和第二磁场端子1130此处可以被称为电连接件。第一磁场端子1128和第二磁场端
子1130在外壳1189的外部彼此绝缘。换言之，第一磁场端子1128和第二磁场端子1130在外
壳1189的外部不直接相连(例如，通过导线等)。

[0089] 如上所述，接触器1106包括连接件1132。连接件1132沿中心轴线1105的轴向方向(例如，沿相对于中心轴线1005的轴向方向延伸，其中中心轴线1005为电机1280的转动轴
线)远离外壳1189的第一端壁1237地延伸，其中接触器1106的第一端壁1237和第二端壁
1239沿中心轴线1005相对设置。第一端壁1237此处可以被称为外壳1189的外端壁，第二端
壁1239此处可以被称为(如接触器1106的)外壳1189的内端壁。接触器1106的第一端壁和第
二端壁可以为接触器1106的平整表面(如不带有曲率的平面)。电刷盘组件1102的连接件
1122可以通过至少部分地沿中心轴线1005的轴向方向延伸的(如平行于中心轴线1005)一
根或多根导线连接至接触器1106的连接件1132。类似地，第一磁场端子1128和第二磁场端
子1130可以通过至少部分地沿中心轴线1005的轴向方向延伸的一根或多根导线分别连接
至第一连接件1124和第二连接件1126。电机端盖1004包裹上述各个电连接件(如连接件
1132、第一磁场端子1128、第二磁场端子1130、第一连接件1124、第二连接件1126等)。

[0090] 卷筒支撑件1002连接至电机的内端1255和接触器1006的内端1257。具体地，电机1280和接触器1106部分地容纳在卷筒支撑件1002内，并且由该卷筒支撑件1002支撑(如在
内端1255和内端1257处)。电机1280和接触器1106(如接触器组件)包含(如容纳)于卷筒支
撑件1002的外壁1269限定的边界内。卷筒支撑件1002具有宽度1265(如沿参考坐标轴1099
的Y轴方向)和高度1267(如沿参考坐标轴1099的Z轴方向)，其中宽度1265和高度1267为卷
筒支撑件1002的相对的外壁1269之间的距离。电机1280的与内端1255相对的外端处于远离
卷筒支撑件1002的位置，并且完全由电机端盖1004包围。

[0091] 此处所述的实施方式中(如图12至图13所示)，接触器1106(如外壳1189)的第一斜面1291和第二斜面1292相对于第一端壁1237和第二端壁1239倾斜设置。在一实施方式中，
垂直(如正交)于第一斜面1291的直线可以与第一端壁和第二端壁均垂直(如垂直于与第一
端壁1237和第二端壁1239垂直的直线)。类似地，垂直于第二斜面1292的直线可以与第一端
壁和第二端壁均垂直(如垂直于与第一端壁1237和第二端壁1239垂直的直线)。

[0092] 根据图1至图13所示的实施方式及上述内容，将电机与接触器组件共同设置在电机壳体和/或电机组件的卷筒支撑件限定的空间内的技术效果在于减少电源、接触器组件
和电机之间的导线电连接件(如位于电机壳体外部的外部导线电连接件)的数量。绞车可以
通过连接至接触器组件的电端子的单根电源线缆获得动力，其中接触器组件的电刷使得电
流从电源流向电机的电枢。这样，绞车能够容易地维护，并且也能够提升绞车元件的安装便
利性。

[0093] 图1至图5及图7至图13示出了各种元件的相对位置的构造的实施方式。如果至少一实施方式中所示的元件之间直接地接触或直接地连接，那么这些元件可以分别被称为直
接接触或直接连接。类似地，至少一实施方式中所示的元件与另一个元件临近或相邻，那么
元件即为彼此临近或相邻。比如，相互共面接触的元件可以被称为处于共面接触。再比如，
至少在一实施方式中，元件彼此之间存在间隙地彼此分开地布置则元件不能被称为共面接
触。又比如，某元件位于另一元件的上方/下方、位于另一元件的相对侧或位于另一元件的
左侧/右侧，可以被认为是相对于另一元件。进一步地，如附图所示，在至少一实施方式中，
最高处的元件或元件的最高处的点可以称作该元件的“顶部”，最低处的元件或元件的最低
处的点可以称作该元件的“底部”。本公开所使用的顶部/底部、上端/下端、上方/下方可以
是相对于图纸的竖直轴线定义的，以用于描述图中元件相对于其他元件的位置。由此，在一
实施方式中，位于其他元件上方的元件是指沿竖直方向位于其他元件的上方。在另一实施
方式中，图中所示的元件的形状可以认为其具有该形状(如圆形、直形、平面的、弯曲的、倒
圆的、倒角的、倾斜的等等)。进一步地，在至少一实施方式中，与另一元件相交的元件可以
认为是相交元件或与其他元件相交。再进一步地，在一实施方式中，所示的某元件位于其他
元件内侧或位于其他元件外侧可以理解为该元件位于其他元件的内侧或外侧。

[0094] 作为一实施方式，一种用于绞车的电机组件包括：电机；接触器组件，该接触器组件与所述电机相连，所述接触器组件包括控制器、电刷组件和两个或更多个线圈，所述两个
或更多个线圈在所述接触器组件的接触器壳体内彼此间隔设置，所述电刷组件包括围绕所
述接触器组件的中心轴线布置的多个电刷；以及电机壳体，该电机壳体围绕所述电机和所
述接触器组件并将所述电机和所述接触器组件封闭于所述电机壳体的内部。所述电机组件
的第一实施方式中，通过偏压件趋使所述多个电刷中的每个电刷沿与所述中心轴线平行的
方向远离所述电刷组件。所述电机组件的第二实施方式可选地包括第一实施方式，并且进
一步包括：通过偏压件趋使所述多个电刷中的每个电刷沿相对于所述中心轴线的径向方向
朝向所述中心轴线。所述电机组件的第三实施方式可选地包括第一实施方式和第二实施方
式中的一个或多个，并且进一步包括：所述电刷组件和所述接触器壳体形成为一体。所述电
机组件的第四实施方式可选地包括第一至第三实施方式中的一个或多个，并且进一步包
括：所述电刷组件安装在所述接触器壳体的一侧的外部。所述电机组件的第五实施方式可
选地包括第一至第四实施方式中的一个或多个，并且进一步包括：所述控制器包括温度传
感器、电机速度传感器、电机电流传感器和电压传感器中的一个或多个。所述电机组件的第
六实施方式可选地包括第一至第五实施方式中的一个或多个，并且进一步包括：所述控制
器包括存储器，所述存储器包括存储在所述存储器中的指令，该指令用于根据所述温度传
感器、所述电压传感器、所述电机速度传感器和所述电机电流传感器的输出中的一个或多
个以及从与所述控制器进行电子通讯的远程控制器接收到的信号调整所述电机的运行。所
述电机组件的第七实施方式可选地包括第一至第六实施方式中的一个或多个，并且进一步
包括：所述接触器组件还包括位于所述接触器组件上的一个或多个电连接件。所述电机组
件的第八实施方式可选地包括第一至第七实施方式中的一个或多个，并且进一步包括：所
述一个或多个电连接件包括电源输入和接地输入，所述电源输入与所述接地输入分开设
置。所述电机组件的第九实施方式可选地包括第一至第八实施方式中的一个或多个，并且
进一步包括：所述电机壳体包括电机端盖和卷筒支撑件，所述电机端盖直接或间接安装于
所述卷筒支撑件。所述电机组件的第十实施方式可选地包括第一至第九实施方式中的一个
或多个，并且进一步包括：所述接触器组件与所述电机在所述电机壳体的外部没有额外的
电连接件。

[0095] 作为另一实施方式，一种绞车包括：可转动的卷筒，该可转动的卷筒安装在第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件之间；电机；接触器组件，该接触器组件包括电端子、电刷组件
和两个或更多个线圈；一个或多个电连接件，该一个或多个电连接件位于所述电机和所述
接触器组件之间；以及电机壳体，该电机壳体围绕并封闭所述电机和所述接触器组件，所述
一个或多个电连接件在所述电机壳体内部，所述电机壳体包括所述第一卷筒支撑件和形成
为用于接收所述电端子的孔。在所述绞车的第一实施方式中，所述两个或更多个线圈关于
所述接触器组件的中心轴线彼此间隔地设置，并且所述电刷组件包括围绕所述中心轴线沿
径向布置的多个电刷。所述绞车的第二实施方式可选地包括上述第一实施方式，并且进一
步包括：所述一个或多个电连接件是所述电机与所述接触器组件之间仅有的电连接件，其
中所述接触器组件与所述电机之间在所述电机壳体的外部没有额外的电连接件。所述绞车
的第三实施方式可选地包括第一实施方式和第二实施方式中的一个或多个，并且进一步包
括：所述电端子至少部分地位于所述电机壳体的外部。所述绞车的第四实施方式可选地包
括第一至第三实施方式中的一个或多个，并且进一步包括：所述电端子包括电源输入和接
地输入，所述电源输入与所述接地输入分开设置。所述绞车的第五实施方式可选地包括第
一至第三实施方式中的一个或多个，并且所述绞车包括连接在所述接触器组件内的电子控
制器，并且其中所述电子控制器包括存储于该控制器的存储器内的指令，该指令用于使所
述两个或更多个线圈中的一个或多个线圈通电并控制所述电机的运行，以及控制所述绞车
的一个或多个附件的运行。

[0096] 作为再一实施方式，一种绞车包括：可转动的卷筒，该可转动的卷筒安装在第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件之间；电机端盖，该电机端盖安装在所述第一卷筒支撑件上；电
机，该电机整体容纳在所述电机端盖与所述第一卷筒支撑件内；以及接触器组件，该接触器
组件整体容纳在所述电机端盖与所述第一卷筒支撑件内并且与所述电机相连，所述接触器
组件包括：多个电刷、两个或更多个线圈以及电子控制器，所述两个或更多个线圈彼此间隔
并且关于所述接触器组件的中心轴线相对地设置，所述电子控制器连接在所述接触器组件
的接触器壳体内，其中所述控制器包括存储于其存储器的指令，该指令用于控制所述电机
和所述绞车的附加元件的运行。在所述绞车的第一实施方式中，所述绞车的所述附加元件
包括绞车灯、与所述绞车连接的车辆的灯以及所述绞车的离合器中的一个或多个。所述绞
车的第二实施方式可选地包括该第一实施方式，并且进一步包括：所述控制器包括直接连
接于所述控制器的温度传感器，并且其中所述指令还包括用于响应所述温度传感器的输出
以调整所述电机的运行的指令。

[0097] 本公开提供的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非临时存储器中，并且可以由包括所述控制器的控制系统配合各种传感器、致动器和其他发动机硬件执行。本公
开所述的具体程序可以代表任意数量的处理策略如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等
中的一个或多个。由此，所示的各种动作、操作和/或功能可以按照所示的顺序执行，并行或
者在一些情况下被省略。同样地，处理命令也不一定要求获得本公开所述的示例性的实施
方式中的特征和优点，其仅做便于说明和描述使用。所列举的动作、操作和/或功能可以根
据所使用的特定的策略重复执行。进一步地，所述的动作、操作和/或功能可以以图形方式
表示代码，以编写入发动机控制系统的计算机可读取存储介质的非临时存储器中，其中所
述的动作可以通过在具有多种发动机硬件元件和电子控制器的系统中通过运行指令来执
行。

[0098] 应当理解的是，本公开提供的配置与程序实质上为解释性内容，并且这些具体的实施方式不应被认为是对本公开的限制，因为这些内容存在多种可能的变形。本公开的主
题包括本公开的多种系统和配置，以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖性和非显而易
见的组合与子组合。

[0099] 下文权利要求中特别指出了具有新颖性和非显而易见的特定组合与子组合。这些权利要求中可能涉及“一个”元件或“第一”元件等词汇。这些权利要求应当理解为包括具有
一个或多个该元件的情况，而不限定也不排除具有两个或更多个该元件的情况。本公开的
特征、功能、元件和/或特性的其他组合与子组合可以通过修改本权利要求或通过在本申请
或相关申请提出新的权利要求来要求保护。无论这些权利要求的范围与原始权利要求的范
围相比变宽、变窄、相同或不同，都应当视为包含在本公开的主题之内。