货物卸载装置

摘要

本发明属于货物搬运器械技术领域，具体公开了一种货物卸载装置，包括车体、夹持单元、抬升单元、伸缩单元和充气单元；夹持单元包括环形筒和放置台，放置台倾斜设置，放置台上铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有推杆；放置台上设有套筒，套筒上开有排气孔，套筒内滑动连接有塞子；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有推柱，另一侧固定有连接杆，连接杆的另一端固定在塞子上；充气单元的排出端处连接有气管，气管的排出口与空腔连通。使用本卸货装置，能够很好的将货物转移到夹持单元，顺利的进行卸货。

权利要求

1.货物卸载装置，其特征在于：包括车体、夹持单元、固定在车体上的抬升单元、由抬升单元驱动上升的伸缩单元和安装在车体上的充气单元；夹持单元包括环形筒和截面为L形的放置台，放置台由伸缩单元驱动往复移动；放置台朝向伸缩单元的一侧倾斜设置，放置台远离伸缩单元的一侧铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台的下部内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有能够伸出放置台并对推块施加推力的推杆；放置台远离推块的一侧设有左右侧壁均开有通孔的套筒，套筒上开有与空腔连通的排气孔，排气孔靠近推杆的一侧且位于套筒长度的极限位置，套筒内滑动连接有能将排气孔堵塞的塞子；环形筒固定在放置台远离推块的一侧，环形筒靠近放置台的一侧侧壁上开有单向进气阀和单向排气阀；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有朝向推块的推柱，柱塞的另一侧固定有连接杆，连接杆穿过放置台的侧壁，连接杆的另一端穿过套筒并固定在塞子上；充气单元的排出端处连接有气管，气管的排出口与空腔远离推杆一侧的部分连通，气管上设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：推柱上固定有用于支撑货物的支撑板。

3.根据权利要求2所述的货物卸载装置，其特征在于：支撑板的两侧均固定有伸出板，两块伸出板之间的距离允许货物通过；伸出板上铰接有V形的夹持板，夹持板包括内板和外板，内板位于两块伸出板之间，外板位于伸出板外；内板与伸出板之间连接有支撑弹簧，在支撑弹簧的作用下，外板与伸出板能够保持平行，两块夹持板上的内板形成从右到左开口逐渐变小的八字形。

4.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：放置台内设有限位槽，推杆上设有与限位槽卡合的凸起。

5.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：充气单元为空气压缩机。

6.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：抬升单元为第一液压缸，伸缩单元为第二液压缸，第二液压缸固定在第一液压缸的活塞杆上。

说明书

货物卸载装置

技术领域

[0001] 本发明属于货物搬运器械技术领域，尤其涉及一种货物卸载装置。

背景技术

[0002] 物流仓库多元化发展的今天，物流卡车装载的容量越来越多，在物流仓库卸货储存时，人们通常采用一人在货车上将货物递给货车下面的人，这种卸货方式效率很低，且如果货物很重的情况下，在传递货物过程中容易发生事故，存在安全隐患。一些资金较为充足的货运公司通常使用专用吊车来进行卸货，但是使用专用吊车设备费用高，很多公司并不能承受如此高昂的费用。目前市面上也出现了一种卸货装置，包括机架、固定机架上的纵向伸缩杆、与纵向伸缩杆连接的横向伸缩杆和固定在横向伸缩杆上的夹持装置，卸货时使夹持装置靠近货物，然后操作夹持装置，利用夹持装置将货物夹取。但是使用该装置存在以下问题：卡车中的货物堆叠较为整齐，货物之间的缝隙小，利用夹持装置对货物进行夹持时不好操作，很多时候并不能将货物夹取，导致卸货失败。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种货物卸载装置，能够很好的将货物转移到夹持单元，顺利的进行卸货。

[0004] 为了达到上述目的，本发明的基础方案为：货物卸载装置，包括车体、夹持单元、固定在车体上的抬升单元、由抬升单元驱动上升的伸缩单元和安装在车体上的充气单元；夹持单元包括环形筒和截面为L形的放置台，放置台由伸缩单元驱动往复移动；放置台朝向伸缩单元的一侧倾斜设置，放置台远离伸缩单元的一侧铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台的下部内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有能够伸出放置台并对推块施加推力的推杆；放置台远离推块的一侧设有左右侧壁均开有通孔的套筒，套筒上开有与空腔连通的排气孔，排气孔位于远离推块的一侧，套筒内滑动连接有能将排气孔堵塞的塞子；环形筒固定在放置台远离推块的一侧，环形筒靠近放置台的一侧侧壁上开有单向进气阀和单向排气阀；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有朝向推块的推柱，柱塞的另一侧固定有连接杆，连接杆穿过放置台的侧壁，连接杆的另一端穿过套筒并固定在塞子上；充气单元的排出端处连接有气管，气管的排出口与空腔远离推杆一侧的部分连通，气管上设有单向阀。

[0005] 本基础方案的工作原理在于：卸货时，推动车体，使车体位于合适的位置，调节抬升单元从而调节夹持单元的高度，调节伸缩单元，使夹持单元上的推块向货物下表面的缝隙伸出，当推块全部伸入到货物下表面的缝隙中时，停止操作伸缩单元，由于推块的截面为三角形，此时在推块的作用下，货物向右侧倾斜，而货物的重心落在了推板上。启动充气单元，往远离推块的空腔部分冲入空气，该空腔内压强增大，活塞移动带动推杆一同运动，推杆对推块施加作用力，使推块向上翻转，当推块的上表面与放置台的上表面平齐时关闭充气单元。在这个过程中，推块对货物施加作用力，最后使得货物完全置于推块上。当货物置于推块上时，由于推块的上表面与放置台的上表面均是倾斜的，在货物自身重力作用下，货物沿着推块与放置台的表面向支撑板一侧滑动，货物最后与支撑板发生接触。货物对支撑板施加作用力，支撑板通过推柱对柱塞施加作用力，柱塞向远离推块一侧滑动，柱塞通过连接杆带动塞子一同滑动，此时由于没有塞子的堵塞，活塞左侧空腔内的气体通过排气孔排出，在拉簧的作用力下，推杆恢复原位，推块向下摆动至与放置台的右侧壁贴合，推块也恢复原位。操作抬升单元、伸缩单元使夹持单元夹取的货物送至地面附近，此时从夹持单元中取出货物即可，夹取下一个货物时重复上述操作即可。

[0006] 本基础方案的有益效果在于：

[0007] 1、卸货时，先利用推块伸入货物下表面的缝隙中，由于推块的截面设置为三角形，推块能够很容易的伸入缝隙，使货物倾斜。操作充气单元，使推杆向外伸出将推块顶起，推块将货物抬起，在货物自身重力作用下，货物沿着放置台自动下滑，最后完全置于放置台上，夹取货物非常容易，而且操作简单。

[0008] 2、在货物沿放置台滑动的过程中，货物的动能越来越大，最后会与推柱发生冲击。由于推柱固定在柱塞上，而柱塞滑动连接在环形筒内，货物与推柱接触时，柱塞压缩环形筒内的气体，环形筒内的压强增大，单向排气阀打开，排出多余的气体，在这个过程中，气体延缓了货物冲击推柱的速度，气体对货物有一个缓冲的作用，避免货物受力过大而发生损坏。
其次，环形筒内设有弹簧，弹簧具有减震、缓冲的功能，能对货物起到二次缓冲的作用，此外弹簧还具有使推柱复位的作用。

[0009] 3、货物对推柱施加压力使弹簧被压缩时，柱塞通过连接杆带动塞子运动，塞子远离排气孔，此时排气孔被打开，空腔内多余的气体被排出，空腔内的压强减少至外界气压相同，在拉簧的作用下，推杆复位，推块也随之复位。货物运动到放置台上后，推块自动复位，不需人为进行调节，夹取下一个货物时直接操作即可，非常方便。

[0010] 进一步，推柱上固定有用于支撑货物的支撑板。支撑板的设置增大了支撑板与货物之间的接触面积，避免货物沿放置台滑落时货物与推柱的冲击过大而导致货物发生损伤。

[0011] 进一步，支撑板的两侧均固定有伸出板，两块伸出板之间的距离允许货物通过；伸出板上铰接有V形的夹持板，夹持板包括内板和外板，内板位于两块伸出板之间，外板位于伸出板外；内板与伸出板之间连接有支撑弹簧，在支撑弹簧的作用下，外板与伸出板能够保持平行，两块夹持板上的内板形成从右到左开口逐渐变小的八字形。在货物沿着放置台的表面滑动的过程中，货物向内板靠近然后对内板施加作用力，在货物的作用力下，内板被挤压逐渐向邻近的伸出板靠近，内板的运动带动夹持板发生转动，夹持板的外板逐渐靠近货物。当货物完全置于放置台上时，两块内板在支撑弹簧的作用力下分别与货物的两侧紧密贴合，对货物进行一次固定，而两块夹持板的外板也将货物夹持，对货物进行了二次固定，固定的效果好，避免在操作卸货装置的过程中，货物发生晃动而从放置台落下。夹持板固定货物是利用了货物自身的作用力而自动固定的，不需人为的对夹持板进行操作，操作方便。

[0012] 进一步，放置台内设有限位槽，推杆上设有与限位槽卡合的凸起。限位槽的设置限制了推杆的运动范围，推杆运动到极限位置时，推杆向外伸出时恰好能将推块向上顶起至推块的上表面与放置台的上表面平齐，避免推杆对推块施加过大的作用力而导致推块损坏。

[0013] 进一步，充气单元为空气压缩机。空气压缩机排出的气体经过压缩，密度增大，该压缩气体能够承受较大的压力，能够有效推动活塞运动。

[0014] 进一步，抬升单元为第一液压缸，伸缩单元为第二液压缸，第二液压缸固定在第一液压缸的活塞杆上。液压缸易于取得，运动平稳，且操作简单方便。

附图说明

[0015] 图1是本发明货物卸载装置实施例的结构示意图；

[0016] 图2是图1中夹持单元的结构示意图；

[0017] 图3是夹持单元中推块将货物抬起时的结构示意图；

[0018] 图4是夹持单元夹取货物时的结构示意图；

[0019] 图5是图1中夹持单元的俯视图；

[0020] 图6是夹持单元夹持货物时的俯视图。

具体实施方式

[0021] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

[0022] 说明书附图1至6中的附图标记包括：车体10、第一液压缸20、第二液压缸30、气管 40、单向阀41、放置台50、空腔51、活塞511、推杆512、拉簧513、套筒52、塞子521、排气孔522、推块60、环形筒70、推柱71、柱塞72、连接杆721、弹簧73、支撑板80、伸出板81、夹持板82、内板821、外板822、支撑弹簧83、货物90。

[0023] 如图1所示，货物卸载装置，包括车体10、抬升单元、伸缩单元、夹持单元和固定在车体10上的充气单元，在本实施例中充气单元为空气压缩机。抬升单元为第一液压缸20，伸缩单元为第二液压缸30，第一液压缸20沿高度方向分布并固定在车体10上，第二液压缸 30水平设置并固定在第一液压缸20的活塞511杆上。车体10的底部设有转动轮，驱动车体 10运动能够改变货物90卸载装置所处的位置。如图2所示，夹持单元包括环形筒70和截面为L形的放置台50，放置台50固定在第二液压缸30的活塞511杆上，放置台50的底部朝左侧倾斜设置，倾斜的角度为15-30度，在本实施中倾斜角度设置为15度。放置台50的右侧铰接有截面为三角形的推块60，推块60用于初步夹取货物90，当推块60完全伸入货物 90下表面的缝隙中时，此时货物90的重心位于推块60上。在不受其他外力的情况下，推块 60的左侧壁与放置台50的右侧壁贴合，推块60的底面恰好保持水平放置。放置台50的一侧上设有对推块60进行限位的限位板(图中未画出)，对推块60的左侧壁施加外力能使推块 60逆时针翻转，但由于限位板的设置，当推块60的上表面运动到与放置台50下部的上表面平齐时，推块60不能继续运动。放置台50的下部内开有空腔51，空腔51内滑动连接有活塞511，空腔51的内壁与活塞511的左侧壁之间连接有拉簧513，活塞511的右侧壁上固定有推杆512，增大活塞
511左侧空腔51内的压强时，推杆512能够伸出放置台50并对推块 60的左侧壁施加推力，使推块60向上翻转；空腔51内的压强与外界压强一致时，在拉簧 513的拉力下，推杆512缩回空腔51内不对推块60施加推力。放置台50内设有限位槽，推杆512上设有与限位槽卡合的凸起，限位槽的设置限制了推杆512的运动范围，推杆512运动到左极限位置时，推杆512向外伸出时恰好能将推块60向上顶起至推块60的上表面与放置台50的上表面平齐。放置台50下部的左侧设有套筒52，套筒52的下壁上开有与空腔51 连通的排气孔522，排气孔522位于活塞511的左侧。套筒52内滑动连接有塞子521，塞子 521运动到最右侧时能将排气孔522堵塞，活塞511左侧空腔51内的气体不能排出；套筒 52的左右侧壁开有通孔，塞子521在套筒
52内左右运动时，被挤压的空气能够通过通孔排出。环形筒70固定在放置台50中部的右侧壁上，环形筒70靠近放置台50的一侧侧壁上开有单向进气阀和单向排气阀；环形筒70内滑动连接有柱塞72，柱塞72的右侧壁上固定有推柱71，推柱71上固定有用于支撑货物90的支撑板80。如图5所示，支撑板80的两侧固定有与支撑板80相互垂直的伸出板81，伸出板81之间的距离能够允许货物90轻易通过。伸出板81上铰接有V形的夹持板82，夹持板82包括内板
821和与内板821连接的外板822，内板821位于两块伸出板81之间，而外板822位于伸出板81外；伸出板81上开有条形口，条形口的设置可供内板821摆动，避免内板821由于伸出板81的限制而不能正常摆动。内板821与伸出板81之间连接有支撑弹簧83，在支撑弹簧83的作用下，外板822与伸出板 81能够保持平行，而两块夹持板82上的内板821形成从右到左开口逐渐变小的八字形。柱塞72的左侧壁上还固定有连接杆721，连接杆721穿过放置台50的侧壁，连接杆721的另一端穿过套筒52并固定在塞子521的左侧壁上；当对柱塞72施加向左的作用力，柱塞72 通过连接杆721能够带动塞子521沿着套筒52向左侧滑动。柱塞72的左侧壁与放置台50 的侧壁之间连接有弹簧73，在不受其他力的作用下，弹簧73对柱塞72施加作用力，使柱塞 72位于环形筒70的右侧，此时柱塞72也通过连接杆721使塞子521位于套筒52的右侧，塞子521将排气孔522堵塞。空气压缩机的输出端处连接有气管40，气管40的排出口与空腔51位于活塞511左侧的部分连通，气管40上设有单向阀41，气体只能从空气压缩机一侧流向空腔51而不能从空腔51流向空气压缩机。

[0024] 需要卸货时，推动车体10，使车体10位于合适的位置，调节第一液压缸20从而调节夹持单元的高度，调节第二液压缸30，使夹持单元上的推块60向货物90下表面的缝隙伸出，当推块60全部伸入到货物90下表面的缝隙中时，停止操作第二液压缸30，由于推块60的截面为三角形，此时在推块60的作用下，货物90向右侧倾斜，而货物90的重心落在了推板上。启动空气压缩机，往位于活塞511左侧的空腔51部分冲入空气，活塞511左侧的空腔51部分压强增大，活塞511向右侧移动带动推杆512一同运动，推杆512对推块60施加作用力，使推块60向上翻转，最后使得推块60的上表面与放置台50的上表面平齐。在这个过程中，推块60对货物90施加作用力，最后使得货物90完全置于推块60上，如图3所示。当货物90置于推块
60上时，由于推块60的上表面与放置台50的上表面均是倾斜的，在货物90自身重力作用下，货物90沿着推块60与放置台50的表面向支撑板80一侧滑动，货物90最后与支撑板80发生接触，如图4所示。货物90对支撑板80施加作用力，支撑板 80通过推柱71对柱塞72施加作用力，柱塞72向左侧滑动，柱塞72通过连接杆721带动塞子521一同向左侧滑动，此时由于没有塞子521的堵塞，活塞511左侧空腔51内的气体通过排气孔522排出，在拉簧513的作用力下，推杆512恢复原位，推块60向下摆动至与放置台50的右侧壁贴合，推块60也恢复原位。在货物90沿着放置台50的表面滑动的过程中，货物90向内板821靠近然后对内板821施加作用力，在货物90的作用力下，内板821 被挤压逐渐向邻近的伸出板81靠近，内板821的运动带动夹持板82发生转动，两块夹持板 82的外板822逐渐靠近将货物90包裹固定，如图6所示。
操作第二液压缸30、第一液压缸 20使夹持单元夹取的货物90送至地面附近，此时从夹持单元中取出货物90即可，夹取下一个货物90时重复上述操作即可。

[0025] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。