本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库，包括两个旋转机构、升降机构和停车机构，所述停车机构包含多个停车层，所述停车机构安装于升降机构的内侧，所述两个旋转机构安装于升降机构外侧；修建时，所述两个旋转机构修建在地面上，所述两个旋转机构按照左右对称位置修建，所述升降机构的上部修建在地面之上，所述升降机构的下部修建在地面之下，所述停车机构最中间一层的停车层与地面齐平，位于最中间一层的停车层之上的停车层数量与位于最中间一层的停车层之下的停车层数量相等，本发明还包括一种立体车库的使用方法，本发明不仅能源消耗少，节约成本，而且取车和存车速度快，效率高，大大满足了人们的需要。
1.一种立体车库，包括两个旋转机构（1）、升降机构（2）和停车机构（3），其特征在于：所述停车机构（3）包含多个停车层，所述停车机构（3）安装于升降机构（2）的内侧，所述两个旋转机构（1）安装于升降机构（2）外侧；
修建时，所述两个旋转机构（1）修建在地面上，所述两个旋转机构（1）按照左右对称位置修建，所述升降机构（2）的上部修建在地面之上，所述升降机构（2）的下部修建在地面之下，所述停车机构（3）最中间一层的停车层与地面齐平，位于最中间一层的停车层之上的停车层数量与位于最中间一层的停车层之下的停车层数量相等；
所述旋转机构（1）包括底板（11），所述底板（11）与地面齐平，所述底板（11）上表面前端安装有入口左立柱（12）和入口右立柱（13），所述入口左立柱（12）和入口右立柱（13）之间连接有入口横梁（14），所述入口横梁（14）上安装有入口显示屏（15），所述入口左立柱（12）上安装有入口刷卡器（16）；
所述底板（11）上表面后端安装有出口左立柱（17）和出口右立柱（18），所述出口左立柱（17）和出口右立柱（18）之间连接有出口横梁（19），所述出口横梁（19）上安装有出口显示屏，所述出口左立柱（17）上安装有出口刷卡器（110）；
所述底板（11）中部转动连接有转盘（111），所述转盘（111）中部开设有矩形凹槽（112），所述矩形凹槽（112）左右内侧壁上连接有第一支撑圆柱（113），所述矩形凹槽（112）底面中部设置有第一滑轨（114）；
所述升降机构（2）包括曳引机（21），所述曳引机（21）下方左右两端对称安装有两个定滑轮（22），所述两个定滑轮（22）正下方均安装有四根第一滑槽（24），所述四根第一滑槽（24）之间滑动连接有载车板（25），所述载车板（25）左右两端连接有两个第一支架（26），所述两个第一支架（26）之间连接有横杆（27），所述横杆（27）中部设置有连接座（28），在左右两个所述的连接座（28）之间连接有钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）中部绕在两个定滑轮（22）和曳引机（21）上，所述载车板（25）中部设置有第二滑轨（29），所述第二滑轨（29）上滑动连接有滑动板（210），所述滑动板（210）上表面的四个角上安装有液压缸，所述液压缸上连接有支撑板（211），所述支撑板（211）的前后两侧壁上设置有第二支撑圆柱（212）。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述支撑板（211）前后侧壁的左端均设置有间距相等的四根第二支撑圆柱（212），所述支撑板（211）前后侧壁的右端均设置有间距相等的六根第二支撑圆柱（212）。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述停车机构（3）包括四个底柱（31），其中前侧两个所述的底柱（31）和后侧两个所述的底柱（31）之间均连接有横梁（32），所述横梁（32）上安装有下轴承座（33），所述下轴承座（33）内转动连接有第一转轴（34），所述第一转轴（34）前后两端连接有转动轮（35），所述第一转轴（34）中部连接有大链轮（36），所述横梁（32）上连接有立柱（37），所述立柱（37）之间连接有多个短梁（38），其中前端的最下方一个所述的短梁（38）上安装有电机（39），所述电机（39）的输出轴连接有减速器（310），在后端的最下方一个所述的短梁（38）上安装有上轴承（311），所述上轴承（311）与减速器（310）之间连接有第二转轴（312），所述第二转轴（312）中部连接有小链轮，所述小链轮通过链条（313）与大链轮（36）连接，所述立柱（37）内侧安装有第二滑槽（314），所述第二滑槽（314）上滑动连接有安装板（315），所述安装板（315）上连接有十字杆（316），所述十字杆（316）左右两端连接有两个第二支架（317），所述两个第二支架（317）下端连接有停车板（318），所述停车板（318）中部设置有第三滑轨（319），所述停车板（318）前后内侧壁上设置有第三支撑圆柱（320）。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库的使用方法，其特征在于：当只有一辆汽车（4）需要入库时，首先，当入口显示屏（15）显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器（16）上刷卡，接着将汽车（4）驶到旋转机构（1）内的转盘（111）上，驾驶人员离开旋转机构（1），然后转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向停车机构（3），接着升降机构（2）中的载车板（25）将汽车（4）从转盘（111）上运送到停车机构（3）内空车位状态的停车板（318）上，完成停车。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库的使用方法，其特征在于：当只有一辆汽车（4）需要出库时，首先，驾驶人员先在出口刷卡器（110）上刷卡，接着升降机构（2）中的载车板（25）将汽车（4）从停车机构（3）内的停车板（318）上运动到转盘（111）上，转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构（1）内，将汽车（4）驶出旋转机构（1），完成取车。
6.根据权利要求4所述的一种立体车库的使用方法，其特征在于：当有两辆汽车（4）同时需要入库时，首先，当入口显示屏（15）显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器（16）上刷卡，接着将汽车（4）驶到旋转机构（1）内的转盘（111）上，驾驶人员离开旋转机构（1），然后转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向停车机构（3）；
当停车机构（3）中某一侧位于地面之上存在空车位状态的停车板（318），并且与之对应的另一侧位于地面之下也存在空车位状态的停车板（318）时，升降机构（2）中的两个载车板（25）将汽车（4）从旋转机构（1）上取出，然后两个载车板（25）一上一下相反运动，直到两个载车板（25）与对应的空车位的停车板（318）齐平为止，然后两个载车板（25）将汽车（4）运送到对应的空车位的停车板（318）上，完成停车；
当停车机构（3）中某一侧位于地面之上存在空车位状态的停车板（318），另一侧位于地面之下存在空车位状态的停车板（318），但是两者所处的停车层不对称时，升降机构（2）中的两个载车板（25）将汽车（4）从旋转机构（1）上取出，然后两个载车板（25）同时向与之对应的空车位状态的停车板（318）运动，接着离空车位状态的停车板（318）距离更近一侧的载车板（25）先将汽车（4）运送到对应的停车板（318）上，接着两个载车板（25）继续运动，然后另一侧的载车板（25）将汽车（4）运送到与之对应的停车板（318）上，完成停车；
当停车机构（3）中空车位状态的停车板（318）均位于地面之上或者地面之下时，升降机构（2）中的两个载车板（25）将汽车（4）从旋转机构（1）上取出，然后离空车位状态的停车板（318）距离更近一侧的载车板（25）先向与之对应的空车位状态的停车板（318）运动，而另一侧的载车板（25）向相反方向运动，接着离空车位状态的停车板（318）距离更近一侧的载车板（25）先将汽车（4）运送到对应的停车板（318）上，然后两个载车板（25）反向运动，同时停车机构（3）转动，使空车位状态的停车板（318）向另一侧的载车板（25）运动，两者相向运动，然后另一侧的载车板（25）将汽车（4）运送到对应的停车板（318）上，从而减少了停车时间，完成停车。
7.根据权利要求4所述的一种立体车库的使用方法，其特征在于：当有两辆汽车（4）同时需要出库时，首先，驾驶人员先在出口刷卡器（110）上刷卡；
当其中一辆汽车（4）位于停车机构（3）中某一侧位于地面之上的停车板（318）上，而另一辆汽车（4）位于与之对应的另一侧位于地面之下的停车板（318）上时，升降机构（2）中的两个载车板（25）将汽车（4）从停车板（318）上取出，然后两个载车板（25）一上一下相反运动，直到两个载车板（25）与对应的转盘（111）齐平为止，然后两个载车板（25）将汽车（4）运送到对应的转盘（111）上，转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构（1）内，将汽车（4）驶出旋转机构（1），完成取车；
当其中一辆汽车（4）位于停车机构（3）中某一侧位于地面之上的停车板（318）上，而另一辆汽车（4）位于另一侧位于地面之下的停车板（318）上，但是两者所处的停车层不对称时，两个载车板（25）同时向与之对应的汽车（4）运动，接着离汽车（4）距离更近一侧的载车板（25）先将汽车（4）从停车板（318）上取出，然后两个载车板（25）继续运动，接着另一侧的载车板（25）将汽车（4）从停车板（318）上取出，接着两个载车板（25）将汽车（4）运送到对应的转盘（111）上，转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构（1）内，将汽车（4）驶出旋转机构（1），完成取车；
当两辆汽车（4）均位于停车机构（3）中位于地面之上或者地面之下的停车板（318）上时，离汽车（4）距离更近一侧的载车板（25）先向对应的汽车（4）运动，而另一侧的载车板（25）反向运动，接着离汽车（4）距离更近一侧的载车板（25）先将汽车（4）从停车板（318）上取出，然后两个载车板（25）反向运动，同时停车机构（3）转动，使另一辆汽车（4）向载车板（25）运动，两者相向运动，然后载车板（25）将汽车（4）从停车板（318）上取出，接着两个载车板（25）将汽车（4）运送到对应的转盘（111）上，转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构（1）内，将汽车（4）驶出旋转机构（1），完成取车。
8.根据权利要求4所述的一种立体车库的使用方法，其特征在于：当有一辆汽车（4）需要入库，同时另一辆汽车（4）需要出库时，在入库一侧，当入口显示屏（15）显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器（16）上刷卡，接着将汽车（4）驶到旋转机构（1）内的转盘（111）上，驾驶人员离开旋转机构（1），然后转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向停车机构（3），同时，在出库一侧，驾驶人员先在出口刷卡器（110）上刷卡；
当需要出库的汽车（4）位于停车机构（3）中某一侧位于地面之上或者地面之下的停车板（318）上，而空车位状态的停车板（318）位于另一侧与需要出库的汽车（4）对称的地面之下或者地面之上时，停车机构（3）转动，转到需要出库的汽车（4）和空车位状态的停车板（318）均到达转盘（111）的平面为止，入库一侧的载车板（25）将汽车（4）从转盘（111）上运送到空车位状态的停车板（318）上，完成停车，出库一侧的载车板（25）将汽车（4）从停车板（318）上取出，运动到转盘（111）上，转盘（111）将汽车（4）转动，使汽车（4）的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构（1）内，将汽车（4）驶出旋转机构（1），完成取车；
当需要出库的汽车（4）位于停车机构（3）中某一侧位于地面之上或者地面之下的停车板（318）上，空车位状态的停车板（318）位于另一侧的地面之下或者地面之上，但是两者的停车层不对称时，停车机构（3）转动，使离转盘（111）距离更近一侧的汽车（4）或者空车位状态的停车板（318）先到达转盘（111）的平面，通过载车板（25）完成停车或者取车，然后另一侧的载车板（25）再将需要入库的汽车（4）运送到空车位状态的停车板（318）或者将需要出库的汽车（4）运送到转盘（111）上，完成取车或者停车。
一种立体车库及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库及其使用方法。
背景技术
[0002] 随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。
[0003] 立体车库与地下车库相比，可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
[0004] 专利号为201620260381.1的一种垂直循环式立体车库，包括两个相互平行并沿竖直方向固定于地面的左支架和右支架；所述左支架与右支架之间设有多个用于承载车辆的托盘以及用于驱动所述托盘以保持水平的方式上下循环转动的驱动装置，各所述托盘上均固定有用于水平支承位于其上方的托盘的弹性支撑块；进一步，所述驱动装置包括分别对应设置于左支架和右支架并能在竖直平面内同步转动的第一链条和第二链条，所述托盘连接于第一链条和第二链条之间；进一步，所述驱动装置还包括固定于左支架或右支架的循环导轨；所述循环导轨位于竖直平面内，且所述托盘上设有滚轮并通过该滚轮与导轨配合使托盘始终保持水平；进一步，所述驱动装置还包括驱动电机、第一链轮、第二链轮以及同轴固定连接于第一链轮和第二链轮之间的传动轴；所述驱动电机通过链传动的方式将动力传动至传动轴并通过第一链轮和第二链轮分别驱动第一链条和第二链条运动；进一步，所述托盘包括主梁、载车板以及连接于主梁与载车板之间的连接杆；进一步，所述驱动装置还包括固定于第一链条或第二链条的三角形连接板；所述托盘的主梁可转动连接于三角形连接板；进一步，所述主梁顶部固定有至少两个用于支撑位于其上方的载车板的弹性支撑块；进一步，还包括超载报警系统，所述超载报警系统包括设置于载车板的电子承重单元、报警器以及用于接收所述电子承重单元的重量信息并向报警器发出报警信号的控制器；本实用新型的垂直循环式立体车库还包括停取车系统，所述停取车系统包括用于对通过最下方的托盘进行计数的计数器以及用于对驱动系统进行制动的制动器；所述控制器可接收计数器的信号并向分别向驱动系统和制动器发出停机信号和制动信号；进一步，所述左支架和右支架外围设有围栏，且左支架或右支架上设有操控面板。本实用新型的有益效果是：本实用新型的垂直循环式立体车库，托盘可 以保持水平的方式在左支架和右支架之间上下循环转动，当使用者需要停车时，未承载有车辆的托盘旋转至最下方，车辆沿托盘纵向驶入并停于托盘上，当使用者需要取车时，被取车辆所在的托盘旋转至最下方，便于车辆驶离车库，本车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，同时，存放和提取车辆方便快捷，实用性强，各托盘上固定的弹性支撑块能够有效保证各托盘以保持水平的姿态往复循环转动，保持车库运行的安全性。
[0005] 以上方案虽然能完成对汽车的存取，但是也存在很多缺点，比如，当需要取出的汽车在最顶端位置时，需要使所有托盘转动，才能使被取车辆所在的托盘旋转至最下方，这样既浪费了大量能源，又耗费时间，影响效率。
发明内容
[0006] 基于背景技术中存在的问题，本发明提供了一种立体车库及其使用方法，不仅能源消耗少，节约成本，而且取车和存车速度快，效率高，大大满足了人们的需要。
[0007] 为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
[0008] 一种立体车库，包括两个旋转机构、升降机构和停车机构，所述停车机构包含多个停车层，所述停车机构安装于升降机构的内侧，所述两个旋转机构安装于升降机构外侧；
[0009] 修建时，所述两个旋转机构修建在地面上，所述两个旋转机构按照左右对称位置修建，所述升降机构的上部修建在地面之上，所述升降机构的下部修建在地面之下，所述停车机构最中间一层的停车层与地面齐平，位于最中间一层的停车层之上的停车层数量与位于最中间一层的停车层之下的停车层数量相等。
[0010] 进一步限定，所述旋转机构包括底板，所述底板与地面齐平，所述底板上表面前端安装有入口左立柱和入口右立柱，所述入口左立柱和入口右立柱之间连接有入口横梁，所述入口横梁上安装有入口显示屏，所述入口左立柱上安装有入口刷卡器；
[0011] 所述底板上表面后端安装有出口左立柱和出口右立柱，所述出口左立柱和出口右立柱之间连接有出口横梁，所述出口横梁上安装有出口显示屏，所述出口左立柱上安装有出口刷卡器；
[0012] 所述底板中部转动连接有转盘，所述转盘中部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽左右内侧壁上连接有第一支撑圆柱，所述矩形凹槽底面中部设置有第一滑轨。
[0013] 进一步限定，所述升降机构包括曳引机，所述曳引机下方左右两端对称安装有两个定滑轮，所述两个定滑轮正下方均安装有四根第一滑槽，所述四根第一滑槽之间滑动连接有载车板，所述载车板左右两端连接有两个第一支架，所述两个第一支架之间连接有横杆，所述横杆中部设置有连接座，在左右两个所述的连接座之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳中部绕在两个定滑轮和曳引机上，所述载车板中部设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板上表面的四个角上安装有液压缸，所述液压缸上连接有支撑板，所述支撑板的前后两侧壁上设置有第二支撑圆柱。
[0014] 进一步限定，所述支撑板前后侧壁的左端均设置有间距相等的四根第二支撑圆柱，所述支撑板前后侧壁的右端均设置有间距相等的六根第二支撑圆柱。这样的结构设计，可以停放轴距不同的汽车，增大适用范围。
[0015] 进一步限定，所述停车机构包括四个底柱，其中前侧两个所述的底柱和后侧两个所述的底柱之间均连接有横梁，所述横梁上安装有下轴承座，所述下轴承座内转动连接有第一转轴，所述第一转轴前后两端连接有转动轮，所述第一转轴中部连接有大链轮，所述横梁上连接有立柱，所述立柱之间连接有多个短梁，其中前端的最下方一个所述的短梁上安装有电机，所述电机的输出轴连接有减速器，在后端的最下方一个所述的短梁上安装有上轴承，所述上轴承与减速器之间连接有第二转轴，所述第二转轴中部连接有小链轮，所述小链轮通过链条与大链轮连接，所述立柱内侧安装有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有安装板，所述安装板上连接有十字杆，所述十字杆左右两端连接有两个第二支架，所述两个第二支架下端连接有停车板，所述停车板中部设置有第三滑轨，所述停车板前后内侧壁上设置有第三支撑圆柱。
[0016] 使用该技术方案的发明，停车时，首先，当入口显示屏显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器上刷卡，接着将汽车驶入旋转机构内的转盘上，然后驾驶人员离开旋转机构，接着转盘将汽车转动，使汽车的车头指向停车机构，接着载车板运动到转盘的平面，使第二滑轨与第一滑轨连通，滑动板带动支撑板从第二滑轨上滑到第一滑轨上，并使支撑板位于汽车的正下方，然后液压缸工作，将支撑板向上顶起，第二支撑圆柱从第一支撑圆柱的缝隙中向上穿出，将汽车的轮胎顶起，从而将汽车向上顶起，然后滑动板带动支撑板从第一滑轨上滑动回到第二滑轨上，接着载车板向上或者向下运动到空车位状态的停车板的平面，使第二滑轨与第三滑轨连通，滑动板带动支撑板和汽车从第二滑轨上滑到第三滑轨上，然后液压缸工作，将支撑板向下收回，第二支撑圆柱从第三支撑圆柱的缝隙中向下穿出，汽车落在第三支撑圆柱上，从而将汽车停放在停车板上，完成停车；当需要取车时，首先，驾驶人员先在出口刷卡器上刷卡，然后按照与停车相反的步骤，载车板将汽车从停车机构内的停车板上运动到转盘上，转盘将汽车转动，使汽车的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构内，将汽车驶出旋转机构，完成取车。
[0017] 一种立体车库的使用方法，当只有一辆汽车需要入库时，首先，当入口显示屏显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器上刷卡，接着将汽车驶到旋转机构内的转盘上，驾驶人员离开旋转机构，然后转盘将汽车转动，使汽车的车头指向停车机构，接着升降机构中的载车板将汽车从转盘上运送到停车机构内空车位状态的停车板上，完成停车。
[0018] 当只有一辆汽车需要出库时，首先，驾驶人员先在出口刷卡器上刷卡，接着升降机构中的载车板将汽车从停车机构内的停车板上运动到转盘上，转盘将汽车转动，使汽车的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构内，将汽车驶出旋转机构，完成取车。
[0019] 当有两辆汽车同时需要入库时，首先，当入口显示屏显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器上刷卡，接着将汽车驶到旋转机构内的转盘上，驾驶人员离开旋转机构，然后转盘将汽车转动，使汽车的车头指向停车机构；当停车机构中某一侧位于地面之上存在空车位状态的停车板，并且与之对应的另一侧位于地面之下也存在空车位状态的停车板时，升降机构中的两个载车板将汽车从旋转机构上取出，然后两个载车板一上一下相反运动，直到两个载车板与对应的空车位的停车板齐平为止，然后两个载车板将汽车运送到对应的空车位的停车板上，完成停车；当停车机构中某一侧位于地面之上存在空车位状态的停车板，另一侧位于地面之下存在空车位状态的停车板，但是两者所处的停车层不对称时，升降机构中的两个载车板将汽车从旋转机构上取出，然后两个载车板同时向与之对应的空车位状态的停车板运动，接着离空车位状态的停车板距离更近一侧的载车板先将汽车运送到对应的停车板上，接着两个载车板继续运动，然后另一侧的载车板将汽车运送到与之对应的停车板上，完成停车；当停车机构中空车位状态的停车板均位于地面之上或者地面之下时，升降机构中的两个载车板将汽车从旋转机构上取出，然后离空车位状态的停车板距离更近一侧的载车板先向与之对应的空车位状态的停车板运动，而另一侧的载车板向相反方向运动，接着离空车位状态的停车板距离更近一侧的载车板先将汽车运送到对应的停车板上，然后两个载车板反向运动，同时停车机构转动，使空车位状态的停车板向另一侧的载车板运动，两者相向运动，然后另一侧的载车板将汽车运送到对应的停车板上，从而减少了停车时间，完成停车。
[0020] 当有两辆汽车同时需要出库时，首先，驾驶人员先在出口刷卡器上刷卡；当其中一辆汽车位于停车机构中某一侧位于地面之上的停车板上，而另一辆汽车位于与之对应的另一侧位于地面之下的停车板上时，升降机构中的两个载车板将汽车从停车板上取出，然后两个载车板一上一下相反运动，直到两个载车板与对应的转盘齐平为止，然后两个载车板将汽车运送到对应的转盘上，转盘将汽车转动，使汽车的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构内，将汽车驶出旋转机构，完成取车；当其中一辆汽车位于停车机构中某一侧位于地面之上的停车板上，而另一辆汽车位于另一侧位于地面之下的停车板上，但是两者所处的停车层不对称时，两个载车板同时向与之对应的汽车运动，接着离汽车距离更近一侧的载车板先将汽车从停车板上取出，然后两个载车板继续运动，接着另一侧的载车板将汽车从停车板上取出，接着两个载车板将汽车运送到对应的转盘上，转盘将汽车转动，使汽车的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构内，将汽车驶出旋转机构，完成取车；当两辆汽车均位于停车机构中位于地面之上或者地面之下的停车板上时，离汽车距离更近一侧的载车板先向对应的汽车运动，而另一侧的载车板反向运动，接着离汽车距离更近一侧的载车板先将汽车从停车板上取出，然后两个载车板反向运动，同时停车机构转动，使另一辆汽车向载车板运动，两者相向运动，然后载车板将汽车从停车板上取出，接着两个载车板将汽车运送到对应的转盘上，转盘将汽车转动，使汽车的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构内，将汽车驶出旋转机构，完成取车。
[0021] 当有一辆汽车需要入库，同时另一辆汽车需要出库时，在入库一侧，当入口显示屏显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器上刷卡，接着将汽车驶到旋转机构内的转盘上，驾驶人员离开旋转机构，然后转盘将汽车转动，使汽车的车头指向停车机构，同时，在出库一侧，驾驶人员先在出口刷卡器上刷卡；当需要出库的汽车位于停车机构中某一侧位于地面之上或者地面之下的停车板上，而空车位状态的停车板位于另一侧与需要出库的汽车对称的地面之下或者地面之上时，停车机构转动，转到需要出库的汽车和空车位状态的停车板均到达转盘的平面为止，入库一侧的载车板将汽车从转盘上运送到空车位状态的停车板上，完成停车，出库一侧的载车板将汽车从停车板上取出，运动到转盘上，转盘将汽车转动，使汽车的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构内，将汽车驶出旋转机构，完成取车；当需要出库的汽车位于停车机构中某一侧位于地面之上或者地面之下的停车板上，空车位状态的停车板位于另一侧的地面之下或者地面之上，但是两者的停车层不对称时，停车机构转动，使离转盘距离更近一侧的汽车或者空车位状态的停车板先到达转盘的平面，通过载车板完成停车或者取车，然后另一侧的载车板再将需要入库的汽车运送到空车位状态的停车板或者将需要出库的汽车运送到转盘上，完成取车或者停车。
附图说明
[0022] 本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0023] 图1为本发明一种立体车库实施例的结构示意图；
[0024] 图2为本发明一种立体车库实施例中旋转机构的结构示意图；
[0025] 图3为本发明一种立体车库实施例中升降机构的结构示意图；
[0026] 图4为图3中A处的局部放大结构示意图；
[0027] 图5为本发明一种立体车库实施例中停车机构的结构示意图；
[0028] 图6为本发明一种立体车库实施例中停车机构的部分结构示意图；
[0029] 图7为图6中B处的局部放大结构示意图；
[0030] 图8为本发明一种立体车库实施例的原理示意图；
[0031] 主要元件符号说明如下：
[0032] 旋转机构1、底板11、入口左立柱12、入口右立柱13、入口横梁14、入口显示屏15、入口刷卡器16、出口左立柱17、出口右立柱18、出口横梁19、出口刷卡器110、转盘111、矩形凹槽112、第一支撑圆柱113、第一滑轨114、升降机构2、曳引机21、定滑轮22、钢丝绳23、第一滑槽24、载车板25、第一支架26、横杆27、连接座28、第二滑轨29、滑动板210、支撑板211、第二支撑圆柱212、停车机构3、底柱31、横梁32、轴承座33、第一转轴34、转动轮35、大链轮36、立柱37、短梁38、电机39、减速器310、上轴承311、第二转轴312、链条313、第二滑槽314、安装板315、十字杆316、第二支架317、停车板318、第三滑轨319、第三支撑圆柱320、汽车4。
具体实施方式
[0033] 为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明技术方案进一步说明。
[0034] 如图1所示，本发明的一种立体车库，包括两个旋转机构1、升降机构2和停车机构3，停车机构3包含多个停车层图中只是象征性地画了两层，实际上的停车层数为大于1的奇数，停车机构3安装于升降机构2的内侧，两个旋转机构1安装于升降机构2外侧；
[0035] 修建时，两个旋转机构1修建在地面上，两个旋转机构1按照左右对称位置修建，升降机构2的上部修建在地面之上，升降机构2的下部修建在地面之下，停车机构3最中间一层的停车层与地面齐平，位于最中间一层的停车层之上的停车层数量与位于最中间一层的停车层之下的停车层数量相等。
[0036] 在上述实施例中，如图2所示，旋转机构1包括底板11，底板11与地面齐平，底板11上表面前端安装有入口左立柱12和入口右立柱13，入口左立柱12和入口右立柱13之间连接有入口横梁14，入口横梁14上安装有入口显示屏15，入口左立柱12上安装有入口刷卡器16；
[0037] 底板11上表面后端安装有出口左立柱17和出口右立柱18，出口左立柱17和出口右立柱18之间连接有出口横梁19，出口横梁19上安装有出口显示屏，出口左立柱17上安装有出口刷卡器110；
[0038] 底板11中部转动连接有转盘111，转盘111中部开设有矩形凹槽112，矩形凹槽112左右内侧壁上连接有第一支撑圆柱113，矩形凹槽112底面中部设置有第一滑轨114。
[0039] 在上述实施例中，如图3和图4所示，升降机构2包括曳引机21，曳引机21下方左右两端对称安装有两个定滑轮22，两个定滑轮22正下方均安装有四根第一滑槽24，四根第一滑槽24之间滑动连接有载车板25，载车板25左右两端连接有两个第一支架26，两个第一支架26之间连接有横杆27，横杆27中部设置有连接座28，在左右两个的连接座28之间连接有钢丝绳23，钢丝绳23中部绕在两个定滑轮22和曳引机21上，载车板25中部设置有第二滑轨29，第二滑轨29上滑动连接有滑动板210，滑动板210上表面的四个角上安装有液压缸，液压缸上连接有支撑板211，支撑板211的前后两侧壁上设置有第二支撑圆柱212。
[0040] 在上述实施例中，为了可以停放轴距不同的汽车4，增大适用范围，优选支撑板211前后侧壁的左端均设置有间距相等的四根第二支撑圆柱212，支撑板211前后侧壁的右端均设置有间距相等的六根第二支撑圆柱212。
[0041] 在上述实施例中，如图5到图7所示，停车机构3包括四个底柱31，其中前侧两个的底柱31和后侧两个的底柱31之间均连接有横梁32，横梁32上安装有下轴承座33，下轴承座33内转动连接有第一转轴34，第一转轴34前后两端连接有转动轮35，第一转轴34中部连接有大链轮36，横梁32上连接有立柱37，立柱37之间连接有多个短梁38，其中前端的最下方一个的短梁38上安装有电机39，电机39的输出轴连接有减速器310，在后端的最下方一个的短梁38上安装有上轴承311，上轴承311与减速器310之间连接有第二转轴312，第二转轴312中部连接有小链轮，小链轮通过链条313与大链轮36连接，立柱37内侧安装有第二滑槽314，第二滑槽314上滑动连接有安装板315，安装板315上连接有十字杆316，十字杆316左右两端连接有两个第二支架317，两个第二支架317下端连接有停车板318，停车板318中部设置有第三滑轨319，停车板318前后内侧壁上设置有第三支撑圆柱320。
[0042] 在上述实施例中，停车时，首先，当入口显示屏15显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器16上刷卡，接着将汽车4驶入旋转机构1内的转盘111上，然后驾驶人员离开旋转机构1，接着转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向停车机构3，接着载车板25运动到转盘111的平面，使第二滑轨29与第一滑轨114连通，滑动板210带动支撑板211从第二滑轨29上滑到第一滑轨114上，并使支撑板211位于汽车4的正下方，然后液压缸工作，将支撑板211向上顶起，第二支撑圆柱212从第一支撑圆柱113的缝隙中向上穿出，将汽车4的轮胎顶起，从而将汽车4向上顶起，然后滑动板210带动支撑板211从第一滑轨114上滑动回到第二滑轨29上，接着载车板25向上或者向下运动到空车位状态的停车板318的平面，使第二滑轨29与第三滑轨319连通，滑动板210带动支撑板211和汽车4从第二滑轨29上滑到第三滑轨319上，然后液压缸工作，将支撑板211向下收回，第二支撑圆柱212从第三支撑圆柱320的缝隙中向下穿出，汽车4落在第三支撑圆柱320上，从而将汽车4停放在停车板318上，完成停车；当需要取车时，首先，驾驶人员先在出口刷卡器110上刷卡，然后按照与停车相反的步骤，载车板
25将汽车4从停车机构3内的停车板318上运动到转盘111上，转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构1内，将汽车4驶出旋转机构1，完成取车。
[0043] 一种立体车库的使用方法，如图8所示，当只有一辆汽车4需要入库时（例如平时车流量较小时），首先，当入口显示屏15显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器16上刷卡，接着将汽车4驶到旋转机构1内的转盘111上，驾驶人员离开旋转机构1，然后转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向停车机构3，接着升降机构2中的载车板25将汽车4从转盘111上运送到停车机构3内空车位状态的停车板318上，完成停车。
[0044] 当只有一辆汽车4需要出库时（例如平时车流量较小时），首先，驾驶人员先在出口刷卡器110上刷卡，接着升降机构2中的载车板25将汽车4从停车机构3内的停车板318上运动到转盘111上，转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构1内，将汽车4驶出旋转机构1，完成取车。
[0045] 当有两辆汽车4同时需要入库时（例如上班高峰等车流量较大时），首先，当入口显示屏15显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器16上刷卡，接着将汽车4驶到旋转机构1内的转盘111上，驾驶人员离开旋转机构1，然后转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向停车机构3；当停车机构3中某一侧位于地面之上存在空车位状态的停车板318，并且与之对应的另一侧位于地面之下也存在空车位状态的停车板318时，例如当停车机构3中右侧3F层的停车板318处于空车位状态，并且左侧-2F层的停车板318也处于空车位状态，升降机构2中的两个载车板25将汽车4从旋转机构1上取出，然后右侧的载车板25向上运动，左侧的载车板25向下运动，直到两个载车板25与对应的空车位的停车板318齐平为止，然后两个载车板25将汽车4运送到对应的空车位的停车板318上，完成停车；当停车机构3中某一侧位于地面之上存在空车位状态的停车板318，另一侧位于地面之下存在空车位状态的停车板318，但是两者所处的停车层不对称时，例如当停车机构3中右侧3F层的停车板318处于空车位状态，并且左侧-1F层的停车板318处于空车位状态，升降机构2中的两个载车板25将汽车4从旋转机构1上取出，然后右侧的载车板25向上运动，左侧的载车板25向下运动，然后左侧的载车板25先将汽车4运送到对应的停车板318上，接着两个载车板25继续按照原来的方向运动，然后右侧的载车板25将汽车4运送到与之对应的停车板318上，完成停车；当停车机构3中空车位状态的停车板318均位于地面之上或者地面之下时，例如右侧的空车位状态的停车板318均位于3F层，左侧的空车位状态的停车板318均位于2F层，升降机构2中的两个载车板25将汽车4从旋转机构1上取出，然后左侧的载车板25向上运动，而右侧的载车板25向下运动，接着左侧的载车板25先将汽车4运送到对应的停车板318上，然后两个载车板25反向运动，同时停车机构3转动，使右侧的空车位状态的停车板318向右侧的载车板25运动，两者相向运动，然后右侧的载车板25将汽车4运送到对应的停车板318上，从而减少了停车时间，完成停车。
[0046] 当有两辆汽车4同时需要出库时（例如下班高峰等车流量较大时），首先，驾驶人员先在出口刷卡器110上刷卡；当其中一辆汽车4位于停车机构3中某一侧位于地面之上的停车板318上，而另一辆汽车4位于与之对应的另一侧位于地面之下的停车板318上时，例如其中一辆汽车4位于左侧-2F层的停车板318上，而另一辆汽车4位于右侧3F层的停车板318上时，升降机构2中的两个载车板25将汽车4从停车板318上取出，然后左侧的载车板25向下运动，右侧的载车板25向上运动，直到两个载车板25与对应的转盘111齐平为止，然后两个载车板25将汽车4运送到对应的转盘111上，转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构1内，将汽车4驶出旋转机构1，完成取车；当其中一辆汽车4位于停车机构3中某一侧位于地面之上的停车板318上，而另一辆汽车4位于另一侧位于地面之下的停车板318上，但是两者所处的停车层不对称时，例如其中一辆汽车4位于左侧-1F层的停车板318上，而另一辆汽车4位于右侧3F层的停车板318上时，左侧的载车板25向下运动，右侧的载车板25向上运动，接着左侧的载车板25先将汽车4从停车板318上取出，然后两个载车板25继续按照原来的方向运动，接着右侧的载车板25将汽车4从停车板318上取出，然后两个载车板25将汽车4运送到对应的转盘111上，转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构1内，将汽车4驶出旋转机构1，完成取车；当两辆汽车4均位于停车机构3中位于地面之上或者地面之下的停车板318上时，例如其中一辆汽车4位于左侧2F层的停车板318上，而另一辆汽车4位于右侧3F层的停车板318上时，左侧的载车板25先向上运动，而右侧的载车板25向下运动，接着左侧的载车板25先将汽车4从停车板318上取出，然后两个载车板25反向运动，同时停车机构3转动，使右侧的汽车4向右侧的载车板25运动，两者相向运动，然后载车板25将汽车4从停车板318上取出，接着两个载车板25将汽车4运送到对应的转盘111上，转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构1内，将汽车4驶出旋转机构1，完成取车。
[0047] 当有一辆汽车4需要入库，同时另一辆汽车4需要出库时（例如平时车流量较大时），在入库一侧，当入口显示屏15显示可以入库后，驾驶人员先在入口刷卡器16上刷卡，接着将汽车4驶到旋转机构1内的转盘111上，驾驶人员离开旋转机构1，然后转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向停车机构3，同时，在出库一侧，驾驶人员先在出口刷卡器110上刷卡；当需要出库的汽车4位于停车机构3中某一侧位于地面之上或者地面之下的停车板318上，而空车位状态的停车板318位于另一侧与需要出库的汽车4对称的地面之下或者地面之上时，例如当需要出库的汽车4位于右侧3F层的停车板318上，而空车位状态的停车板318位于左侧-2F层时，停车机构3转动，转到右侧需要出库的汽车4和左侧空车位状态的停车板318均到达转盘111的平面为止，左侧的载车板25将汽车4从转盘111上运送到空车位状态的停车板318上，完成停车，右侧的载车板25将汽车4从停车板318上取出，运送到转盘111上，转盘111将汽车4转动，使汽车4的车头指向出库方向，当出口显示屏显示可以出库后，驾驶人员进入旋转机构1内，将汽车4驶出旋转机构1，完成取车；
[0048] 当需要出库的汽车4位于停车机构3中某一侧位于地面之上或者地面之下的停车板318上，空车位状态的停车板318位于另一侧的地面之下或者地面之上，但是两者的停车层不对称时，例如需要出库的汽车4位于右侧3F层的停车板318上，而空车位状态的停车板318位于左侧-1F层时，停车机构3转动，使左侧空车位状态的停车板318先到达转盘111的平面，通过载车板25完成停车，然后右侧的载车板25再将需要出库的汽车4运送到转盘111上，完成取车或者停车。
[0049] 总的来说，本发明的一种立体车库在使用时，尽量让两侧的载车板均在载有汽车的情况下一上一下运动，这样能够依靠两侧汽车自身重量实现相互抵消，达到减小曳引机牵引力的作用，从而达到节约能源的目的；当出现只能一侧的载车板载有汽车的情况，则与现有技术相同，由曳引机提供所有的动力，实现汽车的存取。
[0050] 本发明有如下优点：
[0051] 1、旋转机构的设置，不仅起到进出口的作用，而且其中的转盘，可以调整汽车的角度，方便汽车的存取和驾驶人员的操作；
[0052] 2、升降机构采用两侧联动设计，一上一下运动，可以同时实现两辆汽车的存取或者一存一取，不仅可以依靠两侧汽车自身重量实现相互抵消，达到减小曳引机牵引力的作用，从而达到节约能源的目的，而且能够减少存取车的时间，减少存取汽车的排队时间，提高存取车的效率；
[0053] 3、停车机构采用垂直循环式，在需要时可以转动停车板，能够减少存取车的时间，减少存取汽车的排队时间，提高存取车的效率。
[0054] 以上对本发明提供的一种立体车库及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
