本发明提供了一种飞机开口内开式保护舱门打开机构，含有舱门门体、滑轨和打开机构，门体通过两侧的支座与打开机构进行连接，电机启动带动主动轴旋转，主动轴通过钢索组件带动从动轴向与主动轴相反的方向旋转，主动轴和从动轴上固连的摇臂向舱门打开方向旋转，摇臂拉动拉杆带动门体沿着滑轨向两侧打开；该机构结构简单，操作方便，拆卸和安装便捷，不仅满足舱门内机载设备的随需随用，而且对该设备起到了有效的保护作用。
1.一种飞机开口内开式保护舱门打开机构，包括舱门门体(1)、滑轨(2)和打开机构(3)，其特征在于门体(1)利用拉杆支座(4)、支座(5)、U型支座(6)通过轴(7)与滚轮(8)连接至滑轨(2)中，拉杆支座(4)同时连接至打开机构(3)上，滑轨(2)通过连接接头(9)、接头(10)将其固定在门框上，滑轨(2)的滑槽分为阶梯段滑槽(29)和直线段滑槽(30)，用于限制不同位置的滚轮(8)运动，从而带动门体(1)的运动，连接在拉杆支座(4)上的滚轮(8)沿着阶梯段滑槽(29)上运动，连接在支座(5)的滚轮(8)沿着直线段滑槽(30)运动，连接在U型支座(6)两端的滚轮(8)分别在各自对应的阶梯段滑槽(29)和直线段滑槽(30)内滚动，阶梯段滑槽(29)与直线段滑槽(30)相交部分用挡块(27)隔开，挡块(27)连接在滑轨(2)上，阶梯段滑槽(29)和直线段滑槽(30)的端面连接盖板(23)，阻挡滚轮(8)从滑轨(2)中掉出，盖板(23)与滑轨(2)连接；打开机构(3)含有主动轴(11)、从动轴(12)、拉杆(13)、摇臂(14)、钢索组件(15)、电机系统(16)，主动轴(11)与从动轴(12)贯穿于滑轨(2)之间，滑轨(2)与主动轴(11)、滑轨(2)与从动轴(12)的安装孔通过轴承(25)进行连接，主动轴(11)一端与电机系统(16)连接，一端与从动轴(12)的同侧端头共同连接了钢索组件(15)，摇臂(14)与主动轴(11)固定连接，拉杆(13)连接摇臂(14)与拉杆支座(4)，钢索组件(15)含有第一飞轮(17)、第二飞轮(18)、第一钢索(19)、第二钢索(20)，第一飞轮(17)与第二飞轮(18)上分别有两个槽，用于缠绕第一钢索(19)与第二钢索(20)，第一钢索(19)与第二钢索(20)长度相同，分别在第一飞轮(17)与第二飞轮(18)上为S形安装，且二者缠绕方向相反，第一钢索(19)与第二钢索(20)在各自对应飞轮上的缠绕圈数均不大于每个飞轮一周圈的四分之三，舱门打开时，第一钢索(19)为张紧状，第二钢索(20)为松弛状，带动第二飞轮(18)、从动轴(12)转动，从而带动门体(1)打开，反之，舱门关闭时，第二钢索(20)为张紧状，第一钢索(19)为松弛状，门体(1)即可关闭，电机系统(16)中的手动摇把(21)通过卡箍(22)固定在侧壁上。
一种飞机开口内开式保护舱门打开机构
技术领域
[0001] 本发明属于飞机结构设计领域，涉及到用于保护机载设备的飞机开口内开式保护舱门。
背景技术
[0002] 为了保护飞机开口内机载设备在飞机起飞与降落时免遭碎石、环境(冰、雨、雪)或被起落架从跑道上带起的污物撞击，设计了一种飞机开口保护舱门，不仅有效保障了飞机舱门内载设备的空中作业，而且为地勤人员进行日常维护提供了通道。
[0003] 飞机的开口位于飞机的中后机身，由于机身内部地板下结构需安装机载设备、空间有限，且该位置处于飞机降落时的擦地角范围内，按照飞机的安全性要求，故而设计了一种内开式保护舱门的打开机构。
[0004] 传统的飞机开口保护舱门在结构内部空间有限的情况下，主要为外开式开启设计，连杆、铰链数量众多，机构运动过程多阶段、不连续，运动关系复杂多变，不利于结构机构维护和修理，且受飞机外形影响，对外开式舱门的外形气动外形较高，增加了制造成本。
发明内容
[0005] 本发明的目的是设计一种飞机开口内开式保护舱门打开机构，不仅满足舱门内机载设备的随需随用，而且对该设备起到了有效的保护作用。该机构结构简单，操作方便，拆卸和安装便捷，具备电动和手动两套操作功能，能够很好地满足机载设备的使用要求和打开机构的使用维护要求。
[0006] 一种飞机开口内开式保护舱门打开机构，包括舱门门体、滑轨和打开机构，门体利用拉杆支座、支座、U型支座通过轴与滚轮连接至滑轨中，拉杆支座同时连接至打开机构上，滑轨通过连接接头、接头将其固定在门框上，滑轨的滑槽分为阶梯段滑槽和直线段滑槽，用于限制不同位置的滚轮运动，从而带动门体的运动，连接在拉杆支座上的滚轮沿着阶梯段滑槽上运动，连接在支座的滚轮沿着直线段滑槽运动，连接在U型支座两端的滚轮分别在各自对应的阶梯段滑槽和直线段滑槽内滚动，阶梯段滑槽与直线段滑槽相交部分用挡块隔开，挡块连接在滑轨上，阶梯段滑槽和直线段滑槽的端面连接盖板，阻挡滚轮从滑轨中掉出，盖板与滑轨连接；打开机构含有主动轴、从动轴、拉杆、摇臂、钢索组件、电机系统，主动轴与从动轴贯穿于滑轨之间，滑轨与主动轴、滑轨与从动轴的安装孔通过轴承进行连接，主动轴一端与电机系统连接，一端与从动轴的同侧端头共同连接了钢索组件，摇臂与主动轴固定连接，拉杆连接摇臂与拉杆支座，钢索组件含有第一飞轮、第二飞轮、第一钢索、第二钢索，第一飞轮与第二飞轮上分别有两个槽，用于缠绕第一钢索与第二钢索，第一钢索与第二钢索长度相同，分别在第一飞轮与第二飞轮上为S形安装，且二者缠绕方向相反，第一钢索与第二钢索在各自对应飞轮上的缠绕圈数均不大于每个飞轮一周圈的四分之三，舱门打开时，第一钢索为张紧状，第二钢索为松弛状，带动第二飞轮、从动轴转动，从而带动门体打开，反之，舱门关闭时，第二钢索为张紧状，第一钢索为松弛状，门体即可关闭，电机系统中的手动摇把通过卡箍固定在侧壁上。
[0007] 本发明的优点在于：通过连杆机构运动，结合钢索组件S形连接，能够实现设备舱门的打开和关闭；电动操作和手动操作相结合的机构设计，增加了机构的可靠性；滑轨呈阶梯状，结构设计满足了结构空间小的设计要求；打开机构的结构简单，方便使用维护。
[0008] 以下结合实施例附图对本申请作进一步详细描述：
附图说明
[0009] 图1是飞机开口保护舱门关闭状态示意图。
[0010] 图2是飞机开口保护舱门打开至中间位置状态示意图。
[0011] 图3是飞机开口保护舱门完全打开状态示意图。
[0012] 图4是舱门运动机构原理示意图。
[0013] 图5是拉杆支座局部示意图。
[0014] 图6是滑轨示意图。
[0015] 图7是钢索组件示意图。
[0016] 图中编号说明：1舱门门体、2滑轨、3打开机构、4拉杆支座、5支座、6U型支座、7轴、8滚轮、9接头、10接头、11主动轴、12从动轴、13拉杆、14摇臂、15钢索组件、16电机系统、17第一飞轮、18第二飞轮、19第一钢索、20第二钢索、21手动摇把、22卡箍、23盖板、24手动接口、25轴承、26盖板连接螺栓、27挡块、28挡块连接螺栓、29阶梯段滑槽、30直线段滑槽。
具体实施方式
[0017] 参见附图，一种飞机开口内开式保护舱门打开机构含有舱门门体1、滑轨2和打开机构3。所述的门体1利用拉杆支座4、支座5、U型支座6通过轴7与滚轮8连接至滑轨2中，拉杆支座4同时连接至打开机构3上。滑轨2通过连接接头9、接头10将其固定在门框上，滑轨2的滑槽分为阶梯段滑槽29和直线段滑槽30，用于限制不同位置的滚轮8运动，从而带动门体1的运动，连接在拉杆支座4上的滚轮8沿着滑槽29上运动，连接在支座5的滚轮8沿着滑槽30运动，连接在U型支座6两端的滚轮8分别在各自对应的滑槽29与滑槽30内滚动，阶梯段滑槽29与直线段滑槽30相交部分用挡块27隔开，挡块27用挡块连接螺栓28连接在滑轨2上，滑槽
29与滑槽30的端面连接盖板23，用于防止滚轮8从滑轨2中掉出，盖板23通过盖板连接螺栓
26与滑轨2连接。滑轨2与主动轴11、滑轨2与从动轴12的安装孔通过轴承25进行连接。打开机构3含有主动轴11、从动轴12、拉杆13、摇臂14、钢索组件15、电机系统16，主动轴11与从动轴12贯穿于滑轨2之间，主动轴11一端与电机系统16连接，一端与从动轴12的同侧端头共同连接了钢索组件15，摇臂14与主动轴11或从动轴12固连，拉杆13连接摇臂14与拉杆支座4，钢索组件15含有第一飞轮17、第二飞轮18、第一钢索19、第二钢索20，第一飞轮17与第二飞轮18上分别有两个槽，用于缠绕第一钢索19与第二钢索20，第一钢索19与第二钢索20长度相同，分别在第一飞轮17与第二飞轮18上为S形安装，且二者缠绕方向相反。第一钢索19与第二钢索20在各自对应飞轮上的缠绕圈数均不大于每个飞轮一周圈的四分之三，舱门打开时，第一钢索19为张紧状，第二钢索20为松弛状，带动飞轮18、从动轴12转动，从而带动门体
1打开。反之，舱门关闭时，第二钢索20为张紧状，第一钢索19为松弛状，门体1即可关闭，电机系统16中的手动摇把21通过卡箍22固定在侧壁上。
[0018] 当电动操作舱门打开时，电机启动带动主动轴11旋转，从而带动第一飞轮17与连接摇臂14转动，第一飞轮17拉紧第一钢索19从而带动第二飞轮18向第一飞轮17的反方向旋转，第二钢索20顺势向第二飞轮18上缠绕，第二飞轮18带动从动轴12向与主动轴11的反方向旋转，从而带动摇臂14、拉杆13及拉杆支座4运动，门体1沿着滑轨2向两侧打开。手动操作舱门打开时，先将手动摇把21从卡箍22内取下并接入手动接口24中，按手动操作标牌指示打开方向转动摇把21，摇把21带动主动轴11旋转，启动打开机构3，可实现舱门门体1打开。
[0019] 当电动操作舱门关闭时，舱门关闭原理与打开基本相同，电机带动主动轴11，引起第一飞轮17与连接摇臂14转动，第一飞轮17拉紧第二钢索20使其带动第二飞轮18向第一飞轮17的反方向旋转，第一钢索19顺势向第二飞轮18上缠绕，第二飞轮18带动从动轴12旋转，从而带动摇臂14、拉杆13及拉杆支座4运动，门体1沿着滑轨2向内滑动并关闭。手动操作舱门关闭时，按手动操作标牌指示的关闭方向将接入手动机构接口24的手动摇把21进行转动，关闭工作机理与电动操作相同。
