动态汽车衡限位自动调节方法及装置

摘要

本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节方法及装置，其中，方法应用于称重平台中的称重控制器，方法包括：获取称重平台中的称重传感器的信号；根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态；若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节。本发明能够判断限位是否卡住并在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

权利要求

1.一种动态汽车衡限位自动调节方法，应用于称重平台中的称重控制器，其特征在于，包括：获取称重平台中的称重传感器的信号；

根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态，包括：判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节；

其中，所述第一公式为：

|A–B|>A×M

A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为空秤判断方法，包括：在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式具体为：

|Ai–Bi|>Ai×M

Ai具体为第i路称重传感器的初始零位，Bi具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为行车判断方法，包括：根据所述称重传感器的信号，获取当前车辆的重量，当前车辆为重量小于预设重量的车辆；

计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量；

判断所述当前车辆的重量和所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式为：

|A–B|>A×M

此时，A具体为与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量。

4.一种动态汽车衡限位自动调节方法，应用于限位控制系统中的限位控制器，其特征在于，包括：接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令；

根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节；

其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

5.一种动态汽车衡限位自动调节装置，应用于称重平台中的称重控制器中，其特征在于，包括：获取模块，用于获取称重平台中的称重传感器的信号；

判断模块，用于根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态，包括：判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

发送模块，用于若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节；

其中，所述第一公式为：

|A–B|>A×M

A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过空秤判断方法判断当前称重平台的限位状态，包括：在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式具体为：

|Ai–Bi|>Ai×M

Ai具体为第i路称重传感器的初始零位，Bi具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过行车判断方法判断当前称重平台的限位状态，包括：根据所述称重传感器的信号，获取当前车辆的重量，当前车辆为重量小于预设重量的车辆；

计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量；

判断所述当前车辆的重量和所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式为：

|A–B|>A×M

此时，A具体为与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量。

8.一种动态汽车衡限位自动调节装置，应用于限位控制系统中的限位控制器中，其特征在于，包括：接收模块，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令；

检测模块，用于根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

调节模块，用于若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节；

其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

说明书

动态汽车衡限位自动调节方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆动态称重技术领域，尤其涉及一种动态汽车衡限位自动调节方法及装置。

背景技术

[0002] 目前，车辆动态称重技术广泛应用于交通轴载调查、治理超限超载运输和计重收费系统中，其中秤台限位起到了至关重要的作用。

[0003] 而在实际应用中，大量车辆驶过秤台，限位不断限制秤台晃动，非常容易出现限位卡住问题。秤台限位卡住不仅会导致称重数据偏轻，严重的更会导致丢轴、丢车、丢失大量重量。此种情况若发现及时，工程人员到达现场调节限位可以解决，但期间造成的损失无法挽回，且耗费大量人力物力。

[0004] 鉴于此，如何判断限位是否卡住，并在限位卡住时如何对限位进行自动调节成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0005] 为解决上述的技术问题，本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节方法及装置，能够判断限位是否卡住，并在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能够减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

[0006] 第一方面，本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节方法，应用于称重平台中的称重控制器，包括：

[0007] 获取称重平台中的称重传感器的信号；

[0008] 根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态；

[0009] 若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节。

[0010] 可选地，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态，包括：

[0011] 判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

[0012] 其中，所述第一公式为：

[0013] |A–B|>A×M

[0014] A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

[0015] 可选地，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为空秤判断方法，包括：

[0016] 在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

[0017] 根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

[0018] 判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

[0019] 其中，所述第一公式具体为：

[0020] |Ai–Bi|>Ai×M

[0021] Ai具体为第i路称重传感器的初始零位，Bi具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数。

[0022] 可选地，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为行车判断方法，包括：

[0023] 根据所述称重传感器的信号，获取当前车辆的重量，当前车辆为重量小于预设重量的车辆；

[0024] 计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量；

[0025] 判断所述当前车辆的重量和所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

[0026] 其中，所述第一公式为：

[0027] |A–B|>A×M

[0028] 此时，A具体为与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量。

[0029] 第二方面，本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节方法，应用于限位控制系统中的限位控制器中，包括：

[0030] 接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令；

[0031] 根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0032] 若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节；

[0033] 其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

[0034] 所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

[0035] 所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

[0036] 所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0037] 所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

[0038] 所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

[0039] 第三方面，本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节装置，应用于称重平台中的称重控制器中，包括：

[0040] 获取模块，用于获取称重平台中的称重传感器的信号；

[0041] 判断模块，用于根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态；

[0042] 发送模块，用于若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节。

[0043] 可选地，所述判断模块，具体用于

[0044] 判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

[0045] 其中，所述第一公式为：

[0046] |A–B|>A×M

[0047] A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

[0048] 可选地，所述判断模块，具体用于

[0049] 根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过空秤判断方法判断当前称重平台的限位状态，包括：

[0050] 在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

[0051] 根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

[0052] 判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

[0053] 其中，所述第一公式具体为：

[0054] |Ai–Bi|>Ai×M

[0055] Ai具体为第i路称重传感器的初始零位，Bi具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数。

[0056] 可选地，所述判断模块，具体用于

[0057] 根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过行车判断方法判断当前称重平台的限位状态，包括：

[0058] 根据所述称重传感器的信号，获取当前车辆的重量，当前车辆为重量小于预设重量的车辆；

[0059] 计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量；

[0060] 判断所述当前车辆的重量和所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

[0061] 其中，所述第一公式为：

[0062] |A–B|>A×M

[0063] 此时，A具体为与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量。

[0064] 第四方面，本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节装置，应用于限位控制系统中的限位控制器中，包括：

[0065] 接收模块，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令；

[0066] 检测模块，用于根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0067] 调节模块，用于若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节；

[0068] 其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

[0069] 所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

[0070] 所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

[0071] 所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0072] 所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

[0073] 所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

[0074] 由上述技术方案可知，本发明的动态汽车衡限位自动调节方法及装置，通过称重平台中的称重传感器的信号的的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态，在判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住时向限位控制系统发送检测指令，以使限位控制系统进行限位调节，由此，能够判断限位是否卡住并在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

附图说明

[0075] 图1为本发明第一实施例提供的一种动态汽车衡限位自动调节方法的流程示意图；

[0076] 图2为本发明第二实施例提供的一种动态汽车衡限位自动调节方法的流程示意图；

[0077] 图3为本发明第三实施例提供的称重平台的结构示意图；

[0078] 图4为本发明第五实施例提供的一种动态汽车衡限位自动调节装置的结构示意图；

[0079] 图5为本发明第六实施例提供的一种动态汽车衡限位自动调节装置的结构示意图。

具体实施方式

[0080] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

[0081] 第一实施例

[0082] 图1示出了本发明第一实施例提供的动态汽车衡限位自动调节方法的流程示意图，应用于称重平台中的称重控制器，如图1所示，本实施例的动态汽车衡限位自动调节方法如下所述。

[0083] 101、获取称重平台中的称重传感器的信号。

[0084] 102、根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态。

[0085] 在具体应用中，所述步骤102可以具体包括：

[0086] 判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

[0087] 其中，所述第一公式为：

[0088] |A–B|>A×M

[0089] A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

[0090] 可以理解的是，如果所述称重传感器的信号的信号量和变化量不满足上述第一公式，则当前称重平台的限位状态为正常。

[0091] 可以理解的是，M可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。

[0092] 进一步地，所述步骤102可以根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过空秤判断方法判断当前称重平台的限位状态，具体可包括：

[0093] 在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

[0094] 根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

[0095] 判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；如果不满足，则当前称重平台该路的限位状态为正常；

[0096] 其中，所述第一公式具体为：

[0097] |Ai–Bi|>Ai×M

[0098] Ai具体为第i路称重传感器的初始零位，Bi具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数，M为上述判断限位是否卡住的预设阈值。

[0099] 可以理解的是，本实施例并不对称重平台中的称重路数n进行限制，可以根据实际情况得到n的值。

[0100] 进一步地，所述步骤102可以根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过行车判断方法判断当前称重平台的限位状态，具体可包括：

[0101] 根据所述称重传感器的信号，获取当前车辆的重量，当前车辆为重量小于预设重量的车辆；

[0102] 计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量；

[0103] 判断所述当前车辆的重量和所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；如果不满足，则当前称重平台该路的限位状态为正常；

[0104] 其中，所述第一公式为：

[0105] |A–B|>A×M

[0106] 此时，A具体为与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量，M为上述判断限位是否卡住的预设阈值。

[0107] 103、若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节。

[0108] 可以理解的是，在所述步骤103之后，限位控制系统中的限位控制器会接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节；

[0109] 其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

[0110] 所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；其中：

[0111] 所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

[0112] 所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0113] 所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

[0114] 所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

[0115] 在具体应用中，本实施例所述预设距离可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制，例如，所述预设距离可以为1毫米。

[0116] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节方法，通过称重平台中的称重传感器的信号的的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态，在判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住时向限位控制系统发送检测指令，以使限位控制系统进行限位调节，由此，能够判断限位是否卡住并在限位卡住时使限位控制系统对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

[0117] 第二实施例

[0118] 图2示出了本发明第二实施例提供的动态汽车衡限位自动调节方法的流程示意图，应用于限位控制系统中的限位控制器，如图2所示，本实施例的动态汽车衡限位自动调节方法如下所述。

[0119] 201、接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令。

[0120] 可以理解的是，在所述步骤201之前，称重平台中的称重控制器在根据称重传感器的信号的信号量和变化量判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住时，会向限位控制系统发送检测指令。

[0121] 202、根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离。

[0122] 203、若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节。

[0123] 其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

[0124] 所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

[0125] 所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

[0126] 所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0127] 所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

[0128] 所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

[0129] 在具体应用中，本实施例所述预设距离可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制，例如，所述预设距离可以为1毫米。

[0130] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节方法，在限位控制系统中的限位控制器中实现，通过接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，根据所述检测指令控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离，若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节，由此，能够在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

[0131] 第三实施例

[0132] 本实施例以空秤判断方法来说明本发明提供的一种动态汽车衡限位自动调节方法，所述方法包括图中未示出的步骤301-306：

[0133] 301、称重平台中的称重控制器获取称重平台中的称重传感器的信号，参照图3，传感器11与12并为1路，传感器13与14并为2路。

[0134] 302、所述称重控制器在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下(即称重平台无故障、限位状态正常且空秤状态下)，手动清零，分别记录称重平台中的1路与2路称重传感器的初始零位；

[0135] 303、所述称重控制器根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值。

[0136] 304、所述称重控制器判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

[0137] 其中，所述第一公式具体为：

[0138] |Ai–Bi|>Ai×M

[0139] Ai具体为第i路称重传感器的初始零位，Bi具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数，M为上述判断限位是否卡住的预设阈值。

[0140] 可以理解的是，如果某一路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值不满足上述第一公式，则当前称重平台该路的限位状态为正常。

[0141] 可以理解的是，M可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。

[0142] 可以理解的是，本实施例并不对称重平台中的称重路数n进行限制，可以根据实际情况得到n的值。例如，在图3中n＝2。

[0143] 305、若所述称重控制器判断获知当前称重平台某一路的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送该路的检测指令。

[0144] 以1路为例，所述步骤305如果若所述称重控制器判断获知当前称重平台1路的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送对影响1路称重信号的限位21和22的检测指令。

[0145] 306、限位控制系统中的限位控制器接收所述称重控制器发送的某一路的检测指令，根据所述检测指令，控制测距装置检测该路的限位与称重平台的秤台挡板间的距离；若接收到所述测距装置发送的检测结果为该路的限位与秤台挡板间的距离大于等于1mm，则确定该路的限位正常；若接收到所述测距装置发送的检测结果为该路的限位与秤台挡板间的距离小于1mm，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节该路的限位与秤台挡板间的距离，在该路的限位与秤台挡板间的距离大于等于1mm时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成该路的限位的调节。

[0146] 其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

[0147] 所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；其中：

[0148] 所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

[0149] 所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0150] 所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

[0151] 所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

[0152] 以1路为例，在所述步骤306中，限位控制系统中的限位控制器接收所述称重控制器发送的对限位21和22的检测指令，控制测距装置检测限位21与秤台挡板间的距离，若接收到限位21与秤台挡板间的距离大于等于1mm，则确定限位21正常，若接收到限位21与秤台挡板间的距离小于1mm，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位21与秤台挡板间的距离，在限位21与秤台挡板间的距离大于等于1mm时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位21的调节；

[0153] 以及在限位控制器控制测距装置检测限位21与秤台挡板间的距离的同时，限位控制器还控制测距装置检测限位22与秤台挡板间的距离，若接收到限位22与秤台挡板间的距离大于等于1mm，则确定限位22正常，若接收到限位22与秤台挡板间的距离小于1mm，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位22与秤台挡板间的距离，在限位22与秤台挡板间的距离大于等于1mm时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位
22的调节。

[0154] 在所述步骤305中，如果若所述称重控制器判断获知当前称重平台2路的限位状态为限位卡住时，对2路的限位调节方法与1路类似，此处不再赘述。

[0155] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节方法，能够在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

[0156] 第四实施例

[0157] 本实施例以行车判断方法来说明本发明提供的一种动态汽车衡限位自动调节方法，所述方法包括图中未示出的步骤401-406：

[0158] 401、称重平台中的称重控制器获取称重平台中的称重传感器的信号。

[0159] 402、所述称重控制器根据所述称重传感器的信号，获取当前重量小于5吨的2轴车辆的重量。

[0160] 403、所述称重控制器计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的20个车辆的平均重量。

[0161] 404、所述称重控制器判断当前车辆的重量与所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；如果不满足，则当前称重平台的限位状态为正常；

[0162] 其中，所述第一公式为：

[0163] |A–B|>A×M

[0164] 此时，A具体为预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的20个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量，M为上述判断限位是否卡住的预设阈值。

[0165] 可以理解的是，M可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。

[0166] 405、所述称重控制器若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令。

[0167] 以图3为例，在所述步骤405中，称重控制器31向限位控制系统发送对限位21、22、23和24的检测指令。

[0168] 406、限位控制系统中的限位控制器接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制测距装置同时检测限位21、22、23和24分别与与秤台挡板间的距离；

[0169] 若接收到限位21与秤台挡板间的距离大于等于1mm，则确定限位21正常，若接收到限位21与秤台挡板间的距离小于1mm，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位21与秤台挡板间的距离，在限位21与秤台挡板间的距离大于等于1mm时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位21的调节；

[0170] 若接收到限位22与秤台挡板间的距离大于等于1mm，则确定限位22正常，若接收到限位22与秤台挡板间的距离小于1mm，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位22与秤台挡板间的距离，在限位22与秤台挡板间的距离大于等于1mm时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位22的调节；

[0171] 若接收到限位23与秤台挡板间的距离大于等于1mm，则确定限位22正常，若接收到限位23与秤台挡板间的距离小于1mm，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位23与秤台挡板间的距离，在限位23与秤台挡板间的距离大于等于1mm时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位23的调节；

[0172] 若接收到限位24与秤台挡板间的距离大于等于1mm，则确定限位24正常，若接收到限位24与秤台挡板间的距离小于1mm，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位24与秤台挡板间的距离，在限位24与秤台挡板间的距离大于等于1mm时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位24的调节。

[0173] 其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

[0174] 所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

[0175] 所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

[0176] 所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0177] 所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

[0178] 所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

[0179] 需说明的是，在步骤406中，限位控制系统中对限位21、22、23和24的调节过程可以同时进行。

[0180] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节方法，能够在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

[0181] 第五实施例

[0182] 图4示出了本发明第五实施例提供的一种动态汽车衡限位自动调节装置的结构示意图，本实施例所述动态汽车衡限位自动调节装置应用于限位控制系统中的限位控制器中，如图4所示，本实施例的动态汽车衡限位自动调节装置，包括：获取模块41、判断模块42和发送模块43；其中：

[0183] 获取模块41，用于获取称重平台中的称重传感器的信号；

[0184] 判断模块42，用于根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态；

[0185] 发送模块43，用于若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节。

[0186] 在具体应用中，所述判断模块42，可具体用于

[0187] 判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

[0188] 其中，所述第一公式为：

[0189] |A–B|>A×M

[0190] A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

[0191] 可以理解的是，M可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。

[0192] 进一步地，所述判断模块42，可具体用于根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过空秤判断方法判断当前称重平台的限位状态，包括：

[0193] 在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

[0194] 根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

[0195] 判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

[0196] 其中，所述第一公式具体为：

[0197] |Ai–Bi|>Ai×M

[0198] Ai具体为第i路称重传感器的初始零位，Bi具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数，M为上述判断限位是否卡住的预设阈值。

[0199] 进一步地，所述判断模块42，可具体用于根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，通过行车判断方法判断当前称重平台的限位状态，包括：

[0200] 根据所述称重传感器的信号，获取当前车辆的重量，当前车辆为重量小于预设重量的车辆；

[0201] 计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量；

[0202] 判断所述当前车辆的重量和所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

[0203] 其中，所述第一公式为：

[0204] |A–B|>A×M

[0205] 此时，A具体为与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量，M为上述判断限位是否卡住的预设阈值。

[0206] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节装置，应用于限位控制系统中的限位控制器中，能够判断限位是否卡住并在限位卡住时使限位控制系统对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

[0207] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节装置，可以用于执行前述图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

[0208] 第六实施例

[0209] 图5示出了本发明第五实施例提供的一种动态汽车衡限位自动调节装置的结构示意图，本实施例所述动态汽车衡限位自动调节装置应用于限位控制系统中的限位控制器中，如图5所示，本实施例的动态汽车衡限位自动调节装置，包括：接收模块51、检测模块52和调节模块53；其中：

[0210] 接收模块51，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令；

[0211] 检测模块52，用于根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0212] 调节模块53，用于若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节；

[0213] 其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

[0214] 所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

[0215] 所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

[0216] 所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

[0217] 所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

[0218] 所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。

[0219] 在具体应用中，本实施例所述预设距离可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制，例如，所述预设距离可以为1毫米。

[0220] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节装置，应用于限位控制系统中的限位控制器中，能够在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

[0221] 本实施例的动态汽车衡限位自动调节装置，可以用于执行前述图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

[0222] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0223] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0224] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0225] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0226] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0227] 本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

[0228] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。