一种火腿肠去肠衣机器人转让专利
申请号 : CN201810152856.9
文献号 : CN108263696B
文献日 : 2019-10-29
发明人 : 不公告发明人
申请人 : 吕志超
摘要 :
权利要求 :
1.一种火腿肠去肠衣机器人,包括第一滑轨部分(1)、第一滑块(2)、第二滑块(3)、第一步进电机部分(4)、端部切割刀部分(5)、肠衣切割刀部分(6)、肠体滚转夹部分(7)、肠衣卷筒部分(8)、竹签旋入部分(9),其中第一滑轨齿轮列(101)、第一步进电机(401)、第一齿轮(402)、端部切割刀底座(501)、侧面电机安装耳(502)、切割刀安装环(503)、切割刀限位柱(50301)、切割刀(504)、切割刀盖子(505)、第二步进电机(50601)、第二齿轮(50602)、肠衣切割刀底座(601)、第一伸缩杆(602)、第一伸缩杆端部固定件(603)、第一电缸(604)、肠衣切割刀(605)、肠体滚转夹底座(701)、第一驱动电机(702)、第二驱动电机(703)、第一滚转护夹(704)、滚转驱动器(705)、第二滚转护夹(706)、肠衣卷筒底座(801)、第二伸缩杆(802)、第二伸缩杆端部固定件(803)、第二电缸(804)、弹性支架(805)、肠衣卷筒(806)、第三驱动电机(807)、弯臂(808)、肠衣卷起刷(809)、竹签旋入底座(901)、滚轴安装盒(902)、安装螺栓(903)、漏斗形竹签放置盒(904)、纵滚轴安装位孔(905)、横滚轴安装位孔(906)、纵滚轴(907)、横滚轴(908),其特征在于:所述的第一滑轨部分(1)是中部设置倒T形凹槽的长方体,并在其上部一侧设置第一滑轨齿轮列(101),所述的第一滑块(2)是设置两个步进电机安装孔的倒T形滑块,可直接嵌入第一滑轨部分(1)内部,所述的第二滑块(3)是设置一个步进电机安装孔的倒T形滑块,可直接嵌入第一滑轨部分(1)内部,所述的第一步进电机(401)是安装在第一滑块(2)、第二滑块(3)的步进电机安装孔内的,所述的第一齿轮(402)是直接安装在第一步进电机(401)轴端的,并与第一滑轨齿轮列(101)相互咬合,所述的端部切割刀底座(501)是由长方体和内部为弧面的开口圆环构成的,并在圆环两侧设置侧面电机安装耳(502),其是直接安装在第二滑块(3)上部的,所述的切割刀安装环(503)是一个设置了切割刀限位柱(50301)的开口薄圆环,其同轴心安装于端部切割刀底座(501)向外一侧,所述的切割刀(504)是由锯齿条形和半圆组成,其半圆内设置了三个平行的滑孔,外侧两个滑孔分别与切割刀限位柱相吻合,所述的切割刀盖子(505)是一侧设置了两个安装柱的开口圆环,其两个安装柱穿过切割刀中间的滑孔,与切割刀安装环(503)安装在一起,所述的第二步进电机(50601)是安装在侧面电机安装耳(502)上的电机,并通过第二齿轮(50602)驱动切割刀(504)前后行进,所述的肠衣切割刀底座(601)是一个设置弧形缺口的长方体,直接安装在第一滑轨部分(1)的侧面,在其上部设置第一伸缩杆(602),第一伸缩杆(602)的顶部由第一伸缩杆端部固定件(603)固定,所述的第一电缸(604)是安装在第一伸缩杆端部固定件(603)上的、并与第一伸缩杆(602)垂直安装的电缸,所述的肠衣切割刀(605)是垂直安装在第一电缸(604)顶端的,所述的肠体滚转夹底座(701)一个长方形底座,并设置有两个垂直的电机安装立板,5个肠体滚转夹底座(701)线性排列安装在第一滑块(2)上,所述的第一驱动电机(702)是配置有延长输出轴的电机,安装在肠体滚转夹底座(701)的电机安装立板上,所述的第二驱动电机(703)与第一驱动电机(702)形状、功能以及安装方式相同,所述的第一滚转护夹(704)是由一个带孔圆柱和半圆环构成的,其圆柱孔直接与第一驱动电机(702)的输出轴安装在一起,其半圆环内部设置有凹糟,凹槽侧面设置安装孔,所述的滚转驱动器(705)是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,其两端的输出轴正好安装入第一滚转护夹(704)半圆环凹槽侧面的安装孔内,所述的第二滚转护夹(706)形状、功能以及安装方式相同,所述的肠衣卷筒底座(801)是一个设置弧形缺口的长方体,直接安装在第一滑轨部分(1)的侧面,在其上部设置第二伸缩杆(802),第二伸缩杆(802)的顶部由第二伸缩杆端部固定件(803)固定,所述的第二电缸(804)是安装在第二伸缩杆端部固定件(803)上的、并与第二伸缩杆(802)垂直安装的电缸,所述的弹性支架(805)是由四个中部设置弹性夹的支架构成,安装在第二电缸(804)的顶部,上下两排支架端部由两个纵向设置的、中部设置弹性夹的支架支撑,在弹性支架(805)的顶端设置有两个肠衣卷筒(806),所述的肠衣卷筒(806)是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,并在其表面设置具有摩擦力的花纹,所述的第三驱动电机(807)安装在纵向设置的支架的两侧,用于驱动弯臂(808)旋转,所述的弯臂(808)是一个弯曲的、一端设置肠衣卷起刷(809)安装孔、一端与第三驱动电机(807)连接在一起的连接臂,所述的肠衣卷起刷(809)是一个安装在弯臂(808)另一端的卷筒,所述的竹签旋入底座(901)是由一个长方体、一个开口圆环通过两根斜置的对称连接杆连接构成的,其直接安装在第二滑块(3)上部,所述的滚轴安装盒(902)是一个顶部有一半封闭一半无顶的、直接与竹签旋入底座(901)的开口圆环通过安装螺栓(903)安装的盒子,所述的漏斗形竹签放置盒(904)是一个设置在滚轴安装盒(902)另一侧的、另一端封闭的漏斗形盒子,所述的纵滚轴安装位孔(905)是设置在滚轴安装盒(902)顶部内侧和底部内侧的安装孔,所述的横滚轴安装位孔(906)是设置在滚轴安装盒(902)的两侧面的内侧的安装孔,所述的纵滚轴(907)是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,并平行安装在纵滚轴安装位孔(905)中,所述的横滚轴(908)是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,并平行安装在横滚轴安装位孔(906)中。
2.根据权利要求1所述的一种火腿肠去肠衣机器人,其特征在于:所述的肠衣卷起刷(809)是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,并在其表面设置毛刷。
说明书 :
一种火腿肠去肠衣机器人
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
50601-第二步进电机;50602-第二齿轮;601-肠衣切割刀底座;602-第一伸缩杆;603-第一伸缩杆端部固定件;604-第一电缸;605-肠衣切割刀;701-肠体滚转夹底座;702-第一驱动电机;703-第二驱动电机;704-第一滚转护夹;705-滚转驱动器;706-第二滚转护夹;801-肠衣卷筒底座;802-第二伸缩杆;803-第二伸缩杆端部固定件;804-第二电缸;805-弹性支架;
806-肠衣卷筒;807-第三驱动电机;808-弯臂;809-肠衣卷起刷;901-竹签旋入底座;902-滚轴安装盒;903-安装螺栓;904-漏斗形竹签放置盒;905-纵滚轴安装位孔;906-横滚轴安装位孔;907-纵滚轴;908-横滚轴。
具体实施方式
904、纵滚轴安装位孔905、横滚轴安装位孔906、纵滚轴907、横滚轴908,其特征在于:所述的第一滑轨部分1是中部设置倒T形凹槽的长方体,并在其上部一侧设置第一滑轨齿轮列101,所述的第一滑块2是设置两个步进电机安装孔的倒T形滑块,可直接嵌入第一滑轨部分1内部,所述的第二滑块3是设置一个步进电机安装孔的倒T形滑块,可直接嵌入第一滑轨部分1内部,所述的第一步进电机401是安装在第一滑块2、第二滑块3的步进电机安装孔内的,所述的第一齿轮402是直接安装在第一步进电机401轴端的,并与第一滑轨齿轮列101相互咬合,所述的端部切割刀底座501是由长方体和内部为弧面的开口圆环构成的,并在圆环两侧设置侧面电机安装耳502,其是直接安装在第二滑块3上部的,所述的切割刀安装环503是一个设置了切割刀限位柱50301的开口薄圆环,其同轴心安装于端部切割刀底座501向外一侧,所述的切割刀504是由锯齿条形和半圆组成,其半圆内设置了三个平行的滑孔,外侧两个滑孔分别与切割刀限位柱相吻合,所述的切割刀盖子505是一侧设置了两个安装柱的开口圆环,其两个安装柱穿过切割刀中间的滑孔,与切割刀安装环503安装在一起,所述的第二步进电机50601是安装在侧面电机安装耳502上的电机,并通过第二齿轮50602驱动切割刀504前后行进,所述的肠衣切割刀底座601是一个设置弧形缺口的长方体,直接安装在第一滑轨部分1的侧面,在其上部设置第一伸缩杆602,第一伸缩杆602的顶部由第一伸缩杆端部固定件603固定,所述的第一电缸604是安装在第一伸缩杆端部固定件603上的、并与第一伸缩杆602垂直安装的电缸,所述的肠衣切割刀605是垂直安装在第一电缸604顶端的,所述的肠体滚转夹底座701一个长方形底座,并设置有两个垂直的电机安装立板,5个肠体滚转夹底座701线性排列安装在第一滑块2上,所述的第一驱动电机702是配置有延长输出轴的电机,安装在肠体滚转夹底座701的电机安装立板上,所述的第二驱动电机703与第一驱动电机702形状、功能以及安装方式相同,所述的第一滚转护夹704是由一个带孔圆柱和半圆环构成的,其圆柱孔直接与第一驱动电机702的输出轴安装在一起,其半圆环内部设置有凹糟,凹槽侧面设置安装孔,所述的滚转驱动器705是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,其两端的输出轴正好安装入第一滚转护夹704半圆环凹槽侧面的安装孔内,所述的第二滚转护夹706形状、功能以及安装方式相同,所述的肠衣卷筒底座801是一个设置弧形缺口的长方体,直接安装在第一滑轨部分1的侧面,在其上部设置第二伸缩杆802,第二伸缩杆802的顶部由第二伸缩杆端部固定件803固定,所述的第二电缸804是安装在第二伸缩杆端部固定件803上的、并与第二伸缩杆802垂直安装的电缸,所述的弹性支架805是由四个中部设置弹性夹的支架构成,安装在第二电缸804的顶部,上下两排支架端部由两个纵向设置的、中部设置弹性夹的支架支撑,在弹性支架805的顶端设置有两个肠衣卷筒806,所述的肠衣卷筒806是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,并在其表面设置具有摩擦力的花纹,所述的第三驱动电机807安装在纵向设置的支架的两侧,用于驱动弯臂808旋转,所述的弯臂808是一个弯曲的、一端设置肠衣卷起刷809安装孔、一端与第三驱动电机807连接在一起的连接臂,所述的肠衣卷起刷809是一个安装在弯臂808另一端的卷筒,所述的竹签旋入底座901是由一个长方体、一个开口圆环通过两根斜置的对称连接杆连接构成的,其直接安装在第二滑块3上部,所述的滚轴安装盒902是一个顶部有一半封闭一半无顶的、直接与竹签旋入底座901的开口圆环通过安装螺栓903安装的盒子,所述的漏斗形竹签放置盒
904是一个设置在滚轴安装盒902另一侧的、另一端封闭的漏斗形盒子,所述的纵滚轴安装位孔905是设置在滚轴安装盒902顶部内侧和底部内侧的安装孔,所述的横滚轴安装位孔
906是设置在滚轴安装盒902的两侧面的内侧的安装孔,所述的纵滚轴907是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,并平行安装在纵滚轴安装位孔905中,所述的横滚轴908是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的,并平行安装在横滚轴安装位孔906中。