开关型DCDC并联电路的控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种开关型DCDC并联电路的控制方法，包括：分别获取第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流；获取第一路DCDC的开关通断控制信号的第一占空比；计算第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流的差值，并将差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；基于比较结果，确定第一占空比与第二占空比的映射关系，第二占空比为第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；基于第一占空比和映射关系，获取当前的第二占空比；基于当前的第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡。本发明还提供了一种开关型DCDC并联电路的控制装置，本发明基于软件实现，成本低，难度小，且可以克服由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题。

权利要求

1.一种开关型DCDC并联电路的控制方法，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，其特征在于，包括：分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；

获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；

计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；

基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；

基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡；

所述基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：

判定所述开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果；

基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系。

2.如权利要求1所述的开关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

3.如权利要求1所述的开关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

4.如权利要求1所述的开关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

5.如权利要求1所述的关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

6.一种开关型DCDC并联电路的控制装置，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，其特征在于，包括：电感电流获取模块，用于分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；

第一占空比获取模块，用于获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；

比较结果获取模块，用于计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

映射关系确定模块，用于基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；

第二占空比获取模块，用于基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；

调节模块，用于基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡；

所述映射关系确定模块包括：

判定单元，用于判定所述开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果；

映射关系确定单元，用于基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系。

7.如权利要求6所述的开关型DCDC并联电路的控制装置，其特征在于，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

8.如权利要求7所述的开关型DCDC并联电路的控制装置，其特征在于，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

9.如权利要求7所述的开关型DCDC并联电路的控制装置，其特征在于，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

10.如权利要求7所述的关型DCDC并联电路的控制装置，其特征在于，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

说明书

开关型DCDC并联电路的控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及开关电源领域，尤其涉及开关型DCDC并联电路的控制方法及装置。

背景技术

[0002] 开关型DCDC电路是将某直流电源的电压转变为不同的电压值的电路，它通过调节开关通断控制信号的占空比来调整输出电压。其中，开关通断控制信号用来控制DCDC电路中开关的通断时间。以图1中的第一路DCDC为例，当激励电源(图中未示出)加在电容C1两端时，负载(图中未示出)加在电容C3两端，升压型DCDC电路的工作原理如下：DCDC电路包括开关管(参见图1中的MOS管M2)、储能电感(参见图1中的电感L1)、整流管(图1中的MOS管M1)、滤波电容(图1中的电容C3)，开关通断控制信号控制开关管M2的通断，当该信号为高电平时，开关管M2导通，整流管M1截止，输入电压(即电容C1两端电压)加在电感L1上，电感L1以磁能形式储能，当开关管M2断开时，整流管M1导通，电感L1储存的能量经整流管M1释放，在电容C3两端产生直流电压，从而为负载提供电源。降压型的DCDC电路与升压型的DCDC电路原理大致类似，在此不作赘述。

[0003] 随着模块化设计思想越来越深入人心，DCDC模块化的设计越来越普遍，针对不同和电压功率等级的DCDC产品可以通过模块化的并联和串联完成，从面降低了产品的成本。而DCDC要实现并联，要解决的一个重要问题就是每路DCDC的电流均衡问题。

[0004] 目前，一般通过为DCDC电路加入外部硬件均衡电路来解决电流均衡问题。但是该解决方案有两个缺陷：一是由于需要额外的硬件，提高了产品成本和设计的复杂度；二是由于并联DCDC电路本身的因素以及运行时间工况等情况，导致DCDC电路的动态阻抗是动态变化的，无法单纯地通过修改外部硬件电路来进行修正。

发明内容

[0005] 为克服现有技术中不能纯硬件均衡电路成本高以及由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题，本发明实施例一方面提供了一种开关型DCDC并联电路的控制方法，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，包括：

[0006] 分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；

[0007] 获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；

[0008] 计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

[0009] 基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；

[0010] 基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；

[0011] 基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡。

[0012] 其中，所述基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：

[0013] 判定所述开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果；

[0014] 基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系。

[0015] 其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：

[0016] 若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0017] 其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：

[0018] 若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0019] 其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：

[0020] 若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0021] 其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：

[0022] 若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0023] 另一方面，本发明实施例提供了一种开关型DCDC并联电路的控制装置，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，包括：

[0024] 电感电流获取模块，用于分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；

[0025] 第一占空比获取模块，用于获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；

[0026] 比较结果获取模块，用于计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

[0027] 映射关系确定模块，用于基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；

[0028] 第二占空比获取模块，用于基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；

[0029] 调节模块，用于基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡。

[0030] 其中，所述映射关系确定模块包括：

[0031] 判定单元，用于判定所述开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果；

[0032] 映射关系确定单元，用于基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系。

[0033] 其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：

[0034] D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0035] 其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：

[0036] D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0037] 其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：

[0038] D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0039] 其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：

[0040] D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0041] 本发明实施例通过获取两路DCDC的电感电流的所述差值，以及根据所述差值与预设阈值的比较结果，确定所述映射关系，并根据所述第一路DCDC的当前的所述第一占空比及所述映射关系，确定所述第二路DCDC的当前的第二占空比，最终基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡，本方案基于软件实现，相较于纯硬件均衡电路，成本低、难度小；同时，基于所述第一路DCDC的占空比实时动态地调节所述第二路DCDC的占空比，使两路DCDC电流均衡，可以克服由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题。

附图说明

[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0043] 图1为两路DCDC并联的电路图；

[0044] 图2是本发明的开关型DCDC并联电路的控制方法的第一实施例的流程示意图；

[0045] 图3是本发明的开关型DCDC并联电路的控制方法的第一实施例的流程示意图；

[0046] 图4是本发明的开关型DCDC并联电路的控制装置的实施例的结构示意图；

[0047] 图5是本发明的映射关系确定模块的实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0048] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0049] 如图1所示，DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，其中，第一路DCDC包括电感L1、整流管M1、开关管M2、滤波电容C3，电感L1第一端分别与整流管M1的第一端、开关管M2的第一端连接，M1管的第二端与电容C3的第一端连接，电容C3的第二端与开关管M2的第二端连接，开关管M2的第三端接入开关通断控制信号。第二路DCDC包括电感L2、整流管M3、开关管M4、滤波电容C4，电感L2第一端分别与整流管M3的第一端、开关管M4的第一端连接，M3管的第二端与电容C4的第一端连接，电容C4的第二端与开关管M4的第二端连接，开关管M4的第三端接入开关通断控制信号。电感L1的第二端与电感L2的第二端连接，电容C3的第二端与电容C4的第二端连接。由于M3管和M1管均为MOS管，要想实现整流功能，M3管和M1管的第三端(即基极)均接入与开关通控制信号反相的控制信号。为了实现电压稳定，电感L1的第二端与开关管M2的第二端之间接入电容C1。

[0050] 当DCDC并联电路为升压型时，激励电源接在电感L1的第二端与开关管M2的第二端之间，电容C3或C4两端之间的电压(后续称该电压为高压端电压UHigh)为输出电压。当DCDC并联电路为降压型时，激励电源接在电容C3或C4的两端，在电感L1的第二端与开关管M2的第二端之间的电压(后续称该电压为低压端电压ULow)为输出电压。

[0051] 请参照图2，是本发明的开关型DCDC并联电路的控制方法的第一实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

[0052] 步骤101，分别获取第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流。

[0053] 步骤102，获取第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比。开关通断控制信号可以是外部直接为开关管M2提供的激励脉冲信号，对应地，该直接提供的激励脉冲信号的占空比即为需获取的第一占空比。开关通断控制信号也可以是通过采样低压端电压，高压端电压，电感L1的电流I1，电感L2的电流I2，总电流Isum(即两路DCDC的总电流)，经过PI(proportional integral controller，比例调节和积分调节)调节后输出占空比值，将该占空比值作为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)单元的输入控制信号，以控制PWM单元为开关管M2提供输出占空比为上述占空比值的激励脉冲信号，对应地，该占空比值即为本步骤需要获取的第一占空比。

[0054] 步骤103，计算第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流的差值，并将差值与预设阈值进行比较，得到比较结果。预设阈值可以是经实验得出的经验值。

[0055] 步骤104，基于比较结果，确定第一占空比与第二占空比的映射关系。其中，第二占空比为第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比。

[0056] 步骤105，基于第一占空比和映射关系，获取当前的第二占空比。

[0057] 步骤106，基于第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡。具体地，将获取当前的第一占空比和第二占空比作为PWM模块的输入控制信号，以控制PWM单元分别为开关管M2、开关管M4提供占空比分别为第一占空比、第二占空比的激励脉冲信号。此外，PWM单元还可以为整流管M1和整流管M2提供与开关通断控制信号反相的激励脉冲信号。

[0058] 本发明实施例通过获取两路DCDC的电感电流的差值，以及根据差值与预设阈值的比较结果，确定映射关系，并根据第一路DCDC的当前占空比及映射关系，确定第二路DCDC的占空比，最终基于第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡，本方案基于软件实现，相较于纯硬件均衡电路，成本低、难度小；同时，基于第一路DCDC的占空比实时动态地调节第二路DCDC的占空比，使两路DCDC电流均衡，可以克服由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题。

[0059] 请参照图3，是本发明的开关型DCDC并联电路的控制方法的第二实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

[0060] 步骤201，分别获取第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流。电感

[0061] 步骤202，获取第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比。本步骤中，可以以PI调节的方式获取第一占空比。通过采样低压端电压，高压端电压，电感L1的电流I1，电感L2的电流I2，总电流Isum(即两路DCDC的总电流)，经过PI调节后输出占空比值，即为第一占空比。

[0062] 对于升压型DCDC而言，第一占空比的计算方法为：

[0063] 先获取外环PI输出OutPIout＝(OutVolobj–OutVolHigh)*OutKp+∑((OutVolobj–OutVolLow)*OutKi)，其中，OutVolobj为升压电压目标，即图1中的UHigh处的目标电压；OutVolHigh为升压电压当前目标，即图1中的UHigh处的当前电压；OutKp为外环PI调节的比例调节系数，OutKi为外环PI调节的积分调节系数。

[0064] 再获取内环PI输出InPIout＝(OutPIout–InIsum)*InKp+∑(OutPIout–InIsum)*InKi)，其中，OutPIout为外环PI输出；InIsum为当前总电流，对应图1的Isum处的当前电流；InKp为内环PI调节的比例调节系数；InK为内环PI调节的积分调节系数。

[0065] 最后获取第一占空比D1＝InPIout/5000。

[0066] 对于降压型DCDC而言，第一占空比的计算方法为：

[0067] 先计算外环PI输出OutPIout＝(OutVolobj–OutVolLow)*OutKp+∑((OutVolobj–OutVolLow)*OutKi)，其中，OutVolobj为降压电压目标，对应图1中的ULow处的目标电压；OutVolLow为升压电压当前目标，对应图1中的ULow处的当前电压；OutKp为外环PI调节的比例调节系数；OutKi为外环PI调节的积分调节系数。

[0068] 再计算内环PI输出InPIout＝(OutPIout–InIsum)*InKp+∑(OutPIout–InIsum)*InKi)，其中，OutPIout为外环PI输出；InIsum为当前总电流，即Isum处的当前电流；InK为内环PI调节的比例调节系数；InKi为内环PI调节的积分调节系数。

[0069] 最后计算第一占空比D1＝InPIout/5000。

[0070] 步骤203，计算第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流的差值，并将差值与预设阈值进行比较，得到比较结果。预设阈值可以是经实验得出的经验值。

[0071] 步骤204，判定开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果。

[0072] 步骤205，基于判定结果及比较结果，确定第一占空比与第二占空比的映射关系。具体地，若判定结果为升压型，且比较结果为差值大于预设阈值，则该映射关系为：D2＝D1×(1-A)。若判定结果为升压型，且比较结果为所述差值小于预设阈值，则该映射关系为：D2＝D1×(1+A)。若判定结果为降压型，且比较结果为差值大于预设阈值，则该映射关系为：D2＝D1×(1+A)。若判定结果为降压型，且比较结果为差值小于预设阈值，则确定映射关系为：
D2＝D1×(1-A)。其中，D1为第一占空比，D2为第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0073] 步骤206，基于第一占空比和映射关系，获取当前的第二占空比。

[0074] 步骤207，基于第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡。具体地，将获取当前的第一占空比和第二占空比，作为PWM模块的输入控制信号，以控制PWM模块为分别开关管M2、开关管M4提供占空比分别为第一占空比、第二占空比的激励脉冲信号。此外，PWM模块还可以为整流管M1和整流管M2提供与开关通断控制信号反相的激励脉冲信号。

[0075] 本发明实施例通过获取两路DCDC的电感电流的差值，以及根据差值与预计阈值的比较结果，确定映射关系，并根据第一路DCDC的当前占空比及映射关系，确定第二路DCDC的占空比，最终基于第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡，本方案基于软件实现，相较于纯硬件均衡电路，成本低、难度小；同时，基于第一路DCDC的占空比实时动态地调节第二路DCDC的占空比，使两路DCDC电流均衡，可以克服由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题。

[0076] 上文针对本发明的方法做了详细介绍，下面将相对于上述方法的装置做进一步阐述。

[0077] 请参照图4，是本发明的开关型DCDC并联电路的控制装置的实施例的结构示意图。该装置包括电感电流获取模块310、第一占空比获取模块320、比较结果获取模块330、映射关系确定模块340、第二占空比获取模块350和调节模块360。

[0078] 电感电流获取模块310，用于分别获取第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流。电感电流获取模块310具体可以为电流采集模块。

[0079] 第一占空比获取模块320，用于获取第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比。开关通断控制信号可以是外部直接为开关管M2提供的激励脉冲信号，对应地，该直接提供的激励脉冲信号的占空比即为需获取的第一占空比。开关通断控制信号也可以是通过采样低压端电压，高压端电压，电感L1的电流I1，电感L2的电流I2，总电流Isum(即两路DCDC的总电流)，经过PI调节后输出占空比值，将该占空比值作为调节模块360内设的PWM单元的输入控制信号，以控制PWM单元为开关管M2提供输出占空比为上述占空比值的激励脉冲信号，对应地，该占空比值即为第一占空比。具体地，第一占空比获取模块320通过采样低压端电压、高压端电压、电感L1的电流I1、电感L2的电流I2及总电流Isum，经过PI调节后输出占空比值，即为第一占空比。

[0080] 比较结果获取模块330，用于计算第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流的差值，并将差值与预设阈值进行比较，得到比较结果。预设阈值可以是经实验得出的经验值。

[0081] 映射关系确定模块340，用于基于比较结果，确定第一占空比与第二占空比的映射关系。其中，第二占空比为第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比。

[0082] 第二占空比获取模块350，用于基于第一占空比和映射关系，获取当前的第二占空比。

[0083] 调节模块360，用于基于第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡。具体地，调节模块360将获取当前的第一占空比和第二占空比作为PWM单元的输入控制信号，以控制PWM单元为分别开关管M2、开关管M4提供占空比分别为第一占空比、第二占空比的激励脉冲信号。此外，PWM单元还可以为整流管M1和整流管M2提供与开关通断控制信号反相的激励脉冲信号。

[0084] 本发明实施例通过获取两路DCDC的电感电流的差值，以及根据差值与预计阈值的比较结果，确定映射关系，并根据第一路DCDC的当前占空比及映射关系，确定第二路DCDC的占空比，最终基于第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡，本方案基于软件实现，相较于纯硬件均衡电路，成本低、难度小；同时，基于第一路DCDC的占空比实时动态地调节第二路DCDC的占空比，使两路DCDC电流均衡，可以克服由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题。

[0085] 请参照图5，是本发明的映射关系确定模块的实施例的结构示意图。映射关系确定模块340包括判定单元341和映射关系确定单元342。

[0086] 判定单元341，用于判定开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果。

[0087] 映射关系确定单元342，用于基于判定结果及比较结果，确定第一占空比与第二占空比的映射关系。。具体地，若判定结果为升压型，且比较结果为差值大于预设阈值，则该映射关系为：D2＝D1×(1-A)。若判定结果为升压型，且比较结果为所述差值小于预设阈值，则该映射关系为：D2＝D1×(1+A)。若判定结果为降压型，且比较结果为差值大于预设阈值，则该映射关系为：D2＝D1×(1+A)。若判定结果为降压型，且比较结果为差值小于预设阈值，则确定映射关系为：D2＝D1×(1-A)。其中，D1为第一占空比，D2为第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。

[0088] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

[0089] 如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。