本发明公开了一种自动定位的打孔切纸装置，包括纸张定位机构、设置在纸张定位机构上方的打孔机构和右方的切纸压花机构，所述打孔机构和切纸压花机构分别与动力机构相连，所述纸张定位机构包括工作台、打孔定位机构和自动调节装置；本发明纸张定位机构的设置，检测纸制品的边缘位置，驱动自动调节装置工作，对定位板的位置进行调节，从而实现自动定位纸制品，对纸制品的两边缘进行固定定位，精确打孔，本发明通过动力机构同时驱动打孔机构和切纸压花机构，充分利用了资源，切割的同时对纸制品进行压花，一机多用，减小了纸制品加工过程更换设备出现的偏差，提高了生产效率和生产质量。
1.一种自动定位的打孔切纸装置，包括纸张定位机构(1)、设置在纸张定位机构(1)上方的打孔机构(2)和右方的切纸压花机构(4)，其特征在于：所述打孔机构(2)和切纸压花机构(4)分别与动力机构(3)相连；
所述纸张定位机构(1)包括工作台(11)、打孔定位机构(12)和自动调节装置(13)，所述工作台(11)上设有若干个位置传感器(113)；所述打孔定位机构(12)分别安装在工作台(11)的两端并与自动调节装置(13)相连，其包括滑轨(121)，所述滑轨(121)上开设有滑槽(122)，所述滑槽(122)内活动安装有若干个安装球(123)，所述安装球(123)内活动设置有定位管(124)，所述滑轨(121)的一端与定位板(126)连接，所述定位板(126)活动安装在工作台(11)上，其通过第一弹簧(127)与调节螺栓(129)连接，所述工作台(11)的左右两端分别安装有一L型安装块(128)，所述调节螺栓(129)安装在L型安装块(128)上的螺纹孔内；
所述自动调节装置(13)包括螺栓套头(131)、套头连接块(132)、拧紧延长杆(133)和马达(135)，所述螺栓套头(131)一端与调节螺栓(129)相连，另一端通过轴承安装在套头连接块(132)内，所述拧紧延长杆(133)一端通过套头连接块(132)与螺栓套头(131)相连，另一端与马达(135)相连，所述拧紧延长杆(133)上套设有第二弹簧(134)和轴套(136)，所述第二弹簧(134)的两端分别通过所述轴套(136)设置在拧紧延长杆(133)的两端；
所述打孔机构(2)包括滑块(21)、套筒(22)、打孔刀头(23)、压块(24)、第三弹簧(25)和安装箱(27)，所述滑块(21)活动设置在安装箱(27)内，其下方设有若干个套筒(22)，所述套筒(22)下端开设有打孔锯齿(26)，其内活动设有打孔刀头(23)，所述打孔刀头(23)远离工作台(11)的一端与滑块(21)连接，所述压块(24)活动套设在套筒(22)上，其上端活动安装在滑块(21)上，其与套筒(22)之间设有第三弹簧(25)；
所述切纸压花机构(4)包括上刀块(401)、下刀块(402)、切纸刀(403)和压花板(410)，所述切纸刀(403)可拆卸安装在上刀块(401)和下刀块(402)上，所述上刀块(401)上活动安装有连杆Ⅲ(406)，所述连杆Ⅲ(406)一端与电机(414)相连，另一端与连杆Ⅳ(407)的一端活动连接，所述连杆Ⅳ(407)的另一端与下刀块(402)活动连接，连杆Ⅱ(405)两端分别活动安装在连杆Ⅰ(404)和连杆Ⅲ(406)的中心，所述连杆Ⅰ(404)一端活动安装在动力机构(3)的机架上，另一端与连杆Ⅴ(408)活动连接，所述连杆Ⅴ(408)的另一端固定有一气缸(409)，所述气缸(409)与压花板(410)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的打孔切纸装置，其特征在于：所述动力机构(3)包括输出齿轮(31)、工作齿轮(32)、摇杆(33)、移动杆(34)、安装架(35)、打孔轴(36)和切纸轴(37)，所述输出齿轮(31)与动力装置相连，其与工作齿轮(32)啮合，所述工作齿轮(32)的中心固定有一摇杆(33)，所述摇杆(33)一端活动安装在移动杆(34)的槽内，所述移动杆(34)一端活动安装在机架上，另一端固定有安装架(35)，所述安装架(35)上固定有若干个打孔轴(36)和一切纸轴(37)。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的打孔切纸装置，其特征在于：所述工作台(11)上开设有下纸槽(111)和下刀槽(112)，所述下纸槽(111)位于定位管(124)的下方，所述下刀槽(112)位于上刀块(401)和下刀块(402)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位的打孔切纸装置，其特征在于：所述定位管(124)靠近工作台(11)的一侧设有压边块(125)。
5.根据权利要求2所述的一种自动定位的打孔切纸装置，其特征在于：所述打孔轴(36)与滑块(21)相连，所述切纸轴(37)与上刀块(401)相连。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位的打孔切纸装置，其特征在于：所述上刀块(401)下方通过第四弹簧(412)与压纸板(413)相连，所述压花板(410)上端可拆卸安装在气缸(409)的输出端，其下端可拆卸安装有压花模板(411)。
一种自动定位的打孔切纸装置
技术领域
[0001] 本发明涉及纸加工技术领域，具体为一种自动定位的打孔切纸装置。
背景技术
[0002] 在纸张和纸板加工过程中，经常需要在纸张和纸板上进行打孔，以便于装订和有散热透气需求的物品在包装后仍能够得到良好的散热，故而相应地便需要使用到打孔装置。与此同时纸制品加工是需要多个工序分别进行的，如打孔和压花时分成两台设备进行处理的，但是由于机器之间存在一定的距离，在输送过程中会出现偏差，使得打出的孔和压出的花纹间不能更好的对齐，造成成品后的外形不美观。
[0003] 现有技术中，如中国专利公开号为CN107322674A提供的一种纸张切割打孔一体机，包括底座、万向轮、电动打孔装置、手动切纸装置和加热融孔装置，万向轮安装在底座下方；所述的电动打孔装置安装在底座上端左侧，所述的手动切纸装置安装在电动打孔装置上端，所述的加热融孔装置位于底座上端右侧；电动打孔装置用于对纸张进行打孔，同时电动打孔装置还可带动手动切纸装置进行自动切纸；手动切纸装置可在电动打孔装置作用下进行自动切纸，也可以手动切纸；加热融孔装置利用温度对纸张、薄膜和泡沫进行加热打孔。此申请采用两种方式对纸张进行打孔，在打孔的同时也可进行切纸，增大了其适用范围。
[0004] 又如中国专利公开号为CN106926308A提供的一种纸板打孔装置，包括：机架，其顶壁下端中心部位设有升降气缸，机架内左右侧壁上对称设有滑轨；安装架，其呈倒U形结构，安装架内横向转动设有打孔主轴；定位板，其左右两端分别通过第一伸缩杆与滑杆底部相连，定位板上均匀贯穿设有定位管；打孔支撑板，其横向设于机架内并与机架固接，打孔支撑板上均匀贯穿设有孔槽；集屑槽，其为上端开口的盒体结构。
[0005] 但是由于在生产过程中，纸制品的规格以及对纸制品打孔的要求不一样，即纸张大小不同、打孔的位置以及大小不尽相同，因此需要及时的对进行调节，而在上述两申请中，“CN107322674A”的一种纸张切割打孔一体机并未对纸张进行有效的限位或定位，大大影响了纸张打孔和切纸的精度和质量；“CN106926308A”的一种纸板打孔装置通过调节伸缩杆来对两个限位板进行调节，可实现对纸板的定位，不能自动调节，需要人工调节，增大了人工劳力，降低了限位的精度，同时此申请通过驱动第一电机可调整第一打孔刀头或第二打孔刀头的位置，从而实现根据打孔需求调整刀头的功能，定位管不但起到防止纸板产生褶皱的左右，同时起到定位作用使打孔更加准确，但定位管的位置不可移动，不能调节间距，难以适应不同的生产要求。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种自动定位的打孔切纸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0008] 一种自动定位的打孔切纸装置，包括纸张定位机构、设置在纸张定位机构上方的打孔机构和右方的切纸压花机构，所述打孔机构和切纸压花机构分别与动力机构相连；
[0009] 所述纸张定位机构包括工作台、打孔定位机构和自动调节装置，所述工作台上设有若干个位置传感器；所述打孔定位机构分别安装在工作台的两端并与自动调节装置相连，其包括滑轨，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有若干个安装球，所述安装球内活动设置有定位管，所述滑轨的一端与定位板连接，所述定位板活动安装在工作台上，其通过第一弹簧与调节螺栓连接，所述工作台的左右两端分别安装有一L型安装块，所述调节螺栓安装在L型安装块上的螺纹孔内；
[0010] 所述自动调节装置包括螺栓套头、套头连接块、拧紧延长杆和马达，所述螺栓套头一端与调节螺栓相连，另一端通过轴承安装在套头连接块内，所述拧紧延长杆一端通过套头连接块与螺栓套头相连，另一端与马达相连，所述拧紧延长杆上套设有第二弹簧和轴套，所述第二弹簧的两端分别通过所述轴套设置在拧紧延长杆的两端；
[0011] 所述打孔机构包括滑块、套筒、打孔刀头、压块、第三弹簧和安装箱，所述滑块活动设置在安装箱内，其下方设有若干个套筒，所述套筒下端开设有打孔锯齿，其内活动设有打孔刀头，所述打孔刀头远离工作台的一端与滑块连接，所述压块活动套设在套筒上，其上端活动安装在滑块上，其与套筒之间设有第三弹簧；
[0012] 所述切纸压花机构包括上刀块、下刀块、切纸刀和压花板，所述切纸刀可拆卸安装在上刀块和下刀块上，所述上刀块上活动安装有连杆Ⅲ，所述连杆Ⅲ一端与电机相连，另一端与连杆Ⅳ的一端活动连接，所述连杆Ⅳ的另一端与下刀块活动连接，所述连杆Ⅱ两端分别活动安装在连杆Ⅰ和连杆Ⅲ的中心，所述连杆Ⅰ一端活动安装在动力机构的机架上，另一端与连杆Ⅴ活动连接，所述连杆Ⅴ的另一端固定有一气缸，所述气缸的输出端与压花板相连。
[0013] 优选的，所述动力机构包括输出齿轮、工作齿轮、摇杆、移动杆、安装架、打孔轴和切纸轴，所述输出齿轮与动力装置相连，其与工作齿轮啮合，所述工作齿轮的中心固定有一摇杆，所述摇杆一端活动安装在移动杆的槽内，所述移动杆一端活动安装在机架上，另一端固定有安装架，所述安装架上固定有若干个打孔轴和一切纸轴。
[0014] 优选的，所述工作台上开设有下纸槽和下刀槽，所述下纸槽位于定位管的下方，所述下刀槽位于上刀块和下刀块之间。
[0015] 优选的，所述定位管靠近工作台的一侧设有压边块。
[0016] 优选的，所述打孔轴与滑块相连，所述切纸轴与上刀块相连。
[0017] 优选的，所述上刀块下方通过第四弹簧与压纸板相连，所述压花板上端可拆卸安装在气缸的输出端，其下端可拆卸安装有压花模板。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 本发明打孔定位机构的定位管安装在安装球内，可上下移动，向下移动带动压边块对纸制品表面进行固定定位，安装球可在滑轨上的滑槽内移动，便于调节打孔的间距；位置传感器检测到纸制品的边缘位置，驱动自动调节装置工作，马达旋转通过螺栓套头驱动调节螺栓旋转，对定位板的位置进行调节，从而对纸制品的两边缘进行固定定位，本发明可以适应不同厚度及不同宽度的纸制品，精确打孔；
[0020] 本发明通过动力机构同时驱动打孔机构和切纸压花机构，充分利用了资源，节约了成本，本发明切纸压花机构通过上刀块和下刀块上安装切纸刀，在上下两面同时对纸制品进行切割，切纸更加快速稳定，同时压纸板压住纸制品，防止切割时损坏纸制品，此外切割的同时，通过压花板可对纸制品进行压花，一机多用，减小了纸制品加工过程更换设备出现的偏差，提高了生产效率和生产质量。
附图说明
[0021] 图1为本发明的整体结构正视图；
[0022] 图2为本发明的整体结构侧视图；
[0023] 图3为本发明的纸张定位机构结构示意图；
[0024] 图4为本发明的纸张定位机构结构俯视图；
[0025] 图5为本发明的A区放大示意图；
[0026] 图6为本发明的切纸压花机构工作状态示意图。
[0027] 图中：1纸张定位机构、11工作台、111下纸槽、112下刀槽、113位置传感器、12打孔定位机构、121滑轨、122滑槽、123安装球、124定位管、125压边块、126定位板、127第一弹簧、128L型安装块、129调节螺栓、13自动调节装置、131螺栓套头、132套头连接块、133拧紧延长杆、134第二弹簧、135马达、136轴套、2打孔机构、21滑块、22套筒、23打孔刀头、24压块、25第三弹簧、26打孔锯齿、27安装箱、3动力机构、31输出齿轮、32工作齿轮、33摇杆、34移动杆、35安装架、36打孔轴、37切纸轴、4切纸压花机构、401上刀块、402下刀块、403切纸刀、404连杆Ⅰ、405连杆Ⅱ、406连杆Ⅲ、407连杆Ⅳ、408连杆Ⅴ、409气缸、410压花板、411压花模板、412第四弹簧、413压纸板和414电机。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1～6，本发明提供一种技术方案：
[0030] 一种自动定位的打孔切纸装置，包括纸张定位机构1、设置在纸张定位机构1上方的打孔机构2和右方的切纸压花机构4，所述打孔机构2和切纸压花机构4分别与动力机构3相连。
[0031] 所述纸张定位机构1包括工作台11、打孔定位机构12和自动调节装置13，所述工作台11上设有若干个位置传感器113。所述打孔定位机构12分别安装在工作台11的两端并与自动调节装置13相连，其包括滑轨121，所述滑轨121上开设有滑槽122，所述滑槽122内活动安装有若干个安装球123，所述安装球123内活动设置有定位管124，所述定位管124靠近工作台11的一侧设有压边块125。安装球123可在滑槽122内移动，通过调节定位管124之间的间距，达到调节打孔的间距的目的，使打孔更加准确，定位管124安装在安装球123内，可上下移动，向下移动带动压边块125对纸制品表面进行固定定位，防止纸张褶皱。
[0032] 所述滑轨121的一端与定位板126连接，所述定位板126活动安装在工作台11上，其通过第一弹簧127与调节螺栓129连接，调节所述工作台11的左右两端分别安装有一L型安装块128，所述调节螺栓129安装在L型安装块128上的螺纹孔内。第一弹簧127的设置使定位板126对纸制品具有一定的弹力，防止调节螺栓129调节长度过大损伤纸制品。所述工作台11上开设有下纸槽111，所述下纸槽111位于定位管124的下方，对纸制品打孔后，纸屑从下纸槽111掉落，便于收集。
[0033] 所述自动调节装置13包括螺栓套头131、套头连接块132、拧紧延长杆133和马达135，所述螺栓套头131一端与调节螺栓129相连，另一端通过轴承安装在套头连接块132内，所述拧紧延长杆133一端通过套头连接块132与螺栓套头131相连，另一端与马达135相连，所述拧紧延长杆133上套设有第二弹簧134和轴套136，所述第二弹簧134的两端分别通过所述轴套136设置在拧紧延长杆133的两端。在调节螺栓129向内移动过程中，在第二弹簧134的弹力作用下，通过轴套136推动套头连接块132向内移动。位置传感器113检测到纸制品的边缘位置，驱动马达135旋转，从而带动拧紧延长杆133旋转，通过套头连接块132传递到螺栓套头131从而使调节螺栓129旋转，进而对定位板126的位置进行调节，使其靠近纸制品边缘位置，实现对纸制品的两边缘进行自动固定定位，本发明可以适应不同厚度及不同宽度的纸制品，精确打孔。
[0034] 所述打孔机构2包括滑块21、套筒22、打孔刀头23、压块24、第三弹簧25和安装箱27，所述滑块21活动设置在安装箱27内，其下方设有若干个套筒22，所述套筒22下端开设有打孔锯齿26，其内活动设有打孔刀头23，所述打孔刀头23远离工作台11的一端与滑块21连接，所述压块24活动套设在套筒22上，其上端活动安装在滑块21上，其与套筒22之间设有第三弹簧25。在动力机构3的打孔轴36推动下，滑块21向下移动，从而通过压块24和第三弹簧
25按压套筒22，套筒22下端的打孔锯齿26对纸制品进行预打孔，当第三弹簧25压缩到一定长度后，滑块21开始推动打孔刀头23向下移动，在预打孔的基础上打孔，使打孔更加精确并且不会损坏纸制品。
[0035] 所述动力机构3包括输出齿轮31、工作齿轮32、摇杆33、移动杆34、安装架35、打孔轴36和切纸轴37，所述输出齿轮31与动力装置相连，其与工作齿轮32啮合，所述工作齿轮32的中心固定有一摇杆33，所述摇杆33一端活动安装在移动杆34的槽内，所述移动杆34一端活动安装在机架上，另一端固定有安装架35，所述安装架35上固定有若干个打孔轴36和一切纸轴37，输出齿轮31旋转带动工作齿轮32旋转，从而带动摇杆33旋转，使移动杆34做上下往复运动，从而带动安装架35和固定在安装架35上的打孔轴36和切纸轴37坐上下往复运动。所述打孔轴36与滑块21相连，所述切纸轴37与上刀块401相连，通过动力机构3同时驱动打孔机构2和切纸压花机构4，充分利用了资源，节约了成本。
[0036] 所述切纸压花机构4包括上刀块401、下刀块402、切纸刀403和压花板410，所述切纸刀403可拆卸安装在上刀块401和下刀块402上，便于修理和更换切纸刀403。所述工作台11上开设有下刀槽112，所述下刀槽112位于上刀块401和下刀块402之间。
[0037] 所述上刀块401上活动安装有连杆Ⅲ406，所述连杆Ⅲ406一端与电机414相连，另一端与连杆Ⅳ407的一端活动连接，所述连杆Ⅳ407的另一端与下刀块402活动连接，所述连杆Ⅱ405两端分别活动安装在连杆Ⅰ404和连杆Ⅲ406的中心，所述连杆Ⅰ404一端活动安装在动力机构3的机架上，另一端与连杆Ⅴ408活动连接，所述连杆Ⅴ408的另一端固定有一气缸409，所述气缸409的输出端与压花板410相连。所述上刀块401下方通过第四弹簧412与压纸板413相连，所述压花板410上端可拆卸安装在气缸409的输出端，其下端可拆卸安装有压花模板411，便于根据不同制作品更换压花模板411。工作过程中，切纸轴37向下移动，带动上刀块401和压花板410向下移动，当上刀块401下方的压纸板413压到纸制品时，由于第四弹簧412的弹力，上刀块401继续向下移动，同时启动电机414通过连杆Ⅲ406和连杆Ⅳ407带动下刀块402向上移动，使上刀块401和下刀块402同时从上下两个方向对纸制品进行切割，更加快速有效，压纸板413压住纸制品，防止损坏纸制品。在切纸的同时，气缸409的活塞杆伸出，通过压花板410和压花模板411对纸制品进行压花，一机多用，减小了纸制品加工过程更换设备出现的偏差，提高了生产效率和生产质量。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
