一种轨道检测设备

摘要

本发明涉及一种轨道检测设备,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的上端面安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，移动基台的两端对称焊接有两排固定柱，两排固定柱的两侧分别安装有两个移动行走装置，两排固定柱起到分别支撑两个移动行走装置的作用；所述移动行走装置包括焊接在对应固定柱的行走基台，行走基台的上下两端对称安装有四个减震驱动机构。本发明可以实现铁轨的路况检测、石子挤推一体化自动维护功能。

权利要求

1.一种轨道检测设备,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的上端面安装有轨道石子挤推装置(4)；所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的每侧分别安装有一个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，每个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有一个主张紧轴(1553)，每个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有一个主张紧轮(1554)，主张紧轮(1554)紧贴在行走带轮(154)内壁上；

所述轨道石子挤推装置(4)包括焊接在基板(11)上端面的挤推底板(41)，挤推底板(41)上焊接有挤推架(42)，挤推架(42)上端右侧下方焊接有挤推台(43)，挤推台(43)下端对称安装有两个八号液压缸(44)，两个八号液压缸(44)的中部固定在挤推定板(45)上，挤推定板(45)的两端焊接在挤推台(43)下端面上，所述两个八号液压缸(44)的顶端通过法兰安装有挤推支板(46)，挤推支板(46)的下端焊接有Z型架(47)，Z型架(47)的中部下侧对称安装有两个导向支板(48)，两个导向支板(48)的下端之间通过轴承安装有导向轴(49)，导向轴(49)上均匀安装有一排导向轮(410)，每个导向轮(410)的外壁沿其圆周方向均匀设置有导向拨片(411)，所述导向轴(49)的前端通过联轴器安装有导向电机(412)，导向电机(412)通过电机座安装在导向支座(413)上，导向支座(413)焊接在对应导向支板(48)侧壁上，所述Z型架(47)的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构(414)，所述Z型架(47)的下端右侧对称安装有两个九号液压缸(415)，两个九号液压缸(415)的中部固定在导向定板(416)上，导向定板(416)的两端焊接在Z型架(47)的下端右侧壁上，两个九号液压缸(415)的顶端通过法兰安装有主推板(417)，主推板(417)的下端均匀设置有主推爪(418)；所述挤推架(42)上端下侧中部焊接有石子导引机构(40)，石子导引机构(40)包括焊接在挤推架(42)上端下侧中部的导引底板(401)，导引底板(401)的下端焊接有导引支板(402)，导引支板(402)的下端通过铰链安装有倒T型支板(403)，倒T型支板(403)的侧壁与导引支板(402)内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链(404)，倒T型支板(403)下端均匀设置三个石子导引支链(405)，石子导引支链(405)包括焊接在倒T型支板(403)下端的凹型框(4051)和焊接在倒T型支板(403)下端的导引电机(4052)，导引电机(4052)的输出轴上通过联轴器安装有导引轴(4053)，导引轴(4053)的中部通过轴承安装在凹型框(4051)上，导引轴(4053)的下端焊接有导引头(4054)，导引头(4054)为球形结构，导引头(4054)的球面上均匀设置有三角引块(4055)；

所述减震支链(1522)包括安装在下减震台(1521)上的一号耳座(1522a)，一号耳座(1522a)之间通过销轴安装有一号液压缸(1522b)，一号液压缸(1522b)的顶端通过销轴安装有二号耳座(1522c)，二号耳座(1522c)安装在上减震台(1523)上；

所述侧向挤推机构(414)包括焊接在Z型架(47)中部上端面的立板(4141)，立板(4141)的侧壁上通过铰链安装有副推板(4142)，副推板(4142)的下端均匀设置有副推爪(4143)，副推板(4142)内壁上安装有十号耳座(4144)，十号耳座(4144)之间通过销轴安装有十号液压缸(4145)，十号液压缸(4145)的底端通过销轴安装在十一号耳座(4146)上，十一号耳座(4146)焊接在导向定板(416)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道检测设备,其特征在于：所述侧向张紧机构(156)包括对称焊接在行走基台(151)端面的两根侧向支柱(1561)，两根侧向支柱(1561)之间通过轴承安装有副张紧轴(1562)，副张紧轴(1562)上对称安装有两个副张紧轮(1563)，两个副张紧轮(1563)均紧贴在行走带轮(154)内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种轨道检测设备,其特征在于：所述导引驱动支链(404)包括安装在导引支板(402)内壁上的十二号耳座(4041)，十二号耳座(4041)之间通过销轴安装有十一号液压缸(4042)，十一号液压缸(4042)的顶端通过销轴安装在十三号耳座(4043)之间，十三号耳座(4043)安装在倒T型支板(403)的侧壁上。

说明书

一种轨道检测设备

[0001] 本发明是申请日为2016年8月30日提交的申请号为2016107654513，发明名称为一种具有减振石子挤推功能的轨道检测车的中国专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及铁轨技术领域，具体的说是一种轨道检测设备。

背景技术

[0003] 随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：1、需要人工行走检查铁轨状况，由于检查铁轨操作工人每天需要行走大量路程，劳动强度大，功效效率低下，自动化程度低下；2、由于高铁、动车、火车、地铁在铁轨上运动时会产生很大的振动力，为了减小振动力，通常在铁轨两旁铺设大量石子来达到减振的目的，但是随着时间的增长，铁轨两旁的石子会随着振动力慢慢滑至两旁，减振效果变差，因此需要人工定期将石子重新推至铁轨两侧，但是存在需要人工推挤石子，挤推时间长，挤推速度慢，挤推效果差，工作效率低下。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种轨道检测设备，可以解决现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢和挤推效果差等难题，可以实现铁轨的路况检测、石子挤推一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动挤推石子、挤推时间短、挤推速度快和挤推效果好等优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种轨道检测设备,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的上端面安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，两排移动支柱起到均匀支撑移动基台的作用，移动基台的两端对称焊接有两排固定柱，两排固定柱的每侧分别安装有一个移动行走装置，两排固定柱起到分别支撑两个移动行走装置的作用；所述移动行走装置包括焊接在对应固定柱的行走基台，行走基台的上下两端对称安装有四个减震驱动机构，四个减震驱动机构的外壁上分别与两根同步带相连，两根同步带的外壁安装有行走带轮，由于四个减震驱动机构对称分布在行走基台的上下两端，从而使得四个减震驱动机构对两根同步带起到均匀的减振传动功能，再通过两根同步带带动行走带轮在铁轨上稳定行走，传动力平稳，传动效果好，所述行走基台的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构，两个中部张紧机构的顶端分别抵靠在行走带轮的上下内壁上，两个中部张紧机构起到均匀张紧行走带轮上下内壁的作用，所述行走基台的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构，四个侧向张紧机构的顶端均与两根同步带相连，四个侧向张紧机构起到均匀张紧行走带轮左右内壁的作用；所述减震驱动机构包括安装在行走基台端面上的下减震台，下减震台上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的上端安装在上减震台上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从从而起到均匀的减震支撑作用，上减震台的上端面设置有两个驱动耳，两个驱动耳之间通过轴承安装有驱动轴，驱动轴上通过联轴器安装有驱动电机，驱动电机安装在驱动支座上，驱动支座安装在上减震台上，所述驱动轴的中部安装有两个传动带轮，两个传动带轮分别与两根同步带相啮合，本发明通过驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走；所述减震支链包括安装在下减震台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装有二号耳座，二号耳座安装在上减震台上，在本发中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能；所述中部张紧机构包括焊接在行走基台端面上的张紧支柱，张紧支柱上对称设置有两个张紧支板，每个张紧支板的侧壁上分别焊接有一个主张紧轴，每个主张紧轴上通过轴承分别安装有一个主张紧轮，主张紧轮紧贴在行走带轮内壁上，两个两个主张紧轮可在两个主张紧轮上转动，通过两个主张紧轮对行走带轮中部上下内壁进行均匀的张紧功能；所述侧向张紧机构包括包括对称焊接在行走基台端面的两根侧向支柱，两根侧向支柱之间通过轴承安装有副张紧轴，两根侧向支柱起到稳定支撑副张紧轴的作用，副张紧轴上对称安装有两个副张紧轮，两个副张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个副张紧轮可在副张紧轴上转动，通过两个副张紧轮对行走带轮两端内壁均匀的张紧功能。工作时，当需要进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构上的四个驱动电机同时开始工作，驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能，操作简便，劳动强度小，功效效率高，自动化程度高。

[0006] 所述轨道石子挤推装置包括焊接在基板上端面的挤推底板，挤推底板上焊接有挤推架，挤推架上端右侧下方焊接有挤推台，挤推台下端对称安装有两个八号液压缸，两个八号液压缸的中部固定在挤推定板上，挤推定板的两端焊接在挤推台下端面上，挤推定板起到固定支撑两个八号液压缸的作用，所述两个八号液压缸的顶端通过法兰安装有挤推支板，挤推支板的下端焊接有Z型架，Z型架的中部下侧对称安装有两个导向支板，两个导向支板的下端之间通过轴承安装有导向轴，导向轴上均匀安装有一排导向轮，每个导向轮的外壁沿其圆周方向均匀设置有导向拨片，所述导向轴的前端通过联轴器安装有导向电机，导向电机通过电机座安装在导向支座上，导向支座焊接在对应导向支板侧壁上，导向支座起到固定支撑导向电机的作用，通过导向电机带动导向轴转动，导向轴带动所有导向轮上的导向拨片快速转动，导向拨片将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边，所述Z型架的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构，两个侧向挤推机构起到将两个侧向石子拨至导向拨片下方，所述侧向挤推机构包括焊接在Z型架中部上端面的立板，立板的侧壁上通过铰链安装有副推板，副推板的下端均匀设置有副推爪，副推板内壁上安装有十号耳座，十号耳座之间通过销轴安装有十号液压缸，十号液压缸的底端通过销轴安装在十一号耳座上，十一号耳座焊接在导向定板侧壁上，通过十号液压缸带动副推板在立板上转动，通过副推板上的副推爪将两个侧向石子拨至导向拨片下方，以便于导向拨片快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述Z型架的下端右侧对称安装有两个九号液压缸，两个九号液压缸的中部固定在导向定板上，导向定板的两端焊接在Z型架的下端右侧壁上，两个九号液压缸的顶端通过法兰安装有主推板，主推板的下端均匀设置有主推爪，通过两个九号液压缸带动主推板运动，再通过主推板上的主推爪快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，以便于导向拨片快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述挤推架上端下侧中部焊接有石子导引机构，石子导引机构包括焊接在挤推架上端下侧中部的导引底板，导引底板的下端焊接有导引支板，导引支板的下端通过铰链安装有倒T型支板，倒T型支板的侧壁与导引支板内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链，通过三个导引驱动支链带动倒T型支板在导引支板下端反复转动，倒T型支板下端均匀设置三个石子导引支链，三个石子导引支链可以快进减振石子挤推铁轨侧边上，石子导引支链包括焊接在倒T型支板下端的凹型框和焊接在倒T型支板下端的导引电机，导引电机的输出轴上通过联轴器安装有导引轴，导引轴的中部通过轴承安装在凹型框上，导引轴的下端焊接有导引头，导引头为球形结构，导引头的球面上均匀设置有三角引块，通过导引电机带动导引轴在凹型框上转动，导引轴带动下方的导引头转动，导引头上的三角引块在导引驱动支链的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边；所述导引驱动支链包括安装在导引支板内壁上的十二号耳座，十二号耳座之间通过销轴安装有十一号液压缸，十一号液压缸的顶端通过销轴安装在十三号耳座之间，十三号耳座安装在倒T型支板的侧壁上，通过十一号液压缸带动倒T型支板在导引支板上反复转动。工作时，当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构上的两个十号液压缸开始工作，十号液压缸带动副推板在立板上转动，通过副推板上的副推爪将两个侧向石子拨至导向拨片下方，与此同时两个九号液压缸也开始工作，两个九号液压缸带动主推板运动，再通过主推板上的主推爪快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片下方后导向电机开始工作，导向电机带动导向轴转动，导向轴带动所有导向轮上的导向拨片快速转动，导向拨片将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链上的三个导引电机开始工作，导引电机带动导引轴在凹型框上转动，导引轴带动下方的导引头转动，导引头上的三角引块在导引驱动支链上十一号液压缸的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，挤推时间短，挤推速度快，挤推效果好。

[0007] 本发明使用时，当需要本发明进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构上的四个驱动电机同时开始工作，驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能；当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构上的两个十号液压缸开始工作，十号液压缸带动副推板在立板上转动，通过副推板上的副推爪将两个侧向石子拨至导向拨片下方，与此同时两个九号液压缸也开始工作，两个九号液压缸带动主推板运动，再通过主推板上的主推爪快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片下方后导向电机开始工作，导向电机带动导向轴转动，导向轴带动所有导向轮上的导向拨片快速转动，导向拨片将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链上的三个导引电机开始工作，导引电机带动导引轴在凹型框上转动，导引轴带动下方的导引头转动，导引头上的三角引块在导引驱动支链上十一号液压缸的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能；最终实现了铁轨的路况检测、石子挤推一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小。

[0008] 本发明的有益效果是：

[0009] 1.本发明上四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能；

[0010] 2.本发明借助两个侧向挤推机构将两个侧向减振石子拨至导向拨片下方和两个九号液压缸在主推板上的主推爪辅助下将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，再通过导向电机带动所有导向轮上的导向拨片将轨道外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边，最后三个石子导引支链上的导引头在三个导引驱动支链的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能；

[0011] 3.本发明解决了现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢和挤推效果差等难题，实现了铁轨的路况检测、石子挤推一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动挤推石子、挤推时间短、挤推速度快和挤推效果好等优点。

附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0013] 图1是本发明的结构示意图；

[0014] 图2是本发明轨道移动基座的第一结构示意图；

[0015] 图3是本发明轨道移动基座的第二结构示意图；

[0016] 图4是本发明减震驱动机构的结构示意图；

[0017] 图5是本发明轨道石子挤推装置的结构示意图；

[0018] 图6是本发明轨道石子挤推装置去除挤推底板、挤推架、石子导引机构之后的第一结构示意图；

[0019] 图7是本发明轨道石子挤推装置去除挤推底板、挤推架、石子导引机构之后的第二结构示意图；

[0020] 图8是本发明石子导引机构的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1至图8所示，一种轨道检测设备,包括轨道移动基座1，轨道移动基座1可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座1的上端面安装有轨道石子挤推装置4，轨道石子挤推装置4可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。所述轨道移动基座1包括基板11，所述基板11的下端面中部对称安装有两排移动支柱12，两排移动支柱12的下端焊接有移动基台13，两排移动支柱12起到均匀支撑移动基台13的作用，移动基台13的两端对称焊接有两排固定柱14，两排固定柱14的每侧分别安装有一个移动行走装置15，两排固定柱14起到分别支撑两个移动行走装置15的作用；所述移动行走装置15包括焊接在对应固定柱14的行走基台151，行走基台151的上下两端对称安装有四个减震驱动机构152，四个减震驱动机构152的外壁上分别与两根同步带153相连，两根同步带153的外壁安装有行走带轮154，由于四个减震驱动机构152对称分布在行走基台151的上下两端，从而使得四个减震驱动机构152对两根同步带153起到均匀的减振传动功能，再通过两根同步带153带动行走带轮154在铁轨上稳定行走，传动力平稳，传动效果好，所述行走基台151的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构155，两个中部张紧机构155的顶端分别抵靠在行走带轮154的上下内壁上，两个中部张紧机构155起到均匀张紧行走带轮154上下内壁的作用，所述行走基台151的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构156，四个侧向张紧机构156的顶端均与两根同步带153相连，四个侧向张紧机构156起到均匀张紧行走带轮154左右内壁的作用；所述减震驱动机构152包括安装在行走基台151端面上的下减震台1521，下减震台1521上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链1522，四个减震支链1522的上端安装在上减震台1523上，由于四个减震支链1522均匀分布在下减震台1521和上减震台1523之间，从从而起到均匀的减震支撑作用，上减震台1523的上端面设置有两个驱动耳1524，两个驱动耳1524之间通过轴承安装有驱动轴1525，驱动轴1525上通过联轴器安装有驱动电机1526，驱动电机1526安装在驱动支座1527上，驱动支座1527安装在上减震台1523上，所述驱动轴1525的中部安装有两个传动带轮1528，两个传动带轮1528分别与两根同步带153相啮合，本发明通过驱动电机1526带动驱动轴1525在两个驱动耳1524上转动，驱动轴1525带动两个传动带轮1528转动，两个传动带轮1528带动两根同步带153传动，两根同步带153传动带动行走带轮154在铁轨上行走；所述减震支链1522包括安装在下减震台1521上的一号耳座1522a，一号耳座
1522a之间通过销轴安装有一号液压缸1522b，一号液压缸1522b的顶端通过销轴安装有二号耳座1522c，二号耳座1522c安装在上减震台1523上，在本发中一号液压缸1522b在一号耳座1522a上转动时形成的转动副R副、一号液压缸1522b工作时形成的移动副P副、一号液压缸1522b在二号耳座1522c转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台1521作为定平台、四个减震支链1522形成的四个RPR型并联支链、上减震台1523作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构152形成的四个4-RPR型并联机构对两根同步带153上的行走带轮154起到均匀的刚性自稳行走功能；所述中部张紧机构155包括焊接在行走基台151端面上的张紧支柱1551，张紧支柱1551上对称设置有两个张紧支板1552，每个张紧支板1552的侧壁上分别焊接有一个主张紧轴1553，每个主张紧轴1553上通过轴承分别安装有一个主张紧轮1554，主张紧轮1554紧贴在行走带轮154内壁上，两个两个主张紧轮1554可在两个主张紧轮1554上转动，通过两个主张紧轮1554对行走带轮154中部上下内壁进行均匀的张紧功能；所述侧向张紧机构156包括包括对称焊接在行走基台151端面的两根侧向支柱
1561，两根侧向支柱1561之间通过轴承安装有副张紧轴1562，两根侧向支柱1561起到稳定支撑副张紧轴1562的作用，副张紧轴1562上对称安装有两个副张紧轮1563，两个副张紧轮
1563均紧贴在行走带轮154内壁上，两个副张紧轮1563可在副张紧轴1562上转动，通过两个副张紧轮1563对行走带轮154两端内壁均匀的张紧功能。工作时，当需要进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构152上的四个驱动电机1526同时开始工作，驱动电机1526带动驱动轴
1525在两个驱动耳1524上转动，驱动轴1525带动两个传动带轮1528转动，两个传动带轮
1528带动两根同步带153传动，两根同步带153传动带动行走带轮154在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸1522b在一号耳座1522a上转动时形成的转动副R副、一号液压缸1522b工作时形成的移动副P副、一号液压缸1522b在二号耳座1522c转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台1521作为定平台、四个减震支链1522形成的四个RPR型并联支链、上减震台1523作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构152形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构155的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构156的两端良好张紧效果对两根同步带153上的行走带轮154起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能，操作简便，劳动强度小，功效效率高，自动化程度高。

[0023] 所述轨道石子挤推装置4包括焊接在基板11上端面的挤推底板41，挤推底板41上焊接有挤推架42，挤推架42上端右侧下方焊接有挤推台43，挤推台43下端对称安装有两个八号液压缸44，两个八号液压缸44的中部固定在挤推定板45上，挤推定板45的两端焊接在挤推台43下端面上，挤推定板45起到固定支撑两个八号液压缸44的作用，所述两个八号液压缸44的顶端通过法兰安装有挤推支板46，挤推支板46的下端焊接有Z型架47，Z型架47的中部下侧对称安装有两个导向支板48，两个导向支板48的下端之间通过轴承安装有导向轴49，导向轴49上均匀安装有一排导向轮410，每个导向轮410的外壁沿其圆周方向均匀设置有导向拨片411，所述导向轴49的前端通过联轴器安装有导向电机412，导向电机412通过电机座安装在导向支座413上，导向支座413焊接在对应导向支板48侧壁上，导向支座413起到固定支撑导向电机412的作用，通过导向电机412带动导向轴49转动，导向轴49带动所有导向轮410上的导向拨片411快速转动，导向拨片411将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边，所述Z型架47的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构414，两个侧向挤推机构414起到将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，所述侧向挤推机构414包括焊接在Z型架47中部上端面的立板4141，立板4141的侧壁上通过铰链安装有副推板4142，副推板4142的下端均匀设置有副推爪4143，副推板4142内壁上安装有十号耳座4144，十号耳座4144之间通过销轴安装有十号液压缸4145，十号液压缸4145的底端通过销轴安装在十一号耳座4146上，十一号耳座4146焊接在导向定板416侧壁上，通过十号液压缸4145带动副推板4142在立板4141上转动，通过副推板4142上的副推爪4143将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，以便于导向拨片411快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述Z型架47的下端右侧对称安装有两个九号液压缸415，两个九号液压缸415的中部固定在导向定板416上，导向定板416的两端焊接在Z型架47的下端右侧壁上，两个九号液压缸415的顶端通过法兰安装有主推板417，主推板417的下端均匀设置有主推爪418，通过两个九号液压缸415带动主推板417运动，再通过主推板417上的主推爪418快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片411下方，以便于导向拨片411快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述挤推架42上端下侧中部焊接有石子导引机构40，石子导引机构40包括焊接在挤推架42上端下侧中部的导引底板401，导引底板401的下端焊接有导引支板402，导引支板402的下端通过铰链安装有倒T型支板403，倒T型支板403的侧壁与导引支板402内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链404，通过三个导引驱动支链404带动倒T型支板403在导引支板402下端反复转动，倒T型支板403下端均匀设置三个石子导引支链405，三个石子导引支链405可以快进减振石子挤推铁轨侧边上，石子导引支链405包括焊接在倒T型支板403下端的凹型框4051和焊接在倒T型支板403下端的导引电机4052，导引电机4052的输出轴上通过联轴器安装有导引轴4053，导引轴4053的中部通过轴承安装在凹型框4051上，导引轴4053的下端焊接有导引头4054，导引头4054为球形结构，导引头4054的球面上均匀设置有三角引块4055，通过导引电机4052带动导引轴4053在凹型框4051上转动，导引轴4053带动下方的导引头4054转动，导引头4054上的三角引块
4055在导引驱动支链404的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边；所述导引驱动支链404包括安装在导引支板402内壁上的十二号耳座4041，十二号耳座4041之间通过销轴安装有十一号液压缸4042，十一号液压缸4042的顶端通过销轴安装在十三号耳座4043之间，十三号耳座4043安装在倒T型支板403的侧壁上，通过十一号液压缸4042带动倒T型支板403在导引支板402上反复转动。工作时，当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构414上的两个十号液压缸4145开始工作，十号液压缸4145带动副推板4142在立板4141上转动，通过副推板4142上的副推爪4143将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，与此同时两个九号液压缸415也开始工作，两个九号液压缸415带动主推板417运动，再通过主推板417上的主推爪418快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片411下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片411下方后导向电机412开始工作，导向电机412带动导向轴49转动，导向轴49带动所有导向轮410上的导向拨片411快速转动，导向拨片411将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链405上的三个导引电机4052开始工作，导引电机
4052带动导引轴4053在凹型框4051上转动，导引轴4053带动下方的导引头4054转动，导引头4054上的三角引块4055在导引驱动支链404上十一号液压缸4042的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，挤推时间短，挤推速度快，挤推效果好。

[0024] 本发明使用时，当需要本发明进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构152上的四个驱动电机1526同时开始工作，驱动电机1526带动驱动轴1525在两个驱动耳1524上转动，驱动轴1525带动两个传动带轮1528转动，两个传动带轮1528带动两根同步带153传动，两根同步带153传动带动行走带轮154在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸1522b在一号耳座1522a上转动时形成的转动副R副、一号液压缸1522b工作时形成的移动副P副、一号液压缸1522b在二号耳座1522c转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台1521作为定平台、四个减震支链1522形成的四个RPR型并联支链、上减震台1523作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构152形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构155的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构156的两端良好张紧效果对两根同步带153上的行走带轮154起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能；当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构414上的两个十号液压缸4145开始工作，十号液压缸4145带动副推板4142在立板4141上转动，通过副推板4142上的副推爪4143将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，与此同时两个九号液压缸415也开始工作，两个九号液压缸415带动主推板417运动，再通过主推板417上的主推爪
418快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片411下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片411下方后导向电机412开始工作，导向电机412带动导向轴49转动，导向轴49带动所有导向轮410上的导向拨片411快速转动，导向拨片411将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链405上的三个导引电机4052开始工作，导引电机4052带动导引轴4053在凹型框4051上转动，导引轴4053带动下方的导引头4054转动，导引头4054上的三角引块4055在导引驱动支链404上十一号液压缸4042的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能；最终实现了铁轨的路况检测、石子挤推一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，解决了现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢和挤推效果差等难题,达到了目的。

[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。